DE69110453T2

DE69110453T2 - DEVELOPMENT DEVICE WITH DEVICE FOR THE TRANSLATION MOVEMENT OF DEVELOPMENT STATIONS FOR THE PRODUCTION OF MULTICOLORED IMAGES.

Info

Publication number: DE69110453T2
Application number: DE69110453T
Authority: DE
Inventors: Michael Dececca; Kenneth Kanis; James Rydelek
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1990-12-24
Filing date: 1991-12-17
Publication date: 1996-01-25
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: EP0516831A1; EP0516831B1; JPH05505251A; DE69110453D1; WO1992011584A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Entwicklung elektrostatischer Latentbilder. Sie ist insbesondere zur Entwicklung einer Reihe elektrostatischer Latentbilder mit unterschiedlichen Tonern nützlich, beispielsweise Toner unterschiedlicher Farben.The present invention relates to the development of electrostatic latent images. It is particularly useful for developing a series of electrostatic latent images with different toners, for example toners of different colors.

US-A-4,928,146 beschreibt eine Anzahl von Referenzen, die die Entwicklung einer auf einer fotoleitfähigen Trommel befindlichen Reihe elektrostatischer Latentbilder mit verschiedenfarbigen Tonern an einer einzigen Entwicklungszone zeigen. US-A-4,728,983. Eine Reihe von vier Entwicklungsstationen werden nacheinander zur Entwicklungszone bewegt. Jede Station entwickelt ein Bild und wird durch eine andere Station ersetzt, während die Reihe der Stationen indiziert wird, um einen verschiedenfarbigen Toner auf das nächste Bild aufzubringen. Die Reihe der Stationen ist nebeneinander angeordnet und wird linear durch eine Zone bewegt, in der die zu benutzende Station mit der Entwicklungszone ausgerichtet ist. Nach oder während der Ausrichtung wird ein Nocken gedreht, um die gesamte Station zur Entwicklungszone zu drücken, im allgemeinen quer zur Bewegung der Stationsreihe.US-A-4,928,146 describes a number of references showing the development of a series of electrostatic latent images on a photoconductive drum with different colored toners at a single development zone. US-A-4,728,983. A series of four development stations are moved sequentially to the development zone. Each station develops an image and is replaced by another station as the series of stations is indexed to apply a different colored toner to the next image. The series of stations are arranged side by side and are moved linearly through a zone in which the station to be used is aligned with the development zone. After or during alignment, a cam is rotated to push the entire station toward the development zone, generally transverse to the movement of the series of stations.

Dieser allgemeine Ansatz hat den Vorteil, daß nur eine einzige Entwicklungszone für das Aufbringen von vier verschiedenfarbigen Tonern auf elektrostatische Latentbilder benutzt wird. Dies erlaubt den Einsatz von Entwicklerstationen, deren Größe und Anzahl es verhindern würde, diese um den Umfang einer relativ kleinen fotoleitfähigen Trommel anzuordnen. Er erlaubt somit ebenfalls den Einsatz einer kleinen fotoleitfähigen Trommel bei der mehrfarbigen Bilderzeugung. Die Verwendung einer kleinen Trommel hat viele Vorteile, einschließlich geringerer Kosten, kleinerer Baugröße der Vorrichtung und bequemer Austausch der Kassette.This general approach has the advantage of using only a single development zone for the application of four different colored toners to electrostatic latent images. This allows the use of developer stations whose size and number would prevent them from being arranged around the circumference of a relatively small photoconductive drum. It thus allows also recommends using a small photoconductive drum in multi-color imaging. The use of a small drum has many advantages, including lower cost, smaller device size, and convenient cartridge replacement.

Die nach dem Stand der Technik gezeigte Struktur erfordert eine genaue Translationsbewegung der vier Stationen, um die Ausrichtung einer relativ langen, schmalen Station mit einem relativ langen, schmalen Teil eines Bildelements zu bewahren.The structure shown in the prior art requires precise translational movement of the four stations to maintain the alignment of a relatively long, narrow station with a relatively long, narrow portion of a picture element.

Typischerweise sind die vier Entwicklungseinheiten auf einem Wagen angeordnet, wobei der Wagen wiederum auf Schienen angeordnet ist. Der Wagen wird auf den Schienen über eine Kette oder einen Riemen angetrieben. Die Schienen bewahren die Ausrichtung des Wagens bei dessen Bewegung und bringen somit jede Entwicklungseinheit nacheinander in Position. Ein Ketten- oder Riemenantrieb macht das System allerdings erheblich komplexer und aufwendiger und ist schwierig zu montieren und zu warten.Typically, the four development units are arranged on a carriage, with the carriage itself mounted on rails. The carriage is driven on the rails by a chain or belt. The rails maintain the alignment of the carriage as it moves, thus bringing each development unit into position one after the other. However, a chain or belt drive makes the system considerably more complex and expensive, and is difficult to install and maintain.

US-A-4,941,018 zeigt in Fig. 27 die Verwendung einer Zahnstange auf einem Entwicklungswagen und ein Ritzel, das mit einer Mechanismusplatte eines Druckers für die Indizierung von Toneraufbringstationen verbunden ist. Die Zahnstange-/Ritzel-Konstruktion ergibt für eine derartige Struktur angemessene Leistung und einen ruhigen Lauf. Die Bewegung des Entwicklungswagens wird durch Schienen and andere aufwendige, von Antrieb getrennte Führungsstrukturen gelenkt.US-A-4,941,018 shows in Fig. 27 the use of a rack on a developer carriage and a pinion connected to a mechanism plate of a printer for indexing toner application stations. The rack and pinion design provides adequate performance and smooth running for such a structure. The movement of the developer carriage is controlled by rails and other complex guide structures separate from the drive.

Eine Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Vorrichtung zum Aufbringen von verschiedenfarbigem Toner auf jedes einer Reihe elektrostatischer, auf einem Bildträger an einer Entwicklungszone aufgebrachten Latentbilder, wobei die Vorrichtung eine Vielzahl von Entwicklungseinheiten beinhaltet, die Seite an Seite auf einem bewegbaren Wagen angeordnet sind, jedoch mit einem Mittel zur Translationsbewegung des Wagens, das genau, zuverlässig und einfach in Konstruktion und Montage ist.An object of the invention is to provide an apparatus for applying different colored toner to each of a series of electrostatic ink jets supported on an image carrier a development zone, the apparatus comprising a plurality of development units arranged side by side on a movable carriage, but with a means for translating the carriage which is accurate, reliable and simple in construction and assembly.

