DE69315434T2

DE69315434T2 - Tape supply mechanism for a wrapper

Info

Publication number: DE69315434T2
Application number: DE1993615434
Authority: DE
Inventors: Heiemon Akiyama; Minoru Sato
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2013-10-01
Also published as: EP0646527A1; DE69315434D1; EP0646527B1

Description

Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, in der im wesentlichen rechteckförmige Gegenstände wie Papier- oder Bücherstapel, längliche, zick-zack-förmig gefaltete und einander überlappende gürtelänliche Kleidungsstücke oder Gewebe oder gestapelte Behälter in eine Verpackungsfolie wie ein Schmuckpapier eingewikkelt werden. Insbesondere handelt es sich um eine Maschine, in der eine Verpakkungsfolie um die äußere Oberfläche der Gegenstände herumgewickelt wird und die Folie mit wenigsten einem Längenabschnitt eines Klebebandes versiegelt wird, während die Verpackungsfolie und die Gegenstände auf einer Arbeitsfläche eines Aufzuges plaziert und in vertikaler Richtung von einer Verpackungs-Ausgangsstellung durch Aufwärtsbewegung und Abwärtsbewegung des Aufzuges transportiert werden.The invention relates to a packaging machine in which substantially rectangular objects such as stacks of paper or books, elongated, zig-zag-folded and overlapping belt-like garments or fabrics or stacked containers are wrapped in a packaging film such as decorative paper. In particular, it is a machine in which a packaging film is wrapped around the outer surface of the objects and the film is sealed with at least one length of adhesive tape, while the packaging film and the objects are placed on a work surface of a lift and transported in a vertical direction from a packaging starting position by upward and downward movement of the lift.

Description of the state of the art

Eine Verpackungsmaschine der beschriebenen Art ist beschrieben in dem Amtsblatt der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 3-14685 und enthält einen Papier-Austragstisch, auf dem Verpackungsfolien gestapelt werden, und der an der Seite eines Aufwärts- oder Abwärtslaufweges des Aufzuges angeordnet ist. Der Tisch ist nach oben gegen das obere Ende des ansteigenden oder abfallenden Laufweges geneigt, und es wird jeweils nur eine Verpackungsfolie abgetrennt und dem Aufzug zugeführt. Die Gegenstände werden an den vorbestimmten Stellen auf dieser Verpackungsfolie abgelegt, und der Aufzug wird heruntergefahren, um beide Enden der Verpackungsfolie in eine im wesentlichen U-Form zu falten. Dann werden beide Enden entlang der Oberseite der Gegenstände überlappt, um den Einwickelvorgang zu vollenden. Danach werden die eingewickelten Gegenstände horizontal von dem Aufzug zu einem Entnahmetisch transportiert, und dadurch werden die Endbereiche der Verpackungsfolie entlang den Seitenflächen der Gegenstände nach innen gefaltet. Danach werden die oberen Klappen der Folienenden entlang den Seitenflächen der Gegenstände nach unten gefaltet, und in Übereinstimmung damit wird ein Längenabschnitt eines Klebebandes, das von einer Bandzuführeinrichtung von einem Vorrat geliefert wird, auf die beiden einander überlappenden Enden der Verpakkungsfolie aufgeklebt und versiegelt.A wrapping machine of the type described is described in the Official Gazette of Japanese Patent Publication No. 3-14685 and includes a paper discharge table on which wrapping sheets are stacked and which is arranged at the side of an ascending or descending path of the elevator. The table is inclined upward toward the upper end of the ascending or descending path, and only one wrapping sheet at a time is separated and fed to the elevator. The articles are placed on this wrapping sheet at the predetermined positions, and the elevator is lowered to fold both ends of the wrapping sheet into a substantially U-shape. Then, both ends are overlapped along the top of the articles to complete the wrapping process. Thereafter, the wrapped articles are horizontally transported by the elevator to a discharge table, and thereby the end portions of the wrapping sheet are folded inward along the side surfaces of the articles. Thereafter, the upper flaps of the film ends are folded down along the side surfaces of the articles and, in correspondence therewith, a length of adhesive tape, supplied from a supply by a tape feeder, is stuck and sealed to the two overlapping ends of the packaging film.

Als nächstes werden die unteren Klappen entlang der Außenseite der gefalteten oberen Klappen gefaltet, und die äußeren Enden der äußersten, einander überlappenden unteren Klappen werden entlang der Oberseite der Gegenstände gefaltet, und Längenabschnitte des Klebebandes, das von der Band-Zuführeinrichtung geliefert wird, werden zusammen mit den äußeren Enden der unteren Klappen durch eine Verklebevorrichtung auf die Oberseite der Gegenstände aufgeklebt und versiegelt.Next, the bottom flaps are folded along the outside of the folded top flaps, and the outer ends of the outermost overlapping bottom flaps are folded along the top of the articles, and lengths of adhesive tape supplied from the tape feeder are adhered and sealed to the top of the articles by an adhesive device, together with the outer ends of the bottom flaps.

Eine ähnliche Maschine wird in der Schweizer-Patentschrift Nr. 390 776 beschrieben.A similar machine is described in Swiss patent specification No. 390 776.

Jedoch beinhalten in den oben beschriebenen bekannten Verpackungsmaschinen dann, wenn das Klebeband ausgetragen und zur Vollendung des Einwickelvorgangs und zur Vervollständigung des Faltvorganges auf die Verpackungsfolie aufgeklebt wird, diese bekannten Maschinen einige Probleme, die darin bestehen, daß während der Stufe des Einwickelns der Gegenstände eine getrennte Stufe zum Aufkleben des Klebebandes benötigt wird. Die Bandaustragsvorrichtung und die Band-Klebevorrichtung sind an den Stellen angeordnet, die an sich für das Einwickeln der Enden der Verpackungsfolie reserviert sind, und an diesen Stellen befinden sich Führungen für die Einwickel- und Falt-Vorgänge. Die Bandaustragsvorrichtung muß so angeordnet sein, daß sie nicht mit diesen Teilen kollidiert, mit dem Ergebnis, daß die Abmessung der gesamten Maschine nicht nur groß, sondern daß auch ihr Aufbau kompliziert wird.However, in the known packaging machines described above, when the adhesive tape is discharged and stuck onto the wrapping film to complete the wrapping process and to complete the folding process, these known machines involve some problems in that a separate stage for sticking the adhesive tape is required during the stage of wrapping the articles. The tape discharge device and the tape sticking device are arranged at the positions reserved for wrapping the ends of the wrapping film, and at these positions there are guides for the wrapping and folding processes. The tape discharge device must be arranged so as not to interfere with these parts, with the result that the size of the entire machine not only becomes large but also its structure becomes complicated.

Zusätzlich beinhalten die bekannten Maschinen ein weiteres Problem. Dieses bestehet darin, daß sie Abtrennmittel benötigen die mit einer Haftkraft oder einer Reibungskraft arbeiten, um jeweils nur eine Verpackungsfolie von der Gesamtheit der aufgehäuften Verpackungsfolien abzutrennen.In addition, the known machines have another problem. This is that they require release agents that have an adhesive force or a friction force work to separate only one packaging film at a time from the total of the accumulated packaging films.

Zusätzlich wird, da der Papieraustragstisch, auf dem die Verpackungsfolien aufgehäuft sind, geneigt ist, für die Verpackungsfolien in einer seitlichen Richtung von den ansteigenden oder absteigenden Laufweg des Aufzuges Platz benötigt, und die Maschine wird in seitlicher Richtung verlängert.In addition, since the paper discharge table on which the wrapping films are piled is inclined, space is required for the wrapping films in a lateral direction from the ascending or descending path of the elevator, and the machine is extended in the lateral direction.

In Anbetracht des obigen Standes der Technik ist es eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Versiegelung der Verpackungsfolie durchzuführen, während die Folie angelegt wird.In view of the above prior art, a first object of the present invention is to perform sealing of the packaging film while the film is being applied.

Es ist eine zweite Aufgabe, nur eine Verpackungsfolie am Flußabwärtsende abzutrennen, ohne dafür eine Saugkraft oder eine Reibungskraft zu verwenden.A second task is to separate only one packaging film at the downstream end without using any suction or friction force.

Eine dritte Aufgabe ist eine Ausnutzung des toten Raumes der Maschine, wobei nur eine Verpackungsfolie an dem Flußabwärtsende leicht abgetrennt werden kann, ohne dafür eine Saugkraft oder eine Reibungskraft anzuwenden.A third task is to utilize the dead space of the machine, whereby only a packaging film can be easily separated at the downstream end, without applying a suction force or a friction force.

Es ist eine vierte Aufgabe, die Verpackungsfolie an dem Flußabwärtsende in einer bestimmten Lage zu halten, ohne daß die angehäuften Verpackungsfolien nach oben und nach unten bewegt werden müssen.A fourth task is to keep the packaging film at the downstream end in a certain position without having to move the accumulated packaging films up and down.

SUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung geht aus von einer Verpackungsmaschine, bei welcher eine Verpakkungsfolie um Verpackungsgegenstände gewickelt wird, indem die Folie und die Gegenstände oberhalb eines Aufzugs in einer Verpackungs-Startstellung angeordnet werden und der Aufzug relativ zu der Folie und den Verpackungsgegenständen in einem Aufwärts- oder Abwärtslaufweg bewegt werden, und wobei ein Längenabschnitt eines Klebebandes zur Versiegelung der Verpackungsfolie verwendet wird. Dabei ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Merkmale aufweist:The invention is based on a packaging machine in which a packaging film is wrapped around packaging objects by arranging the film and the objects above a lift in a packaging start position and moving the lift relative to the film and the packaging objects in an upward or downward travel path, and wherein a length section an adhesive tape is used to seal the packaging film. The invention is characterized in that it has the following features:

eine Positionierungsvorrichtung für die Verpackungsfolie, um die Verpackungsfolie in einer Bandaufnahmestellugn zu positionieren;a packaging film positioning device for positioning the packaging film in a tape receiving position;

eine Bandaustragsvorrichtung zum Ausbringen und Führen des Klebebandes von einem Vorrat eines derartigen Bandes;a tape dispensing device for dispensing and guiding the adhesive tape from a supply of such tape;

eine Bandabschneidvorrichtung zum Abschneiden des Längenabschnittes des Klebebandes von dem Vorrat;a tape cutting device for cutting the length of the adhesive tape from the supply;

eine Klebevorrichtung, welche in der Bandaufnahmestellung zum Ankleben des Längenabschnitts des Klebebandes an die Verpackungsfolie derart bezüglich der Verpackungsfolie hin- und herbewegbar ist, daß ein Teil des Längenabschnitts des Klebebandes über die Folie übersteht, undan adhesive device which, in the tape receiving position for adhering the length section of the adhesive tape to the packaging film, can be moved back and forth with respect to the packaging film in such a way that part of the length section of the adhesive tape protrudes beyond the film, and

eine Folienaustragsvorrichtung zum Fördern der Verpackungsfolie mit dem Längenabschnitt des daran angeklebten Bandes längs eines von der Bandaufnahmestellung bis zur Verpackungsstartstellung verlaufendenden Austragskanals.a film discharge device for conveying the packaging film with the length of the tape glued to it along a discharge channel running from the tape receiving position to the packaging start position.

Vorzugsweise ist die Verpackungsmaschine so ausgebildet, daß die Verpackungsfolie um die Verpackungsgegenstände schlauchförmig herumgewickelt wird und die Klebevorrichtung so ausgebildet, daß sie den Längenabschnitt des Klebebandes nur an das vordere Ende der Verpackungsfolie anlegt, welches das hintere Ende überlappt, wenn die Folie schlauchförmig um die Gegenstände gewickelt wird.Preferably, the packaging machine is designed so that the packaging film is wrapped around the packaging objects in a tubular manner and the adhesive device is designed so that it applies the length of the adhesive tape only to the front end of the packaging film, which overlaps the rear end when the film is wrapped around the objects in a tubular manner.

Gemäß einem anderen bevorzugten Merkmal wird die Folienaustragsvorrichtung derart gesteuert, daß dann, wenn der Wickelvorgang durchgeführt wird, die vorderen und hinteren Enden der überlappten Verpackungsfolie an der Außenseite der Gegenstände unabhängig von der Größe der Verpackungsfolie in der Mitte der Gegenstände zu liegen kommen.According to another preferred feature, the film discharge device is controlled so that when the wrapping operation is carried out, the front and rear ends of the overlapped wrapping film on the outside of the articles come to lie in the middle of the articles, regardless of the size of the wrapping film.

Es können zusätzliche Längenabschnitte des Klebebandes an die Folie an deren Seiten angelegt werden, um jedes der verlängerten Enden der Verpackungsfolie, welche in rechteckförmiger Schlauchform über die Seitenflächen der Gegenstände vorstehen, zu halten und die vorstehenden Enden zu versiegeln, sobald sie über die Seitenflächen der Gegenstände gefaltet sind.Additional lengths of adhesive tape may be applied to the film at its sides to hold each of the extended ends of the packaging film which protrude in a rectangular tube shape over the sides of the articles and to seal the protruding ends once they are folded over the sides of the articles.

Bei einer weiteren bevorzugten Anordnung ist die Folienpositionierungsvorrichtung so ausgebildet, daß sie gesammelte Verpackungsfolien in der Aufnahmestellung positioniert, wobei die Folienaustragsvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie die Folien Stück-für-Stück und in die Verpackungsstartstellung transportiert, wobei die Verpackungsmaschine so ausgebildet ist, daß sie die unter dem Aufzug gesammelten Folien in einer im wesentlichen horizontalen Lage längs einer Bodenfläche eines Maschinengestells so aufnimmt, daß die vorderen Enden dieser Verpackungsfolien nach oben längs der Seitenflächen des Gestells gebogen werden und wobei die Folienpositionierungsvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie die vorderen Enden erfaßt, um sie zunächst gegen die Klebevorrichtung zu biegen und damit den auf der obersten Folie angebrachten Längenabschnitt des Bandes verfügbar zu machen, worauf die vorderen Enden in Gegenbiegerichtung bewegt werden, um die restlichen Folien von der obersten Folie zu trennen.In a further preferred arrangement, the film positioning device is designed to position collected packaging films in the receiving position, the film discharge device is designed to transport the films piece by piece and into the packaging start position, the packaging machine is designed to receive the films collected under the elevator in a substantially horizontal position along a bottom surface of a machine frame so that the front ends of these packaging films are bent upwards along the side surfaces of the frame and the film positioning device is designed to grip the front ends in order to first bend them against the gluing device and thus make the length of tape applied to the uppermost film available, whereupon the front ends are moved in the counter-bending direction in order to separate the remaining films from the uppermost film.

Die Maschine kann einen gegen die hinteren Enden der Verpackungsfolien stoßenden Anschlag aufweisen, welcher derart ausgebildet ist, daß er relativ zu den hinteren Enden bewegbar ist, wobei ein Fühler zum Erfassen der Position der vorderen Enden der Folien vorgesehen ist und der Anschlag so ausgebildet ist, daß er in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße des Fühlers einstellbar beweglich ist.The machine may comprise a stop abutting against the rear ends of the packaging films, which stop is designed to be movable relative to the rear ends, a sensor being provided for detecting the position of the front ends of the films, and the stop being designed to be adjustably movable in dependence on the output of the sensor.

Vorzugsweise enthält für eine Änderung der Bewegung der Verpackungsfolien aus der Biegerichtung in die Gegenbiegerichtung die Positionierungsvorrichtung eine Teilbiegeeinrichtung zum teilweisen Falten eines äußeren Endes der gebogenen Verpakkungsfolie.Preferably, in order to change the movement of the packaging films from the bending direction to the counter-bending direction, the positioning device contains a partial bending device for partially folding an outer end of the bent packaging film.

Bei einer besonderen bevorzugten Anordnung liegt der Austragskanal für die Verpackungsfolie im rechten Winkel zu der Aufwärts- und Abwärtsfahrstrecke des Aufzugs, und die Verpackungsmaschine enthält ein paar Folienträger, welche sich in rechtwinkliger Richtung bezüglich der Folienförderrichtung erstreckt, wobei eine Gleitfläche über beiden Folienträgern längs der Unterseite des Austragskanals angeordnet ist und die Folienträger zusammen längs des Austragskanals in Förderrichtung der Verpackungsfolie bewegbar sowie in Gegenrichtung zurückziehbar sind.In a particularly preferred arrangement, the discharge channel for the packaging film is at right angles to the upward and downward travel path of the elevator, and the packaging machine includes a pair of film carriers which extend in a right-angled direction with respect to the film conveying direction, a sliding surface being arranged over both film carriers along the underside of the discharge channel and the film carriers being movable together along the discharge channel in the conveying direction of the packaging film and retractable in the opposite direction.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun an einem Beispiel anhand der beigefügten Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention will now be explained by way of example with reference to the attached drawing.

SHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Fig.1 ist eine teilweise Längs-Seitenansicht und zeigt eine Verpackungsmaschine gemäß der bevorzugten Ausführungsform der voliegenden Erfindung, und die Verpakkungs-Startstellung und die Stellung für die Vollendung der Verpackung sind ebenso dargestellt;Fig. 1 is a partial longitudinal side view showing a packaging machine according to the preferred embodiment of the present invention, and the packaging start position and the packaging completion position are also shown;

Fig.2 ist eine Schnitt-Draufsicht auf die Maschine von Fig.1;Fig.2 is a sectional plan view of the machine of Fig.1;

Fig.3 ist eine vergrößerte teilweise Draufsicht entlang der Linie (3) (3) von Fig.1;Fig.3 is an enlarged partial plan view taken along line (3) (3) of Fig.1;

Fig.4 (a) bis (d) zeigt in einer teilweisen Längs-Vorderansicht und in Bereichen die Aufeinanderfolge der Austragsstufen der Verpackungsfolie;Fig.4 (a) to (d) shows in a partial longitudinal front view and in regions the sequence of the discharge stages of the packaging film;

Fig.5(a) bis (g) sind teilweise Längs-Vorderansichten und zeigen die Aufeinanderfolge der Einwickelstufen;Fig.5(a) to (g) are partial longitudinal front views showing the sequence of wrapping stages;

Fig.6 ist eine vergrößerte teilweise Schnittansicht in Draufsicht und zeigt das Falten der Seitenklappe;Fig.6 is an enlarged partial sectional view in plan showing the folding the side flap;

Fig.7 ist eine vergrößerte Teil-Draufsicht und zeigt den Schritt unmittelbar vor der Vollendung des Faltens der Seitenklappe; undFig.7 is an enlarged partial plan view showing the step immediately before the completion of the folding of the side flap; and

Fig.8 ist eine vergrößerte teilweise Schnitt-Draufsicht und zeigt das Falten der oberen Klappe.Fig.8 is an enlarged partial sectional plan view showing the folding of the upper flap.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Nunmehr bezugnehmend auf die Zeichnung, wird im folgenden eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.Referring now to the drawings, a preferred embodiment of the present invention is described below.

Wie in Fig.1 und 2 gezeigt, sind Verpackungsfolien A in senkrechter Richtung gestapelt und liegen in einer im wesentlichen horizontalen Richtung auf einem Papier-Austragstisch 1, der angehoben und abgesenkt werden kann. Die Längsrichtung der Folien A fällt zusammen mit der Längsrichtung des Gestells F. Die äußeren Enden A1 der Folien A sind, wie gezeigt, in einer Richtung nach oben gebogen, damit ein Biegevorgang zum Biegen der gebogenen äußeren Enden A1 durch einen Positioniermechanismus 3, der gefolgt ist durch einen Rückführvorgang, um sie in die Ausgangslage zurückzuführen, in der hier beschriebenen Weise durchgeführt werden kann. Dies erfolgt, damit die Folien in eine Versiegelungslage bewegt werden können, in der Versiegelungsbänder an die oberste Folie A1' angelegt werden können. Die Klebebänder C1, C2f C2 werden durch Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 am Flußabwärtsende an die Verpackungsfolie A angelegt, und zur selben Zeit wird die oberste Verpackungsfolie A mit den daran angeklebten Klebebändern C1, C2, C2 durch die Bandaustragsvorrichtung 4 von den anderen Folien getrennt, die sie über den entgegen einem L-geformten Austragskanal A' auf dem Aufzug 6 führt.As shown in Figs. 1 and 2, wrapping films A are stacked in a vertical direction and lie in a substantially horizontal direction on a paper discharge table 1 which can be raised and lowered. The longitudinal direction of the films A coincides with the longitudinal direction of the frame F. The outer ends A1 of the films A are bent in an upward direction as shown so that a bending operation for bending the bent outer ends A1 can be carried out by a positioning mechanism 3 followed by a return operation for returning them to the original position in the manner described herein. This is so that the films can be moved to a sealing position in which sealing tapes can be applied to the uppermost film A1'. The adhesive tapes C1, C2f C2 are applied to the packaging film A by tape discharge devices 2, 2, 2 at the downstream end, and at the same time the uppermost packaging film A with the adhesive tapes C1, C2, C2 adhered to it is separated from the other films by the tape discharge device 4, which guides it over the L-shaped discharge channel A' on the elevator 6.

Der Papier-Austragstisch 1 ist entlang der Bodenfläche F1 des Gestells F und unter dem ansteigenden oder abfallenden Laufweg 6b des Aufzugs 6 angeordnet, wie später beschrieben wird. Eine im wesentlichen horizontale Arbeitsfläche 1a liegt in der Mitte der Breitenrichtung des Gestells F und kann in vertikaler Richtung hin- und herbewegt werden. Ihre Breite ist kleiner als die Breite der Verpackungsfolie A für die Maschine mit der minimalen Abmessung. U-förmige Seitenführungen 1b, 1b, die gegen eine Vertikalbewegung fixiert sind, sind einander gegenüber an der rechten und der linken Seite der Arbeitsfläche 1a angeordnet, so daß die Verpackungsfolien A durch die Arbeitsfläche 1a über Seitenführungen 1b, 1b angeordnet und geführt sind.The paper discharge table 1 is arranged along the bottom surface F1 of the frame F and under the ascending or descending path 6b of the elevator 6, as will be described later. A substantially horizontal work surface 1a is located in the middle of the width direction of the frame F and can be moved back and forth in the vertical direction. Its width is smaller than the width of the wrapping film A for the machine with the minimum dimension. U-shaped side guides 1b, 1b fixed against vertical movement are arranged opposite each other on the right and left sides of the work surface 1a so that the wrapping films A are arranged and guided by the work surface 1a via side guides 1b, 1b.

Die Arbeitsfläche 1a ist dort, wo sie an der Bodenfläche des gebogenen Teils der nach oben gebogenen Verpackungsfolien A anliegt, ebenfalls nach oben zum Gestellende F2 gebogen, und eine nachgiebiger Vorsprung 1c wie z.B. ein Schwamm, ist an der Mittelposition des gebogenen Teils gelagert. Dieser Vorsprung kontaktiert zwangsläufig die Bodenfläche des gebogenen Teils der Verpackungsfolien A. Eine flexible Druckfolie 1d, die aus einem Material wie Fluor besteht, kann von dem nachgiebigen Vorsprung 1c nach oben gleiten und ist auf der Arbeitsfläche 1a befestigt. Die Druckfolie 1d ist um einen Stützhebel 3a des später beschriebenen Positioniermechanismus 3 gewickelt und wird durch das nachgiebige Teil 1e wie z.B. eine Feder gezogen, um auf diese Weise eine unter Spannung stehende Stütze für die Bodenfläche des gebogenen Teils der Folien A zu bilden.The working surface 1a, where it abuts against the bottom surface of the bent part of the upwardly bent wrapping films A, is also bent upward toward the frame end F2, and a resilient projection 1c such as a sponge is supported at the center position of the bent part. This projection inevitably contacts the bottom surface of the bent part of the wrapping films A. A flexible printing film 1d made of a material such as fluorine can slide upward from the resilient projection 1c and is fixed to the working surface 1a. The printing film 1d is wound around a support lever 3a of the positioning mechanism 3 described later and is pulled by the resilient member 1e such as a spring, thereby forming a tensioned support for the bottom surface of the bent part of the wrapping films A.

Demzufolge steht die Mittellage des gebogenen Teils jeder der gebogenen Verpakkungsfolien A von dem nachgiebigen Vorsprung 1c nach oben hervor, so daß er in einer bogenähnlichen Form gebogen wird, und zur selben Zeit liegt die Arbeitsfläche 1a höher als die Innenfläche jeder der Seitenführungen 1b, 1b, wodurch die im wesentlichen horizontalen Teile A2 der Folien A in einer bogenähnlichen Form nach oben hervorstehen. Eine Stoßführung 1f ist in einer Lage gegenüber der oberen Fläche des gebogenen Teils der Verpackungsfolien A angeordnet und fixiert, und die äußeren Enden A1' der Verpackungsfolien A werden im Betrieb durch den Positioniermechanismus 3 weiter gebogen, wodurch die obere Fläche des gebogenen Teils jeder der Verpackungsfolien A gegen die Stoßführung 1f gedrückt wird.Accordingly, the central position of the bent part of each of the bent wrapping films A projects upward from the resilient projection 1c so as to be bent in an arc-like shape, and at the same time, the working surface 1a is higher than the inner surface of each of the side guides 1b, 1b, whereby the substantially horizontal parts A2 of the films A project upward in an arc-like shape. A butt guide 1f is arranged and fixed in a position opposite to the upper surface of the bent part of the wrapping films A, and the outer ends A1' of the wrapping films A are operatively guided by the positioning mechanism 3 is further bent, whereby the upper surface of the bent part of each of the packaging films A is pressed against the butt guide 1f.

Zusätzlich sind die Seitenführungen 1b, 1b so gelagert, daß sie in einer rechten und einer linken Richtung verstellt und bewegt werden können, und die Bandaustragungsvorrichtungen 2, 2 an der rechten und an der linken Seite der Maschine sind kooperativ über den Seitenführungen angeordnet und können in ihrer Lage durch ein Einstell-Antriebsteil wie einen Druckzylinder verstellt werden, z.B. um dieselben Länge in der rechten und in der linken Richtung, entsprechend der Größenänderung in der Breitenrichtung der Verpackungsfolien A. Der Anschlag 1g ist an der Stelle gegenüber der Endkante A2' der montierten Verpackungsfolien A in einer solchen Weise vertikal angeordnet, daß der Anschlag durch ein Einstell- und Antriebsteil wie einen Druckzylinder in der Längsrichtung des Gestells F verstellt und bewegt werden kann. Dabei wird das Einstell- und Antriebsteil in seiner Wirkung durch ein nicht dargestelltes Steuerteil gesteuert, wodurch der Anschlag 1g in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße eines später beschriebenen Fühlers 1h horizontal bewegt wird.In addition, the side guides 1b, 1b are supported so that they can be adjusted and moved in a right and left direction, and the tape discharge devices 2, 2 on the right and left sides of the machine are cooperatively arranged above the side guides and can be adjusted in position by an adjusting drive member such as a pressure cylinder, e.g., by the same length in the right and left directions, according to the size change in the width direction of the wrapping films A. The stopper 1g is vertically arranged at the position opposite to the end edge A2' of the mounted wrapping films A in such a manner that the stopper can be adjusted and moved in the longitudinal direction of the frame F by an adjusting and driving member such as a pressure cylinder. The adjustment and drive part is controlled in its effect by a control part (not shown), whereby the stop 1g is moved horizontally depending on the output variable of a sensor 1h described later.

Der Fühler 1h ist in der Nähe der äußeren Enden A1 der gebogenen Verpackungsfolien A angeordnet, und insbesondere in der Nähe der sich hin- und herbewegenden Führungsfläche 2d der in der Mitte angeordneten Bandausbringvorrichtung 2. Wenn die äußeren Enden A1' der Verpackungsfolien A in die durch die gestrichelte Linie angedeutete Lage von Fig.1 gebogen werden, um an die Klebebänder C1, C2, C2 gedrückt zu werden, ermittelt der Fühler die Lage der äußeren Enden A1', und, sofern notwendig, wird der Einstell- und Antriebsteil des Anschlages 1g betätigt, bis die äußeren Enden A2' der Verpackungsfolien A horizontal gegen die äußeren Enden A1' der Verpackungsfolien A bewegt sind.The sensor 1h is arranged near the outer ends A1 of the bent wrapping films A, and in particular near the reciprocating guide surface 2d of the tape dispenser 2 arranged in the center. When the outer ends A1' of the wrapping films A are bent into the position indicated by the dashed line in Fig.1 to be pressed against the adhesive tapes C1, C2, C2, the sensor detects the position of the outer ends A1' and, if necessary, the adjusting and driving part of the stopper 1g is operated until the outer ends A2' of the wrapping films A are moved horizontally against the outer ends A1' of the wrapping films A.

Die Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 sind so ausgebildet, daß Austragsrollen 2a, 2a, 2a an die Klebeflächen der herumgewickelten Klebebänder C1, C2, C2 anstoßen und die Stützflächen 2b, 2b, 2b die nicht verklebten Oberflächen der Klebebänder C1, C2, C2 kontaktieren.The tape discharge devices 2, 2, 2 are designed such that discharge rollers 2a, 2a, 2a abut the adhesive surfaces of the wound adhesive tapes C1, C2, C2 and the support surfaces 2b, 2b, 2b the non-bonded surfaces of the adhesive tapes Contact C1, C2, C2.

Die Klebebandrollen C, C, C sind drehbar gelagert, und die Abschneider 2c, 2c, 2c arbeiten zusammen mit den Führungsflächen 2b, 2b, 2b. In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung führt die mittlere Bandaustragsvorrichtung 2 das Klebeband C1 von der Klebebandrolle C entlang der Führungsfläche 2b in der Breitenrichtung, wie in Fig.3 gezeigt, und die rechte und die linke Austragsvorrichtung 2, 2 tragen die Klebebänder C2, C2 von den Klebebandrollen C, C entlang den Führungsflächen 2b, 2b in einer vertikalen Richtung aus.The adhesive tape rolls C, C, C are rotatably supported, and the cutters 2c, 2c, 2c operate together with the guide surfaces 2b, 2b, 2b. In the preferred embodiment of the present invention, the middle tape discharge device 2 discharges the adhesive tape C1 from the adhesive tape roll C along the guide surface 2b in the width direction as shown in Fig.3, and the right and left discharge devices 2, 2 discharge the adhesive tapes C2, C2 from the adhesive tape rolls C, C along the guide surfaces 2b, 2b in a vertical direction.

Die sich hin- und herbewegenden und tragenden Führungsflächen 2b, 2b arbeiten in der Weise miteinander zusammen, daß sie gegen den Austragskanal A' hervorstehen können. An den Flußabwärtsenden der Führungsflächen 2b, 2b, 2b befinden sich Vorsprünge 2e, 2e, 2e, um ein Anhaften von zwei Folien zu verhindern, und diese Führungen erstrecken sich bei jeder der sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d gegen den Austragskanal A1, wie es erforderlich ist. Jede der Austragsrollen 2a, 2a, 2a, der Abschneider 2c, 2c, 2c und der sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d arbeiten zusammen und werden durch ein Antriebstreil wie z.B. einen Schrittmotor angetrieben.The reciprocating and supporting guide surfaces 2b, 2b cooperate with each other in such a way that they can protrude toward the discharge passage A'. At the downstream ends of the guide surfaces 2b, 2b, 2b, there are projections 2e, 2e, 2e for preventing two films from sticking, and these guides extend toward the discharge passage A1 at each of the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d as required. Each of the discharge rollers 2a, 2a, 2a, the cutter 2c, 2c, 2c and the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d cooperate and are driven by a drive member such as a stepping motor.

Der Antriebsteil der Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 wird durch den Steuerteil in derselben Weise gesteuert wie der des Einstell-Antriebsteils für den Anschlag 1g. Die sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d werden von dem Austragskanal der Verpackungsfolie A vor dem Austragen der Verpackungsfolie A im Abstand voneinander gehalten, und werden dort gehalten, und die Austragsrollen 2a, 2a, 2a werden nach der manuellen Betätigung des Schalters S1 für den Austragsstart oder des Schalters S2 für den Verpackungsstart gedreht. Jedes der Klebebänder C1, C2, C2 wird um einen vorbestimmten Längenabschnitt von den Klebebandrollen C, C, C bis zu den sich hin und her bewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d geführt, während in Längsrichtung des Bandes Faltlinien gebildet werden.The drive part of the tape discharge devices 2, 2, 2 is controlled by the control part in the same manner as that of the stopper adjustment drive part 1g. The reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d are kept spaced apart from each other by the discharge passage of the wrapping film A before discharging the wrapping film A, and the discharge rollers 2a, 2a, 2a are rotated after manual operation of the discharge start switch S1 or the wrapping start switch S2. Each of the adhesive tapes C1, C2, C2 is guided by a predetermined length from the adhesive tape rolls C, C, C to the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d while forming fold lines in the longitudinal direction of the tape.

Nachdem die Positioniervorrichtung 3 in Richtung zu den sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d bewegt wurde, wird nur der Abschneider 2c für die mittlere Bandaustrasgsvorrichtung 2 betätigt, und die sich hin- und herbewegende Führungsfläche 2d wird unmittelbar nach dem Abschneiden des Klebebandes C1 gegen den Austragskanal A' bewegt und kehrt dann in ihren Ausgangszustand zurück. Die Andruckrolle 4b einer Folienaustragsvorrichtung 4 wird in die Nähe der sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d bewegt, und unmittelbar nach dem Abschneiden der Klebebänder C2, C2 werden die linken Bandaustragsvorrichtungen 2, 2 und unmittelbar nach dem Abschneiden der Klebebänder C2, C2 werden die sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d nur während des vorbestimmten Zeitraums gegen den Austragskanal A' vorgezogen und in ihren Ausgangszustand zurückgebracht. Daraufhin werden die Austragsrollen 2a, 2a, 2a, wie notwendig, etwas in Gegenrichtung gedreht.After the positioning device 3 is moved toward the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d, only the cutter 2c for the middle tape discharge device 2 is operated, and the reciprocating guide surface 2d is moved toward the discharge channel A' immediately after cutting the adhesive tape C1 and then returns to its initial state. The pressure roller 4b of a film discharge device 4 is moved close to the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d, and immediately after the cutting of the adhesive tapes C2, C2, the left tape discharge devices 2, 2 and immediately after the cutting of the adhesive tapes C2, C2, the reciprocating guide surfaces 2d, 2d are advanced toward the discharge passage A' only for the predetermined period of time and returned to their initial state. Then, the discharge rollers 2a, 2a, 2a, are slightly rotated in the opposite direction as necessary.

