DE69200753T2 - Electromechanical drive device for tilt gate, in particular for garage tilt gate. - Google Patents

Electromechanical drive device for tilt gate, in particular for garage tilt gate.

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DE69200753T2 DE69200753T DE69200753T DE69200753T2 DE 69200753 T2 DE69200753 T2 DE 69200753T2 DE 69200753 T DE69200753 T DE 69200753T DE 69200753 T DE69200753 T DE 69200753T DE 69200753 T2 DE69200753 T2 DE 69200753T2
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Abstract

The invention relates to an electromechanical control device (1) for an overhead door (2), composed of a leaf balanced by lateral counterweights and connected to said leaves by means of cables or chains which are partially wound around pulleys or toothed pinions driven by transmission means co-operating with driving means of a geared-motor assembly. This electromechanical control device is characterised in that it comprises at least one driving plate (33, 33A) attached to the leaf (7) and capable of co-operating directly with the driving means (17) of the geared-motor assembly (14) in the respective initial and final opening and closing phases of the overhead door, said electromechanical control device comprising, furthermore, release means (6) actuated via the driving plate or driving plates (33, 33A) for releasing the geared-motor assembly (14) from said transmission means (18) during this respective initial and final opening and closing phase. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Antriebsvorrichtung für Kipptor, insbesondere für Garagenkipptor, das aus einem Blatt besteht, das durch Seitengegengewichte ausgeglichen ist, die rnit diesem Blaft durch Kabel oder Ketten verbunden sind, die sich zum Teil um über Getriebemittel, die mit Antriebsmitteln einer Getriebemotoreinheit Zusammenwirken, angetriebene Scheiben oder Zahnräder herumschlingen.The invention relates to an electromechanical drive device for a tilting door, in particular for a garage tilting door, which consists of a leaf balanced by lateral counterweights connected to this leaf by cables or chains which partially wrap around discs or gears driven by gear means which interact with drive means of a geared motor unit.

Die Erfindung wird Ihre Anwendung im Bereich der Bauschreinerei, und insbesondere bei den Herstellern von Kipptoren, insbesondere von Garagenkipptoren finden.The invention will find application in the field of joinery, and in particular in the manufacturers of tilting doors, especially garage tilting doors.

Tatsächlich sind schon elektromechanische Antriebsvorrichtungen für Kipptor, insbesondere für Garagenkipptor, bekannt, die der nachstehenden Beschreibung entsprechen.In fact, electromechanical drive devices for tilting doors, in particular for garage tilting doors, which correspond to the following description are already known.

Eine solche Vorrichtung wird u.a. in der EP-B--0.089.909 beschrieben.Such a device is described, among others, in EP-B--0.089.909.

Also ist diese aus der früheren Schrift bekannte elektromechanische Antriebsvorrichtung insbesondere anwendbar für Garagenkipptore, die einen Türrahmen umfassen, der aus zwei in ihrem oberen Teil durch einen waagerecht angeordneten Türsturz verbundenen Pfosten sowie einem Kippflügel, der von Führungszapfen oder dergleichen geleitet wird, die sich in gerade in den Pfosten des Türrahmens vorgesehenen senkrechten Schienen bewegen, besteht. Dieses Blatt wird übrigens rnittels Seitengegengewichte ausgeglichen, die sich in sich gegebenenfalls auf Höhe der Türrahmenpfosten befindlichen senkrechten Gleitschienen gleiten. Tatsächlich sind diese Gegengewichte mit dem Blatt über Kabel oder Ketten verbunden, die sich zum Teil um gerade mittels der elektromechanischen Antriebsvorrichtung angetriebenen Scheiben oder Zahnräder herumschlingen.This electromechanical drive device known from the previous document is therefore particularly applicable to garage tilting doors comprising a door frame consisting of two posts connected in their upper part by a horizontal lintel and a tilting leaf guided by guide pins or the like moving in vertical rails provided in the jambs of the door frame. This leaf is also balanced by means of lateral counterweights sliding in vertical guide rails possibly located at the level of the jambs of the door frame. In fact, these counterweights are connected to the leaf by cables or chains which partially wrap around pulleys or gears driven by the electromechanical drive device.

Diese letzte besteht insbesondere aus einer mittels Träger am Türsturz des Türrahmens befestigten elektrischen Getriebemotoreinheit. Dieser Getriebemotor umfaßt ein Antriebsrad, das ein geführtes Rad antreibt, das an einem der Enden eines mechanischen Verzögerers angeordnet ist. Dieser letzte hat die Aufgabe, eine Verschiebung der Öffnungs- und/oder Schließungsphase des Blattes gegenüber der Entriegelungs- und/oder Verriegelungsphase zu bewirken. Insbesondere wird mittels dieses mechanischen Verzögerers, im Fall des Öffnungsantriebes des Kipptors, eine Verschiebung zwischen der Zeit, während der der Elektromotor in Betrieb ist, und der Zeit, während der die mit den Scheiben oder Zahnrädern verbundenen Getriebemittel getrieben werden, erhalten. Vor dieser Öffnung ist die Entriegelung des Blattes in der Tat zu gewährleisten. Bei der Schließung erfolgt diese Verschiebung natürlich in der anderen Richtung, insofern die Getriebemittel nicht mehr angetrieben werden, wenn das Blatt in Berührung mit dem Türrahmen gebracht wird, während der Getriebemotor weiterwirkt, um die Verriegelungsmittel zu betätigen.The latter consists in particular of an electric gearmotor unit fixed by means of supports to the lintel of the door frame. This gearmotor comprises a drive wheel which drives a guided wheel arranged at one of the ends of a mechanical delay. The latter has the function of causing a shift in the opening and/or closing phase of the leaf with respect to the unlocking and/or locking phase. In particular, by means of this mechanical delay, in the case of the opening drive of the overhead door, a shift is caused between the time during which the electric motor is in operation and the time during which the transmission means connected to the discs or gears are driven. In fact, before this opening, the unlocking of the leaf must be ensured. During closing, this displacement obviously takes place in the other direction, in that the gear means are no longer driven when the leaf is brought into contact with the door frame, while the gear motor continues to actuate the locking means.

Der mechanische Verzögerer besteht seinerseits aus einem rohrförmigen Teil, der gleichlaufend mit dem Getriebemotor installiert ist und einen elastischen Teil umfaßt, wie eine Schraubenfeder, der in Ruhestellung einen im wesentlichen dem Innendurchmesser des genannten rohrförmigen Teiles gleichenden Außendurchmesser hat. Außerdem ist eins der Enden dieser Schraubenfeder fest mit dem mit dem Antriebrad des Getriebemotors zusammenwirkenden geführten Rad verbunden, während das andere Ende über angemessene Mittel in Drehung fest mit dem genannten rohrförmigen Teil verbunden ist.The mechanical retarder consists in turn of a tubular part installed in parallel with the gear motor and comprising an elastic part, such as a helical spring, which in the rest position has an external diameter substantially equal to the internal diameter of said tubular part. Furthermore, one of the ends of this helical spring is integral with the guided wheel cooperating with the drive wheel of the gear motor, while the other end is integral with said tubular part in rotation by suitable means.