Diese und andere Aufgaben werden durch ein Entwicklungsgerät der zuvor genannten Art nach Definition in Anspruch 1 erzielt.These and other objects are achieved by a developing device of the aforementioned type as defined in claim 1.

Eine andere Ausführungsform ist in Anspruch 9 definiert. Diese Ausführungsform verzichtet auf einige Teile bezüglich der obenliegenden Zahnstange und arbeitet mit einer einzelnen starken Feder (auf der dritten Laufrolle), um den Eingriff von Zahnstange und Ritzel zu bewahren.Another embodiment is defined in claim 9. This embodiment dispenses with some parts related to the overhead rack and uses a single strong spring (on the third roller) to maintain the engagement of the rack and pinion.

Diese Struktur ergibt eine hohe Genauigkeit mit geringer Reibung und ist relativ preisgünstig und zuverlässig. Im Vergleich mit Laufrad, Kabel oder anderen Zahnstangen-/Ritzel-Systemen nach dem Stand der Technik übernimmt sie mit denselben Komponenten sowohl Antriebs- als auch Führungsaufgaben und verzichtet auf die Notwendigkeit zwei verschiedener Komponentensätze zur Ausrichtung. In Längsrichtung nimmt sie weniger Platz in Anspruch, da das Ritzel an oder zum Ende der Zahnstange angetrieben werden kann. Sie hat weniger Teile und erfordert kein Spannen eines Riemens oder eines Kabels. Sie wird wesentlich einfacher montiert, versandt und gewartet.This structure provides high accuracy with low friction and is relatively inexpensive and reliable. Compared to idler, cable or other state-of-the-art rack and pinion systems, it performs both drive and guide functions with the same components and eliminates the need for two different sets of components for alignment. It takes up less space longitudinally as the pinion can be driven at or towards the end of the rack. It has fewer parts and does not require tensioning a belt or cable. It is much easier to assemble, ship and maintain.

Die Erfindung wird im folgenden anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using the embodiments shown in the drawing. They show

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer bilderzeugenden Vorrichtung einer Art, in der die Erfindung verwertbar ist.Fig. 1 is a schematic front view of an image forming apparatus of a type in which the invention is useful.

Fig. 2 eine perspektivische Zeichnung eines Entwicklungsgeräts, ähnlich dem in Fig. 1 gezeigten, in der eine Zahnstangen-/Ritzel-Übersetzungsvorrichung dargestellt ist, wobei Teile der besseren Übersicht wegen weggelassen wurden.Fig. 2 is a perspective drawing of a developing apparatus similar to that shown in Fig. 1, showing a rack and pinion transmission mechanism, with parts removed for clarity.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Ritzels im Eingriff mit einem Teil der in Fig. 2 gezeigten Zahnstange.Fig. 3 is a perspective view of a pinion in engagement with a portion of the rack shown in Fig. 2.

Fig. 4 eine Unteransicht einer Plattform und der in Fig. 2 und 3 gezeigten Zahnstange.Fig. 4 is a bottom view of a platform and the rack shown in Fig. 2 and 3.

Fig. 5 eine linke Seitenansicht der in Fig. 2 und 4 gezeigten Platte und Zahnstange.Fig. 5 is a left side view of the plate and rack shown in Figs. 2 and 4.

Fig. 6 eine vergrößerte linke Seitenansicht eines Teils der in Fig. 5 gezeigten Struktur.Fig. 6 is an enlarged left side view of a portion of the structure shown in Fig. 5.

Fig. 7 und 8 Seiten- und Unteransichten einer alternativen Ausführungsform der in Fig. 4, 5 und 6 gezeigten Struktur.Figs. 7 and 8 are side and bottom views of an alternative embodiment of the structure shown in Figs. 4, 5 and 6.

Fig. 9 und 10 Schnitt- und Seitenansichten einer Einraststruktur für in Fig. 7 und 8 gezeigte Laufräder.Fig. 9 and 10 are sectional and side views of a locking structure for wheels shown in Fig. 7 and 8.

Fig. 11, 12 und 13 Ansichten entlang der Ansichtslinien A-A, B-B bzw. C-C aus Fig. 10.Fig. 11, 12 and 13 are views along the view lines A-A, B-B and C-C of Fig. 10, respectively.

Nach Fig. 1 umfaßt ein elektrofotografischer Farbdrucker 1 eine zur Drehung hinter einer Reihe von Stationen befestigte, fotoleitfähige Trommel 2 zur Erzeugung mehrfarbiger Tonerbilder auf einer Übertragungswalze 3 oder auf einem auf einer Übertragungswalze befindlichem Empfangsblatt entsprechend einem nach dem Stand der Technik wohlbekannten Prozeß. Insbesondere wird Trommel 2 gleichmäßig an einer Ladestation 6 geladen, an einer Belichtungsstation bildweise belichtet, beispielsweise an einer Laser-Belichtungsstation 5, um eine Reihe elektrostatischer Bilder zu erzeugen. Die elektrostatischen Bilder werden von Entwicklungsvorrichtung 4 entwickelt, die jedes der Bilder aus der Bildserie mit einem anderen Farbtoner tonert, um eine Reihe unterschiedlicher Farbtonerbilder zu erzeugen. Die Reihe der Tonerbilder wird dann paßgenau auf eine der Übertragungswalze 3 zugeordnete Empfangsfläche übertragen, um ein mehrfarbiges Tonerbild zu erzeugen. Die der Walze 3 zugeordnete Fläche kann entweder die Fläche der Übertragungswalze 3 oder die Fläche eines Empfangsblatts sein, das an der Fläche von Walze 3 befestigt ist. Wenn das mehrfarbige Bild direkt auf der Fläche der Übertragungswalze 3 gebildet wird, wird es am besten genutzt, indem es an einer von Trommel 2 entfernten Position mit Hilfe eines nicht gezeigten Mittels auf ein Empfangsblatt übertragen wird. Wenn das mehrfarbige Bild auf der Fläche eines von Walze 3 getragenen Empfangsblatts gebildet wird, wird dieses Blatt an einer von Trommel 2 entfernten Position mit Hilfe eines ebenfalls nicht gezeigten Mittels von Walze 3 getrennt.Referring to Figure 1, a color electrophotographic printer 1 includes a photoconductive drum 2 mounted for rotation behind a series of stations for producing multi-colored toner images on a transfer roller 3 or on a receiving sheet carried on a transfer roller, according to a process well known in the art. More specifically, drum 2 is uniformly charged at a charging station 6, image-wise exposed at an exposure station, such as a laser exposure station 5, to produce a series of electrostatic images. The electrostatic images are developed by developer 4 which toners each of the images in the series with a different color toner to produce a series of different color toner images. The series of toner images is then transferred in register to a receiving surface associated with transfer roller 3 to produce a multi-colored toner image. The surface associated with roller 3 may be either the surface of the transfer roller 3 or the surface of a receiving sheet secured to the surface of roller 3. When the multi-coloured image is formed directly on the surface of the transfer roller 3, it is best used by transferring it to a receiving sheet at a position remote from drum 2 by means not shown. When the multi-coloured image is formed on the surface of a receiving sheet carried by roller 3, that sheet is separated from roller 3 at a position remote from drum 2 by means also not shown.