Hervorspringende oder zurückspringende Führungen 2f, 2f werden dadurch gebildet, daß ein nachgiebiges Material wie z.B. eine Stahlfederplatte in einer Zick-Zack- Form zwischen den Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 plaziert wird, wodurch die rechten und die linken Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 eingestellt und in Abhängigkeit von der Größenänderung der Verpackungsfolien A in der rechten und linken Richtung bewegt werden können, um so zu verhindern, daß die äußeren Enden A1' der Verpackungsfolien A an dem Flußabwärtsende bis zwischen die Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 voranbewegt werden.Projecting or recessed guides 2f, 2f are formed by placing a resilient material such as a steel spring plate in a zigzag shape between the tape dischargers 2, 2, 2, whereby the right and left tape dischargers 2, 2, 2 can be adjusted and moved in the right and left directions depending on the size change of the wrapping films A, so as to prevent the outer ends A1' of the wrapping films A at the downstream end from being advanced between the tape dischargers 2, 2, 2.

Die Positioniervorrichtung 3 positioniert den im wesentlichen horizontalen Stützhebel 3a gegen die sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d der Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2, indem sie gegen die Bodenflächen der äußeren Enden A' der Verpackungsfolien A geschoben werden. Selbst wenn der Betrag der Verpakkungsfolien A in dem Sammelstapel verringert wird, kann sie unmittelbar gegen die sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d stoßen.The positioning device 3 positions the substantially horizontal support lever 3a against the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d of the tape discharge devices 2, 2, 2 by pushing it against the bottom surfaces of the outer ends A' of the wrapping films A. Even if the amount of the wrapping films A in the collecting stack is reduced, it may directly abut against the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d.

Der Stützhebel 3a arbeitet zusammen mit einem Antriebsteil wie z.B. einem Schrittmotor, um zu bewirken, daß der Stützhebel 3a durch das Antriebsteil hin- und herbewegt wird, und zur selben Zeit bewegt sich ein horizontaler Keilhebel 3b in eine Lage gegenüber dem unteren Teil der Austragsrolle 4a, wodurch ein Folienbiegemittel gebildet wird, wobei diese Hebel mit den sich hin- und herbewegenden Teilen 3c, 3c verbunden sind, die mit den nachgiebigen Teilen 3d, 3d wie Federn versehen sind. Der Keilhebel 3b wird in einer Richtung gegen den unteren Teil der Austragwalze 4a gedrückt, und feste Anschläge 3e, 3e stoßen gegen die sich hin- und herbewegenden Teile 3c, 3c, derart, daß, wenn der Stützhebel 3a von den sich hin- und herbewegenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d der Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 wegbewegt wird, der Kantenhebel 3b möglicherweise in einer Richtung von dem unteren Teil der Austragswalze 4a wegbewegt wird.The support lever 3a cooperates with a driving member such as a step motor to cause the support lever 3a to be reciprocated by the driving member, and at the same time a horizontal wedge lever 3b moves to a position opposite to the lower part of the discharge roller 4a, thereby forming a film bending means, these levers being connected to the reciprocating parts 3c, 3c provided with the resilient parts 3d, 3d like springs. The wedge lever 3b is pressed in one direction against the lower part of the discharge roller 4a, and fixed stops 3e, 3e abut against the reciprocating parts 3c, 3c, such that when the support lever 3a is moved away from the reciprocating guide surfaces 2d, 2d, 2d of the tape discharge devices 2, 2, 2, the edge lever 3b is possibly moved in one direction away from the lower part of the discharge roller 4a.

Der antreibende Teil für die Postitioniervorrichtung 3 wird in seiner Operation durch den Steuerteil gesteuert, und der Stützhebel 3a wird in die Richtung bewegt, in die die äußeren Enden A1' der Verpackungsfolien A vor dem Austragsvorgang der Verpackungsfolie A in ihre Ausgangsbedingung zurückkehren. Die oszillierende Führungsfläche 2d jeder der Austragsvorrichtungen 2, der Stützhebel 3a und der Kantenhebel 3b bewegen sich in einer Richtung, in der die äußeren Enden A1' der Verpackungsfolien A gebogen werden, nachdem die Klebebänder C1, C2, C3 durch jede der Austragswalzen 2a ausgebracht sind. Die äußeren Enden A1' der oberen Verpackungsfolie A werden gegen die oszillierende Führungsfläche 2d jeder der Bandaustragsvorrichtungen 2 gedrückt. Danach wird der Stützhebel 3a mit einer Geschwindigkeit wegbewegt, die geringer ist als diejenige, mit der er sich den Flächen 2d genähert hat. Z.B. kann der Hebel sich mit 1/3 der Annäherungsgeschwindigkeit wieder zurückziehen. Der Hebel wird von den oszillierenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d wegbewegt und kehrt in seine Ausgangsstellung zurück.The driving part for the positioning device 3 is controlled in its operation by the control part, and the support lever 3a is moved in the direction in which the outer ends A1' of the wrapping films A return to their initial condition before the discharging operation of the wrapping film A. The oscillating guide surface 2d of each of the discharging devices 2, the support lever 3a and the edge lever 3b move in a direction in which the outer ends A1' of the wrapping films A are bent after the adhesive tapes C1, C2, C3 are discharged by each of the discharging rollers 2a. The outer ends A1' of the upper wrapping film A are pressed against the oscillating guide surface 2d of each of the tape discharging devices 2. The support lever 3a is then moved away at a speed that is lower than that at which it approached the surfaces 2d. For example, the lever can retract again at 1/3 of the approach speed. The lever is moved away from the oscillating guide surfaces 2d, 2d, 2d and returns to its starting position.

Die Folienaustragsvorrichtung 4 enthält die Austragswalze 4a, die niedriger liegt als die oszillierende Führungsfläche 2d jeder der Bandaustragsvorrichtungen 2, und die Druckwalze 4b ist so angeordnet, daß sie in einer Richtung auf die Austragswalze 4a und von dieser weg hin- und herbewegbar ist.The film discharge device 4 contains the discharge roller 4a, which is lower than the oscillating guide surface 2d of each of the tape discharge devices 2, and the pressure roller 4b is arranged to be movable back and forth in a direction toward and away from the discharge roller 4a.

Der mittlere Teil der Andruckwalze 4b gegenüberliegend zu der mittleren Klebevorrichtung ist mit einem nichtklebenden Material 4c bedeckt wie z.B. Silikongummi, um ein Anhaften des Klebebandes C1 daran zu verhindern. Die Austragswalze 4a und die Andruckwalze 4b wirken zusammen mit einem antreibenden Teil wie z.B. einem Schrittmotor, so daß die Austragswalze 4a durch den antreibenden Teil intermittierend gedreht wird, und dann wird die Andruckwalze 4b zum Zusammenarbeiten mit der Austragswalze 4a hin- und herbewegt.The central part of the pressure roller 4b opposite to the central adhesive device is covered with a non-adhesive material 4c such as silicon rubber to prevent the adhesive tape C1 from adhering thereto. The discharge roller 4a and the pressure roller 4b cooperate with a driving part such as a stepping motor so that the discharge roller 4a is intermittently rotated by the driving part and then the pressure roller 4b is reciprocated to cooperate with the discharge roller 4a.

Der antreibende Teil für die Bandaustragsvorrichtung 4 wird in seiner Operation durch den Steuerteil gesteuert. Die Andruckwalze 4b ist zunächst von der Austragswalze 4a beabstandet, während die Drehung der Austragswalze 4a angehalten wird. Dann wird die Andruckwalze 4b auf die Austragswalze 4a zubewegt, nachdem der Stützhebel 3a der Positioniervorrichtung wegbewegt wurde. Die Austragswalze 4a wird nur gedreht, während die rechte und die linke oszillierende Führungsfläche 2d, 2d zurückgezogen werden und die Verpackungsfolie A zwischen der Austragswalze 4a und der Andruckwalze 4b gehalten wird, um zu einer Folientransportvorrichtung 5 ausgetragen zu werden. Die Folie wird entlang dem Austragskanal A1 geführt, während sie zu einer gewellten Form gebogen wird, und dann wird die Andruckwalze 4b von der Austragswalze 4a wegbewegt, nachdem der Aufzug 6 bis in seine obere Endstellung angehoben ist, und kehrt dann in ihre Ausgangslage zurück.The driving part for the tape discharge device 4 is controlled in its operation by the control part. The pressure roller 4b is initially spaced from the discharge roller 4a while the rotation of the discharge roller 4a is stopped. Then, the pressure roller 4b is moved toward the discharge roller 4a after the support lever 3a of the positioning device is moved away. The discharge roller 4a is only rotated while the right and left oscillating guide surfaces 2d, 2d are retracted and the wrapping film A is held between the discharge roller 4a and the pressure roller 4b to be discharged to a film transport device 5. The film is guided along the discharge passage A1 while being bent into a corrugated shape, and then the pressure roller 4b is moved away from the discharge roller 4a after the elevator 6 is raised to its upper end position and then returns to its initial position.

Die Folientransportvorrichtung 5 enthält eine Transportwalze 5a und sich hin- und herbewegende Andruckwalzen 5b, die so angeordnet sind, daß sie die Folie für den Zuführvorgang erfassen, aber so, daß sie nicht mit den Durchlaufstellungen der Klebebänder C1, C2, C2 kollidieren. Die Betätigung der Walzen 5a, 5b erfolgt durch ein antreibendes Teil wie z.B. einen Schrittmotor, der mit der Transportwalze 5a und der Andruckwalze 5b zusammenarbeitet, so daß die Transportrolle 5a durch den antreibenden Teil gedreht wird und die Andruckwalzen 5b gegen die Transportwalze 5a hin- und herbewegt werden.The film transport device 5 contains a transport roller 5a and reciprocating pressure rollers 5b, which are arranged in such a way that they grasp the film for the feeding process, but in such a way that they do not collide with the running positions of the adhesive tapes C1, C2, C2. The rollers 5a, 5b are actuated by a driving part such as a stepping motor which cooperates with the transport roller 5a and the pressure roller 5b so that the transport roller 5a is rotated by the driving part and the pressure rollers 5b are moved back and forth against the transport roller 5a.

Der antreibende Teil für die Folientransportvorrichtung 5 wird in seiner Operation gesteuert durch den Steuerteil. Die Druckwalzen 5b werden von der Transportwalze 5a wegbewegt und gehalten, während die Transportwalze 5a angehalten wird. Die Druckwalzen 5b nähern sich der Transportwalze 5a und werden gegen diese gedrückt, und zwar im wesentlichen gleichzeitig mit der Annäherung der Druckwalze 4b der Bandaustragsvorrichtung 4 an die Walze 4a, und zu derselben Zeit wird die Verpackungsfolie A unter Drehung der Transportwalze 5a horizontal ausgestoßen und zu der Verpackungsstartposition P1 hochtransportiert. Nachdem die transportierte Verpackungsfolie A dem Flußabwärtsende der später beschriebenen Führungsmittel 5c zugeführt ist, hat sich die Druckwalze 5b von der Transportwalze 5a wegbewegt, und die Drehung der Transportwalze 5a wird angehalten und kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück.The driving part for the film transport device 5 is controlled in its operation by the control part. The pressure rollers 5b are moved away from the transport roller 5a and held while the transport roller 5a is stopped. The pressure rollers 5b approach and are pressed against the transport roller 5a substantially simultaneously with the approach of the pressure roller 4b of the tape discharge device 4 to the roller 4a, and at the same time, the wrapping film A is horizontally ejected with rotation of the transport roller 5a and transported up to the packaging start position P1. After the transported wrapping film A is fed to the downstream end of the guide means 5c described later, the pressure roller 5b has moved away from the transport roller 5a, and the rotation of the transport roller 5a is stopped and returns to its original position.

Die Führungsmittel 5c am Flußabwärtsende sind horizontal und seitlich in der rechten und linken Richtung etwa in derselben Höhe angeordnet wie die der oberen Endlage der Transportwalze 5a. Das Flußabwärtsende der Führungsmittel 5c ist nach oben gebogen.The guide means 5c at the downstream end are arranged horizontally and laterally in the right and left direction at approximately the same height as that of the upper end position of the transport roller 5a. The downstream end of the guide means 5c is bent upwards.

Eine Gleitfläche 5d ist zwischen der Transportwalze 5a und den Führungsmittenl 5c entlang der Unterseite des Flußabwärtsendes des Austragskanals A1 angeordnet. Diese Gleitfläche 5d kann sich in der Richtung der Folienzufuhr erstrecken, wobei die Gleitfläche 5d aus einem Material wie z.B. Fluor-Kunststoff in flexibler Folienform besteht und die Länge der Folie größer ist als der Abstand von der Transportwalze 5a zu dem Flußabwärtsende der Führungsmittel 5c und die Breite der Folie etwa gleich ist derjenigen der maximalen Längenabmessung der Verpackungsfolie A. Zusätzlich ist die Gleitfläche 5d in der rechten und linken Richtung in eine Vielzahl von Segmenten aufgeteilt, so daß sie nicht mit der Transportwalze 5a kollidiert. Die Gleitfläche ist um die Transportwalze 5a herumgewickelt, und das Flußaufwärtsende der Gleitfläche 5d in der Richtung der Folienzufuhr ist an jeder der Wickeldorne 5e befestigt, die durch ein nachgiebiges Teil wie z.B. eine Feder nachgiebig bewickelt werden. Die Wickeldorne 5e sind drehbar und seitlich unter der Transportwalze 5a angeordnet, und die Flußabwärtsenden der Gleitfläche sind an dem später beschriebenen Flußaufwärtsende der Wickelführung 7 befestigt.A sliding surface 5d is arranged between the transport roller 5a and the guide means 5c along the underside of the downstream end of the discharge channel A1. This sliding surface 5d may extend in the direction of film supply, the sliding surface 5d being made of a material such as fluoroplastic in a flexible film form, the length of the film being greater than the distance from the transport roller 5a to the downstream end of the guide means 5c and the width of the film being approximately equal to that of the maximum length dimension of the packaging film A. In addition, the sliding surface 5d is divided into a plurality of segments in the right and left directions so that it does not collide with the conveying roller 5a. The sliding surface is wound around the conveying roller 5a, and the upstream end of the sliding surface 5d in the film feeding direction is fixed to each of the winding mandrels 5e which are wound resiliently by a resilient member such as a spring. The winding mandrels 5e are rotatably and laterally arranged under the conveying roller 5a, and the downstream ends of the sliding surface are fixed to the upstream end of the winding guide 7 described later.

An der Verpackungsstartposition P1 sind Bezugsführungen 21, 21 gegenüberliegend zu jedem Satz von gegenüberliegenden Seitenflächen B1, B1 der Gegenstände B angeordnet. Es bestehen vertikale Bezugsflächen 22 gegenüber den Seitenflächen B2, B2. Diese Führungen und Bezugsflächen sind oberhalb des später zu beschreibenden Aufzugs 6 vorgesehen. Wenn die Gegenstände B an der Verpackungsstartposition P1 plaziert werden, um durch diese Teile eingeschlossen zu werden, stoßen die Seitenflächen B1, B1, B2 der Gegenstände B gegen jede der Führungsflächen 21, 21, und die Bezugsflächen 22, 22 und ihre Lagen werden festgelegt.At the packaging start position P1, reference guides 21, 21 are arranged opposite to each set of opposite side surfaces B1, B1 of the articles B. There are vertical reference surfaces 22 opposite to the side surfaces B2, B2. These guides and reference surfaces are provided above the elevator 6 to be described later. When the articles B are placed at the packaging start position P1 to be enclosed by these parts, the side surfaces B1, B1, B2 of the articles B abut against each of the guide surfaces 21, 21, and the reference surfaces 22, 22 and their positions are fixed.

Der Aufzug 6 ist relativ zu den Bezugsführungen 21, 21 in einer solchen Weise angeordnet, daß er sich in vertikaler Richtung hin- und herbewegen kann, wobei die Breitenabmessung der Arbeitsfläche 6a in der Längsrichtung des Gestells F eine Abmessung hat, in der zwei Teile der Gegenstände B mit der maximale Größe nebeneinander in der Austragsrichtung der Folie angeordnet sind und die Abmessung in der rechten und linken Richtung so bemessen ist, daß die Gegenstände B mit der maximalen Größe untergebracht werden können.The elevator 6 is arranged relative to the reference guides 21, 21 in such a manner that it can reciprocate in the vertical direction, the width dimension of the work surface 6a in the longitudinal direction of the frame F having a dimension in which two pieces of the objects B having the maximum size are arranged side by side in the discharge direction of the film and the dimension in the right and left directions being such that the objects B having the maximum size can be accommodated.

