DE69131351T2

DE69131351T2 - Fastening device for wings

Info

Publication number: DE69131351T2
Application number: DE1991631351
Authority: DE
Inventors: Laura M. Colananni; Robert H. Lailer; David B. Lussier; Frank K. Porter
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1991-11-05
Filing date: 1991-11-05
Publication date: 2000-03-30
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: DE69131351D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rakete, welche einen Flügel mit einem Stab aufweist, der sich in den Körper der Rakete hinein erstreckt, um den Flügel an den Körper zu positionieren und festzulegen.The present invention relates to a rocket having a wing with a rod extending into the body of the rocket to position and secure the wing to the body.

Im Flug befindliche Raketen werden durch Flügel gelenkt und stabilisiert, welche an dem Raketenkörper befestigt sind. Die Flügel können jedoch leicht beschädigt werden, während die Rakete transportiert oder gelagert wird, bevor sie abgefeuert wird. Zum Vermeiden von Beschädigung und zur Erleichterung der Anbringung der Rakete an einem Flugzeug werden die Flügel oft so ausgeführt, daß sie abgenommen werden können, während die Rakete transportiert wird, und dann rasch installiert werden können, nachdem die Rakete an einem Flugzeug angebracht ist.Missiles in flight are guided and stabilized by wings that are attached to the missile body. However, the wings can easily be damaged while the missile is being transported or stored before it is fired. To avoid damage and to make it easier to attach the missile to an aircraft, the wings are often designed so that they can be removed while the missile is being transported and then quickly installed after the missile is attached to an aircraft.

Eine Konstruktion eines entfernbaren Flügels verwendet eine Verriegelungskugel. Der Flügel weist einen Stab auf. Eine Anzahl von Kugeln sind in dem Ende des Stabes eingearbeitet. Die Kugeln können sich in den Stab zurückziehen oder können in einer Position verriegelt werden, in der sie aus dem Stab hervorstehen. Die Rakete wird mit einer Öffnung (auch als Bohrung zu bezeichnen) versehen, welche groß genug ist, um den Stab und die Kugeln in ihrem zurückgezogen Zustand aufzunehmen.One removable wing design uses a locking ball. The wing has a rod. A number of balls are incorporated into the end of the rod. The balls can retract into the rod or can be locked in a position where they protrude from the rod. The rocket is provided with an opening (also called a bore) large enough to accommodate the rod and balls in their retracted state.

Zur Anbringung des Flügels wird der Stab in die Bohrung eingesetzt, bis der Teil des Stabes, welcher die Kugeln aufweist, durch die Bohrung reicht. Ein Verriegelungsmechanismus gibt dann die Kugeln frei und sie verhindern, daß der Stab wieder aus der Bohrung herausgleiten kann. Da die Kugeln nicht durch die Bohrung passen, ist der Flügel an der Rakete befestigt.To attach the wing, the rod is inserted into the hole until the part of the rod that has the balls passes through the hole. A locking mechanism then releases the balls and prevents the rod from sliding out of the hole again. Since the balls do not fit through the hole, the wing is attached to the rocket.

Um ein Rotieren des Flügels um den Stab zu verhindern ist an derjenigen Oberfläche des Flügels, welche sich an die Rakete anlegt, ein Stift befestigt. Der Stift paßt in eine Bohrung im Raketenkörper.To prevent the wing from rotating around the rod, a pin is attached to the surface of the wing that is in contact with the rocket. The pin fits into a hole in the rocket body.

Dieses Verfahren der Anbringung von Hügeln ist für viele Anwendungsfälle geeignet. Allerdings mag diese Anbringungsweise nicht geeignet sein, um den Flügel daran zu hindern, in Gegenwart von Luftturbulenzen während des Fluges der Rakete zu flattern oder zu vibrieren. Das Problem von Flügelvibration wird noch vergrößert, da der Stift und die Bohrung, in welche der Stift hineinreicht, zum Verschleiß neigen, wenn der Flügel vibriert. Wenn der Stift weniger stramm in der Bohrung sitzt, werden die Vibrationen noch schlimmer.This method of attaching mounds is suitable for many applications. However, this method of attachment may not be suitable for preventing the wing from flapping or vibrating in the presence of air turbulence during the flight of the rocket. The problem of wing vibration is compounded because the pin and the hole into which the pin extends tend to wear when the wing vibrates. If the pin is less tight in the hole, the vibrations become even worse.