Die fotoleitfähige Trommel 2 ist relativ klein, wobei ihr Umfang wesentlich kleiner als ein einzelnes Bild ist. Eine kleine fotoleitfähige Trommel kann problemlos ausgetauscht werden, beispielsweise als ein Teil einer Verarbeitungskassette, die auch Ladestation 5 und eine Reinigungsstation 8 umfassen kann. Dies trägt auch zur Reduzierung der Baugröße und Kosten von Drucker 1 bei. Leider wird durch die kleine Baugröße der fotoleitfähigen Trommel die Anwendung verschiedenfarbiger Toner auf aufeinanderfolgende elektrostatische Bilder geometrisch schwierig. Annlich wie bei der eingangs erwähnten Lösung nach dem Stand der Technik löst Drucker 1 dieses Problem dadurch, daß eine Reihe von vier Entwicklungseinheiten 10, 20, 30 und 40 durch eine Entwicklungszone 9 bewegt werden, wobei jedes der elektrostatischen Bilder mit einer anderen Entwicklungseinheit getonert werden kann, allerdings unter Verwendung einer einzelnen, mit der Trommel 2 verbundenen Entwicklungszone 9.The photoconductive drum 2 is relatively small, with its circumference being much smaller than a single image. A small photoconductive drum can be easily replaced, for example as part of a processing cassette, which may also include a charging station 5 and a cleaning station 8. This also contributes to reducing the size and cost of printer 1. Unfortunately, the small size of the photoconductive drum makes the application of different colored toners to successive electrostatic images geometrically difficult. Similar to the prior art solution mentioned at the outset, printer 1 solves this problem by moving a series of four development units 10, 20, 30 and 40 through a development zone 9, whereby each of the electrostatic images can be toned with a different development unit, but using a single development zone 9 connected to drum 2.

Nach Fig. 1 sind die Entwicklungseinheiten 10, 20, 30 und 40 alle in einem in Längsrichtung beweglichen Wagen 50 befestigt. Wagen 50 ist mit einem Satz von vier Stützrollen 51 versehen, die es dem Wagen 50 ermöglichen, auf der Lauffläche 52 von Drucker 1 aufzuliegen und sich zu bewegen. Der Antriebsmechanismus zum Bewegen von Wagen 50 wird nicht in Fig. 1 gezeigt, jedoch detailliert in Fig. 2-5.Referring to Fig. 1, the development units 10, 20, 30 and 40 are all mounted in a longitudinally movable carriage 50. Carriage 50 is provided with a set of four support rollers 51 which enable carriage 50 to rest and move on the running surface 52 of printer 1. The drive mechanism for moving carriage 50 is not shown in Fig. 1, but is detailed in Figs. 2-5.

In Fig. 1 wird Entwicklungseinheit 10 in Ausrichtung mit Entwicklungszone 9 gezeigt. Vorzugsweise hat Wagen 50 eine Startposition links der in Fig. 1 gezeigten Position und bewegt sich zu der in Fig. 1 gezeigten Position, um das erste elektrostatische Bild einer Reihe zu belichten. Wenn das Bild getonert wird, wird der Wagen wieder zur Ausrichtung von Entwicklungseinheit 20 zum Tonern des zweiten elektrostatischen Bildes bewegt. Einheiten 30 und 40 sind gleichfalls auf Zone 9 ausgerichtet, um das dritte und vierte elektrostatische Bild zu tonern. Wagen 50 wird dann zu seiner Startposition zurückgefahren.In Fig. 1, development unit 10 is shown in alignment with development zone 9. Preferably, carriage 50 has a start position to the left of the position shown in Fig. 1 and moves to the position shown in Fig. 1 to expose the first electrostatic image of a series. When the image is toned, the carriage is moved back to align with development unit 20 to toner the second electrostatic image. Units 30 and 40 are also aligned with zone 9 to toner the third and fourth electrostatic images. Carriage 50 is then returned to its start position.

Entwicklungseinheit 10 umfaßt einen Applikator 11, eine Mischvorrichtung, beispielsweise Paddel 12, und Schnecken 13. Die Mischvorrichtung befindet sich in einer Entwicklungskammer 14, die eine Mischung von harten magnetischen Trägerteilchen und isolierenden Tonerteilchen umfaßt. Ein Tonervorrat befindet sich in Tonerkammer 15. Der Toner wird von der Tonerkammer 15 zur Entwicklungskammer 14 über eine Tonerzuführungswalze 16 befördert.Development unit 10 comprises an applicator 11, a mixing device, for example paddles 12, and screws 13. The mixing device is located in a development chamber 14 which comprises a mixture of hard magnetic carrier particles and insulating toner particles. A toner supply is located in toner chamber 15. The toner is transported from the toner chamber 15 to the development chamber 14 via a toner feed roller 16.