Ein antreibender Teil wie z.B. ein Schrittmotor arbeitet damit so zusammen, daß er die Arbeitsfläche 6a anheben oder absenken kann.A driving part such as a stepper motor works together with it in such a way that it can raise or lower the work surface 6a.

Der Aufzug 6 wird in seiner Operation durch den Steuerteil so gesteuert, daß die Arbeitsfläche 6a bis in ihre obere Endlage angehoben und dort gehalten wird, bevor die Verpackungsfolie A ausgetragen wird. Dann wird die Arbeitsfläche 6a auf eine Lage in der Nähe ihrer unteren Endlage abgesenkt, und zwar im wesentlichen gleichzeitig mit dem Startvorgang der Austragswalze 4a der Bandaustragsvorrichtung 4. Die Arbeitsfläche 6a wird bis in ihre obere Endlage angehoben, unmittelbar nachdem die später zu beschreibenden Wickelführungen 7, 7 bis in ein Lage unmittelbar unterhalb der Bezugsführungen 21, 21 bewegt sind, und dann nähert sich die Arbeitsfläche 6a den Wickelführungen 7, 7.The elevator 6 is controlled in its operation by the control part so that the Working surface 6a is raised to its upper end position and held there before the packaging film A is discharged. Then, the working surface 6a is lowered to a position near its lower end position, substantially simultaneously with the start-up operation of the discharge roller 4a of the tape discharge device 4. The working surface 6a is raised to its upper end position immediately after the winding guides 7, 7 to be described later are moved to a position immediately below the reference guides 21, 21, and then the working surface 6a approaches the winding guides 7, 7.

Als nächstes werden die Gegenstände B auf der Verpackungsfolie A angeordnet, und die Folien-Andruckelemente 7b, 7b werden von den Oberseiten 7a, 7a der Wikkelführungen 7, 7 wegbewegt. Die Gegenstände B werden bis in die untere Endstellung abgesenkt, in der die Oberseite der Gegenstände unterhalb der Wickelführungen 7, 7 und der Druckaufnahmeplatten 8, 8 liegen.Next, the articles B are placed on the wrapping film A, and the film pressure elements 7b, 7b are moved away from the tops 7a, 7a of the winding guides 7, 7. The articles B are lowered to the lower end position in which the tops of the articles are below the winding guides 7, 7 and the pressure receiving plates 8, 8.

Im folgenden werden die Gegenstände B um einen vorbestimmten Betrag angehoben, bis die Oberseite B3 zwangsläufig durch die Druckaufnahmeplatten 8 kontaktiert werden. Diese wird etwas abgesenkt, nachdem die Flußabwärtsseite der Wicekführung 7 bis zu den mittleren oberen Positionen der Druckaufnahemeplatten 8, 8 bewegt wurde. Die Arbeitsfläche 6a wird in einer solchen Weise angehoben oder abgesenkt, daß seitliche Faltführungen 9 an in erwünschte Weise höheren Positionen relativ zu den beiden Seitenklappen A4 der teilweise gefalteten Folie A liegen, unabhängig von der Höhenabmessung der Gegenstände B. Die Arbeitsfläche 6a wird nach der Vollendung der Vorwärtsbewegung des Ausstoßers 10 angehoben und kehrt in ihren Ausgangszustand zurück.Subsequently, the articles B are raised by a predetermined amount until the top surface B3 is forcibly contacted by the pressure receiving plates 8. This is slightly lowered after the downstream side of the Wicek guide 7 is moved to the middle upper positions of the pressure receiving plates 8, 8. The working surface 6a is raised or lowered in such a manner that side folding guides 9 are located at desirably higher positions relative to the two side flaps A4 of the partially folded sheet A, regardless of the height dimension of the articles B. The working surface 6a is raised after completion of the forward movement of the ejector 10 and returns to its initial state.

Die Maschine enthält, wie dargestellt, das Paar von Wickelführungen 7, 7 zum Wikkeln der Verpackungsfolie A um die Gegenstände B, Druckplatten 8, 8, die in den aufsteigenden oder absteigenden Laufweg 6e des Aufzuges 6 hineinragen können, derart, daß sie gegenüberliegend zu der Oberseite B3 der abgesenkten Gegenstände B, den seitlichen Faltführungen 9 zum Falten der Seitenklappen A4 der ausgebreiteten Endteile A3, A3 der aufgewickelten Verpackungsfolie A entlang jeder der offenen Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände B liegen.The machine comprises, as shown, the pair of winding guides 7, 7 for winding the packaging film A around the articles B, pressure plates 8, 8 which can project into the ascending or descending travel path 6e of the elevator 6, such that they are opposite to the upper surface B3 of the lowered articles B, the side folding guides 9 for folding the side flaps A4 of the extended end parts A3, A3 of the wound packaging film A along each of the open side surfaces B2, B2 of the articles B.

Der Auststoßer 10 dient dazu, die Gegenstände B horizontal entlang der Arbeitsfläche 6a des abgesenkten Aufzuges 6 zu transportieren, und zur selben Zeit dienen die oberen Halteführungen 11, 11 dazu, die unteren Klappen A5, A5 der ausgebreiteten Enden A3, A3 der Verpackungsfolie A entlang den Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände B zu halten. Faltführungen 12, 12 sind über den oberen Halteführungen 11, 11 angeordnet, um die oberen Klappen A6, A6 der ausgebreiteten Enden A3, A3 entlang den Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände B zu halten.The pusher 10 serves to transport the articles B horizontally along the working surface 6a of the lowered elevator 6, and at the same time, the upper holding guides 11, 11 serve to hold the lower flaps A5, A5 of the spread ends A3, A3 of the wrapping film A along the side surfaces B2, B2 of the articles B. Folding guides 12, 12 are arranged above the upper holding guides 11, 11 to hold the upper flaps A6, A6 of the spread ends A3, A3 along the side surfaces B2, B2 of the articles B.

Die Wickelführungen 7, 7 sind Platten, und ihre Oberseiten 7a, 7a werden im wesentlichen horizontal gehalten. Die einander gegenüberliegenden inneren Enden 7b, 7b liegen parallel zu den Seitenflächen B1, B1 der Gegenstände B. Die Länge der Platten 7a, 7a ist länger als die längste Abmessung der Gegenstände B, die von der Maschine aufgenommen werden sollen. Nachgiebige Teile 7c, 7c wie zum Beispiel ein Schwamm oder eine Blattfeder sind, wie notwendig, mit den Unterseiten der Platten 7a, 7a verbunden. Die Platten 7a, 7a können in einer vertikalen Richtung unter den Bezugsführungen 21, 22 in einer solchen Weise angeordnet sein, daß sie sich in der Folienaustragsrichtung entlang der Oberseite B3 der abgesenkten Gegenstände B durch ein antreibendes Teil wie ein mit jedem von ihnen verbundenen Schrittmotor hin- und herbewegen können. Die Platten können durch die antreibenden Teile auf- und ab- und alternativ auch hin- und herbewegt werden.The winding guides 7, 7 are plates, and their tops 7a, 7a are kept substantially horizontal. The opposite inner ends 7b, 7b are parallel to the side surfaces B1, B1 of the articles B. The length of the plates 7a, 7a is longer than the longest dimension of the articles B to be picked up by the machine. Compliant members 7c, 7c such as a sponge or a leaf spring are connected to the bottoms of the plates 7a, 7a as necessary. The plates 7a, 7a may be arranged in a vertical direction under the reference guides 21, 22 in such a manner that they can reciprocate in the film discharging direction along the top B3 of the lowered articles B by a driving member such as a stepping motor connected to each of them. The plates can be moved up and down or alternatively back and forth by the driving parts.

Die antreibenden Teile für die Wickelführungen 7, 7 werden in ihren Arbeitsgängen durch den Steuerteil gesteuert, und die Wickelführung 7, die an der Flußaufwärtsseite in der Folienaustragsrichtung in der Endstellung angeordnet ist, wird in der Nähe der Transportwalze 5a oder an einer Position unmittelbar unterhalb der Bezugsführung 21 gehalten, während die Wickelführung 7, die an der Flußabwärtsseite angeordnet ist, in der Nähe des Flußabwärtsendes der Führungsmittel 5c gehalten wird. Die Wickelführung 7 am Flußaufwärtsende wird in der Folienaustragsrichtung mit derselben Geschwindigkeit bewegt wie der, mit der die Verpackungsfolie A hinter dem äußeren Ende A1' der Verpackungsfolie A die Flußaufwärtsseite der Wickelführung 7 erreicht. Dann bewegt sich die Flußaufwärtsseite der Wickelführung 7 in Richtung der Flußabwärtsseite der Wickelführung 7.The driving parts for the winding guides 7, 7 are controlled in their operations by the control part, and the winding guide 7 arranged on the upstream side in the film discharge direction in the end position is held near the transport roller 5a or at a position immediately below the reference guide 21, while the winding guide 7 arranged on the downstream side is held near the downstream end of the guide means 5c. The winding guide 7 at the upstream end is moved in the film discharge direction at the same speed as that at which the wrapping film A reaches the upstream side of the winding guide 7 behind the outer end A1' of the wrapping film A. Then, the upstream side of the winding guide 7 moves toward the downstream side of the winding guide 7.

Das äußere Ende A1' der ausgetragenen Verpackungsfolie A wird von der Flußaufwärtsseite der Wickelführung 7 zu der Flußabwärtsseite der Wickelführung 7 bewegt und von der Flußabwärtsseite der Wickelführung 7 auf die Flußabwärts-Führungsmittel 5c. Danach werden die Wickelführungen 7, 7 in einer Gegenrichtung zu der Folienaustragsrichtung zu der Lage unmittelbar unter den Bezugsführungen 21, 21 bewegt, und jede der Oberseiten 7a, 7a wird etwas nach oben bewegt, wenn der Aufzug 6 in seine obere Endstellung angehoben wird. Die inneren Enden 7b, 7b sind im wesentlichen in derselben vertikalen Ebene angeordnet wie die Flußaufwärts- und Flußabwärts-Seitenflächen B1 der Gegenstände B. Die Wickelführungen 7, 7 werden etwas nach unten bewegt, wenn der Aufzug 6 abgesenkt wird, und sie werden um einen vorbestimmten Betrag gegeneinander bewegt, unmittelbar nachdem der Aufzug 6 in seine untere Endstellung abgesenkt worden ist.The outer end A1' of the discharged packaging film A is moved from the upstream side of the winding guide 7 to the downstream side of the winding guide 7 and from the downstream side of the winding guide 7 to the downstream guide means 5c. Thereafter, the winding guides 7, 7 are moved in a direction opposite to the film discharge direction to the position immediately below the reference guides 21, 21, and each of the top surfaces 7a, 7a is moved slightly upward as the elevator 6 is raised to its upper end position. The inner ends 7b, 7b are arranged substantially in the same vertical plane as the upstream and downstream side surfaces B1 of the articles B. The winding guides 7, 7 are moved slightly downward when the elevator 6 is lowered, and they are moved toward each other by a predetermined amount immediately after the elevator 6 has been lowered to its lower end position.

Zustäzlich wird, unmittelbar nachdem der Aufzug 6 etwas angehoben worden ist und die Obserseite B3 der Gegenstände B gegen die Druckaufnahmeplatten 8, 8 plaziert ist, die Flußaufwärtsseite der Wickelführung 7 zu dem mittleren Teil der Oberseite B3 der Gegenstände B bewegt, und die Flußabwärts-Wickelführung 7 wird mit einer geringen Verzögerung gegen die Wickelführung 7 der Flußaufwärtsseite bewegt. Nach der Vollendung dieser Bewegung wird die Wickelführung 7 auf der Flußaufwärtsseite in der entgegengesetzten Richtung bewegt, während die Wickelführung 7 der Flußabwärtsseite in eine Mittellage relativ zu den Druckaufnahmeplatten 8, 8 bewegt wird und dann in ihre Ausgangslage zurückkehrt. Außerdem werden die Oberseiten 7a, 7a der Wickelführungen 7, 7 durch die Foliendruckelemente 7d erfaßt, die Gewichte enthalten, indem die Gewichte in vertikalter Richtung gegen die Foliendruckelemente 7d und von diesen weg bewegt werden. Jede der Foliendruckelemente 7d arbeitet zusammen mit den antreibenden Teilen 7e, 7e, die z.B. Topfmagnete enthalten. Diese sind über den Foliendruckelementen so angeordnet, daß die Foliendruckelemente 7d durch diese antreibenden Teile 7e, 7e auf- und abbewegt werden können und sich dadurch gegen die Oberseiten 7a, 7a der Wickelführungen 7, 7 und von diesen wegbewegen.In addition, immediately after the elevator 6 is slightly raised and the top surface B3 of the articles B is placed against the pressure receiving plates 8, 8, the upstream side of the winding guide 7 is moved to the middle part of the top surface B3 of the articles B, and the downstream winding guide 7 is moved against the upstream side winding guide 7 with a slight delay. After the completion of this movement, the upstream side winding guide 7 is moved in the opposite direction, while the downstream side winding guide 7 is moved to a middle position relative to the pressure receiving plates 8, 8 and then returns to its original position. In addition, the top surfaces 7a, 7a of the winding guides 7, 7 are pressed by the film pressing members 7d which contain weights, by moving the weights in a vertical direction towards and away from the foil printing elements 7d. Each of the foil printing elements 7d works together with the driving parts 7e, 7e, which contain, for example, pot magnets. These are arranged above the foil printing elements in such a way that the foil printing elements 7d can be moved up and down by these driving parts 7e, 7e and thereby move towards and away from the top sides 7a, 7a of the winding guides 7, 7.

Die antreibenden Teile 7e, 7e für die Foliendruckelemente 7d werden in ihrer Operation durch einen Steuerteil gesteuert, wodurch die Foliendruckelemente 7d zunächst nach oben bewegt werden, bevor die Verpackungsfolie A durch die Transportwalze 5a der Folientransportvorrichtung 5 ausgebracht wird. Die Foliendruckelemente 7d werden, unmittelbar nachdem der Aufzug 6 in seine untere Endstellung abgesenkt ist, nach unten bewegt, und die Foliendruckelemente 7d kontaktieren zwingend die Oberseiten 7a, 7a der Wickelführungen 7, 7. Nach der Vollendung der Annäherung der Wickelführungen an den Mittelpunkt der Oberseite B3 werden die Foliendruckelemente 7d nach oben bewegt und kehren dadurch in ihre Ausgangsstellungen zurück. Die Druckaufnahmeplatten 8, 8 enthalten an ihren Oberseiten Beschichtungen aus einem nichtklebenden Material wie Silikon. Die Druckaufnahmeplatten 8, 8 sind in einer solchen Weise angeordnet, daß sie sich in der rechten und linken Richtung hin- und herbewegen können und dabei zwischen den Wickelführungen 7, 7 und der Oberseite B3 der abgesenkten Gegenstände zu liegen kommen. Wenn die Platten in den aufsteigenden oder abfallenden Laufweg 6b hineinragen, sind die Enden so angeordnet, daß sie unmittelbar über den Enden der Oberseite B3 der Gegenstände B in der Folienaustragsrichtung liegen. Diese Druckaufnahmeplatten 8, 8 arbeiten zuammen mit den antreibenden Teilen wie z.B. einem Schrittmotor, und jede der Platten wird durch diese antreibenden Teile in der rechten und der linken Richtung bewegt.The driving parts 7e, 7e for the film printing elements 7d are controlled in their operation by a control part, whereby the film printing elements 7d are first moved upwards before the packaging film A is fed out by the transport roller 5a of the film transport device 5. The film printing elements 7d are moved downwards immediately after the elevator 6 is lowered to its lower end position, and the film printing elements 7d forcibly contact the upper surfaces 7a, 7a of the winding guides 7, 7. After the winding guides have completed their approach to the center of the upper surface B3, the film printing elements 7d are moved upwards and thereby return to their starting positions. The pressure receiving plates 8, 8 contain coatings made of a non-adhesive material such as silicone on their upper surfaces. The pressure receiving plates 8, 8 are arranged in such a manner that they can move back and forth in the right and left directions while being positioned between the winding guides 7, 7 and the top surface B3 of the lowered articles. When the plates project into the ascending or descending path 6b, the ends are arranged so as to be immediately above the ends of the top surface B3 of the articles B in the film discharging direction. These pressure receiving plates 8, 8 work together with the driving parts such as a stepping motor, and each of the plates is moved in the right and left directions by these driving parts.