Es ist außerdem zu bemerken, daß dieser mechanische Verzögerer gerade durch von einer Getriebewelle durquert wird, auf der das geführte Rad freidrehend montiert ist, während der rohrförmige Teil seinerseits fest mit dieser Getriebewelle verbunden wird. Diese letzte bildet zum Teil die Getriebemittel, die mit den Scheiben oder Zahnrädern zusammenwirken.It should also be noted that this mechanical retarder is directly crossed by a transmission shaft on which the driven wheel is mounted so as to rotate freely, while the tubular part is in turn firmly connected to this transmission shaft. This latter forms part of the transmission means which interact with the discs or gears.

Die Wirkung dieser bekannten Vorrichtung ist wie folgt:The effect of this well-known device is as follows:

Wenn man berücksichtigt, daß das Blatt dabei ist, zu schließen und gerade an den Türsturz des Türrahmens stoßt, ist das Blatt bewegungsunfähig und bleibt der Getriebemotor weiter in Betrieb, woraus sich ergibt, daß der rohrförmige Teil des mechanischen Verzögerers blockiert ist, während das geführte Rad noch angetrieben ist und zum Spannen des elastischen Teils führt. Tatsächlich hat diese Zusatzumdrehung des Getriebemotors die Verriegelung des Kipptors durch gerade während dieser Phase von dem genannten Getriebemotor angetriebenen, angemessenen Mitteln zur Folge.Considering that the leaf is closing and is just hitting the lintel of the door frame, the leaf is immobilized and the gear motor continues to operate, which means that the tubular part of the mechanical delay is blocked, while the driven wheel is still driven and leads to the tensioning of the elastic part. In fact, this additional rotation of the gear motor results in the locking of the overhead door by suitable means driven by the said gear motor precisely during this phase.

Die durch diese bekannte elektromechanische Antriebsvorrichtung angetroffenen Nachteile sind von doppelter Art. Zunächst ist diese Vorrichtung nicht imstande, eine vollkommene Verriegelung des Blattes gegen den Türrahmen zu gewährleisten, insofern daß der Getriebemotor, wenn das Blatt auf ein Hindernis stoßt, das seine vollständige Auflage gegen den Türrahmen verhindert, die Verriegelungsmittel auslöst, ohne daß diese letzten wirklich mit dem Blatt zusammenwirken können. So hat die Erfahrung bewiesen, daß ein schwacher Windstoß imstande war, gerade diesen Verriegelungsvorgang zu hindern.The disadvantages encountered by this known electromechanical drive device are twofold. Firstly, this device is not able to ensure a complete locking of the leaf against the door frame, in that when the leaf encounters an obstacle that prevents it from resting completely against the door frame, the gear motor triggers the locking means without these last can really interact with the blade. Experience has shown that a slight gust of wind was able to prevent this locking process.

Da der mechanische Verzögerer eine Feder eintreten läßt, die der Getriebemotor bei jeder Schließung und Verriegelung des Kippflügels unter Spannung setzen muß, muß der eigentliche Elektromotor außerdem über eine Leistung verfügen, die weit höher liegt als die wirklich notwendige Leistung zur Öffnung und Schließung des Tors, unter Berücksichtigung der Tatsache, daß das Blatt ausgeglichen ist.Furthermore, since the mechanical delay device activates a spring that the gear motor must put under tension each time the tilting leaf is closed and locked, the actual electric motor must have a power much higher than that actually required to open and close the gate, taking into account the fact that the leaf is balanced.

Nun, obwohl diese übermäßige Leistung vom wirtschaftlichen Standpunkt des Kipptors kein wirklicher Nachteil ist, ist sie kaum sondere wenig wünschlich vom Sicherheitsstandpunkt aus betrachtet. In der Tat, umso leistungsschwächer der Elektromotor, desto ungefährlicher die Toröffnungsund Schließungsbetätigungen für einen etwaigen Benutzer, der sich in der Nähe befindet. Außerdem führt die jetzige Normalisierung zur Beschränkung aufs Minimum dieser Leistung der Antriebsmittel für den automatischen Öffnungsantrieb eines Kipptors, welche Leistung nicht mehr mit den im Rahmen der gerade in der EP-B-0.089.909 beschriebenen elektromechanischen Antriebsvorrichtung auftretenden Spannungen vereinbar ist.Now, although this excessive power is not a real disadvantage from the economic point of view of the overhead door, it is hardly particularly desirable from the point of view of safety. In fact, the less powerful the electric motor, the less dangerous the opening and closing operations are for any user who may be nearby. In addition, the current standardization leads to the reduction to a minimum of this power of the drive means for the automatic opening of an overhead door, which power is no longer compatible with the voltages occurring within the framework of the electromechanical drive device described in EP-B-0.089.909.

Es ist ferner darauf aufmerksam zu machen, daß bei Auslösungsantrieb um die Handöffnung oder -schließung des Kipptors zu erlauben, diese Auslösung zwischen dem Elektromotorteil und dem Geschwindigkeitsreduzierteil erfolgt. Folglich zwingt bei einer Handöffnung des Kipptors die Erhaltung der Verbindung zwischen den mit dem Blatt verbundenen Getriebemitteln und dem genannten Ceschwindigkeitsreduzierer ebenfalls dazu, diesen letzten anzutreiben. Daraus ergibt sich, daß der Kippflügel nur sehr langsam und mit einem Eindruck von Schwere dieses letzten betätigt werden kann.It should also be noted that when the actuator is used to allow manual opening or closing of the tilting gate, this actuator takes place between the electric motor part and the speed reducer part. Consequently, when the tilting gate is opened manually, maintaining the connection between the gear means connected to the leaf and the speed reducer also forces the latter to be driven. This means that the tilting leaf can only be operated very slowly and with the impression of heaviness of the latter.

Die vorliegende Erfindung bezweckte folglich, alle o.e. Nachteile zu beseitigen, und die behaltene Lösung ist zugleich einfach, was Synonym von Zuverlässigkeit ist, und sicher, insofern die Wirkung der elektromechanischen Antriebsvorrichtung ihre Zufälligkeit verliert, während sie einen Elektromotor niedrigeren Leistung eintreten läßt.The present invention therefore aimed to eliminate all the above-mentioned disadvantages and the solution obtained is at the same time simple, which is synonymous with reliability, and safe, in that the action of the electromechanical drive device loses its randomness while allowing the use of a lower-power electric motor.