Konstruktion und Betrieb jeder dieser Einheiten ist im wesentlichen gleich wie bei der in US-A-4,797,704 beschriebenen Einheit. Im Betrieb bewirkt die Drehung von Paddel 12 und Schnecken 13 die Mischung des Entwicklers in Kammer 14 und einen Anstieg des Entwicklerpegels, so daß er für das Magnetfeld von Applikator 11 zugänglich ist. Applikator 11, wie in dem zuvor genannten Patent näher beschrieben, umfaßt einen drehbaren Magnetkern 17 und eine ortsfeste Hülse 18. Die harten magnetischen Trägerteilchen bewegen sich in Reaktion auf die Drehung des Kerns. Die Tonerkammer der Entwicklungseinheit 40 ist größer als die anderen Tonerkammern. Die Entwicklungseinheit 40 enthält schwarzen Toner, der häufiger benutzt wird als die Farbtoner in Einheiten 10, 20 und 30. Einheiten 10, 20 und 30 können Toner in den Farben cyan, magenta und gelb zur Herstellung voll farbiger Reproduktionen oder auch Hochlichttoner enthalten, beispielsweise rot, blau und gelb.The construction and operation of each of these units is substantially the same as that described in US-A-4,797,704. In operation, rotation of paddle 12 and augers 13 causes the developer in chamber 14 to mix and raise the level of the developer so that it is accessible to the magnetic field of applicator 11. Applicator 11, as further described in the aforementioned patent, includes a rotatable magnetic core 17 and a stationary sleeve 18. The hard magnetic carrier particles move in response to the rotation of the core. The toner chamber of the development unit 40 is larger than the other toner chambers. The development unit 40 contains black toner, which is used more frequently than the color toners in units 10, 20 and 30. Units 10, 20 and 30 may contain cyan, magenta and yellow toners for producing full color reproductions or highlight toners, such as red, blue and yellow.

Das von Entwicklungseinheiten 10, 20, 30 und 40 benutzte Entwicklungssystem erfordert einen kleinen, genauen Abstand zwischen der Hülse 18 des Applikators 11 und der Trommel 2. Dies wird nach Fig. 1 mittels vier Rollen 60 erreicht, eine auf jeder Seite des Applikators an jedem Ende von Einheit 10. Die Rollen 60 sind genau positioniert und bemaßt, so daß sie Applikator 11 beim Bewegen gegen Trommel 2, wie in Fig. 1 mit Einheit 10 gezeigt, gegenüber Trommel 2 genau beabstanden.The development system used by development units 10, 20, 30 and 40 requires a small, precise clearance between the sleeve 18 of the applicator 11 and the drum 2. This is accomplished, as shown in Fig. 1, by means of four rollers 60, one on each side of the applicator at each end of unit 10. The rollers 60 are precisely positioned and dimensioned so that they precisely space applicator 11 from drum 2 as it moves toward drum 2, as shown in Fig. 1 with unit 10.

In dem eingangs beschriebenen Stand der Technik wird jede Entwicklungseinheit auf eine Entwicklungszone ausgerichtet. Entweder nach oder während der Ausrichtung wird die Einheit mit Bezug auf die anderen Einheiten zur Entwicklungszone bewegt, um in eine fotoleitfähige Trommel einzugreifen. Diese letztgenannte Bewegung erfordert, daß jede der Entwicklungseinheiten gegeneinander bewegbar sein muß. Es erfordert ein separates Antriebsmittel, etwa einen drehbaren Nocken zur Bewegung jeder separaten Einheit, wobei dieses Mittel zur Ausrichtungsbewegung mit dem Antriebsmittel zeitlich abgestimmt sein muß.In the prior art described above, each development unit is aligned with a development zone. Either after or during alignment, the unit is moved relative to the other units to the development zone to engage a photoconductive drum. This latter movement requires that each of the development units must be movable relative to each other. It requires a separate drive means, such as a rotatable cam, for moving each separate unit, and this means for alignment movement must be timed with the drive means.

Das Entwicklungsgerät 4 nach Fig. 1 wird gegenüber dieser Vorrichtung nach dem Stand der Technik wesentlich verbessert, indem die Entwicklungseinheiten 10, 20, 30 und 40 zueinander in Wagen 50 befestigt werden. Während jede Entwicklungseinheit mit der Entwicklungszone 9 ausgerichtet wird, wird der Applikator 11 mit Bezug auf die übrige Einheit zu Trommel 2 bewegt, damit die Rollen 60 an Trommel 2 anliegen.The developing device 4 according to Fig. 1 is significantly improved over this prior art device by securing the developing units 10, 20, 30 and 40 relative to one another in carriages 50. While each developing unit is aligned with the developing zone 9, the applicator 11 is moved relative to the rest of the unit toward drum 2 so that the rollers 60 abut drum 2.

Um diese Aufgabe zu erfüllen, ist Applikator 11 auf einem Applikatorblock 71 befestigt, um mit Applikator 11 und Rollen 60 eine Applikatorbaugruppe zu bilden. Applikatorblock 71 hat eine Öffnung 72, in der Applikator 11 befestigt ist. Öffnung 72 ist größer als Applikator 11 und ermöglicht es, daß Entwickler aus Kammer 14 während der Entwicklung eines Bildes um Ummantelung 18 herumläuft. Applikatorblock 71 ist lose in den Seitenwänden 75 und 76 mit Hilfe von Befestigungsmitteln 77 befestigt, wodurch eine begrenzte Bewegung von Block 71 in einer vertikalen Richtung zugelassen wird. Die Seitenwände von Block 71 passen lose gegen Seitenwände 75 und 76 und ermöglichen eine gewisse Seiten- und Kippbewegung von Block 71. Ein Paar Heber 80 sind drehbar an gegenüberliegenden Enden des Applikatorblocks 71 und lose an den Enden von Einheit 10 befestigt. Ähnliche Heber sind Einheiten 20, 30 und 40 zugeordnet.To accomplish this task, applicator 11 is mounted on an applicator block 71 to form an applicator assembly with applicator 11 and rollers 60. Applicator block 71 has an opening 72 in which applicator 11 is mounted. Opening 72 is larger than applicator 11 and allows developer from chamber 14 to pass around enclosure 18 during development of an image. Applicator block 71 is loosely mounted in side walls 75 and 76 by fasteners 77, thereby allowing limited movement of block 71 in a vertical direction. The side walls of block 71 fit loosely against side walls 75 and 76 and allow some sideways and tilting movement of block 71. A pair of jacks 80 are pivotally mounted to opposite ends of applicator block 71 and loosely mounted to the ends of unit 10. Similar jacks are associated with units 20, 30 and 40.