Die antreibenden Teile der Druckaufnahmeplatten 8, 8 werden in ihrer Operation durch den Steuerteil so gesteuert, daß die Druckaufnahmeplatten 8, 8 außerhalb des aufsteigenden oder absinkenden Laufweges des Aufzuges 6 gehalten werden, so daß sie mit der Aufwärtsbewegung der Verpackungsfolie A und den Gegenständen auf dem Aufzug nicht kollidieren, wenn dieser sich in seine Ausgangsstellung bewegt. Die Platten werden von oberhalb der Gegenstände B aus dem aufsteigenden oder absinkenden Laufweg 6b des Aufzuges 6 in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt.The driving parts of the pressure receiving plates 8, 8 are controlled in their operation by the control part so that the pressure receiving plates 8, 8 outside the ascending or descending path of the elevator 6 so that they do not collide with the upward movement of the packaging film A and the objects on the elevator when the elevator moves to its starting position. The plates are returned to their starting position from above the objects B from the ascending or descending path 6b of the elevator 6.

Die seitlichen Faltführungen 9 sind unterhalb der Wickelführungen 7, 7 angeordnet und liegen gegenüber den mittleren Bereichen der Seitenklappen A4 der vorstehenden Enden A3, A3 der Verpackungsfolie A und in derselben Ebene wie die geöffneten Seitenflächen B2, B2 in einer solchen Weise, daß sie sich in der Richtung der Folienzufuhr hin- und herbewegen können. Außerdem sind zwei Führungen, die an der Flußabwärtsseite der Gegenstände postitioniert sind, derart angeordnet, daß sie sich in der Richtung der Folienzufuhr nicht bewegen können. Jede der Führungen ist drehbar gelagert in der Faltrichtung der Seitenklappen A4, die gegen die Teile 9a der Führungen 9, 9 stoßen, die einander gegenüber und im wesentlichen parallel zu den geschlossenen Seitenflächen B1, B1 liegen.The side folding guides 9 are arranged below the winding guides 7, 7 and are located opposite the middle portions of the side flaps A4 of the protruding ends A3, A3 of the wrapping film A and in the same plane as the opened side surfaces B2, B2 in such a way that they can move back and forth in the direction of film feeding. In addition, two guides positioned on the downstream side of the articles are arranged in such a way that they cannot move in the direction of film feeding. Each of the guides is rotatably supported in the folding direction of the side flaps A4, which abut against the parts 9a of the guides 9, 9 which are located opposite each other and substantially parallel to the closed side surfaces B1, B1.

Zusätzlich enthalten diese seitlichen Faltführungen 9 abwärts gerichtete Faltbereiche 9b, die das Folienmaterial gegen die unteren Klappen A5, A5 falten, wenn die anstoßenden Teile 9a und die Seitenklappen A4 gegeneinander geschoben werden. Die mittleren Teile der Innenflächen der Führungen drehen sich über die vier Ecken der Seitenflächen B1, B1, B2, B2 der Gegenstände B. In dem Fall, daß die vorstehende Länge jeder der vorstehenden Endbereiche A3 länger ist als die Hälfte der Breite jeder der offenen Seitenflächen B2, werden der Aufzug 6 und die oberen Faltführungen 11, 11 um eine vorbestimmte Höhe abgesenkt, und demzufolge werden in dem Fall, daß die vorstehende Länge jeder der vorstehenden Endbereiche A3 kürzer als die Hälfte der Breite jeder der offenen Seitenflächen B2 ist, der Aufzug 6 und die oberen Faltführungen 11, 11 in einer solchen Weise um die vorbestimmte Höhe abgesenkt, daß das untere Ende der abgesenkten Faltbereiche 9b die Bodenfläche B4 der Gegenstände B erreicht.In addition, these side folding guides 9 include downward folding portions 9b which fold the sheet material against the lower flaps A5, A5 when the abutting parts 9a and the side flaps A4 are pushed against each other. The middle parts of the inner surfaces of the guides turn over the four corners of the side surfaces B1, B1, B2, B2 of the articles B. In the case that the projecting length of each of the projecting end portions A3 is longer than half the width of each of the open side surfaces B2, the elevator 6 and the upper folding guides 11, 11 are lowered by a predetermined height, and accordingly, in the case that the projecting length of each of the projecting end portions A3 is shorter than half the width of each of the open side surfaces B2, the elevator 6 and the upper folding guides 11, 11 are lowered by the predetermined height in such a manner that the lower end of the lowered folding portions 9b reaches the bottom surface B4 of the Objects B reached.

Die seitlichen Faltführungen 9, 9 an dem Flußaufwärtsende sind kooperativ mit einem antreibenden Teil wie z.B. einem Schrittmotor versehen. Das antreibende Teil wird von einem Steuerteil betätigt. Die anstoßenden Bereiche 9a, 9a und die Faltbereiche 9b, 9b werden an Stellen gehalten, wo sie nicht mit der Aufwärtsbewegung der Verpackungsfolie A und den Gegenständen durch den Aufzug 6 kollidieren. Die anstoßenden Bereiche 9a, 9a werden in derselben Richtung in Übereinstimmung mit der Vorwärtsbewegung des Ausstoßers 10 bewegt, und sie werden nach der Vollendung des Transports der Gegenstände B durch den Ausstoßer 10 zurückgezogen. Danach stoßen die zurückkehrenden Vorsprünge 9c, 9c nach ihrer Zurückziehung gegen die Führungen und erfassen diese, so daß sie zwangsläufig in der entgegengesetzten Richtung gedreht werden und in ihren Ausgangszustand zurückkehren.The side folding guides 9, 9 at the upstream end are cooperatively provided with a driving member such as a stepping motor. The driving member is operated by a control member. The abutting portions 9a, 9a and the folding portions 9b, 9b are kept at positions where they do not interfere with the upward movement of the wrapping film A and the articles by the elevator 6. The abutting portions 9a, 9a are moved in the same direction in accordance with the forward movement of the pusher 10, and they are retracted after the completion of the transport of the articles B by the pusher 10. Thereafter, the returning projections 9c, 9c after their retraction abut against and catch the guides so that they are forcibly rotated in the opposite direction and return to their initial state.

Die seitlichen Faltführungen 9, 9 auf der Flußabwärtsseite enthalten vorrübergehende Haltebereiche 9d, 9d wie Permanentmagnete oder Elektromagnete. Auf diese Weise werden z.B. die anstoßenden Bereiche 9a, 9a im wesentlichen parallel mit der geschlossenen Flußabwärts-Seitenfläche B1 der Gegenstände B gehalten. Diese werden durch den Ausstoßer 10 transportiert, und zur selben Zeit werden die unteren Enden dieser anstoßenden Bereiche 9b, 9b, die mit schrägen Nockenflächen 9e, 9e versehen sind, gegen die Faltrichtung gedreht. Wenn jedoch diese Bewegung stattfindet, erfassen die Führungsflächen 11a, 11a der Führungen 11, 11 die Nockenflächen 9e, 9e, und dadurch werden diese seitlichen Faltführungen 9, 9 zwangsläufig in einer Gegenrichtung zu der Faltrichtung gedreht und in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht.The side folding guides 9, 9 on the downstream side contain temporary holding portions 9d, 9d such as permanent magnets or electromagnets. In this way, for example, the abutting portions 9a, 9a are held substantially parallel with the closed downstream side surface B1 of the articles B. These are transported by the pusher 10, and at the same time, the lower ends of these abutting portions 9b, 9b, which are provided with inclined cam surfaces 9e, 9e, are rotated against the folding direction. However, when this movement takes place, the guide surfaces 11a, 11a of the guides 11, 11 engage the cam surfaces 9e, 9e, and thereby these side folding guides 9, 9 are forcibly rotated in a direction opposite to the folding direction and returned to their initial positions.

Der Ausstoßer 10 ist hin- und herbewegbar angeordnet und erstreckt sich vertikal durch den Aufzug 6. Das obere Ende der vertikalen Transportfläche 10a ist unterhalb der Druckaufnahmeplatten 8,8 angeordnet. Zur selben Zeit ist ein antreibender Teil wie z.B. ein Schrittmotor vorgesehen, um die Stoßfläche 10a hin- und herzubewegen.The pusher 10 is arranged to be movable back and forth and extends vertically through the elevator 6. The upper end of the vertical transport surface 10a is arranged below the pressure receiving plates 8, 8. At the same time, a driving part such as a stepping motor is provided to move the pusher surface 10a back and forth.

Der antreibende Teil für den Ausstoßer 10 wird in seiner Operation durch den Steuerteil gesteuert, und die Stoßfläche 10a wird in einem Ausgangszustand in derselben vertikalen Ebene wie die Flußaufwärts-Seitenfläche B1 in der Folienaustragsrichtung der Gegenstände B gehalten. Die Stoßfläche 10a wird zur Flußabwärtsseite bewegt, so daß sie im wesentlichen in Übereinstimmung gelangt mit der Vorwärtsbewegung der Flußaufwärts-Faltführungen 9, 9. Sie wird an der Stelle angehalten, an der die geschlossenen Flußabwärts-Seitenflächen B1 der Gegenstände B gegen die seitlichen Faltführungen 9, 9 auf der Flußabwärtsseite stoßen. Sie wird dann wieder vorwärtsbewegt, nachdem die seitlichen Faltführungen 9, 9 an der Flußaufwärtsseite bis auf die geöffneten Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände B gedreht wurden. Sie wird an der Stelle angehalten, an der sie bis zu einer bestimmten Stelle der seitlichen Faltführungen 9, 9 auf der Flußabwärtsseite voranbewegt wurde. Sie wird in Richtung zur Flußaufwärtsseite während der Aufwärtsbewegung des Aufzugs 6 oder unmittelbar nach der Vollendung der Aufwärtsbewegung in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen.The driving part for the pusher 10 is controlled in its operation by the control part, and the abutment surface 10a is kept in an initial state in the same vertical plane as the upstream side surface B1 in the film discharging direction of the articles B. The abutment surface 10a is moved to the downstream side so that it comes into substantially agreement with the forward movement of the upstream folding guides 9, 9. It is stopped at the position where the closed downstream side surfaces B1 of the articles B abut against the side folding guides 9, 9 on the downstream side. It is then moved forward again after the side folding guides 9, 9 on the upstream side are turned to the opened side surfaces B2, B2 of the articles B. It is stopped at the point where it has advanced to a certain point of the lateral folding guides 9, 9 on the downstream side. It is retracted to its initial position in the direction of the upstream side during the upward movement of the elevator 6 or immediately after the completion of the upward movement.

Die oberen Faltführungen 11, 11 werden auf derselben horizontalen Fläche wie diejenigen der offenen Seitenflächen B2, B2 der eingewickelten Gegenstände B plaziert und vertikal in der Nähe der Flußabwärtsseite der Gegenstände angeordnet. Obere Schrägseiten 11a, 11a der Führungen liegen den unteren Klappen A5, A5 gegenüber, und die Führungen sind in einer solchen Weise gehalten, daß sie sich nach oben und nach unten bewegen können, wodurch die oberen Schrägseiten 11a, 11a verstellt und so bewegt werden können, daß sie während ihrer Abwärtsbewegung geringfügig höher als die Arbeitsfläche 6a liegen, unabhängig von dem Betrag der Abwärtsbewegung des Aufzugs 6. Nach der Vollendung der Vorwärtsbewegung des Ausstoßers 10 werden die Führungen 11, 11 von den offenen Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände angehoben und gegen die unteren Klappen A5, A5 geschoben, die durch den Ausstoßer 10 transportiert werden. Die Klappen werden dann entlang den offenen Seiten B2, B2 gefaltet. Im weiteren Verlauf werden sie mit derselben Geschwindigkeit, mit der der Aufzug 6 angehoben wird, angehoben.The upper folding guides 11, 11 are placed on the same horizontal surface as those of the open side surfaces B2, B2 of the wrapped articles B and are arranged vertically near the downstream side of the articles. Upper slant sides 11a, 11a of the guides face the lower flaps A5, A5, and the guides are supported in such a manner that they can move up and down, whereby the upper slant sides 11a, 11a can be adjusted and moved to be slightly higher than the working surface 6a during their downward movement, regardless of the amount of downward movement of the elevator 6. After completion of the forward movement of the pusher 10, the guides 11, 11 are lifted from the open side surfaces B2, B2 of the articles and pushed against the lower flaps A5, A5 transported by the pusher 10. The flaps are then moved along the open sides B2, B2. They are then raised at the same speed as the elevator 6 is raised.

Die Faltführungen 12, 12 sind so ausgebildet, daß Führungsgestelle 12b, 12b über den oberen Faltführungen 12, 12 angeordnet und entsprechend der Änderung in dem Betrag der Länge der Gegenstände B in der rechten und linken Richtung verstellbar sind. Jedes der inneren Enden 12a, 12a der Führungsgestelle 12b, 12b ist so angeordnet, daß es sich in der rechten und in der linken Kontaktierrichtung hin- und herbewegen kann. Zur selben Zeit sind Gewichte 12c, 12c vorgesehen, um den geeigneten Druck in der Richtung auszuüben, daß sich die inneren Enden 12a, 12a einander annähern. Anschläge 12d, 12d verhindern, daß die inneren Enden 12a, 12a zu sehr einander annähern. Es sind Rückholmittel 12e, 12e vorgesehen, die die vorstehenden inneren Enden 12a, 12a in einer Gegenrichtung zu der Vorsprungsrichtung bewegen.The folding guides 12, 12 are formed such that guide frames 12b, 12b are arranged above the upper folding guides 12, 12 and are adjustable in the right and left directions according to the change in the amount of the length of the articles B. Each of the inner ends 12a, 12a of the guide frames 12b, 12b is arranged so as to be able to move back and forth in the right and left contacting directions. At the same time, weights 12c, 12c are provided to apply the appropriate pressure in the direction that the inner ends 12a, 12a approach each other. Stops 12d, 12d prevent the inner ends 12a, 12a from approaching each other too much. Return means 12e, 12e are provided which move the protruding inner ends 12a, 12a in a direction opposite to the projecting direction.

Eingabemittel 23 wie z.B. ein Tastenfeld dienen zur Eingabe einer äußeren Form einer Größe jeder Verpackungsfolie A und der Gegenstände B. Vorgesehen sind ferner ein Schalter S1 für den Start des Folien-Austragsvorgangs sowie ein Schalter S2 zum Starten des Verpackungsvorgangs. Diese Schalter sind an der Oberseite des Gerätes angeordnet, wo die Verpackungsstartpositionen P1 liegen. Die Eingabemittel 23 arbeiten mit der genannten Folien-Austragsvorrichtung 4 und der Folientransportvorrichtung 5 über den Steuerteil, den Antriebsteil für die Folienaustragsvorrichtung 4 und den Antriebsteil für die Folientransportvorrichtung 5 zusammen, die in ihren Operationen entsprechend einer Berechnung durch den Steuerteil gesteuert werden. Die Berechnung erfolgt immer dann, wenn sich die äußeren Formen und die Größen der Verpackungsfolie A und der Gegenstände B ändern. Durch diese Mittel wird der Austragsbetrag der Verpackungsfolie A derart eingestellt, daß die äußeren Enden A1' der überlappten Verpackungsfolien A, unabhängig von ihrer Größe, in der Mitte der Oberseite B3 der Gegenstände B liegen können. Zur selben Zeit wird der eingegebene Wert auf einem Wiedergabeteil 23a wie einer Kathodenstrahröhre (CRT) angezeigt.Input means 23 such as a keypad are used to input an external shape and size of each wrapping film A and the articles B. Also provided are a switch S1 for starting the film discharge process and a switch S2 for starting the wrapping process. These switches are arranged on the top of the device where the wrapping start positions P1 are located. The input means 23 cooperate with the above-mentioned film discharge device 4 and the film transport device 5 via the control part, the drive part for the film discharge device 4 and the drive part for the film transport device 5, which are controlled in their operations according to a calculation by the control part. The calculation is carried out whenever the external shapes and sizes of the wrapping film A and the articles B change. By this means, the discharge amount of the wrapping film A is adjusted so that the outer ends A1' of the overlapped wrapping films A, regardless of their size, can be located at the center of the top surface B3 of the articles B. At the same time, the input value is displayed on a display part 23a such as a cathode ray tube (CRT).

Der Schalter S1 für den Folienaustragsstart und der Schalter S2 für den Verpakkungsstart sind mit dem Antriebsteil über folgende Mittel verbunden;-The switch S1 for the film discharge start and the switch S2 for the packaging start are connected to the drive part by the following means;-

die Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2, die Klebevorrichtung 3, die Folienaustragsvorrichtung 4, die Folien-Transportvorrichtung, den Aufzug 6, die Wickelführungen 7, 7, die Druckaufnahmeplatten 8, 8, die seitlichen Faltführungen 9, den Ausstoßer 10 und die oberen Faltführungen 11, 11.the tape discharge devices 2, 2, 2, the gluing device 3, the film discharge device 4, the film transport device, the elevator 6, the winding guides 7, 7, the pressure receiving plates 8, 8, the side folding guides 9, the ejector 10 and the upper folding guides 11, 11.