Ein geringer Grad an Schwingung und Verschleiß aufgrund von Vibrationen des Flügels ist tolerierbar. Ein zu starker Verschleiß verschlechtert jedoch die Leistungsfähigkeit der Rakete. Über die Zeit hinweg nimmt die Flügelschwingung zu, bis der Verschleiß unannehmbar groß wird, so daß der Flügel flattern kann. Bei der Konstruktion einer Rakete müssen die Mittel zur Befestigung des Flügels die Flügelschwingung und den Verschleiß über annehmbare Werte oberhalb der nutzbaren Lebensdauer der Rakete aushalten. Für Raketen, welche an Flugzeugen mitgeführt werden, bevor sie abgefeuert werden, sind auch Flügelschwingungen während der Zeit, in der die Rakete am Flugzeug montiert ist, in Betracht zu ziehen.A small amount of oscillation and wear due to wing vibration is tolerable. However, excessive wear will degrade the performance of the missile. Over time, wing oscillation increases until wear becomes unacceptably high, causing the wing to flutter. When designing a missile, the means of attaching the wing must withstand wing oscillation and wear to acceptable levels beyond the useful life of the missile. For missiles carried on aircraft before launch, wing oscillation during the time the missile is mounted on the aircraft must also be considered.

Die Luftturbulenz ist ein sehr komplizierte Erscheinung. Während Modelle von Flugzeugen und Raketen im Fluge zur Abschätzung der Luftturbulenz verwendet werden können, kann der tatsächliche Grad von Turbulenz in bestimmten Situationen sehr deutlich von dem durch die Modelle vorhergesagten Grad abweichen. Der Konstrukteur einer Rakete mag daher den Grad der Turbulenz unterschätzen, welchem ein Raketenflügel während seiner Lebensdauer ausgesetzt ist. Folglich kann das Verfahren der Anbringung der Flügel an Raketen ungeeignet sein, um ein Flattern des Flügels über annehmbare Werte oberhalb der Lebensdauer der Rakete auszuhalten.Air turbulence is a very complicated phenomenon. While models of aircraft and rockets in flight can be used to estimate air turbulence, the actual level of turbulence in certain situations can differ significantly from that predicted by the models. The designer of a rocket may therefore underestimate the level of turbulence to which a rocket wing will be exposed during its lifetime. Consequently, the method of attaching the wings to rockets may be inadequate to withstand wing flutter above acceptable levels over the lifetime of the rocket.

Wenn festgestellt wird, daß die Konstruktion einer Rakete aus irgendeinem Grunde ungeeignet ist, ist es oft sehr schwierig und kostenaufwendig, die Konstruktion zu ändern. Jede Konstruktionsänderung muß sehr sorgfältig berechnet werden, um ihren Einfluß auf die Leistung der Rakete zu bestimmen. Beispielsweise muß der Einfluß von zusätzlichem Gewicht oder zusätzlichem Luftwiderstand bei irgendeiner Änderung auf das Verhalten der Rakete bestimmt werden.If it is determined that the design of a rocket is unsuitable for some reason, it is often very difficult and expensive to change the design. Any design change must be calculated very carefully to determine its effect on the rocket's performance. For example, the effect of additional weight or additional drag on the rocket's performance from any change must be determined.