Direkt unter jedem Heber 80 in Wagen 50 befindet sich ein Eingriffsstift 83. Eingriffsstift 83 umfaßt eine Ummantelung 84, einen innerhalb von Ummantelung 84 befestigten Stiftkern 85 und eine Feder 86 innerhalb von Ummantelung 84, die den Stiftkern 85 nach unten drückt. Ein Stift und eine Nut in Stiftkern 85 bzw. Ummantelung 84 verhindern das Herausbewegen von Stiftkern 85 aus der Ummantelung 84. Ein Paar Keile 90 sind drehbar an der Basis des Druckers mit Hilfe von Zapfen 91 befestigt und auf die vordere bzw. hintere Reihe von Eingriffsstiften ausgerichtet.Directly below each jack 80 in carriage 50 is an engagement pin 83. Engagement pin 83 comprises a casing 84, a pin core 85 secured within casing 84, and a spring 86 within casing 84 that urges pin core 85 downward. A pin and a groove in Pin core 85 and shroud 84 respectively prevent pin core 85 from moving out of shroud 84. A pair of wedges 90 are pivotally mounted to the base of the printer by means of pins 91 and are aligned with the front and rear rows of engagement pins, respectively.

Wenn Wagen 50, wie in Fig. 1 gezeigt, von links nach rechts bewegt wird, greift jeder der Eingriffsstifte 83 in einen Keil 90 ein, wenn Entwicklungseinheit 10 auf Entwicklungszone 9 ausgerichtet wird. Eingriff von Stift 83 mit Keil 90 drückt Kern 85 nach oben gegen die Kraft von Feder 86. Feder 86 drückt dann das Oberteil von Ummantelung 84 gegen Heber 80, um Heber 80 nach oben gegen Applikatorblock 71 zu drücken. Block 71 wird nach oben bewegt, bis Rollen 60 gegen Trommel 2 anliegen, um Applikator 11 an der Entwicklungszone genau beabstandet zu Trommel 2 zu positionieren. Nach Entwicklung eines ersten elektrostatischen Bildes wird Wagen 50 weiter nach rechts bewegt. Schwerkraft und zwei der Rollen 60 drücken Block 71 und Heber 80 in ihre ursprüngliche Position. Diese Bewegung kann durch eine (nicht gezeigte) Auslegerfeder unterstützt werden, wobei Block 71 nach unten gegen Feder 86 gedrückt wird. Wagen 50 bewegt sich nach rechts, bis Applikator 21 der Entwicklungseinheit 20 mit Belichtungszone 9 ausgerichtet wird und Eingriffsstifte 94 in Keile 90 eingreifen, um Applikator 21 in eine entsprechende Position zum Tonern eines zweiten elektrostatischen Bildes zu bewegen. Der Prozeß wird für Entwicklungseinheiten 30 und 40 wiederholt, wobei Applikatoren 31 und 41 in Reaktion auf das Eingreifen von Keilen 90 durch Eingriffsstifte 95 bzw. 96 bewegt werden.When carriage 50 is moved from left to right as shown in Fig. 1, each of the engagement pins 83 engages a wedge 90 as development unit 10 is aligned with development zone 9. Engagement of pin 83 with wedge 90 pushes core 85 upward against the force of spring 86. Spring 86 then pushes the top of shroud 84 against lifter 80 to push lifter 80 upward against applicator block 71. Block 71 is moved upward until rollers 60 abut against drum 2 to position applicator 11 at the development zone precisely spaced from drum 2. After developing a first electrostatic image, carriage 50 is moved further to the right. Gravity and two of the rollers 60 push block 71 and lifter 80 to their original positions. This movement may be assisted by a cantilever spring (not shown) urging block 71 downward against spring 86. Carriage 50 moves to the right until applicator 21 of development unit 20 is aligned with exposure zone 9 and engagement pins 94 engage wedges 90 to move applicator 21 to an appropriate position for toning a second electrostatic image. The process is repeated for development units 30 and 40 with applicators 31 and 41 being moved in response to engagement of wedges 90 by engagement pins 95 and 96, respectively.

Falls eine geringfügige Fehlausrichtung von Einheit 10 auftritt, ermöglicht die lose Befestigung von Block 71 zwischen Seitenwänden 75 und 76 und die drehbare Befestigung von Block 71 an Heber 80 eine gewisse Schwenk- und Seitenbewegung des Blocks, um Applikatoren 11, 21, 31 und 41 unter Steuerung von Walze 60 auf der Fläche von Trommel 2 genau zu beabstanden.If slight misalignment of unit 10 occurs, the loose mounting of block 71 between side walls 75 and 76 and the pivotal mounting of block 71 to lifter 80 allows some pivoting and side-to-side movement of the block to accurately space applicators 11, 21, 31 and 41 on the face of drum 2 under control of roller 60.

Motor 120 wird umgekehrt, nachdem alle vier Bilder getonert wurden, und Wagen 50 wird nach links zu seiner ursprünglichen Position zurückgefahren. Zur besseren Klarheit von Figur 1 wird ein bevorzugtes Antriebssystem für den Wagen nicht gezeigt. Dieses Antriebssystem wird in Fig. 2-6 gezeigt.Motor 120 is reversed after all four images have been toned and carriage 50 is returned to the left to its original position. For greater clarity of Figure 1, a preferred drive system for the carriage is not shown. This drive system is shown in Figure 2-6.

Nach Fig. 2-6 umfaßt Wagen 50 eine Platte 101, die an der Unterseite der Entwicklungseinheiten 10-40 befestigt und dazu beabstandet ist. Ein Ritzel 110 und dessen Motor 120 sind an der Oberseite der Platte 101 befestigt und sind durch eine Blattfeder 115 (Fig. 3) in einer Zahnstange vorgespannt, die an Lauffläche 52 befestigt ist. Vier Rollen 51 (Fig. 1, 4 und 5) unterstützen die Platte 101 auf Lauffläche 52 zur translatorischen Bewegung entlang Zahnstange 130. Diese Bewegung verläuft glatt und reibungsarm und kann daher mit einem relativ kleinen Motor 120 ausgeführt werden.Referring to Figures 2-6, carriage 50 includes a platen 101 secured to and spaced from the bottom of development units 10-40. A pinion 110 and its motor 120 are secured to the top of platen 101 and are biased by a leaf spring 115 (Figure 3) into a rack secured to raceway 52. Four rollers 51 (Figures 1, 4 and 5) support platen 101 on raceway 52 for translational movement along rack 130. This movement is smooth and low friction and can therefore be accomplished with a relatively small motor 120.