Zusätzlich enthält die Position P2 für die Vollendung des Verpackungsvorganges, die an der Flußabwärtsseite von der Position P1 für den Verpackungsstart angeordnet ist, Führungsmittel, die sich entlang der Bodenfläche B4 der Gegenstände B erstrekken. Die Führungsmittel enthalten Klinken 13, die einen kleinen Betrag in Richtung des rechten und des linken Endes der Bodenfläche B4 vorragen. Sie werden über nachgiebige Teile 13a wie z.B. Federn durch die Führungsgestelle 12b, 12b der Faltführungen 12, 12 angetrieben. Eine Klinke 14 mit einem großen vorspringenden Teil erfaßt den mittleren Teil der Bodenfläche B4. Die Klinke kann in eine Aussparung 6c, die an dem Flußabwärtsende der Arbeitsfläche 6a ausgebildet ist, eingeführt oder wieder ausgeführt werden. Die oberen Endflächen dieser Klinken 13, 14 sind bei im wesentlichen derselben Höhenlage angeordnet wie der der Fläche der Faltführungen 12, 12 und der Bodenfläche B4 der Gegenstände B.In addition, the packaging completion position P2, which is located on the downstream side of the packaging start position P1, includes guide means extending along the bottom surface B4 of the articles B. The guide means includes pawls 13 projecting a small amount toward the right and left ends of the bottom surface B4. They are driven by the guide frames 12b, 12b of the folding guides 12, 12 via resilient members 13a such as springs. A pawl 14 having a large projecting portion grips the central portion of the bottom surface B4. The pawl can be inserted into or taken out of a recess 6c formed at the downstream end of the working surface 6a. The upper end surfaces of these latches 13, 14 are arranged at substantially the same height as the surface of the folding guides 12, 12 and the bottom surface B4 of the objects B.

Die Klinke 14 mit einem großen Vorsprung ist so ausgebildet, daß ein Stützteil 14b auf der Grundplatte 14a niedriger als die untere Endstellung der Arbeitsfläche 6a in einer solchen Weise angeordnet ist, daß sie nachgiebig in der Folienaustragsrichtung bewegt werden kann, indem sie durch ein nachgiebiges Teil 14c wie z.B. eine Feder geführt wird, die zwischen dem Stützteil 14b und der Seitenfläche F3 des Gestells plaziert ist. Auf diese Weise wird das Stützteil 14b immer zur Flußaufwärtsseite hin gedrückt.The pawl 14 with a large projection is formed such that a support member 14b is arranged on the base plate 14a lower than the lower end position of the working surface 6a in such a manner that it can be moved resiliently in the film discharging direction by being guided by a resilient member 14c such as a spring placed between the support member 14b and the side surface F3 of the frame. In this way, the support member 14b is always pressed toward the upstream side.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Verpackungsmaschine beschrieben. Zunächst wird der Schalter S1 für den Folienaustragsstart manuell betätigt, die Bandaustragsvorrichtungen 2, 2, 2 werden gestartet und arbeiten so, daß sie jedes der Klebebänder C1, C2, C2 bis zu jeder der oszillierenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d austragen, durch die sie geführt werden. Darauf werden der Stützhebel 3a der Klebevorrichtung 3 und die Druckfolie 1d in einer Biegerichtung bewegt, während die äußeren Enden A1 der nach oben gebogenen Verpackungsfolien A, wie in Fig.4(a) gezeigt, festhalten. Die gesamten Verpackungsfolien A werden entlang der Anstoßführung 1f gebogen. Zur selben Zeit wird das äußere Ende A1' der oberen Verpakkungsfolie A zwangsläufig mit den oszillierenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d in Berührung gebracht, und jedes der Klebebänder C1, C2, C2 ragt teilweise hervor und wird teilweise mit dem mittleren Teil des äußeren Endes A1' und dem rechten Ende und dem linken Ende verklebt.The operation of the packaging machine will be described below. First, the film discharge start switch S1 is manually operated, the tape discharge devices 2, 2, 2 are started and operate to discharge each of the adhesive tapes C1, C2, C2 to each of the oscillating guide surfaces 2d, 2d, 2d through which they are guided. Then, the support lever 3a of the adhesive device 3 and the printing film 1d are moved in a bending direction while holding the extreme ends A1 of the upwardly bent packaging films A as shown in Fig.4(a). The entire packaging films A are bent along the butt guide 1f. At the same time, the outer end A1' of the upper wrapping film A is forcibly brought into contact with the oscillating guide surfaces 2d, 2d, 2d, and each of the adhesive tapes C1, C2, C2 partially protrudes and is partially bonded to the central part of the outer end A1' and the right end and the left end.

In dem Fall, daß die Lage des äußeren Endes A1' durch den Sensor 1h detektiert wird und dieser anzeigt, daß das äußere Ende A1' nicht bis zu der Einsetzlage hinaufreicht, wird der Anschlag 1g bewegt, um die gesammelten Verpackungsfolien A entlang der Andruckfolie 1d auszustoßen. Daher erreicht das äußere Ende A1' der Flußabwärtsseite der zu biegenden Verpackungsfolie A die Setzlage, und übereinstimmend mit diesem Vorgang hält der Kantenhebel 3b teilweise die äußeren Enden A1 der Verpackungsfolien A durch die nachgiebigen Teile 3d, 3d fest und drückt sie zwangsläufig gegen den unteren Teil der Austragswalze 4a. Dadurch wird ein Teil jedes der äußeren Enden A1 entlang der äußeren Umfangsfläche der Austragswalze 4a gebogen.In the case where the position of the outer end A1' is detected by the sensor 1h and indicates that the outer end A1' does not reach up to the setting position, the stopper 1g is moved to discharge the collected wrapping films A along the pressing film 1d. Therefore, the outer end A1' of the downstream side of the wrapping film A to be bent reaches the setting position, and in accordance with this operation, the edge lever 3b partially holds the outer ends A1 of the wrapping films A through the resilient parts 3d, 3d and forcibly presses them against the lower part of the discharge roller 4a. As a result, a part of each of the outer ends A1 is bent along the outer peripheral surface of the discharge roller 4a.

Der Abschneider 2c der Bandaustragsvorrichtung 2, der der mittleren Versiegelungsposition gegenüberliegt, ragt hervor (nur in Fig.3 dargestellt), um das Klebeband C1 abzuschneiden. Nach einer geringen Verzögerung ragt seine oszillierende Führungsfläche 2d in Richtung des Austragskanals A1 der Verpackungsfolie A hervor, um das Klebeband C1 über die gesamte Rechts- und Linksrichtung zu verkleben.The cutter 2c of the tape discharge device 2, which is opposite to the middle sealing position, projects (shown only in Fig.3) to cut the adhesive tape C1. After a slight delay, its oscillating guide surface 2d projects toward the discharge channel A1 of the wrapping film A to bond the adhesive tape C1 all over the right and left directions.

Danach beginnt der Stützhebel 3a allmählich seine Bewegung in Gegenrichtung, und nur der Stützhebel 3a wird, wie in Fig.4 (b) gezeigt, langsam von den oszillierenden Führungsflächen 2d, 2d, 2d wegbewegt, wenngleich der Stützhebel 3b teilweise die äußeren Enden A' der Verpackungsfolien A durch die nachgiebigen Teile 3d, 3d hält. Diese werden zwangsläufig gegen den unteren Teil der Austragswalze 4a gedrückt. Daraus ergibt sich, daß eine Rückstellkraft auf die oberen Enden A1' ausgeübt wird. Dadurch wird bewirkt, daß die gesammelten äußeren Enden A1' zwangsläufig von dem äußeren Ende A1' des Flußabwärtsendes der oberen Verpackungsfolie A, die mit den Klebebändern C1, C2, C2 verklebt ist, weggezogen werden.Thereafter, the support lever 3a gradually starts its movement in the opposite direction, and only the support lever 3a is slowly moved away from the oscillating guide surfaces 2d, 2d, 2d as shown in Fig.4 (b), although the support lever 3b partially holds the outer ends A' of the wrapping films A by the resilient members 3d, 3d. These are forcibly pressed against the lower part of the discharge roller 4a. As a result, a restoring force is exerted on the upper ends A1'. This causes the collected outer ends A1' to be forcibly pulled away from the outer end A1' of the downstream end of the upper wrapping film A adhered to the adhesive tapes C1, C2, C2.

Dieser Ausstoßvorgang erfolgt auch dann, wenn der gesammelte Betrag der Verpackungsfolien klein ist und die Verpackungsfolien vis zu der letzten einzigen Folie einwandfrei getrennt werden können.This ejection process also takes place when the amount of packaging film collected is small and the packaging films can be separated perfectly down to the last single film.

Nach der Trennung wird der Kantenhebel 3b auch von dem unteren Teil der Austragsrolle 4a wegbewegt, wie in Fig.4 (c) dargestellt, und wird dann zusammen mit dem Stützhebel 3a in einer Gegenbiegerichtung zurückbewegt. Während dieser Zurückbewegung stoßen die oszillierenden Teile 3c, 3c gegen die festen Anschläge 3e, 3e, und der Kantenhebel 3b wird in einer Richtung derart hin- und herbewegt, daß er sich von dem unteren Teil der Austragswalze 4a wegbewegt.After separation, the edge lever 3b is also moved away from the lower part of the discharge roller 4a as shown in Fig.4 (c), and is then moved back together with the support lever 3a in a reverse bending direction. During this return movement, the oscillating parts 3c, 3c abut against the fixed stops 3e, 3e, and the edge lever 3b is reciprocated in a direction such that it moves away from the lower part of the discharge roller 4a.

Nach diesem Vorgang gelangt die Druckwalze 4b, wie in Fig.4(d) dargestellt, zwischen die gesamten äußeren Enden A1 der Verpackungsfolien A, die in einer Gegenbiegerichtung zurückgekehrt sind, und das flußabwärts gelegene äußere Ende A1 der oberen Verpackungsfolie A. Die Druckwalze 4b gelangt zwangsläufig in Kontakt mit der Austragswalze 4a, und danach ragen die Abschneider 2c, 2c der Bandaustragsvorrichtungen 2, 2 an der rechten und der linken Versiegelungsposition hervor, um die Klebebänder C2, C2 abzuschneiden. Unmittelbar nach diesem Vorgang ragt jede der oszillierenden Führungsflächen 2d, 2d in Richtung des Austragskanals A', und übereinstimmend mit diesem Vorgang wird die Austragswalze 4a gedreht und bewirkt dadurch, daß die Folie A, die die damit zu verklebenden Klebebänder C1, C2, C2 enthält, entlang des Austragskanals A' in Richtung der Folientransportvorrichtung 5 bewegt wird.After this operation, as shown in Fig.4(d), the pressure roller 4b comes between the entire outer ends A1 of the packaging films A which have returned in a reverse bending direction and the downstream outer end A1 of the upper packaging film A. The pressure roller 4b inevitably comes into contact with the discharge roller 4a, and thereafter, the cutters 2c, 2c of the tape discharge devices 2, 2 at the right and left sealing positions protrude to cut the adhesive tapes C2, C2. Immediately after this operation, each of the oscillating guide surfaces 2d, 2d in the direction of the discharge channel A', and in accordance with this operation the discharge roller 4a is rotated, thereby causing the film A containing the adhesive tapes C1, C2, C2 to be bonded thereto to be moved along the discharge channel A' in the direction of the film transport device 5.

Nach einer geringen Verzögerung gelangt das äußere Ende A1' der ausgebrachten Verpackungsfolie A zwischen die Transportwalze 5a und die Druckwalze 5b der Folientransportvorrichtung 5. Dadurch wird die Verpackungsfolie A in horizontaler Richtung zu der Verpackungsstartposition P1 geführt. Die Gleitfläche 5d gleitet relativ zu der Transportwalze 5a und wird in diesem Zeitpunkt noch nicht ausgefahren.After a slight delay, the outer end A1' of the applied packaging film A passes between the transport roller 5a and the pressure roller 5b of the film transport device 5. As a result, the packaging film A is guided in the horizontal direction to the packaging start position P1. The sliding surface 5d slides relative to the transport roller 5a and is not yet extended at this point in time.

Wenn sich das äußere Ende A1' der ausgebrachten und zugeführten Verpackungsfolie A in der Nähe der Transportwalze 5a der Wickelführung 7 der Flußaufwärtsseite befindet und an einer Stelle unmittelbar unter der Bezugsführung 21 gehalten wird, beginnt die Wickelführung 7 der Flußaufwärtsseite, sich in der Folienaustragsrichtung mit derselben Geschwindigkeit wie die Verpackungsfolie A zu bewegen. In diesem Zeitpunkt wird außerdem die mit der Wickelführung 7 der Flußaufwärtsseite verbundene Gleitfläche 5d in der Folienaustragsrichtung gezogen, wodurch die Gleitfläche 5d von dem Wickeldorn 5e abgewickelt und in der Foiienzuführrichtung entlang der Unterseite des Austragskanals A' mit derselben Geschwindigkeit wie die Austragsgeschwindigkeit der Verpackungsfolie A ausgezogen wird.When the outer end A1' of the discharged and fed wrapping film A is located near the transport roller 5a of the upstream side winding guide 7 and is held at a position immediately below the reference guide 21, the upstream side winding guide 7 starts to move in the film discharge direction at the same speed as the wrapping film A. At this time, moreover, the sliding surface 5d connected to the upstream side winding guide 7 is pulled in the film discharge direction, whereby the sliding surface 5d is unwound from the winding mandrel 5e and drawn out in the film feed direction along the bottom of the discharge passage A' at the same speed as the discharge speed of the wrapping film A.

Demzufolge wird die Verpackungsfolie A, die auf der Gleitfläche 5d geführt wird, befördert, ohne nach unten herunterzuhängen. Danach, wenn sich die Wickelführung 7 an der Flußaufwärtsseite in die Nähe der Wickelführung 7 der Flußabwärtsseite bewegt hat, wird sie angehalten, und das äußere Ende A1' der Verpackungsfolie A wird von der Gleitfläche 5d über die Wickelführung 7 der Flußabwärtsseite und auf die Führungsmittel der Flußabwärtsseite bewegt, bis das äußere Ende A1', wie in Fig.1 dargestellt, entlang den Führungsmitteln 5c der Flußabwärtsseite geneigt liegt.As a result, the wrapping film A guided on the sliding surface 5d is conveyed without hanging down. Thereafter, when the winding guide 7 on the upstream side has moved close to the winding guide 7 on the downstream side, it is stopped, and the outer end A1' of the wrapping film A is moved from the sliding surface 5d over the winding guide 7 on the downstream side and onto the guide means on the downstream side until the outer end A1' is inclined along the guide means 5c on the downstream side as shown in Fig.1.

Der Transport durch die Transportwalze 5a ist nunmehr abgeschlossen.The transport by the transport roller 5a is now completed.

Nach der Vollendung der Förderung der Verpackungsfolie A, wenn der Aufzug 6 bis in seine obere Endstellung angehoben worden ist, werden die Wickelführungen 7, 7 in Positionen unmittelbar unterhalb den Bezugsführungen 21, 21 bewegt, und danach werden die Foliendruckelemente 7d nach unten bewegt, um die Verpackungsfolie A derart zu halten, daß eine Lageverschiebung der Verpackungsfolie A verhindert wird. In diesem Zustand, wenn die Gegenstände B auf der Verpackungsfolie A abgelegt sind, wird die Verpackungsfolie A durch das Gewicht der Gegenstände B derart ausgelenkt, daß die untere Bodenfläche B4 der Gegenstände B gegen die Arbeitsfläche 6a des Aufzugs 6 stößt.After completion of the conveyance of the wrapping film A, when the elevator 6 has been raised to its upper end position, the winding guides 7, 7 are moved to positions immediately below the reference guides 21, 21, and thereafter, the film pressing members 7d are moved downward to hold the wrapping film A so as to prevent the wrapping film A from shifting. In this state, when the articles B are placed on the wrapping film A, the wrapping film A is deflected by the weight of the articles B so that the lower bottom surface B4 of the articles B abuts against the working surface 6a of the elevator 6.

Danch werden aufgrund einer mauellen Betätigung des Schalters S2 für den Verpakkungsstart die Foliendruckelemente 7d nach oben bewegt, so daß sie die Verpakkungsfolie A freigeben. Der Aufzug 6 beginnt abzusinken, und die Verpackungsfolie A wird etwa in eine U-Form geformt, die entlang der Bodenfläche B4 der Gegenstände B und beiden Seiten B1, B1 liegt, wie in Fig.5 (a) dargestellt ist. Wenn die Abwärtsbewegung des Aufzugs 6 gestoppt wird, werden die Foliendruckelemente 7d nach unten bewegt und halten die Verpackungsfolie A zwischen den Oberseiten 7a, 7a der Wickelführungen 7, 7, und demzufolge werden die Druckaufnahmeplatten 8, 8 über den Gegenständen B positioniert.Then, due to manual operation of the wrapping start switch S2, the film pressing members 7d are moved upward to release the wrapping film A. The elevator 6 starts to descend, and the wrapping film A is formed into approximately a U-shape lying along the bottom surface B4 of the articles B and both sides B1, B1 as shown in Fig.5 (a). When the downward movement of the elevator 6 is stopped, the film pressing members 7d are moved downward to hold the wrapping film A between the top surfaces 7a, 7a of the winding guides 7, 7, and thus the pressure receiving plates 8, 8 are positioned above the articles B.