Eine Änderung der Art und Weise der Anbringung der Flügel bedingt besondere Probleme. Oft ist es aus aerodynamischen Gründen notwendig, eine Gruppe von Flügeln über den Raketenmotor zu setzen. Wenn eine Änderung der Art und Weise der Anbringung der Flügel ein Versenken bestimmter Teile in die Rakete hinein oder eine Anbringung von Teilen an der Rakete erfordert, so kann eine Änderung des Motors erforderlich werden. Da der Motor ein Hochdruckgefäß enthält, müssen alle Änderungen an dem Motor sorgfältig untersucht werden. Es muß bestimmt werden, daß die Änderungen an der Motorkonstruktion nicht zu Schwächungen an dem Druckgefäß führen. Die notwendigen Überprüfungen zur Bestimmung dieser Art sind sehr zeitraubend und unerwünscht.A change in the way the vanes are attached presents special problems. Often it is necessary to place a group of vanes over the rocket motor for aerodynamic reasons. If a change in the way the vanes are attached requires certain parts to be sunk into the rocket or parts to be attached to the rocket, a change in the motor may be necessary. Since the motor contains a high pressure vessel, any changes to the motor must be carefully examined. It must be determined that the changes to the motor design do not weaken the pressure vessel. The checks required to make this type of determination are very time consuming and undesirable.

Die US-A-3 223 034, auf deren Offenbarung der Oberbegriff von Anspruch 1 basiert, beschreibt eine Raketenflügelanordnung, in welcher eine Hülle an dem Raketengehäuse befestigt ist und eine Befestigungsklammer die Basis des Flügels oder der Flosse aufnimmt. Die Hülle hat eine flache Ausnehmung, an welcher die Befestigungsklammer festgeschraubt ist. Die Schraublöcher in der Klammer weisen ein Spiel auf, um die Klammer einstellen zu können. Die Basis des Flügels wird durch Schrauben oder Nieten in einem flügelaufnehmenden Ansatz der Klammer gehalten. Ein Zapfenteil ist an der Hülle befestigt und ragt von ihr vor, um einen Schwenkpunkt zu bilden, um welchen sich die Klammer drehen kann. Die Hülle ist über dem Gehäuse des hinteren Endes des Raketenmotors befestigt. Die Mittel zur Verhinderung der Bewegung des Flügels enthalten ein röhrenartiges Teil, das ein Gehäuse um den hinteren Teil des Raketenmotors bildet, welcher stromauf von der Hülle gelegen ist. Ein Einstellbügel ist in einer rechteckigen Öffnung in dem röhrenförmigen Teil untergebracht, wo er durch Nieten befestigt ist. Der Einstellbügel hat einen aufragenden Teil mit einer Ausnehmung. Tangential zu dem Körper der Rakete reichen zwei Einstellschrauben in die Ausnehmung von einander gegenüberliegenden Seiten des aufragenden Abschnittes. Die Spitzen der Einstellschrauben stehen auf gegenüberliegenden Seiten eines abwärts reichenden Vorsprunges von dem Flügel an, so daß durch geeignetes Verdrehen der beiden Einstellschrauben eine Kraft ausgeübt wird, welche den Flügel um den Schwenkzapfen in der Hülle verdreht. Der Flügel kann so parallel zur Achse des Raketenkörpers gestellt werden. Wenn der Flügel ordnungsgemäß ausgerichtet ist, werden die Schrauben, welche den Befestigungsbügel an der Hülle halten, festgezogen, so daß der Flügel in seiner Stellung gehalten wird.US-A-3 223 034, on the disclosure of which the preamble of claim 1 is based, describes a rocket wing assembly in which a sleeve is attached to the rocket casing and a mounting bracket receives the base of the wing or fin. The sleeve has a shallow recess to which the mounting bracket is screwed. The screw holes in the bracket have clearance to allow adjustment of the bracket. The base of the wing is held by screws or rivets in a wing-receiving lug of the bracket. A pin member is attached to the sleeve and projects from it to form a pivot point about which the bracket can rotate. The sleeve is attached over the housing of the rear end of the rocket motor. The means for preventing movement of the wing includes a tubular member forming a housing around the rear part of the rocket motor which is located upstream of the sleeve. An adjustment bracket is mounted in a rectangular opening in the tubular member where it is secured by rivets. The adjustment bracket has an upstanding portion with a recess. Tangential to the body of the rocket, two adjustment screws extend into the recess from opposite sides of the upstanding portion. The tips of the adjustment screws rest on opposite sides of a downwardly extending projection from the wing, so that by appropriate rotation of the two adjustment screws a force is exerted which rotates the wing about the pivot pin in the casing. The wing can thus be placed parallel to the axis of the rocket body. When the wing is properly aligned, the screws which hold the mounting bracket to the casing are tightened so that the wing is held in position.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Rakete der Art, wie sie zuvor eingangs definiert wurde, gekennzeichnet durch einen Flügelsattel, der einen ersten Abschnitt mit einer Nut, in welcher ein Teil des Flügels angeordnet ist, sowie einen zweiten Abschnitt, der sich längs einer Oberfläche der Rakete parallel zu dem Flügel und von dem ersten Abschnitt erstreckt, aufweist und an der Oberfläche der Rakete an dem Ende des zweiten Abschnittes von der Nut abliegend befestigt ist, so daß der erste Abschnitt den Flügel gegen ein Flattern oder gegen Schwingungen einspannt, wobei der Sattel aus in der Raketenkonstruktion verwendeten Werkstoffen, beispielsweise Stahl, gefertigt ist.According to one aspect of the present invention, a rocket of the type defined above is characterized by a wing saddle comprising a first portion with a groove in which a part of the wing is arranged, and a second portion extending along a surface of the rocket parallel to the wing and from the first portion and being attached to the surface of the rocket at the end of the second portion remote from the groove, so that the first portion restrains the wing against flutter or vibration, the saddle being made of materials used in rocket construction, for example steel.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist eine Rakete der zuvor definierten Art dadurch gekennzeichnet, daß der Körper der Rakete ein Gehäuse und einen von dem Gehäuse umgebenen Raketenmotor aufweist und daß ein Flügelsattel vorgesehen ist, der einen ersten Abschnitt, welcher oberhalb des Motors angeordnet ist und zur Einschränkung der Bewegung des Flügels dient, wobei der Flügel an dem Gehäuse befestigt ist, sowie einen zweiten Abschnitt aufweist, der an einem von dem Motor entfernten Punkt an dem Gehäuse befestigt ist und zur Befestigung des ersten Abschnittes dient.According to another aspect of the invention, a rocket of the type defined above is characterized in that the body of the rocket comprises a casing and a rocket motor surrounded by the casing, and in that a wing saddle is provided which comprises a first portion arranged above the motor and serves to restrict the movement of the wing, the wing being attached to the casing, and a second portion attached to the casing at a point remote from the motor and serves to attach the first portion.

Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung umfassen:Preferred embodiments of the invention include:

eine Einrichtung zur Befestigung eines Flügels an einer Rakete, welche Schwingungen, die durch Verschleiß eingeführt werden, sowie die zugehörigen negativen Effekte vermindert;a device for attaching a wing to a rocket which reduces vibrations introduced by wear and the associated negative effects;

eine Einrichtung zur Befestigung eines Flügels an einer Rakete, wobei diese Einrichtung keine Modifikationen des Raketenmotors erforderlich macht;a device for attaching a wing to a rocket, which device does not require modifications to the rocket motor;

eine Einrichtung zur Verminderung des Flügelverschleißes, wobei diese Einrichtung auch an Raketen angefügt werden kann, bei denen die Flügel unter Verwendung einer Verriegelungskugel befestigt sind.a device for reducing wing wear, whereby this device can also be attached to rockets where the wings are attached using a locking ball.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Flügelsattel an dem Raketenkörper vor dem Raketenmotor befestigt, ein Abschnitt des Sattels reicht nach rückwärts über den Motor. Der über den Motor reichende Teil des Sattels weist eine eingeformte Nut auf. Der Flügel hat einen ausgenommenen Teil, der in die Nut paßt, wodurch ein Flattern des Flügels verhindert wird.According to a preferred embodiment, the wing saddle is attached to the rocket body in front of the rocket motor, a portion of the saddle extends rearward over the motor. The portion of the saddle extending over the motor has a groove molded therein. The wing has a recessed portion that fits into the groove, thereby preventing the wing from fluttering.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Sattel entfernbar an dem Raketenkörper befestigt, wobei Schrauben verwendet werden, um einen Austausch des Sattels zu ermöglichen.In one embodiment of the invention, the saddle is removably attached to the rocket body using screws to enable replacement of the saddle.