Tatsächlich löst die Erfindung wie in den Patentansprüchen gekennzeichnet das Problem und besteht aus einer elektromechanischen Antriebsvorrichtung für Kipptor, insbesondere für Garagenkipptor, das aus einem Blatt besteht, das durch Seitengegengewichte ausgeglichen ist, die mit diesem Blatt durch Kabel oder Ketten verbunden sind, die sich zum Teil um über Getriebemittel, die mit Antriebsmitteln einer Getriebemotoreinheit Zusammenwirken, angetriebene Scheiben oder Zahnräder herumschlingen, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einen am Blatt angebrachten Antriebsschuh umfaßt, der geeignet ist, in der Anfangs- bzw. Endphase von Öffnung und Schließung des Kipptors, die den Verriegelung- und Entriegelungsphasen des Blattes entsprechen, unmittelbar mit den Antriebsmitteln der Getriebemotoreinheit zusammenzuwirken, wobei die genannte elektromechanische Antriebsvorrichtung außerdem über den oder die Antriebsschuh(e) betätigte Auslösungsmittel zur Auslösung der Getriebemotoreinheit der genannten Getriebemittel während dieser Anfangs- bzw. Endphase von Öffnung und Schließung umfaßt.In fact, the invention as characterized in the patent claims solves the problem and consists of an electromechanical drive device for tilting doors, in particular for garage tilting doors, which consists of a Leaf balanced by lateral counterweights connected to said leaf by cables or chains partially winding around pulleys or gears driven via gear means cooperating with drive means of a geared motor unit, characterized in that it comprises at least one drive shoe mounted on the leaf and suitable for cooperating directly with the drive means of the geared motor unit during the initial and final phases of opening and closing of the overhead door, which correspond to the locking and unlocking phases of the leaf, said electromechanical drive device also comprising triggering means actuated by the drive shoe(s) for triggering the geared motor unit of said transmission means during said initial and final phases of opening and closing.

Gemäß einem anderen Merkmal dieser Erfindung umfaßt die elektromechanische Antriebsvorrichtung Mittel zum Verriegeln des Blattes gegen den Türrahmen, wobei die genannten Verriegelungsmittel aus der Zusammenwirkung, in Verschlußstellung des Kipptors, zwischen dem oder den Antriebsschuh(en) und den Antriebsmitteln der Getriebemotoreinheit, die eine bei Nichtbeanspruchung des Elektromotors betätigte Kraftbremse umfaßt, gebildet sind.According to another characteristic of this invention, the electromechanical drive device comprises means for locking the leaf against the door frame, said locking means being formed by the interaction, in the closed position of the overhead door, between the drive shoe(s) and the drive means of the gear motor unit, which comprises a power brake activated when the electric motor is not in use.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßt diese elektromechanische Antriebsvorrichtung Handauslösungs- und Entriegelungsantriebsmittel, die auf die genannte Auslösungsmittel einwirken, um die Zusammenwirkung, einerseits, zwischen den Getriebemitteln und den Antriebsmitteln der Getriebemotoreinheit und, andererseits, zwischen den genannten Antriebsmitteln des letzteren und dem oder den dem Blatt zugeordneten Antriebsschuh(en) zu lösen.According to another characteristic of the invention, this electromechanical drive device comprises manual release and unlocking drive means acting on said release means to release the interaction, on the one hand, between the gear means and the drive means of the geared motor unit and, on the other hand, between said drive means of the latter and the drive shoe(s) associated with the blade.

Die durch diese Erfindung erzielten Hauptvorteile liegen im wesentlichen darin, daß der der Getriebemotoreinheit zugeordnete Elektromotor nur über die für den Antrieb der Öffnung und der Schließung eines ausgeglichenen Blattes notwendige Leistung verfügen muß, da ihm keine Zusatzfunktion anvertraut wird. Diese elektromechanische Antriebsvorrichtung entbehrt in der Tat jeglichem mechanischen Verzögerer, aber auch spezifischen im einzelnen be tätigbaren Verriegelungsmitteln, da diese Verriegelungsmittel im wesentlichen aus der einfachen Zusammenwirkung der Antriebsschuhe mit der Getriebemotoreinheit über die Antriebsmittel des letzteren bestehen.The main advantages achieved by this invention are essentially that the electric motor associated with the gear motor unit only has to have the power necessary to drive the opening and closing of a balanced leaf, since it is not entrusted with any additional function. This electromechanical drive device does not in fact have any mechanical retarder, but also any specific locking means that can be operated individually, since these locking means essentially consist of the simple interaction of the drive shoes. with the gear motor unit via the drive means of the latter.

Die Erfindung wird nachstehend ausführlicher dargestellt anhand von Zeichnungen, die nur eine Ausführungsform darstellen.The invention is explained in more detail below with reference to drawings which show only one embodiment.

Es zeigen:Show it:

- Figur 1, eine schematische Ansicht eines mit einer erfindungsmäßigen elektromechanischen Antriebsvorrichtung ausgerüsteten Kipptors,- Figure 1, a schematic view of a tilting door equipped with an electromechanical drive device according to the invention,

- Figur 2, eine schematische und perspektivische Ansicht, die insbesondere diese elektromechanische Antriebsvorrichtung zeigt,- Figure 2, a schematic and perspective view showing in particular this electromechanical drive device,

- Figur 3, eine schematische Ansicht im Schnitt gemäß III-III der Figur 1, die insbesondere die Handauslösungs- und Entriegelungsantriebsmittel zeigt,- Figure 3, a schematic view in section according to III-III of Figure 1, showing in particular the manual release and unlocking drive means,

- Figuren 4A, 4B, 5A, 5B, Schemen, die das Wirkungsprinzip der elektromechanischen Antriebsvorrichtung zeigen,- Figures 4A, 4B, 5A, 5B, diagrams showing the operating principle of the electromechanical drive device,

- Figur 6, eine schematische Ansicht im Schnitt eines mit einer erfindungsmäßigen elektromechanischen Antriebsvorrichtung versehenen Kipptors, und zwar im Rahmen einer spezifischen Anwendung, wobei das Blatt zugleich in Verschlußstellung und in verschiedenen Stellungen in der Öffnungsphase dargestellt wird.- Figure 6 is a schematic sectional view of a tilting door equipped with an electromechanical drive device according to the invention, in the context of a specific application, the leaf being shown both in the closed position and in various positions in the opening phase.

Wie in Figur 1 gezeigt bezieht sich die Erfindung auf eine elektromechanische Antriebsvorrichtung 1 für Kipptor 2. Also ist diese Vorrichtung insbesondere geeignet für ein Garagenkipptor, das einen Türrahmen 3 umfaßt, der aus zwei in ihrem oberen Teil durch einen waagerecht angebrachten Türsturz 6 verbundenen Pfosten 4, 5 besteht. Dieses Kipptor 2 ist außerdem mit einem Kippblatt 7 ausgerüstet, wobei dieses über Führungszapfen oder dergleichen, die sich in gerade in den Pfosten 4, 5 des Türrahmens 3 vorgesehenen senkrechten Schienen gleiten, geführt wird. Das Blatt 7 ist außerdem mittels Gegengewichte 8, 9, die in sich gegebenenfalls auf Höhe der Pfosten 4, 5 des Türrahmens befindlichen, senkrechten Gleitschienen gleiten.As shown in Figure 1, the invention relates to an electromechanical drive device 1 for a tilting door 2. This device is therefore particularly suitable for a garage tilting door comprising a door frame 3 consisting of two posts 4, 5 connected in their upper part by a horizontally mounted lintel 6. This tilting door 2 is also equipped with a tilting leaf 7, which is guided by guide pins or the like which slide in vertical rails provided in the posts 4, 5 of the door frame 3. The leaf 7 is also supported by counterweights 8, 9 which slide in vertical slide rails which may be located at the level of the posts 4, 5 of the door frame.