Die Wickelführungen 7, 7 werden zusammen um einen vorbestimmten Betrag bewegt, und der Aufzug 6 wird etwas angehoben, wie in Fig.5(b) dargestellt ist, so daß die Oberseiten B3 der Gegenstände B in Eingriff gelangen mit den Druckaufnahmeplatten 8, 8, und zwar in einer solchen Weise, daß die Gegenstände B in vertikaler Richtung zusammengedrückt werden und die Verpackungsfolie A, die den Seitenflächen B1, B1 gegenüberliegt, in vertikaler Richtung gelockert wird. Demzufolge ragt die Wickelführung 7 der Flußaufwärtsseite, wie in Fig.5(c) gezeigt, hervor, und daraufhin ragt auch die Wickelführung 7 des Flußabwärtsendes hervor, wie in Fig.5(d) dargestellt ist.The winding guides 7, 7 are moved together by a predetermined amount, and the elevator 6 is slightly raised as shown in Fig.5(b) so that the top surfaces B3 of the articles B engage with the pressure receiving plates 8, 8 in such a manner that the articles B are compressed in the vertical direction and the wrapping film A facing the side surfaces B1, B1 is loosened in the vertical direction. As a result, the winding guide 7 of the upstream side protrudes as shown in Fig.5(c), and then the winding guide 7 of the downstream end also protrudes as shown in Fig.5(d). is shown.

Dadurch werden die Enden A1 und A2 um die Wickelführungen 7, 7, die inneren Enden 7b, 7b und die nachgiebigen Teile 7c, 7c in eine U-Form gewickelt. Wenn die Wickelführungen 7,7 vorstehen, ist die auf die Verpackungsfolie A ausgeübte Kraft größer als der Reibungswiderstand zwischen der Verpackungsfolie A und den Wikkelführungen 7, 7. Dadurch ergibt sich, daß jedes der Enden der Verpackungsfolie A aus dem Raum zwischen den Oberseiten 7a, 7a der Wickelführungen 7, 7 und den Foliendruckelementen 7d herausgezogen wird. Der Endabschnitt A2 der Verpakkungsfolie A wird zunächst entlang der Oberseite B3 der Gegenstände B gefaltet, wie in Fig.5(c) dargestellt ist.As a result, the ends A1 and A2 are wound around the winding guides 7, 7, the inner ends 7b, 7b and the resilient members 7c, 7c in a U-shape. When the winding guides 7, 7 protrude, the force exerted on the wrapping film A is greater than the frictional resistance between the wrapping film A and the winding guides 7, 7. As a result, each of the ends of the wrapping film A is pulled out from the space between the top surfaces 7a, 7a of the winding guides 7, 7 and the film pressing members 7d. The end portion A2 of the wrapping film A is first folded along the top surface B3 of the articles B, as shown in Fig.5(c).

Dann wird auch das äußere Ende A1 der Verpackungsfolie A herausgezogen, wie in Fig.5(d) gezeigt. In diesem Zeitpunkt wird die Klebeoberfläche des Klebebandes C1 mit der Bodenfläche des Foliendruckelementes 7d der Ffußabwärtsseite verklebt, wodurch die Verpackungsfolie A weiter befestigt und entlang der Oberseite B3 der Gegenstände B gefaltet wird. Das gefaltete Ende A2' wird durch die nachgiebigen Teile 7c, 7c gegen die Oberseite B3 der Gegenstände B gedrückt, um zu vermeiden, daß es zurückgezogen wird.Then, the outer end A1 of the wrapping film A is also pulled out as shown in Fig.5(d). At this time, the adhesive surface of the adhesive tape C1 is adhered to the bottom surface of the film pressing member 7d of the foot down side, thereby further fixing the wrapping film A and folding it along the top B3 of the articles B. The folded end A2' is pressed against the top B3 of the articles B by the resilient parts 7c, 7c to prevent it from being pulled back.

Daraufhin werden die Foliendruckelemente 7d, wie in Fig.5(e) dargestellt, nach oben bewegt. Die Wickelführung 7 der Flußabwärtsseite wird voranbewegt zu einem Mittelpunkt bezüglich der Druckaufnahmeplatten 8, 8, wie in Fig.5(f) gezeigt, so daß das äußere Ende A1' der Verpackungsfolie an der Außenseite des Endabschnitts A2' überlappt wird. Im selben Zeitpunkt werden die überlappten Enden A2' und A1' durch das untere nachgiebige Teil 7c der Wickelführung 7 der Flußabwärtsseite und die Oberseite B3 der Gegenstände B gehalten. Die mit dem äußeren Ende A1' verklebten voranbewegten Bereiche der Klebebänder C1, C2, C2 werden daher gegen das Ende A2' gedrückt und dadurch damit versiegelt.Then, the film pressure elements 7d are moved upward as shown in Fig.5(e). The downstream side winding guide 7 is advanced to a center point with respect to the pressure receiving plates 8, 8 as shown in Fig.5(f) so that the outer end A1' of the wrapping film is overlapped on the outside of the end portion A2'. At the same time, the overlapped ends A2' and A1' are held by the lower resilient part 7c of the downstream side winding guide 7 and the upper surface B3 of the articles B. The advanced portions of the adhesive tapes C1, C2, C2 adhered to the outer end A1' are therefore pressed against the end A2' and thereby sealed therewith.

Daraufhin wird der Aufzug 6, wie in Fig.5(g) gezeigt, etwas abgesenkt und das Zusammendrücken der Gegenstände B aufgehoben. Dann werden die Druckaufnahmeplatten 8, 8 herausgezogen, um so den Einwickelvorgang zu vollenden. Danach werden die Gegenstände B durch die Vorwärtsbewegung des Ausstoßers 10 transportiert, und, wie in Fig.6 gezeigt, stößt die Seitenfläche B1 der Flußabwärtsseite der Gegenstände gegen die Stoßabschnitte 9a, 9a der seitlichen Faltführungen 9, 9 der Flußabwärtsseite. In diesem Zeitpunkt werden die Gegenstände B angehalten und in ihrer Lage unbewegbar festgelegt zwischen dem vorübergehend angehaltenen Ausstoßer 10 und den Stoßabschnitten 9a, 9a der Flußabwärtsseite, die vorübergehend durch die vorübergehenden Halteabschnitte 9d, 9d angehalten werden.Then, as shown in Fig.5(g), the elevator 6 is slightly lowered and the compression of the articles B is released. Then, the pressure receiving plates 8, 8 are pulled out to complete the wrapping operation. After that, the articles B are transported by the forward movement of the pusher 10, and, as shown in Fig.6, the downstream side face B1 of the articles abuts against the abutting portions 9a, 9a of the downstream side folding guides 9, 9. At this time, the articles B are stopped and immovably fixed in position between the temporarily stopped pusher 10 and the downstream side abutting portions 9a, 9a which are temporarily stopped by the temporary holding portions 9d, 9d.

In diesem Zustand wird jeder der Stoßabschnitte 9a, 9a gegen die Seitenfläche B1 der Gegenstände B der Flußabwärtsseite geschoben. Die Faltbereiche 9b, 9b werden in Richtung der unteren Klappen A5, A5 der Endabschnitte A3, A3 abgesenkt. Da jeder der mittleren Abschnitte der Innenfläche über die Ecken zwischen der Seitenfläche B1 der Flußaufwärtsseite und den geöffneten Seitenflächen B2, B2 um 1/4 Drehung schwenkt, werden die gesamten Flußaufwärts-Seitenklappen A4, A4 nach unten gezogen, und die oberen Abschnitte der Basisenden dieser Seitenklappen A4, A4 werden entlang den offenen Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände B fest gefaltet, während sie gegen die Ecken gedrückt werden.In this state, each of the butt portions 9a, 9a is pushed against the side surface B1 of the downstream side articles B. The folding portions 9b, 9b are lowered toward the lower flaps A5, A5 of the end portions A3, A3. As each of the middle portions of the inner surface swings over the corners between the upstream side surface B1 and the opened side surfaces B2, B2 by 1/4 turn, the entire upstream side flaps A4, A4 are pulled down, and the upper portions of the base ends of these side flaps A4, A4 are tightly folded along the open side surfaces B2, B2 of the articles B while being pressed against the corners.

Demzufolge werden die Gegenstände B durch den Ausstoßer 10 transportiert, und die Faltabschnitte 9b, 9b werden in Richtung der unteren Klappen A, A5 abgesenkt, da die mittleren Abschnitte der Innenfläche der Faltführungen 9, 9 am Flußabwärtsende über die Ecken zwischen der Flußabwärts-Seitefläche B1 und den offenen Seitenflächen B2, B2 um 1/4 Drehung schwenken, wodurch sämtliche Flußabwärts- Seitenklappen A4, A4 nach unten gezogen und die oberen Abschnitte der Basisenden dieser Seitenklappen A4, A4 fest gefaltet werden, während sie gegen die Ecken gedrückt werden.As a result, the articles B are transported by the pusher 10, and the folding portions 9b, 9b are lowered toward the lower flaps A, A5 because the middle portions of the inner surface of the folding guides 9, 9 at the downstream end swing over the corners between the downstream side surface B1 and the open side surfaces B2, B2 by 1/4 turn, whereby all the downstream side flaps A4, A4 are pulled downward and the upper portions of the base ends of these side flaps A4, A4 are firmly folded while being pressed against the corners.

Die Gegenstände B verlaufen zwischen den Innenflächen der anstoßenden und gedrehten seitlichen Faltführungen 9 und werden zu der Flußabwärtsseite der Arbeitsfläche 6a geführt. Die Basisendabschnitte der unteren Klappen A5, A5 werden durch die oberen Schrägseiten 11a, 11a der oberen Faltführungen 11, 11 erfaßt und gefaltet. Dadurch wird verhindert, daß die gefalteten Seitenklappen A4 sich lösen können.The articles B pass between the inner surfaces of the abutting and turned side folding guides 9 and are guided to the downstream side of the work surface 6a. The base end portions of the lower flaps A5, A5 are caught by the upper slant sides 11a, 11a of the upper folding guides 11, 11 and folded. This prevents the folded side flaps A4 from coming off.

Daraufhin wird die geschlossene Flußabwärts-Seitenfläche B1 der Gegenstände B gegen ein Stützteil 14b der Klinke 14 gestoßen, wie in Fig.7 durch eine strichpunktierte Linie dargestellt ist. Der darauffolgende Transportvorgang bewirkt, daß die Gegenstände B in die in Fig.8 gezeigte vorbestimmte Lage geschoben werden, während das Stützteil 14b in Druckkontakt bleibt mit der geschlossenen Flußabwärts- Seitenfläche B1. Wenn die Gegenstände B die vorbestimmte Lage erreichen, ist die Vorwärtsbewegung des Ausstoßers 10 beendet.Then, the closed downstream side surface B1 of the articles B is pushed against a support member 14b of the pawl 14 as shown by a chain line in Fig.7. The subsequent transporting operation causes the articles B to be pushed to the predetermined position shown in Fig.8 while the support member 14b remains in pressure contact with the closed downstream side surface B1. When the articles B reach the predetermined position, the forward movement of the ejector 10 is terminated.

In Übereinstimmung mit diesem Vorgang werden die seitlichen Faltführungen 9, 9 der Flußaufwärtsseite während ihrer Rückwärtsbewegung gegen die zurückkehrenden Vorsprünge 9c, 9c geschoben und gelangen mit diesen in Eingriff, wie in Fig.8 gezeigt, wodurch die seitlichen Faltführungen 9, 9 der Flußaufwärtsseite zwangsläufig in Gegenrichtung gedreht werden und in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Daraufhin werden die oberen Faltführungen 11 abgesenkt und bewirken, daß die unteren Klappen A5, A5 zur Außenseite der Klappen A4 gefaltet werden. In Übereinstimmung damit werden die oberen Schrägseiten 11a, 11a gegen die schrägen Nockenflächen 9e, 9e der seitlichen Faltführungen 9, 9 der Flußabwärtsseite geschoben und gelangen mit diesen in Eingriff, wodurch die seitlichen Faltführungen 9, 9 der Flußabwärtsseite zwangsläufig in einer Gegenrichtung gedreht werden und in ihre Ausgangsstellungen zurückkehren.In accordance with this operation, the upstream side folding guides 9, 9 are pushed against and engaged with the returning projections 9c, 9c during their rearward movement as shown in Fig.8, whereby the upstream side folding guides 9, 9 are forcibly rotated in a reverse direction and returned to their original positions. Thereafter, the upper folding guides 11 are lowered and cause the lower flaps A5, A5 to be folded to the outside of the flaps A4. In accordance with this, the upper slant surfaces 11a, 11a are pushed against and engaged with the slant cam surfaces 9e, 9e of the downstream side folding guides 9, 9, whereby the downstream side folding guides 9, 9 are forcibly rotated in a reverse direction and returned to their original positions.

Als nächstes wird die Arbeitsfläche 6a des Aufzugs 6 angehoben, der die Gegenstände B entlang der Stoßfläche 10a des Ausstoßers 10 und des Stützteils 14b der Klinke 14 schiebt, so daß die Oberseite B3 der angehobenen Gegenstände B gegen die Anschläge 12d, 12d der Faltführungen 12, 12 stößt. Dadurch ergibt sich, daß die inneren Enden 12a, 12a der Faltführungen 12, 12 bei einem bestimmten Druck durch die Gewichte 12c, 12c gegen die offenen Seitenflächen B2, B2 der Gegenstände B gedrückt werden.Next, the working surface 6a of the elevator 6 is raised, which transports the articles B along the impact surface 10a of the ejector 10 and the support part 14b of the Latch 14 pushes so that the upper side B3 of the raised objects B strikes against the stops 12d, 12d of the folding guides 12, 12. This results in the inner ends 12a, 12a of the folding guides 12, 12 being pressed against the open side surfaces B2, B2 of the objects B by the weights 12c, 12c at a certain pressure.

Bei einer derartigen oben beschriebenen Anordnung werden die oberen Klappen A6, A6 schrittweise so nach unten gefaltet, daß sie einander auf der Außenseite der unteren Klappen A5, A5 überlappen, wie in Fig.1 gezeigt. Fig.1 zeigt den Fall, daß der vorstehende Längenabschnitt der oberen Klappen A6, A6 kürzer ist als die Höhenabmessung der Gegenstände B. Die Klebebänder C2, C2, die mit den äußeren Enden der oberen Klappen A6, A6 verklebt sind, die durch die inneren Enden 12a, 12a der Faltführungen 12, 12 nach unten gespannt werden, werden mit den unteren Klappen A5, A5 verklebt, wodurch der Schritt für das Versiegeln und die Kantenfaltung vollendet wird.With such an arrangement as described above, the upper flaps A6, A6 are gradually folded downward so as to overlap each other on the outside of the lower flaps A5, A5 as shown in Fig.1. Fig.1 shows the case where the projecting length portion of the upper flaps A6, A6 is shorter than the height dimension of the articles B. The adhesive tapes C2, C2 bonded to the outer ends of the upper flaps A6, A6 which are pulled downward by the inner ends 12a, 12a of the folding guides 12, 12 are bonded to the lower flaps A5, A5, thereby completing the sealing and edge folding step.

In dem Fall, daß der vorstehende Längenabschnitt der oberen Klappen A6, A6 länger ist als die Höhenabmessung der Gegenstände B, ragen die äußeren Enden der Klappen A6, A6 nach unten und liegen auf der Bodenfläche B4 der Gegenstände B. Nach der Vollendung des Faltvorgangs nach unten werden die inneren Enden 12a, 12a der Faltführungen 12, 12 durch die Gewichte 12c, 12c und die Gegenstände B entlang der Bodenfläche B4 vorwärtsbewegt und werden zwischen den inneren Enden 12a, 12a der Faltführungen 12, 12 angehoben. Die Klinken 13 werden entlang dem rechten und dem linken Ende der Bodenfläche B4 vorwärtsbewegt, und ebenso wird das Stützteil 14b der Klinke 14 entlang der Bodenfläche B4 in der Nähe des mittleren Teiles vorwärtsbewegt.In the case that the projecting length of the upper flaps A6, A6 is longer than the height dimension of the articles B, the outer ends of the flaps A6, A6 project downward and rest on the bottom surface B4 of the articles B. After completion of the downward folding operation, the inner ends 12a, 12a of the folding guides 12, 12 are advanced along the bottom surface B4 by the weights 12c, 12c and the articles B and are lifted between the inner ends 12a, 12a of the folding guides 12, 12. The pawls 13 are advanced along the right and left ends of the bottom surface B4, and also the support part 14b of the pawl 14 is advanced along the bottom surface B4 near the middle part.