Short description of the drawings

Die Erfindung wird noch besser durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung und die begleitenden Zeichnungen verständlich, in welchen:The invention will be more fully understood by reference to the following detailed description and the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Explosionsdarstellung einer Rakete ist, welche die Erfindung enthält; undFig. 1 is an exploded view of a rocket incorporating the invention; and

Fig. 2 eine detailliertere perspektivische Ansicht des Flügelsattels von Fig. 1 ist.Fig. 2 is a more detailed perspective view of the wing saddle of Fig. 1.

Description of the preferred embodiments

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer Rakete 10. Die Rakete 10 hat Flügel (manchmal auch als Leitwerksflächen bezeichnet) 12A, 12B, 12C, sowie einen vierten (nicht gezeigten) Flügel. Die Flügel dienen zur Lenkung und zur Stabilisierung der Rakete 10. Die Flügel sind in irgendeiner bekannten Art und Weise befestigt. Vorliegend sind die Flügel im vorderen Teil der Rakete 10 befestigt. Bei bestimmten Raketenkonstruktionen sind jedoch die Flügel im Bereich der hinteren Abschnitte der Rakete angebracht.Fig. 1 shows a simplified perspective view of a rocket 10. The rocket 10 has wings (sometimes referred to as tail surfaces) 12A, 12B, 12C, and a fourth wing (not shown). The wings serve to guide and stabilize the rocket 10. The wings are attached in any known manner. In the present case, the wings are attached to the front of the rocket 10. However, in certain rocket designs, the wings are attached to the rear sections of the rocket.

Ferner hat die Rakete 10 Flossen oder Flügel 14A.... 14D. Die Flügel 14A.... 14D sind an der Rakete 10 unter Verwendung einer sogenannten Verriegelungskugelanordnung befestigt, welche in der Technik bekannt ist. Die Einzelheiten der Befestigung sind für den Flügel 14A dargestellt, doch sind sämtliche vier Flügel in derselben Weise befestigt.The missile 10 also has fins or wings 14A....14D. The wings 14A.... 14D are attached to the missile 10 using a so-called locking ball arrangement, which is well known in the art. The details of the attachment are shown for the wing 14A, but all four wings are attached in the same manner.

Der Flügel 14A weist einen Zapfen oder Stab 16 auf, der von ihm wegragt. Der Stab 16 trägt an einem Ende eine Anzahl von Kugeln 18 A und 18B (diese sind beispielhaft dargestellt). Der Stab 16 paßt in die Bohrung oder Öffnung 24.The wing 14A has a pin or rod 16 extending therefrom. The rod 16 carries at one end a number of balls 18A and 18B (these are shown by way of example). The rod 16 fits into the bore or opening 24.

Zur Anbringung des Flügels 14A wird der Stab 16 in die Bohrung 24 eingeführt. Ein Verriegelungsmechanismus einer Art, wie sie auf diesem Gebiet bekannt ist, wird dann zur Wirkung gebracht, um die Kugeln 18A und 18B auszufahren. Da der Stab 16 mit den ausgefahrenen Kugeln 18A und 18B größer als die Öffnung der Bohrung 24 ist, wird der Stab 16 in der Bohrung 24 festgehalten. Der Flügel 14A ist daher an dem Körper der Rakete 10 gesichert.To attach the wing 14A, the rod 16 is inserted into the bore 24. A locking mechanism of a type known in the art is then acted to extend the balls 18A and 18B. Since the rod 16 with the balls 18A and 18B extended is larger than the opening of the bore 24, the rod 16 is retained in the bore 24. The wing 14A is therefore secured to the body of the missile 10.

Man erkennt, daß die Verriegelungskugelanordnung den Flügel 14A an der Rakete 10 nur an einem Punkt festlegt. Der Flügel 14A kann sich daher um diesen Punkt frei drehen. Ein Flügelsattel 30A hält den Flügel 14A fest, um die Drehung zu verhindern. Er vermindert auch in starkem Maße eine Abnützung an der Bohrung 24, wie sie bei Raketen nach dem Stande der Technik auftritt.It can be seen that the locking ball arrangement fixes the wing 14A to the rocket 10 at only one point. The wing 14A can therefore move freely around this point. A vane saddle 30A holds the vane 14A in place to prevent rotation. It also greatly reduces wear on the bore 24 such as occurs in prior art rockets.