Es ist allerdings wichtig, daß Ritzel 110 im Eingriff mit Zahnstange 130 bleibt, und daß Wagen 50 eine genaue Ausrichtung mit Entwicklungszone 9 und Trommel 2 hat. Um dies zu erreichen, ist Zahnstange 130 im oberen Bereich eines langgestreckten Elements 134 ausgebildet, das einen t- förmigen Querschnitt aufweist und am besten in Fig. 5 und 6 zu sehen ist. Das langgestreckte Element 134 hat neben der Zahnstange 130 im oberen Bereich des T-Querschnitts Seitenflächen am Schaft des Ts, die die Schienen 132 und 133 für drei Laufrollen 136, 137 und 138 bilden, wobei alle auf der Platte 101 befestigt sind. Laufrollen 136 und 138 sind hinsichtlich Platte 101 ortsfest und entlang deren Bewegungsbahn ausgerichtet. Sie sind derart positioniert, daß sie in das langgestreckte Element 134 entlang der linken Schiene 132 eingreifen, wie in Fig. 4 und 5 zu sehen.It is important, however, that pinion 110 remains engaged with rack 130 and that carriage 50 has accurate alignment with development zone 9 and drum 2. To accomplish this, rack 130 is formed in the upper portion of an elongated member 134 which has a T-shaped cross-section and is best seen in Figs. 5 and 6. Elongated member 134 has, adjacent rack 130 in the upper portion of the T-cross-section, side surfaces on the shaft of the T which form tracks 132 and 133 for three rollers 136, 137 and 138, all of which are mounted on plate 101. Rollers 136 and 138 are stationary with respect to plate 101 and aligned along its path of movement. They are positioned to engage the elongated member 134 along the left rail 132, as seen in Figs. 4 and 5.

Laufrolle 137 ist ebenfalls auf der Platte 101 befestigt, jedoch an der gegenüberliegenden Seite des langgestreckten Elements 134 von Laufrollen 136 und 138 und ist dazwischen angeordnet. Es ist nicht ortsfest, sondern wird durch eine Feder 141 im Eingriff mit der rechten Schiene 133 gehalten. Feder 141 drückt Laufrolle 137 gegen das langgestreckte Element 134, um Platte 101 im wesentlichen nach rechts zu ziehen, wie in Fig. 4, 5 und 6 gezeigt, bis beide Laufrollen 136 und 138 sicher in die linke Schiene 132 des langgestreckten Elements 134 eingreifen. Diese Anordnung richtet die Platte 101 wirksam mit Zahnstange 130 aus, und zwar mit dem Maß an Genauigkeit, das der Positionierung der Laufrollen 136 und 138 entspricht.Roller 137 is also mounted on plate 101, but on the opposite side of elongated member 134 from rollers 136 and 138 and is located between them. It is not stationary but is held in engagement with right rail 133 by spring 141. Spring 141 urges roller 137 against elongated member 134 to pull plate 101 substantially to the right as shown in Figs. 4, 5 and 6 until both rollers 136 and 138 securely engage left rail 132 of elongated member 134. This arrangement effectively aligns plate 101 with rack 130 with the degree of accuracy corresponding to the positioning of rollers 136 and 138.

Der Motor 120 ist schwenkbar an 122 (Fig. 3) befestigt. Dies ermöglicht es der Rückholfeder 115 (mit Unterstützung des Motors 120), das Ritzel 110 mit der Zahnstange 130 in Eingriff zu bringen und einen geeigneten Eingriff zwischen Ritzel 110 und Zahnstange 130 zu bewahren, ohne daß Größe und Anordnung der Laufrollen 51 eine Präzision erfordern.The motor 120 is pivotally mounted on 122 (Fig. 3). This allows the return spring 115 (assisted by the motor 120) to engage the pinion 110 with the rack 130 and maintain proper engagement between the pinion 110 and the rack 130 without requiring precision in the size and arrangement of the rollers 51.

Ritzel 110 ist Teil einer Ritzelkomponente 112, die am besten in Fig. 6 zu sehen ist. Ritzelkomponente 112 ist auf einer Welle 16 angeordnet und wird durch diese angetrieben. Es ist axial auf der Welle 116 frei verschiebbar (ein wesentlicher Vorteil der Anordnung) und wird vom oberen Bereich des langgestreckten Elements 134 in dieser axialen Bewegung gehalten. Ritzelkomponente 112 umfaßt einen integrierten Zahnkranz 110 und einen Wälzzylinder 113. Wälzzylinder 113 berührt eine Wälzfläche 117 neben Zahnstange 130 zur Steuerung der Zahntiefe im Eingriff von Zahnstange und Ritzel. Ein Zahnstangenanschlag 131 und eine Zahnstange 130 begrenzen die axiale Bewegung des Wälzzylinders 113 und steuern somit die axiale Bewegung der Ritzelkomponente 112.Pinion 110 is part of a pinion component 112, best seen in Fig. 6. Pinion component 112 is mounted on and driven by a shaft 16. It is free to slide axially on shaft 116 (a significant advantage of the arrangement) and is held in this axial movement by the upper portion of elongate member 134. Pinion component 112 includes an integral ring gear 110 and a rolling cylinder 113. Rolling cylinder 113 contacts a rolling surface 117 adjacent rack 130 to control the depth of tooth engagement of the rack and pinion. A rack stop 131 and rack 130 limit the axial movement of rolling cylinder 113 and thus control the axial movement of pinion component 112.

Die Montage der Vorrichtung wird vorgenommen, indem der Wagen 50 lediglich auf die Zahnstange 130 geschoben wird, bis das Ritzel 110 mit der Zahnstange 130 in Eingriff ist. Das Ritzel kann dann den Wagen zur gewünschten Startposition antreiben. Der Ausbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Ritzel 110 transportiert Wagen 50 zu einer zugänglichen Position oder ganz aus dem Drucker heraus (beispielsweise durch eine Seitenverkleidung des Druckers).Assembly of the device is accomplished by simply sliding carriage 50 onto rack 130 until pinion 110 engages rack 130. The pinion can then drive the carriage to the desired starting position. Removal is done in reverse order. Pinion 110 transports carriage 50 to an accessible position or out of the printer entirely (for example, through a side panel of the printer).