Mehr insbesondere sind diese Gegengewichte über sich zum Teil um Scheiben oder Zahnrädern 12, 13 herumschlingende Kabel oder Ketten 10, 11 mit dem Blatt 7 verbunden. Diese letzten werden mittels der elektromechanischen Antriebsvorrich tung 1 angetrieben.More particularly, these counterweights are connected to the blade 7 via cables or chains 10, 11, some of which wind around disks or gears 12, 13. The latter are driven by means of the electromechanical drive device 1.

Wie in Figur 2 gezeigt besteht diese elektromechanische Antriebsvorrichtung 1 aus einer elektrischen Getriebemotoreinheit 14, die mittels eines Tragarmes 15 fest mit der Innenseite 16 des Türsturzes 6 befestigt ist und Antriebsmittel 17 umfasst, die mit Getriebemitteln 17 zusammenwirken, die mit den Scheiben oder Zahnrädern 12, 13 verbunden sind, um sie in Drehung anzutreiben.As shown in Figure 2, this electromechanical drive device 1 consists of an electric gear motor unit 14, which is firmly attached to the inner side 16 of the door lintel 6 by means of a support arm 15 and Drive means 17 which cooperate with gear means 17 connected to the discs or gears 12, 13 to drive them in rotation.

Es sollte betont werden, daß der der Getriebemotoreinheit 14 zugeordnete Elektromotor mit einer Kraftbremse ausgerüstet ist, die sofort betätigt wird, wenn die elektrische Stromversorgung zum genannten Motor unterbrochen wird.It should be emphasized that the electric motor associated with the gear motor unit 14 is equipped with a power brake which is immediately activated when the electric power supply to said motor is interrupted.

Die Antriebsmittel 17, mit denen die Getriebemotoreinheit 14 versehen ist, sind ihrerseits insbesondere als eine Triebtrommel 19 mit waagerechter Drehachse ausgestaltet, die im Bereich ihrer Enden 20, 21 in mit dem Tragarm 15 verbundenen Lagern 22, 23 freidrehend gehalten wird. Tatsächlich kann diese Triebtrommel 19 in ihrem Innenteil und auf einer von dem Fachmann bekannten Weise über einen mit einem Untersetzungsgetriebe verbundenen Elektromotor verfügen. Dennoch sind dieser Elektromotorund dieses Untersetzungsgetriebe auch in der Lage, außerhalb der Triebtrommel 19 installiert zu werden und trotzdem den Antrieb zu sichern. Außerdem umfaßt diese letzte auf seinem Außenumfang einen oder mehrere Reibradantriebteile 24, 24A, wie Gummiriemen, wovon mindestens einer mit den genannten Getriebemitteln 18 zusammenwirkt.The drive means 17 with which the geared motor unit 14 is provided are in particular designed as a drive drum 19 with a horizontal axis of rotation, which is held in free rotation at its ends 20, 21 in bearings 22, 23 connected to the support arm 15. In fact, this drive drum 19 can have an electric motor connected to a reduction gear in its inner part and in a manner known to the person skilled in the art. However, this electric motor and this reduction gear can also be installed outside the drive drum 19 and still ensure the drive. In addition, the latter comprises on its outer circumference one or more friction wheel drive parts 24, 24A, such as rubber belts, at least one of which cooperates with the aforementioned transmission means 18.

Diese letzten bestehen aus einer mit der Triebtrommel 19 gleichlaufenden Welle 25, die gerade durch in denselben senkrechten Ebenen wie Lager 22, 23 angeordnete Lager 26, 27 führt. Wie Lager 22, 23, sind diese Lager 26, 27 von dem Tragarm 15 abhängig.The latter consist of a shaft 25 that runs parallel to the drive drum 19 and passes straight through bearings 26, 27 arranged in the same vertical planes as bearings 22, 23. Like bearings 22, 23, these bearings 26, 27 are dependent on the support arm 15.

Außerdem wirkt diese letzte jenseits dieser Lager 26, 27, in denen die Welle 25 letztlich freidrehend montiert ist, über Kardanantriebe 28, 29 mit Antriebwellen 30, 31 zusammen, die mit den Scheiben oder Zahnrädern 12, 13 verbunden sind, um deren Umdrehungsantrieb zu sichern.Furthermore, beyond these bearings 26, 27 in which the shaft 25 is ultimately mounted so as to rotate freely, the latter interacts via cardan drives 28, 29 with drive shafts 30, 31 which are connected to the discs or gears 12, 13 in order to ensure their rotational drive.

Es sollte außerdem bemerkt werden, daß auf der sich unterhalb der Triebtrommel 19 befindlichen Welle 25 mindestens eine geführte Rolle fest oder in Drehung verbunden montiert ist, die dazu bestimmt ist, mit einem Reibradantriebteil 24 zusammenzuwirken, unter anderem, um die Öffnung und Schließung des Kipptors 2 zu gewährleisten. Vorzugsweise sind sowohl die geführte Rolle 32 sowie auch die Reibradantriebteile 24, 24A aus einem ausreichend festhaftenden Material, z.b. aus Gummi, hergestellt.It should also be noted that on the shaft 25 located below the drive drum 19, at least one guided roller is mounted, fixedly or connected in rotation, which is intended to cooperate with a friction wheel drive part 24, among other things to ensure the opening and closing of the tilting gate 2. Preferably, both the guided roller 32 and the friction wheel drive parts 24, 24A are made of a sufficiently adhesive material, e.g. rubber.

So erfolgt dann, abhängig von der der Triebtrommel 19 gegebenen Drehrichtung, über die genannten Getriebemittel 18, die Öffnung oder Schließung des Kipptors 2. Dennoch bleibt das Problem der Verriegelung des Blattes 7 bestehen, wenn einmal auf den Türrahmen 3 geschlossen.Depending on the direction of rotation of the drive drum 19, via the mentioned transmission means 18, the opening or closing of the overhead door 2. Nevertheless, the problem of locking the leaf 7 remains once closed on the door frame 3.

Deshalb umfasst die elektromechanische Antriebsvorrichtung 1 erfindungsgemäß mindestens einen am Oberrand 34 und an der Innenseite 35 des genannten Blattes 7 angebrachten Antriebsschuh 33, 33A, der geeignet ist, unmittelbar mit den Antriebsmitteln 17 der Getriebemotoreinheit 14, mehr insbesondere, in der Anfangs- bzw. Endphase von Öffnung und Schließung des Kipptors 2, zusammenzuwirken. Letztendlich entspricht diese Anfangsbzw. Endphase von Öffnung und Schließung den Verriegelungs- und Entriegelungsphasen des Blattes 7.Therefore, according to the invention, the electromechanical drive device 1 comprises at least one drive shoe 33, 33A mounted on the upper edge 34 and on the inner face 35 of said leaf 7, which is suitable for interacting directly with the drive means 17 of the gear motor unit 14, more particularly in the initial and final phases of opening and closing of the tilting door 2. Ultimately, this initial and final phase of opening and closing correspond to the locking and unlocking phases of the leaf 7.