Der Flügelsattel 30A ist aus Materialien gefertigt, wie sie in der Raketenkonstruktion verwendet werden, vorliegend D6AC-Stahl. Der Flügelsattel 30A ist an der Rakete 10 mittels Schrauben 34A.... 34D befestigt. Die Schrauben 34A.... 34D reichen durch Bohrungen 38 A beziehungsweise 38B beziehungsweise 38C beziehungsweise 38D im Flügelsattel 30A sowie in Bohrungen 36A beziehungsweise 36B beziehungsweise 36C beziehungsweise 36D in der Rakete 10. Der Flügel 14A besitzt eine Ausnehmung 22 (manchmal auch als "Punktfläche" bezeichnet), welche in eine Klauenöffnung 32 eingreift, die einen ersten Teil des Flügelsattels 30A bildet. Die Klauenöffnung 32 hindert somit den Flügel 14A daran, sich zu drehen.The wing saddle 30A is made of materials used in rocket construction, in this case D6AC steel. The wing saddle 30A is attached to the rocket 10 by means of screws 34A... 34D. The screws 34A... 34D extend through holes 38A or 38B or 38C or 38D in the wing saddle 30A and into holes 36A or 36B or 36C or 36D in the rocket 10. The wing 14A has a recess 22 (sometimes referred to as a "point surface") which engages in a claw opening 32 which forms a first part of the wing saddle 30A. The claw opening 32 thus prevents the wing 14A from rotating.

Es ist von wesentlicher Bedeutung festzustellen, daß der rückwärtige Teil der Rakete 10 den Motor 40 enthält. Die Klauenöffnung 32 liegt über dem Motor 40. Die Bohrungen 36A bis 36D liegen jedoch vor dem Motor 40. Die Befestigung des Flügelsattels 30A macht also keine baulichen Änderungen am Motor 40 erforderlich, obwohl er seine Einspannkraft oberhalb des Motors zur Wirkung bringt.It is important to note that the rear part of the rocket 10 contains the motor 40. The claw opening 32 is above the motor 40. However, the holes 36A to 36D are in front of the motor 40. The attachment of the wing saddle 30A therefore does not require any structural changes to the motor 40, even though it exerts its clamping force above the motor.

Die Anordnung der Klauenöffnung 32 bestimmt den Ort, an dem die Einspannkraft auf den Flügel 14A wirkt. Zum Verhindern der Drehung um den Stab 16 ist die Klauenöffnung 32 vorzugsweise von dem Stab 16 beabstandet. Zum Verhindern der Drehung muß die Klauenöffnung 32 mit dem Flügel 14A an einem Punkt Kontakt aufnehmen, an welchem der Flügel dick genug ist, um nicht an dem Punkt abgebogen zu werden, an welchem die Haltekraft einwirkt. Aus aerodynamischen Gründen ist der Flügel 14A an seinem vorderen Ende dünner und an seinem hinteren Ende dicker. Die Klauenöffnung 32 ist daher vorzugsweise von dem Stab 16 aus nach rückwärts im Abstand angeordnet. Zur Verminderung des Druckes auf den Flügel an der Ausnehmung 22 sollte die Klauenöffnung 32 so weit wie möglich von dem Stab 16 entfernt sein. Wenn sich der Flügel 14A am rückwärtigen Ende verjüngt, muß die Flügeldicke im Bereich der Ausnehmung 22 noch dick genug sein, um dem Druck standzuhalten. Vorliegend beträgt die Dicke etwa 2,54 mm (1/10 Zoll).The location of the jaw opening 32 determines the location at which the clamping force acts on the wing 14A. To prevent rotation about the rod 16, the jaw opening 32 is preferably spaced from the rod 16. To prevent rotation, the jaw opening 32 must contact the wing 14A at a point where the wing is thick enough not to be bent at the point where the clamping force acts. For aerodynamic reasons, the wing 14A is thinner at its front end and thicker at its rear end. The jaw opening 32 is therefore preferably spaced rearward from the rod 16. To reduce the pressure on the wing at the recess 22, the jaw opening 32 should be as far away from the rod 16 as possible. If the wing 14A tapers at the rear end, the The blade thickness in the area of the recess 22 must still be thick enough to withstand the pressure. In this case, the thickness is approximately 2.54 mm (1/10 inch).