Wenn die Arbeitsfläche 6a des Aufzugs 6 abgesenkt wird und die durch die Klinken 13, 14 geführten Gegenstände B verläßt, werden die inneren Enden 12a, 12a der Faltführungen 12, 12 durch die Gewichte 12c, 12c weiter voranbewegt, so daß die äußeren Enden der oberen Klappen A6, A6 entlang der Bodenfläche B4 der Gegenstände B gefaltet werden, und zur selben Zeit werden sie zur Vollendung der Versiegelung durch die Klebebänder C2, C2 miteinander verklebt.When the working surface 6a of the elevator 6 is lowered and leaves the objects B guided by the pawls 13, 14, the inner ends 12a, 12a of the folding guides 12, 12 are further advanced by the weights 12c, 12c, so that the outer ends of the upper flaps A6, A6 are folded along the bottom surface B4 of the articles B, and at the same time they are bonded together by the adhesive tapes C2, C2 to complete the sealing.

Wenn der Verpackungsvorgang für die Gegenstände B vollendet und der Aufzug zur Aufnahme des nächsten Gegenstandes abgesenkt ist, werden die verpackten Gegenstände durch die Klinken 13, 14 geführt, sebst wenn die Faltführungen 12, 12 in einer Richtung voneinander wegbewegt werden.When the wrapping process for the articles B is completed and the elevator is lowered to receive the next article, the wrapped articles are guided by the pawls 13, 14 even if the folding guides 12, 12 are moved away from each other in one direction.

Zusätzlich verstellt und bewegt in dem Fall, daß die Abmessung der Verpackungsfolien A geändert wird, der Steuerteil automatisch die Seitenführungen 1b, 1b oder den Anschlag 1f in Abhängigkeit von den eingegebenen Daten. Wenn die Seitenführungen 1b, 1b bewegt werden, werden die Austragsvorrichtungen 2, 2 an dem rechten und dem linken Ende in der rechten und der linken Richtung bewegt, und der Austragsbetrag der Verpackungsfolie A durch die Bandaustragsvorrichtung 4 und der Folientransportvorrichtung 5 wird automatisch geändert.In addition, in the case where the dimension of the packaging films A is changed, the control part automatically adjusts and moves the side guides 1b, 1b or the stopper 1f depending on the input data. When the side guides 1b, 1b are moved, the discharge devices 2, 2 at the right and left ends are moved in the right and left directions, and the discharge amount of the packaging film A by the belt discharge device 4 and the film transport device 5 is automatically changed.

In dem Fall, daß sich die äußere Form und die Größe der Gegenstände B ändern, ändert der Steuerteil automatisch den Austragsbetrag der Verpackungsfolie A durch die Bandaustragsvorrichtung 4 und die Folientransportvorrichtung 5 und ändert automatisch den Betrag der Anhebung des Aufzugs 6 sowie die Höhenlage der oberen Faltführungen 11, 11. Jede der Bezugsführungen 21, 21 und der Wickelführungen 7, 7 wird in der Folienaustragsrichtung bewegt, und der Abstand zwischen ihnen wird automatisch geändert.In the case that the external shape and size of the articles B change, the control part automatically changes the discharge amount of the wrapping film A by the belt discharge device 4 and the film transport device 5 and automatically changes the amount of elevation of the elevator 6 and the height of the upper folding guides 11, 11. Each of the reference guides 21, 21 and the winding guides 7, 7 is moved in the film discharge direction and the distance between them is automatically changed.

In der obigen bevorzugten Ausführungsform wird die Verpackungsfolie A unter und entlang beiden Seitenflächen B1, B2 der Gegenstände B etwa in eine U-Form gefaltet. Wenngleich dieses die bevorzugte Ausführungsform ist, ist die Erfindung nicht auf diese Form beschränkt. Die Folie A kann auf der Oberseite der Gegenstände liegen und der Aufzug 6 angehoben werden, wodurch die Verpackungsfolie A entlang beiden Seitenflächen B1, B1 der Gegenstände B in einer umgedrehten U-Form gefaltet werden kann.In the above preferred embodiment, the packaging film A is folded under and along both side surfaces B1, B2 of the articles B approximately in a U-shape. Although this is the preferred embodiment, the invention is not limited to this shape. The film A can be placed on top of the articles and the elevator 6 can be raised, whereby the packaging film A is folded along both side surfaces B1, B1 of the objects B can be folded in an inverted U-shape.

In der beschriebenen Ausführungsform werden außerdem die unteren Klappen A5, A5 nach oben gefaltet, und danach werden die oberen Klappen A6, A6 nach unten gefaltet, so daß sie auf der Außenseite der unteren Klappen A5, A5 einander überlappen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Z.B. können, nachdem die oberen Klappen A6, A6 durch die Führungen für das Falten, die zwischen den seitlichen Faltführungen 9, 9 an der Flußabwärtsseite und den oberen Faltführungen 11, 11 angeordnet sind, nach unten gefaltet wurden, danach die unteren Klappen A5, A5 gefaltet und durch die oberen Faltführungen 11, 11 überlappt werden. Die äußeren Enden dieser unteren Klappen A5, A5 können durch die Klebebänder versiegelt werden, und die äußeren Enden der nach oben gefalteten unteren Klappen A5, A5 können durch die Vorwärtsbewegungen der Faltführungen 12, 12 mittels der Klebebänder versiegelt werden, nachdem sie entlang den Oberseiten B3 der Gegenstände B gefaltet wurden.In the described embodiment, moreover, the lower flaps A5, A5 are folded upward, and then the upper flaps A6, A6 are folded downward so as to overlap each other on the outside of the lower flaps A5, A5. However, the invention is not limited to this embodiment. For example, after the upper flaps A6, A6 are folded downward by the guides for folding arranged between the side folding guides 9, 9 on the downstream side and the upper folding guides 11, 11, then the lower flaps A5, A5 may be folded and overlapped by the upper folding guides 11, 11. The outer ends of these lower flaps A5, A5 can be sealed by the adhesive tapes, and the outer ends of the upwardly folded lower flaps A5, A5 can be sealed by the forward movements of the folding guides 12, 12 by means of the adhesive tapes after being folded along the top surfaces B3 of the articles B.

Die Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung hat die folgenden Vorteile.The embodiment according to the present invention has the following advantages.

1) Die Verpackungsfolie an der Versiegelungsstelle wird durch die Verklebevorrichtung auf das von der Austragsvorrichtung gelieferte Klebeband zu- und von diesem wegbewegt. Daher wird ein Teil des Klebebandes an der Versiegelungsstelle vorwärtsbewegt und festgehalten. Danach wird die Verpackungsfolie mit dem darauf aufgeklebten Klebeband durch die Folienaustragsvorrichtung zu der Stelle des Verpackungsbeginns ausgetragen. Während der Vollendung in der Faltung der Verpakkungsfolie während des Verpackungsvorganges wird der vorwärtsbewegte Teil des Klebebandes angehalten, und gleichzeiteig erfolgt der Versiegelungsvorgang, während die Verpackungsfolie verpackt wird.1) The wrapping film at the sealing point is moved toward and away from the adhesive tape supplied from the discharge device by the bonding device. Therefore, a part of the adhesive tape at the sealing point is advanced and held. Then, the wrapping film with the adhesive tape bonded thereto is discharged to the packaging start point by the film discharge device. During the completion of folding the wrapping film during the packaging process, the advanced part of the adhesive tape is stopped and at the same time, the sealing process is carried out while the wrapping film is being packaged.

Daher wird, verglichen mit dem bekannten Verpackungsgerät, in dem jedes der Klebebänder nach der Vollendung des Einwickelns und nach der Vollendung der Faltung angewandt wird, eine getrennte Stufe für die Klebebänder während des Verpackungsstufe der Gegenstände B nicht mehr benötigt. Außerdem brauchen die Bandaustragsvorrichtung und die Verklebevorrichtung nicht an den Stellen angeordnet zu werden, die den einander üeberlappenden Enden der Verpackungsfolie gegenüberliegen, wenn die Gegenstände eingewickelt werden. Daraus resultiert, daß das gesamte Gerät kleiner ausgebildet sein und sein Aufbau außerdem vereinfacht werden kann.Therefore, compared with the known packaging device in which each of the Since the adhesive tapes are applied after the completion of wrapping and after the completion of folding, a separate stage for the adhesive tapes is no longer required during the packaging stage of the articles B. In addition, the tape discharge device and the gluing device need not be arranged at the positions opposite to the overlapping ends of the wrapping film when the articles are wrapped. As a result, the entire apparatus can be made smaller and its structure can also be simplified.

2) Die Klebevorrichtung bewegt das äußere Ende der Verpackungsfolie während des Ansammelns der Folien und schiebt die obere Folie gegen das Klebeband, das ausgetragen wurde und durch die Austragsvorrichtung geführt wird. Daher wird nur das äußere Ende der oberen Verpackungsfolie gehalten, und danach werden die äußeren Enden der angesammelten Verpackungsfolien in Gegenbiegerichtung bewegt und von der Bandaustragsvorrichtung wegbewegt. Auf diese Weise wird die Rückstellkraft der Verpackungsfolien in der Gegenbiegerichtung ausgenutzt, wobei ein gesamtes äußeres Ende der an dem Klebeband gehaltenen Verpackungsfolie übriggelassen wird. Daraus ergibt sich, daß die Haftkraft oder die Reibungskraft nicht ausgenutzt und nur die obere Verpackungsfolie getrennt wird.2) The gluing device moves the outer end of the wrapping film during the accumulation of the films and pushes the upper film against the adhesive tape which has been discharged and is passed through the discharge device. Therefore, only the outer end of the upper wrapping film is held, and thereafter the outer ends of the accumulated wrapping films are moved in the reverse bending direction and moved away from the tape discharge device. In this way, the restoring force of the wrapping films in the reverse bending direction is utilized, leaving an entire outer end of the wrapping film held on the adhesive tape. As a result, the adhesive force or the frictional force is not utilized and only the upper wrapping film is separated.

Verglichen mit dem bekannten Verpackungsgerät, in dem getrennt ein Trennmittel unter Verwendung einer Haft- oder Reibungskraft zur Erzielung einer einwandfreien Abtrennung nur einer Verpackungsfolie von den gesamten gesammelten Verpakkungsfolien benötigt wird, benötigt die vorliegende Erfindung keine getrennte Anordnung aus Trennmitteln. Daher wird die erfindungsgemäße Maschine vereinfacht und kann klein ausgebildet werden.Compared with the known packaging apparatus in which a separate separating means is required using an adhesive or frictional force to achieve a proper separation of only one packaging film from the entire collected packaging films, the present invention does not require a separate arrangement of separating means. Therefore, the machine according to the invention is simplified and can be made small.

3) Die Verpackungsfolien werden unter dem ansteigenden oder abfallenden Verlauf des Aufzuges gesammelt, und zwar in einer kontinuierlichen Folienanordnung, so daß der maximale Raumbedarf für die Folienanordnung sichergestellt werden kann und ein toter Raum vermieden wird.3) The packaging films are collected under the ascending or descending course of the elevator in a continuous film arrangement so that the maximum space requirement for the film arrangement can be ensured and a dead space is avoided.

Daher kann, verglichen mit dem bekannten Verpackungsgerät mit einem Papier- Zuführtisch, auf dem die Verpackungsfolien schräg angehäuft sind und der Laufweg der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung des Aufzugs nebeneinander in seitlicher Richtung zu dem Tisch liegen, die vorliegende Erfindung die langen Verpakkungsfolien in einer kompakten Weise stapeln, ohne die Größe des gesamten Gerätes in seitlicher und vertikalter Richtung ändern zu müssen.Therefore, compared with the conventional packaging apparatus having a paper feed table on which the packaging sheets are piled up obliquely and the travel path of the ascending and descending movement of the elevator are adjacent to each other in the lateral direction of the table, the present invention can stack the long packaging sheets in a compact manner without having to change the size of the entire apparatus in the lateral and vertical directions.

4) Ein Teil in der Nähe des äußeren Endes der gebogenen Verpackungsfolie wird durch einen Sensor detektiert und bewegt, wenn seine Lage eine vorbestimmte Lage nicht erreicht, so daß das äußere Ende der Verpackungsfolie ausgestoßen wird, bis das äußere Ende die vorgegebene Lage erreicht. Durch diese Mittel kann die Flußabwärtsseite der Verpackungsfolie an der bestimmten Position gehalten werden, ohne die gesammelten Verpackungsfolien nach oben zu bewegen und unabhängig von dem Betrag der gesammelten Verpackungsfolien.4) A part near the outer end of the bent wrapping film is detected by a sensor and moved when its position does not reach a predetermined position, so that the outer end of the wrapping film is ejected until the outer end reaches the predetermined position. By this means, the downstream side of the wrapping film can be held at the predetermined position without moving the collected wrapping films upward and regardless of the amount of the collected wrapping films.

Verglichen mit der bekannten Anordnung, in der die gesammelten Verpackungsfolien nach oben und nach unten bewegt werden und die an dem Flußabwärtsende angeordnete Verpackungsfolie unabhängig von dem gesammelten Betrag an der gewünschten Höhe gehalten wird, bildet die vorliegende Erfindung eine kompakte Maschine mit einem vereinfachten Aufbau.Compared with the known arrangement in which the collected wrapping films are moved up and down and the wrapping film arranged at the downstream end is kept at the desired height regardless of the amount collected, the present invention forms a compact machine with a simplified structure.

Claims

1. Packaging machine in which a packaging film (A) is wrapped around packaging objects (B) by positioning the film and the objects above a lift (6) in a packaging start position (P1) and moving the lift (6) relative to the film (A) and the packaging objects (B) on an upward or downward travel path, and wherein a length (C1, C2, C3) of an adhesive tape is used to seal the packaging film (A), characterized in that the packaging machine has the following additional features:

- a positioning device (3) for the packaging film (A) to position the packaging film (A) in a tape receiving position;

- a tape dispensing device (2a, 2b) for dispensing and guiding the adhesive tape from a supply of such a tape;

- a tape cutting device (2c) for cutting the length (C1, C2, C2) of the adhesive tape from the supply;

- an adhesive device (2d) which, in the tape receiving position, can be moved back and forth relative to the packaging film (A) for adhering the length section (C1, C2, C2) of the adhesive tape to the packaging film (A) in such a way that part of the length section of the adhesive tape protrudes beyond the film (A), and

- a film discharge device (4a, 4b) for conveying the packaging film (A) with the length of the tape glued to it along a discharge channel (A') running from the tape receiving position to the packaging start position (P1).

2. Packaging device according to claim 1, characterized in that the packaging film (A) is wound around the packaging objects (B) in a tubular manner and that the adhesive device (2d) is designed such that it applies the length section (C1, C2, C2) of the adhesive tape only to the front end (A1') of the packaging film (A), which overlaps the rear end (A2) when the film (A) is wound around the objects (B) in a tubular manner.

3. Packaging machine according to claim 2, characterized in that the film discharge device (4a, 4b) is controlled in such a way that when the wrapping process is carried out, the front and rear ends (A1, A2) of the overlapped packaging film (A) on the outside of the objects (B) come to lie in the middle of the objects (B) regardless of the size of the packaging film (A).

4. Packaging machine according to claim 2 or 3, characterized in that additional lengths (C2, C2) of the adhesive tape are applied to the film (A) at its sides in order to hold each of the extended ends (A3) of the packaging film (A) which protrude in rectangular tubular form over the side surfaces (B2) of the articles (B) and to seal the protruding ends (A3) as soon as they are folded over the side surfaces (B2) of the articles (B).

5. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the film positioning device (3) is designed to position collected packaging films (A) in the receiving position, that the film discharge device (4a, 4b) is designed to transport the films piece by piece and into the packaging start position (P1), the packaging machine being designed to receive the films (A) collected under the elevator (6) in a substantially horizontal position along a bottom surface (1a) of a machine frame (F1) in such a way that the front ends (A1') of these packaging films (A) are bent upwards along the side surfaces (1b) of the frame (F1), that the film positioning device (3) is designed to is designed to grip the front ends (A1) in order to first bend them against the adhesive device (2d) and thus make the length (C1, C2, C2) of the tape attached to the uppermost film available, whereupon the front ends (A1') are moved in the opposite bending direction in order to separate the remaining films (A) from the uppermost film (A).

6. Packaging machine according to claim 5, characterized in that a stop (1g) is provided which abuts against the rear ends (A2) of the packaging films and is designed such that it is movable relative to the rear ends, and that a sensor (1h) is provided for detecting the position of the front ends (A1') of the films, and the stop (1g) is designed such that it is adjustably movable depending on the output value of the sensor (1h).

7. Packaging machine according to claim 5 or 6, characterized in that for a change in the movement of the packaging films (A) from the bending direction into the counter-bending direction, the positioning device (3) has a partial bending device (3b) for partially folding an outer end of the bent packaging film (A).

8. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the discharge channel (A') for the packaging film (A) is at right angles to the upward and downward travel path of the elevator (6), and that the packaging machine has a pair of film carriers (7) which extend in a right-angled direction with respect to the film conveying direction, and that a sliding surface (5d) is arranged over both film carriers (7) along the underside of the discharge channel (A'), whereby the film carriers (7) can be moved together along the discharge channel (A') in the conveying direction of the packaging film (A) and can be retracted in the opposite direction.