Um jedoch die Zusammenwirkung der Antriebsschuhe 33, 33A mit den genannten Antriebsmitteln 17 zu ermöglichen, ist die elektromechanische Antriebsvorrichtung 1 außerdem mit Auslösungsmitteln 36 ausgerüstet, die über die genannten Antriebsschuhe 33, 33A betätigt werden, gerade um die Getriebemotoreinheit 14 der Getriebemittel 18 während dieser Anfangs- bzw. Endphase von Öffnung und Schließung auszulösen.However, in order to enable the interaction of the drive shoes 33, 33A with the said drive means 17, the electromechanical drive device 1 is also equipped with triggering means 36 which are actuated via the said drive shoes 33, 33A, precisely in order to trigger the gear motor unit 14 of the gear means 18 during this initial or final phase of opening and closing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bestehen diese Auslösungsmittel 36 aus elastischen Verbindungsmitteln 37, die die der Welle 25 entsprechenden Lager 26, 27 mit den die Triebtrommel 19 tragenden Lagern 22, 23, verbinden, wobei nur ein Satz von Lagern 22, 23 oder 26, 27 starr auf dem dem Tragarm 15 entsprechenden Querträger 38 montiert und an der Innenseite 16 des Türsturzes 6 befestigt ist. Tatsächlich handelt es sich mittels dieser relativen Beweglichkeit zwischen den Lagern 22, 23 der Triebtrommel 19 und den Lagern 26, 27 der Welle 25, darum, die Lösung der Antriebsmittel 17 bezüglich der Getriebemittel 18 zu erlauben, indem elastische Mittel beansprucht werden, die geeignet sind, die Teile in ihren Eingriffslage zurückzuführen.According to a preferred embodiment, these release means 36 consist of elastic connection means 37 connecting the bearings 26, 27 corresponding to the shaft 25 to the bearings 22, 23 supporting the drive drum 19, only one set of bearings 22, 23 or 26, 27 being rigidly mounted on the cross member 38 corresponding to the support arm 15 and fixed to the inner face 16 of the lintel 6. In fact, by means of this relative mobility between the bearings 22, 23 of the drive drum 19 and the bearings 26, 27 of the shaft 25, it is a question of allowing the drive means 17 to be released from the transmission means 18 by engaging elastic means capable of returning the parts to their engaged position.

Im Rahmen der in den Zeichnungen und insbesondere in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist der Fall gewählt worden, in dem die der Triebtrommel 19 entsprechenden Lager 22, 23 fest mit dem genannten Querträger 38 befestigt sind, während die die Welle 25 tragenden Lager 26, 27 über die sie gerade mit den genannten Lagern 22, 23 verbindenden elastischen Verbindungsmittel 37 beweglich gemacht werden. Zu bemerken ist, daß diese Beweglichkeit insbesondere in der senkrechten Richtung erfolgt, sodaß diese Welle 25 bei Eingriff der Antriebsschuhe 33, 33A oder der Handbetätigungsmittel 39 imstande ist, sich von der Triebtrommel 19 zu entfernen, damit ihre geführte Rolle 32 nicht mehr am entsprechenden Reibradantriebteil 24 festklebt.In the embodiment shown in the drawings and in particular in Figure 2, the case has been chosen in which the bearings 22, 23 corresponding to the drive drum 19 are firmly attached to the said cross member 38, while the bearings 26, 27 supporting the shaft 25 are made mobile by means of the elastic connecting means 37 connecting them directly to the said bearings 22, 23. It should be noted that this mobility takes place in particular in the vertical direction, so that these Shaft 25, upon engagement of the drive shoes 33, 33A or the manual actuating means 39, is capable of moving away from the drive drum 19 so that its guided roller 32 no longer sticks to the corresponding friction wheel drive part 24.

Diesbezüglich ist zu bemerken, daß auf der Welle 25 außerdem zwei Rollen 40, 40A mit einem Außendurchmesser 41, der kaum kleiner als der Durchmesser 42 der geführten Rolle(n) 32 ist, freidrehend montiert sind. Diese Rollen 40, 41 werden in Übereinstimmung mit den Reibradantriebteilen 24, 24A der Triebtrommel 19 angeordnet.In this regard, it should be noted that two rollers 40, 40A with an outer diameter 41 that is barely smaller than the diameter 42 of the guided roller(s) 32 are also mounted freely rotating on the shaft 25. These rollers 40, 41 are arranged in correspondence with the friction wheel drive parts 24, 24A of the drive drum 19.

Bei Schließung des Kipptors 2 (siehe Figuren 4A, 4B; 5A, 5B) führt bzw. führen der oder die Antriebsschuh(e) 33, 33A, die als ein im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Blattes 7 angeordnetes und in Richtung des Türrahmens 3 orientiertes Plättchen 43 ausgestaltet ist, zwischen die genannten Reibradantriebteilen 24, 24A und die Rollen 40, 40A hinein. Hieraus ergibt sich über die Auslösungsmittel 36, und insbesondere die elastische Verbindungsmittel 37, der Entfernung der Welle 25 von der Triebtrommel 19 auf einem Abstand 44 des genannten Pläftchens 33. Tatsächlich genügt diese Entfernung zur Vermeidung des Kraftschlusses des Reibradantriebteils (der Reibradantriebteile) 24 auf die geführte Rolle(n) 32. Dadurch erfolgt das Anhalten des Antriebes der Getriebemittel 18, während die Getriebemotoreinheit 14 weiterwirkt, sodaß durch die Zusammenwirkung der Reibradantriebmittel 24, 24A auf den genannten Antriebs schuhe 33, 33A, ein unmittelbarer Antrieb des Blatts 7 bis zu dessen Auflage auf den Türrahmen bewirkt wird. Ein die elektromechanische Antriebsvorrichtung 1 vorteilhaft ausrüstender Sensor erlaubt es, diese Verschlußstellung des Kipptors 2 zu detektieren.When the tilting door 2 is closed (see Figures 4A, 4B; 5A, 5B), the drive shoe(s) 33, 33A, which is designed as a plate 43 arranged essentially perpendicular to the plane of the leaf 7 and oriented in the direction of the door frame 3, leads between the aforementioned friction wheel drive parts 24, 24A and the rollers 40, 40A. This results in the shaft 25 being moved away from the drive drum 19 by a distance 44 from the plate 33 mentioned above via the release means 36 and in particular the elastic connection means 37. In fact, this distance is sufficient to prevent the frictional connection of the friction wheel drive part(s) 24 onto the guided roller(s) 32. This stops the drive of the gear means 18 while the gear motor unit 14 continues to operate, so that the interaction of the friction wheel drive means 24, 24A on the drive shoes mentioned above 33, 33A causes the leaf 7 to be driven immediately until it rests on the door frame. A sensor advantageously equipped with the electromechanical drive device 1 allows this closed position of the tilting door 2 to be detected.