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 seien nun mehrere Einzelheiten des Flügelsattels 30A aufgezeigt. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß der Flügelsattel 30A aerodynamisch geformt ist, so daß er bei Anbringung an der Rakete 10 den Luftwiderstand nicht übermäßig erhöht. Die genaue Gestalt ist jeweils unterschiedlich, abhängig von Faktoren wie Gestalt der Rakete 10, Gestalt des Flügels 14A und Anbringung des Flügels 14A an der Rakete. Die aerodynamische Gestalt des Flügelsattels 30A wird vorzugsweise unter Verwendung bekannter Konstruktions- und Simulationstechniken entwickelt.Referring now to Figure 2, several details of the wing saddle 30A are shown. From Figure 2, it can be seen that the wing saddle 30A is aerodynamically shaped so that it does not unduly increase drag when attached to the rocket 10. The exact shape will vary depending on factors such as the shape of the rocket 10, the shape of the wing 14A, and the attachment of the wing 14A to the rocket. The aerodynamic shape of the wing saddle 30A is preferably developed using known design and simulation techniques.

Die allgemeine Gestalt des Flügelsattels dient der aerodynamischen Gestaltung. Beispielsweise ist das Vorderende 42 angeschrägt, um den Luftwiderstand zu vermindern. Auch sind die Bohrungen 38A bis 38D angesenkte Bohrungen, so daß die Schrauben 34A bis 34D (Fig. 1) nicht über die Oberfläche des Flügelsattels 30A hervorstehen. Außerdem ist die Wand 44B der Klauenöffnung 32 so gestaltet, daß sie in die Ausnehmung 22 (Fig. 1) hinein paßt. In entsprechender Weise ist die Wand 44A so gestaltet, daß sie in eine identische Ausnehmung (nicht dargestellt) auf der gegenüberliegenden Seite des Flügels 14A hinein paßt. Diese Ausbildung ermöglicht es, daß die Seite 46 des Flügelsattels 30A allmählich von dem Flügel 14A weg verläuft.The general shape of the wing saddle serves to provide aerodynamic design. For example, the front end 42 is beveled to reduce drag. Also, the holes 38A through 38D are countersunk holes so that the screws 34A through 34D (Fig. 1) do not protrude above the surface of the wing saddle 30A. In addition, the wall 44B of the jaw opening 32 is designed to fit into the recess 22 (Fig. 1). Similarly, the wall 44A is designed to fit into an identical recess (not shown) on the opposite side of the wing 14A. This design allows the side 46 of the wing saddle 30A to taper gradually away from the wing 14A.

Bei der Konstruktion des Flügelsattels 30A wird die Breite der Klauenöffnung 32 so gewählt, daß sie etwas größer ist, als die Dicke des Abschnitts des Flügels 14A (Fig. 1), welcher in die Klauenöffnung 32 eingesetzt wird. Weiter sind die Wände 44A und 44B, leicht nach außen verjüngt. Diese Ausgestaltung gibt dem Flügel 14A (Fig. 1) ein geringes Spiel, vorliegend ein maximales Spiel von 0,27 mm (0,005 Zoll) zum Erleichtern einer raschen Installation und Entfernung des Flügels 14A.In designing the wing saddle 30A, the width of the jaw opening 32 is chosen to be slightly greater than the thickness of the portion of the wing 14A (Fig. 1) which is inserted into the jaw opening 32. Further, the walls 44A and 44B are slightly tapered outwardly. This design provides the wing 14A (Fig. 1) with a small amount of clearance, in this case a maximum clearance of 0.27 mm (0.005 inches), to facilitate quick installation and removal of the wing 14A.