Es ist unwahrscheinlich, daß ein Versand des Geräts diese Struktur beeinträchtigt. Der mechanische Widerstand des Motors, des Ritzels und der Zahnstange halten diese Komponenten mit Unterstützung von Feder 115 trotz wesentlicher Bewegung und Erschütterung des Druckers in der richtigen Position. Das Gewicht des Motors 120 unterstützt die Feder 115 dabei, den Eingriff zwischen Zahnstange und Ritzel zu bewahren.Shipping the unit is unlikely to affect this structure. The mechanical resistance of the motor, pinion and rack, assisted by spring 115, maintains these components in the correct position despite significant movement and vibration of the printer. The weight of motor 120 assists spring 115 in maintaining the rack and pinion engagement.

Mit dieser Struktur ergibt die äußerst genaue Führung der Platte 101 hinsichtlich Zahnstange 130 eine exzellente Ausrichtung der Entwicklungseinheiten 10, 20, 30 und 40 mit Entwicklungszone 9 und gewährleistet einen fortlaufenden Eingriff von Ritzel 110 mit Zahnstange 130. Dies wird mit einem Minimum an Reibungsverlust erreicht sowie mit äußerst günstigen Teilen und mit einer äußerst günstigen Konstruktion. Führungen und Schienen (neben langgestrecktem Element 134) entfallen, aber der Wagen wird präzise geführt.With this structure, the extremely precise guidance of the plate 101 with respect to the rack 130 results in excellent alignment of the development units 10, 20, 30 and 40 with the development zone 9 and ensures continuous engagement of the pinion 110 with the rack 130. This is achieved with a minimum of friction loss and with extremely inexpensive parts and a very inexpensive design. Guides and rails (besides the elongated element 134) are eliminated, but the carriage is guided precisely.

Fig. 7 und 8 zeigen eine alternative Zahnstangen-/Ritzel- Struktur für den Antrieb von Wagen 50, die einige Vorteile gegenüber der in Fig. 2-6 gezeigten Ausführungform hat. Nach Fig. 7 unterstützt Wagen 50 Entwicklerstationen wie in Fig. 1, wobei der untere Teil der Entwicklerstation 40 gezeigt wird. Wagen 50 wird auf Lauffläche 52 mittels Laufrädern 151 abgestützt, deren Befestigung unter Bezugnahme auf Fig. 9-13 näher beschrieben wird. Der Wagen wird entlang eines langgestreckten Elements 234 angetrieben, das in seiner Struktur dem langgestreckten Element 134 der ersten Ausführungsform ähnlich ist. Das langgestreckte Element 234 ist wesentlich anders geformt als das langgestreckte Element 134, und zwar insofern, als daß eine Zahnstange 230 auf einer vertikalen Seite eines oberen Bereichs von Element 234 angeordnet ist. Schienen 232 und 233 sind entlang ebenfalls vertikaler Wände entlang unterer Bereiche des langgestreckten Elements 234 ausgebildet.Fig. 7 and 8 show an alternative rack and pinion structure for driving carriage 50 which has several advantages over the embodiment shown in Fig. 2-6. In Fig. 7, carriage 50 supports developer stations as in Fig. 1, with the lower part of developer station 40 shown Carriage 50 is supported on running surface 52 by means of running wheels 151, the attachment of which will be described in more detail with reference to Figs. 9-13. The carriage is driven along an elongate member 234 which is similar in structure to the elongate member 134 of the first embodiment. The elongate member 234 is shaped substantially differently than the elongate member 134 in that a rack 230 is disposed on a vertical side of an upper portion of member 234. Rails 232 and 233 are formed along also vertical walls along lower portions of the elongate member 234.

Eine Zahnrad-/Radeinheit 212 ist Teil dem Wagens 50 und wird durch einen 90º Antriebsmotor 220 angetrieben. Zahnrad-/Radeinheit 212 umfaßt einen Rollenbereich 238 und einen Ritzelbereich 210.A gear/wheel assembly 212 is part of the carriage 50 and is driven by a 90° drive motor 220. Gear/wheel assembly 212 includes a roller section 238 and a pinion section 210.

Fig, 8 ist eine Unteransicht entlang Linien 8-8 in Fig. 7 und zeigt im allgemeinen, daß Zahnrad-/Radeinheit 212 den Platz von Rolle 138 aus Fig. 4 eingenommen hat. Rolle 236 ist im wesentlichen mit Rolle 136 aus Fig. 4 identisch. Die Lage des langgestreckten Elements 234 wird in Fig. 8 angedeutet. Eine in Fig. 7 und 8 gezeigte dritte Rolle 237 ist im wesentlichen mit der dritten Rolle in Fig. 4, Rolle 137, identisch. Rolle 237 wird durch eine starke Feder 241 in Schiene 233 vorgespannt.Fig. 8 is a bottom view taken along lines 8-8 in Fig. 7 and generally shows that gear/wheel assembly 212 has taken the place of roller 138 of Fig. 4. Roller 236 is substantially identical to roller 136 of Fig. 4. The location of elongated member 234 is indicated in Fig. 8. A third roller 237 shown in Figs. 7 and 8 is substantially identical to the third roller in Fig. 4, roller 137. Roller 237 is biased into rail 233 by a strong spring 241.

Zahnrad-/Radeinheit 212 umfaßt Ritzelbereich 210, der in Zahnstange 230 eingreift, um Wagen 50 entlang des langgestreckten Elements 234 wie in der ersten Ausführungsform anzutreiben. Während des Antriebs läuft Rollenteil 238 auf Schiene 230 (wie Rolle 236). Schiene 230 ist nach links (wie in Fig. 7 gezeigt) von Zahnstange 230 um ein Maß beabstandet, das den gewünschten Eingriff von Ritzelelement 210 in Zahnstange 230 ergibt.Gear/wheel assembly 212 includes pinion portion 210 which engages rack 230 to drive carriage 50 along elongate member 234 as in the first embodiment. During drive, roller portion 238 rides on rail 230 (as does roller 236). Rail 230 is pivoted to the left (as shown in Fig. 7) from rack 230 by a distance that provides the desired engagement of pinion element 210 in rack 230.