Diesbezüglich ist zu bemerken, daß in dieser Verschlußstellung, einerseits die Beibehaltung der Zusammenwirkung der Antriebsschuhe 33, 33A mit den Reibradantriebteilen 24, 24A, insbesondere über den von den Rollen 40, 40A ausgeübten Druck, und andererseits, den Einsatz eines mit einer Kraftbremse ausgerüsteten Motors, dieser Teilenmontage die Struktur von Verriegelungsmitteln verleiht. Tatsächlich kann die Entriegelung unter diesen Bedingungen nur erzielt werden, indem die Getriebemotoreinheit 14 betätigt oder die Handbetätigungsmittel 39 betätigt werden, die geeignet sind, die Auslösungsmittel zu betätigen, um die Welle 25 noch weiter von der Triebtrommel 19 zu entfernen und letztendlich, den Kraftschluß der Antriebsschuhe 33, 33A auf die Reibradantriebteile 24, 24A unter Einwirkung des Druckes der Rollen 40, 40A aufzuheben oder zu verringern.In this regard, it should be noted that in this closed position, on the one hand, the maintenance of the interaction of the drive shoes 33, 33A with the friction drive parts 24, 24A, in particular via the pressure exerted by the rollers 40, 40A, and on the other hand, the use of a motor equipped with a power brake, gives this assembly of parts the structure of locking means. In fact, the unlocking can only be achieved under these conditions by actuating the gear motor unit 14 or by operating the manual actuation means 39, which are suitable for actuating the release means in order to move the shaft 25 even further away from the to remove the drive drum 19 and finally to cancel or reduce the frictional connection of the drive shoes 33, 33A to the friction wheel drive parts 24, 24A under the influence of the pressure of the rollers 40, 40A.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Handbetätigungsmittel 39 der Auslösungsmittel 36 aus einem zwischen den Lagern 22, 23 und 26, 27 angeordneten Exzenter 45, dessen über eine Betätigungsstange 46 und einen Betätigungshebel 47 gesicherte Drehung gerade die Entfernung des Lagers 22 gegenüber dem Lager 26 bzw. des Lagers 23 gegenüber dem Lager 27 verursacht. Die elastischen Verbindungsmittel 37 bestehen, ihrerseits, hauptsächlich aus mindestens einer vorgespannten Feder 48, um die Lager 22, 23 nahe an den Lagern 26, 27 zu halten. Dennoch können geeignete Führungsmittel 49 diese elastischen Verbindungsmittel 37 noch ergänzen, um die Bewegungen der Lager 26, 27 oder, je nach dem Fall, der Lager 22, 23 zu kontrollieren. Außerdem und gemäß einer weiteren Ausführungsform können diese Führungsmittel 49 durch Gelenkmittel ersetzt werden, die den beweglichen Lagersatz entweder mit dem Querträger 38 oder mit dem festen Lagersatz verbinden. Tatsächlich haben solche Gelenkmittel auch hier als Aufgabe, die genannten beweglichen Lager in ihrer Bewegung zu führen.According to a preferred embodiment, the manual actuation means 39 of the release means 36 consist of an eccentric 45 arranged between the bearings 22, 23 and 26, 27, the rotation of which, secured by an actuation rod 46 and an actuation lever 47, causes the bearing 22 to move away from the bearing 26 or the bearing 23 from the bearing 27. The elastic connection means 37, for their part, consist mainly of at least one pre-tensioned spring 48 to keep the bearings 22, 23 close to the bearings 26, 27. However, suitable guide means 49 can complement these elastic connection means 37 to control the movements of the bearings 26, 27 or, as the case may be, the bearings 22, 23. Furthermore, and according to a further embodiment, these guide means 49 can be replaced by articulation means connecting the movable bearing set either to the cross member 38 or to the fixed bearing set. In fact, such articulation means here also have the task of guiding the said movable bearings in their movement.

Es ist festzustellen, daß die vorliegende Erfindung den Vorteil bietet, daß die Getriebemotoreinheit 14 im Falle von Handauslösung vollständig von den Getriebemitteln 18 getrennt ist. Daraus entsteht ein erheblich erleichteter manueller Öffnungs- und Schließungantrieb des Kipptors 2.It should be noted that the present invention offers the advantage that the gear motor unit 14 is completely separated from the gear means 18 in the case of manual triggering. This results in a considerably easier manual opening and closing drive of the tilting gate 2.

Man verweist mehr insbesondere nach Figur 6.Reference is made more particularly to Figure 6.

Schließlich ist zu bemerken, daß um so länger das Plättchen 43 der Antriebsschuhe 33, 33A ist, d.h. über das Blatt 7 hervortritt, desto schneller ein unmittelbarer Antrieb dieses Blattes 7 über die Getriebemotoreinheit 14 erzielt wird und desto geringer die Wirkung der elektromechanischen Antriebsvorrichtung von den durch das Blatt 7 in der Endphase der Schließung angetroffenen Hindernissen abhängig ist. Dennoch, indem dieses Plättchen 32 noch mehr verlängert wird, ist es notwendig, in dem dem Türrahmen 3 entsprechenden Türsturz 6 und vielleicht in dem Türsturz 50 in dem Mauerwerk, eine Öffnung vorzusehen, in die das Vorderende 51 des genannten Plättchen 43 in der Schließungs- und Verriegelungslage des Blattes 7 hineinführen kann. Zu bemerken ist, daß dieses Vorderende 51 geringfügig spitz zulaufend sein darf, um die Einkerbung der Türstürze 6 und 50 zu beschränken.Finally, it should be noted that the longer the plate 43 of the drive shoes 33, 33A is, i.e. the longer it protrudes from the leaf 7, the faster the direct drive of this leaf 7 is achieved via the gear motor unit 14 and the less the action of the electromechanical drive device depends on the obstacles encountered by the leaf 7 in the final phase of closing. However, by making this plate 32 even longer, it is necessary to provide an opening in the lintel 6 corresponding to the door frame 3 and perhaps in the lintel 50 in the masonry, into which the front end 51 of the said plate 43 can pass in the closed and locked position of the leaf 7. It should be noted that this front end 51 may be slightly tapered in order to limit the notching of the lintels 6 and 50.

Außerdem sollte der Sonderzustand, in dem sich die dem Türrahmen 3 entsprechenden hohe Kante des Türsturzes 6 wegen einer niedrigen Decke nur auf einem geringen Abstand von der Decke 52 befindet. Unter solchen Umständen kann ein dem Antriebsschuh 33, 33A zugeordnetes langes Plättchen 43 ein Hindernis verursachen, und zwar insbesondere bei der Schließung des Kipptors 2. Nämlich kann das Vorderende 51 dieses Plättchens 43 an die Decke 52 stoßen und die Öffnung und/oder Schließung des Blattes 7 verhindern. In einem solchen Zustand kann das genannte Plättchen 43 auf Höhe seines Hinterendes 53 um eine waagerechte Drehachse schwenkend vorgesehen werden, sodaß es während der Öffnung des Kipptors 2 imstande ist, unter der Einwirkung einer an der Decke 52 des Baus angeordneten Nocke 54 in Richtung des Blattes 7 umzuklappen. Letztendlich erlaubt diese Nocke 54 es, zu vermeiden, daß das Vorderende 51 des den Antriebsschuhen 33, 33A entsprechenden Plättchens 43, dadurch einen Anschlag bildet, das es mit der Decke 52 zusammenwirkt und insbesondere der Schließung des Blattes 7 entgegenwirkt. Ein solches Plättchen 43 unterliegt ferner elastischen Rückstellungsmitteln, die es ihm erlauben, nach seiner ursprünglichen Lage zurückgeführt zu werden, nachdem es die Nocke 54 verlassen hat.Furthermore, the special situation in which the high edge of the lintel 6 corresponding to the door frame 3 is only a short distance from the ceiling 52 due to a low ceiling should be taken into account. In such circumstances, a long plate 43 associated with the drive shoe 33, 33A can cause an obstacle, in particular during the closing of the overhead door 2. In fact, the front end 51 of this plate 43 can strike the ceiling 52 and prevent the opening and/or closing of the leaf 7. In such a situation, the said plate 43 can be provided pivoting about a horizontal axis of rotation at the level of its rear end 53, so that during the opening of the overhead door 2 it is able to fold towards the leaf 7 under the action of a cam 54 arranged on the ceiling 52 of the structure. Finally, this cam 54 makes it possible to prevent the front end 51 of the plate 43 corresponding to the drive shoes 33, 33A from forming a stop by interacting with the cover 52 and in particular by opposing the closing of the blade 7. Such a plate 43 is also subject to elastic return means which allow it to be returned to its original position after it has left the cam 54.