Auch ist anzumerken, daß alle Kanten des Flügelsattels 30A, die sich in Kontakt mit dem Flügel 14A befinden, abgerundet sind. Beispielsweise sind die Ecken 50A und 50B abgerundet. Es hat sich gezeigt, daß ohne diese Abrundung der Flügel 14A dazu neigt, an dem Berührungspunkt zwischen dem Flügelsattel 30A und dem Flügel 14A Risse auszubilden.It should also be noted that all edges of the wing saddle 30A that are in contact with the wing 14A are rounded. For example, the corners 50A and 50B rounded. It has been found that without this rounding, the wing 14A tends to develop cracks at the point of contact between the wing saddle 30A and the wing 14A.

Nach der Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung ist für den Fachmann offensichtlich, daß verschiedene Abwandlungen vorgenommen werden können. Beispielsweise kann die Gestalt des Flügelsattels 30A zur Verminderung des Luftwiderstandes abgeändert werden. Die Lage der Klauenöffnung 32 relativ zu dem Stab 16 kann geändert werden. Auch können andere Maßnahmen zur Befestigung des Flügelsattels 30A an der Rakete 10 ergriffen werden. Die offenbarte Ausführungsform zeigt für die Befestigung Schrauben. Diese Befestigungsart gestattet das Auswechseln des Flügelsattels, wenn Schwingungen einen zu großen Verschleiß der Nut oder der Klauenöffnung verursachen. Ein Anschweißen oder andere Befestigungstechniken können aber auch zur Befestigung des Flügelsattels an der Rakete eingesetzt werden.Having described one embodiment of the invention, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made. For example, the shape of the wing saddle 30A may be changed to reduce drag. The position of the claw opening 32 relative to the rod 16 may be changed. Other means may also be used to attach the wing saddle 30A to the rocket 10. The disclosed embodiment shows bolts for the attachment. This type of attachment allows the wing saddle to be replaced if vibrations cause excessive wear of the groove or the claw opening. However, welding or other attachment techniques may also be used to attach the wing saddle to the rocket.

Claims

1. A rocket having a wing with a rod (16) extending into the body of the rocket to position and secure the wing (14A) to the body, characterized by a wing saddle (30A) having a first portion (32) with a groove in which a portion of the wing (14A) is disposed, and a second portion extending along a surface of the rocket parallel to the wing (14A) and from the first portion (32) and secured to the surface of the rocket at the end of the second portion remote from the groove so that the first portion (32) restrains the wing (14A) against flutter or vibration, the saddle (30A) being made of materials used in rocket construction, for example steel.

2. A rocket according to claim 1, characterized in that a third section extends along a surface of the body of the rocket parallel to the wing (14A) and is attached to the surface of the body of the rocket at the end of the third section remotely from the groove.

3. A rocket according to claim 2, characterized in that the rocket has a rocket motor and that the first portion (32) of the saddle (30A) is arranged above the motor; and that the second and third portions of the saddle (30A) are attached to the surface of the body of the rocket remote from the rocket motor.

4. A rocket according to claim 3, characterized in that the second and third sections of the saddle (30A) are attached to the surface of the body of the rocket using screws (34A, 34B, 34C, 34D).

5. A rocket according to claim 4, characterized in that the portion of the wing (14A) arranged in the groove is spaced from the walls (44A, 44B) of the groove with a tolerance of 0.076 to 0.127 mm (0.003 to 0.005 inches).

6. Rocket according to claim 2, characterized in that the wing (14A) has recesses (22) formed on its part arranged in the groove.

7. A rocket having a wing with a rod (16) extending into the body of the rocket to position and secure the wing (14A) to the body, characterized in that the body of the rocket has a housing and a rocket motor surrounded by the housing and that a wing saddle (30A) is provided which has a first portion (32) which is arranged above the motor and serves to restrict the movement of the wing (14A), the wing (14A) being attached to the housing, and a second portion which is attached to the housing at a point remote from the motor and serves to attach the first portion (32).

8. Rocket according to claim 7, characterized in that the first section (32) is provided with a groove formed therein.

9. A rocket according to claim 8, characterized in that the second portion of the saddle (30A) and a third portion of the saddle are connected to and extend from the first portion (32), the third portion also being attached to the housing at a point remote from the motor.

10. Rocket according to one of the preceding claims, characterized in that the saddle (30A) is aerodynamically shaped to reduce its air resistance.