Also erlaubt die vorliegende Erfindung es, trotz einer großen Ein fachheit, die sämtlichen in der Vergangenheit mit den bekannten elektromechanischen Antriebsvorrichtungen angetroffenen Probleme zu lösen. Diese Einfachheit ist sicherlich ein Garant von Zuverlässigkeit, was im Rahmen der Kipptore 2 keine zu vernachlässigende Qualität ist, unter Berücksichtigung des Begriffes des Einbruchschutzes.Thus, despite its great simplicity, the present invention makes it possible to solve all the problems encountered in the past with the known electromechanical drive devices. This simplicity is certainly a guarantee of reliability, which in the context of the overhead doors 2 is a quality that cannot be neglected, taking into account the concept of burglary protection.

Claims (11)

1. Elektromechanische Antriebsvorrichtung (1) für Kipptor (2), insbesondere für Garagenkipptor, das ein Blatt (7) umfaßt, das durch Seitengegengewichte (8, 9) ausgeglichen ist, die in senkrechten Gleitbahnen gleiten und mit diesem Blatt (7) durch Kabel oder Ketten (10, 11) verbunden sind, die sich zum Teil um über Getriebemittel (18), die mit Antriebsmitteln (17) einer Getriebemotor einheit (14) zusammenwirken, angetriebene Scheiben oder Zahnräder (12, 13) herumschlingen, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen oder mehrere am Blatt (7) angebrachten Antriebsschuh(e) (33, 33A) umfaßt, die geeignet sind, in der Anfangs- bzw. Endphase von Öffnung und Schließung des Kipptors (2), die den Verriegelung- und Entriegelungsphasen des Blattes (7) entsprechen, unmittelbar mit den Antriebsmitteln (17) der Getriebemotoreinheit zusammenzuwirken, wobei die genannte elektromechanische Antriebsvorrichtung (1) außerdem über den oder die Antriebsschuh(e) (33, 33A) betätigte Auslösungsmittel (36) zur Auslösung der Getriebemotoreinheit (14) der genannten Getriebemittel (18) während dieser Anfangs- bzw. Endphase von Öffnung und Schließung umfaßt.1. Electromechanical drive device (1) for a tilting door (2), in particular for a garage tilting door, comprising a leaf (7) balanced by lateral counterweights (8, 9) sliding in vertical slideways and connected to said leaf (7) by cables or chains (10, 11) which are partially wound around pulleys or gears (12, 13) driven by gear means (18) cooperating with drive means (17) of a gear motor unit (14), characterized in that it comprises one or more drive shoes (33, 33A) mounted on the leaf (7) and suitable for cooperating directly with the drive means (17) of the gear motor unit in the initial and final phases of opening and closing of the tilting door (2), respectively, which correspond to the locking and unlocking phases of the leaf (7), the said electromechanical drive device (1) further comprises triggering means (36) actuated via the drive shoe(s) (33, 33A) for triggering the gear motor unit (14) of said gear means (18) during said initial and final phases of opening and closing. 2. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (17) der Getriebemotoreinheit (14) als eine Triebtrommel (19) mit waagerechter Drehachse ausgestaltet sind, die im Bereich ihrer Enden (20, 21) in rnit einem am oberen Türsturz (6) des Türrahmens (3) befindlichen Tragarm 15 verbundenen Lagern (22, 23) freidrehend gehalten wird, wobei diese Triebtrommel (19) von einem mit einer Kraftbremse versehenen und einem Untersetzungsgetriebe zugeordneten Elektromotor angetrieben wird und am Außenumkreis dieser Triebtrommel (19) ein oder mehrere Reibradantriebteile (24, 24A), wie Gummiriemen, montiert sind, die dazu bestimmt sind, mit den genannten Getriebemitteln (18) zusammenzuwirken.2. Electromechanical drive device according to claim 1, characterized in that the drive means (17) of the gear motor unit (14) are designed as a drive drum (19) with a horizontal axis of rotation, which is held freely rotating in the area of its ends (20, 21) in bearings (22, 23) connected to a support arm 15 located on the upper lintel (6) of the door frame (3), this drive drum (19) being driven by an electric motor provided with a power brake and associated with a reduction gear, and on the outer circumference of this drive drum (19) one or more friction wheel drive parts (24, 24A), such as rubber belts, are mounted, which are intended to interact with the said gear means (18). 3. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebemittel (18) aus einer mit der Triebtrommel (19) gleichlaufenden Welle (25), die gerade durch Lager (26, 27) führt, in denen sie so in Drehung gelagert ist, daß sie mit Antriebswellen (30, 31) zusammenwirkt, die zwecks des Sicherns des Drehantriebs mit den Scheiben oder Zahnrädern (12, 13) verbunden sind, wobei auf der genannten Welle (25) einerseits mindestens eine geführte Rolle (32), nämlich aus Gummi, in Drehung fest montiert ist, die dazu bestimmt ist, mit einem Reibradantriebteil (24) zusammenzuwirken, und andererseits, freidrehend, Rollen (40, 40A) mit einem Außendurchmesser (41), der kaum kleiner als der Durchmesser (42) der geführten Rolle(n) (32) ist, wobei diese Rollen (40, 41) in Übereinstimmung mit den genannten Reibradantriebteilen (24, 24A) der Triebtrommel 19 angeordnet sind.3. Electromechanical drive device according to claims 1 and 2, characterized in that the transmission means (18) consist of a shaft (25) running in the same direction as the drive drum (19), which passes straight through bearings (26, 27) in which it is mounted in rotation so that it cooperates with drive shafts (30, 31) which are connected to the discs or gears (12, 13) for the purpose of securing the rotary drive, wherein on the said shaft (25) on the one hand at least one guided roller (32), namely Rubber, fixedly mounted in rotation, intended to cooperate with a friction wheel drive part (24), and on the other hand, freely rotating, rollers (40, 40A) with an external diameter (41 slightly smaller than the diameter (42) of the guided roller(s) (32), these rollers (40, 41) being arranged in correspondence with said friction wheel drive parts (24, 24A) of the drive drum 19. 4. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösungsmittel (36) aus elastischen Verbindungsmitteln (37) bestehen, die die der Welle (25) der Getriebemittel (18) entsprechenden Lager (26, 27) mit den die Triebtrommel (19) tragenden Lagern (22, 23), verbinden, wobei nur ein Satz von Lagern (22, 23) oder (26, 27) starr auf einem dem Tragarm (15) entsprechenden Querträger (38) montiert und an der Innenseite (16) des Türsturzes (6), aus dem der Türrahmen (3) zum Teil gebildet ist, befestigt ist.4. Electromechanical drive device according to claims 1 to 3, characterized in that the release means (36) consist of elastic connecting means (37) which connect the bearings (26, 27) corresponding to the shaft (25) of the gear means (18) with the bearings (22, 23) supporting the drive drum (19), whereby only one set of bearings (22, 23) or (26, 27) is rigidly mounted on a cross member (38) corresponding to the support arm (15) and is fastened to the inside (16) of the door lintel (6) from which the door frame (3) is partly formed. 5. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Antriebsschuh(e) (33, 33A) aus Plättchen (43) bestehen, die im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Blattes (7) angeordnet und in Richtung des Türrahmens (3) orientiert sind, wobei diese Plättchen (43) in der Endphase der Schließung des Kipptors (2) zwischen die gennanten Reibradantriebteilen (24, 24A) der Antriebsmittel (17) und die den Getriebemitteln (18) entsprechenden Rollen (40, 40A) hineinführen, um über die Auslösungsmittel (36) die Enffernung der Welle (25) von der Triebtrommel (19) zu bewirken und um den Kraftschluß der getriebenen Rolle(n) (32) auf den Reibradantriebteilen (24, 24A) zu vermeiden.5. Electromechanical drive device according to claims 1 to 4, characterized in that the drive shoe(s) (33, 33A) consist of plates (43) arranged substantially perpendicular to the plane of the leaf (7) and oriented in the direction of the door frame (3), these plates (43) in the final phase of closing the tilting door (2) pass between the said friction wheel drive parts (24, 24A) of the drive means (17) and the rollers (40, 40A) corresponding to the gear means (18) in order to cause the removal of the shaft (25) from the drive drum (19) via the release means (36) and to avoid the frictional connection of the driven roller(s) (32) on the friction wheel drive parts (24, 24A). 6. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zum Verriegeln des Blattes (7) gegen den Türrahmen(3) umfaßt, die aus der Zusammenwirkung, in Verschlußstellung des Kipptors (2), zwischen den Antriebsschuhen (33, 33A) und den Antriebsmitteln (17) der Getriebemotoreinheit (14) bestehen, die eine bei Nichtbeanspruchung des Elektromotors betätigte Kraftbremse umfaßt.6. Electromechanical drive device according to claim 1, characterized in that it comprises means for locking the leaf (7) against the door frame (3), which consist of the interaction, in the closed position of the tilting door (2), between the drive shoes (33, 33A) and the drive means (17) of the gear motor unit (14), which comprises a power brake actuated when the electric motor is not in use. 7. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie Handauslösungs- und Entriegelungsantriebsmittel (39) umfaßt, die auf die genannte Auslösungsmittel (36) einwirken, um die Zusammenwirkung, einerseits, zwischen den Getriebemitteln (18) und den Antriebsmitteln (17) und, andererseits, zwischen den genannten Antriebsmitteln (17) und den dem Blatt (7) zugeordneten Antriebsschuhen (33, 33A) zu lösen.7. Electromechanical drive device according to claim 1, characterized in that it comprises manual release and unlocking drive means (39) acting on said release means (36) to enable the interaction, on the one hand, between the gear means (18) and the drive means (17) and, on the other hand, between said drive means (17) and the drive shoes (33, 33A) associated with the blade (7). 8. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Ansprüchen 2, 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Handauslösungs- und Entriegelungsantriebsmittel (39) aus einem Exzenter (45) bestehen, der zwischen den respektive der Triebtrommel (19) und der Welle (25) entsprechenden Lagern (22, 23) und (26, 27) angeordnet ist, wobei die Drehung dieses Exzenters (45) über eine Betätigungsstange (46) und einen Betätigungshebel (47) gesichert ist.8. Electromechanical drive device according to claims 2, 3 and 7, characterized in that the manual release and unlocking drive means (39) consist of an eccentric (45) which is arranged between the bearings (22, 23) and (26, 27) corresponding to the drive drum (19) and the shaft (25), the rotation of this eccentric (45) being secured via an actuating rod (46) and an actuating lever (47). 9. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Verbindungsmitteln (37) aus mindestens einer vorgespannten Feder (48) bestehen, um die der Triebtrommel (19) entsprechenden Lager (22, 23) nahe an den die Welle (25) tragenden Lagern 26, 27 zu halten, wobei diese elastischen Verbindungsmittel (37) entweder von Führungsmitteln (49) oder von Gelenkmitteln ergänzt werden, um die Bewegung der Lager (26, 27) oder, je nach dem Fall, der Lager (22, 23) zu kontrollieren.9. Electromechanical drive device according to claim 4, characterized in that the elastic connection means (37) consist of at least one prestressed spring (48) to keep the bearings (22, 23) corresponding to the drive drum (19) close to the bearings 26, 27 supporting the shaft (25), these elastic connection means (37) being supplemented either by guide means (49) or by articulation means to control the movement of the bearings (26, 27) or, as the case may be, of the bearings (22, 23). 10. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderende (51) der den Antriebsschuhen (33, 33A) entsprechenden Plättchen (43) in der Schließungs- und Verriegelungslage des Kipptors (2) mindestens in eine im Türsturz (6) des Türrahmens (3) vorgesehene Öffnung hineinführt.10. Electromechanical drive device according to claim 5, characterized in that the front end (51) of the plates (43) corresponding to the drive shoes (33, 33A) leads in the closed and locked position of the tilting door (2) at least into an opening provided in the lintel (6) of the door frame (3). 11. Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das den Antriebsschuhen (33, 33A) entsprechende Plättchen (43), einerseits, auf Höhe seines Hinterendes (53) um eine waagerechte Drehachse schwenkend vorgesehen ist, um es zu erlauben, unter der Einwirkung einer an der Decke (52) eines Baus, der den genannten Kipptor (2) aufnimmt, angeordneten Nocke (54) in Richtung des Blattes (7) umzuklappen und, andererseits, elastischen Rückstellmitteln unterliegt, die es ihm erlauben, nach seiner ursprünglichen Lage zurückgeführt zu werden, nachdem es die Nocke 54 verlassen hat.11. Electromechanical drive device according to claim 5, characterized in that the plate (43) corresponding to the drive shoes (33, 33A) is, on the one hand, designed to pivot about a horizontal axis of rotation at the level of its rear end (53) so as to allow it to fold towards the leaf (7) under the action of a cam (54) arranged on the ceiling (52) of a structure housing the said overhead door (2) and, on the other hand, is subject to elastic return means allowing it to be returned to its original position after it has left the cam 54.
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