Im Betrieb stellt Feder 241 sicher, daß der Wagen 50 entlang des langgestreckten Elements 234 folgt und den Eingriff zwischen Zahnstange 230 und Ritzelbereich 210 bewahrt, wie durch Rollenteil 238 gesteuert. In dieser Struktur ersetzt eine einzelne Zahnrad-/Radeinheit 212 separate Ritzel- und Rollenstrukturen, die getrennt von Federn in ihre jeweiligen Betriebspositionen vorgespannt werden. Eine Feder, Feder 241, übernimmt die Funktionen von zwei Federn in der ersten Ausführungsform.In operation, spring 241 ensures that carriage 50 follows along elongate member 234 and maintains engagement between rack 230 and pinion portion 210 as controlled by roller member 238. In this structure, a single gear/wheel assembly 212 replaces separate pinion and roller structures which are separately biased into their respective operating positions by springs. One spring, spring 241, performs the functions of two springs in the first embodiment.

Fig. 7 und 8 zeigen zudem eine im wesentlichen andere Struktur für Räder 151, als die in Fig. 4 für Räder 51 verwendete. Diese Struktur wird detaillierter in Fig. 9-13 gezeigt und wird nachfolgend beschrieben.Figs. 7 and 8 also show a substantially different structure for wheels 151 than that used for wheels 51 in Fig. 4. This structure is shown in more detail in Figs. 9-13 and is described below.

Wagen 50 umfaßt eine einzelne Kunststoffplatte 201, die im Spritzgießverfahren hergestellt ist, wobei die Befestigungsstruktur für Räder 151 in der Platte ausgebildet ist. Bei dieser Struktur umfaßt ein einzelnes Teil sowohl die gesamte Platte 201 als auch vier Befestigungen für Räder 151. Die Befestigungen selbst sind am besten in Fig. 9 und 10 zu sehen. Nach Fig. 9 und 10 umfaßt jede Befestigung einen Bügel 301, Rasten 303 und Haltewände 305. Diese werden in Fig. 9 im Schnitt gezeigt, wobei Rad 151 auf einer Achse 307 befestigt ist und in die Befestigung eingesetzt ist. Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht der Befestigung ohne das Rad und die Achse. Der Bügel 301 wird in Fig. 11 in einer Vorderansicht entlang Linien A-A (von Fig. 10) gezeigt, während Raste 303 in Fig. 12 in Vorderansicht gezeigt wird (entlang Linie B-B von Fig. 10). Eine Achsenstützwand 305 wird in Vorderansicht in Fig. 13 gezeigt (entlang Linien C-C von Fig. 10)Carriage 50 comprises a single plastic plate 201 manufactured by injection molding with the wheel mounting structure 151 formed in the plate. In this structure, a single part comprises both the entire plate 201 and four wheel mountings 151. The mountings themselves are best seen in Figs. 9 and 10. Referring to Figs. 9 and 10, each mounting comprises a bracket 301, detents 303 and retaining walls 305. These are shown in section in Fig. 9 with wheel 151 mounted on an axle 307 and inserted into the mounting. Fig. 10 shows a side view of the mounting without the wheel and axle. The bracket 301 is shown in Fig. 11 in a front view along lines A-A (of Fig. 10), while catch 303 is shown in Fig. 12 in a front view (along line B-B of Fig. 10). An axle support wall 305 is shown in a front view in Fig. 13 (along lines C-C of Fig. 10).

Zu beachten ist, daß bei der im Spritzgießverfahren hergestellten Platte 201 die Unterseite der Form jeweils den Bügel 301, die Außenseite der Rasten 303 und die Achsenstützwand bildet. Die Oberseite der Form bildet die Innenseite der Rasten 303. Die Form kann unidirektional sein.It should be noted that in the injection molded plate 201, the bottom of the mold forms the bracket 301, the outside of the notches 303 and the axle support wall, respectively. The top of the mold forms the inside of the notches 303. The mold can be unidirectional.

Bei der Montage wird der Wagen umgekehrt über den 90º Motor 220 gesetzt, vorzugsweise auf eine Vorrichtung. Eine einzelne Achse 307 wird durch eine Paßbohrung in einem Kunststoffrad 151 eingesetzt. Diese Rad- und Achsen-Baugruppe wird dann in die Form so eingeschoben, daß das Rad 151 zwischen den beiden Bügeln 301 und der Achse 307 in den Rasten 303 zwischen den Stützwänden 305 gehalten wird. Die Bügel 301 dienen zur Positionierung von Achse und Rad. Die Rasten 303 hindern die Räder einfach daran, herunterzufallen, wenn der Wagen auf der richtigen Seite liegt. Die Stützwände hindern die Achse daran, aus dem Rad zu gleiten. Großzügige Abfasungen und Einführungswinkel der Bügel 301, Rasten 303 und Haltewände 305 ermöglichen einen einfachen Steckeinbau des Rades 151 mit dessen Achse 307.In assembly, the carriage is placed upside down over the 90º motor 220, preferably on a jig. A single axle 307 is inserted through a locating hole in a plastic wheel 151. This wheel and axle assembly is then pushed into the mold so that the wheel 151 is held between the two brackets 301 and the axle 307 in the notches 303 between the support walls 305. The brackets 301 serve to position the axle and wheel. The notches 303 simply prevent the wheels from falling off when the carriage is on the right side. The support walls prevent the axle from sliding out of the wheel. Generous chamfers and lead-in angles of the brackets 301, notches 303 and support walls 305 allow for easy plug-in installation of the wheel 151 with its axle 307.

Diese Struktur ermöglicht ein unidirektionales Spritzgießen mit einem einzelnen Teil für sowohl die Platte 201 als auch die Radbefestigungen. Geringfügige Änderungen können an der Befestigung vorgenommen werden, beispielsweise indem Achsenstützwände 305 und Rasten 303 zu einer einzelnen Struktur zusammengefaßt werden, die dann unidirektional gegossen werden kann.This structure allows for unidirectional molding with a single part for both the plate 201 and the wheel mounts. Minor modifications can be made to the mount, for example by combining axle support walls 305 and detents 303 into a single structure which can then be molded unidirectionally.

Die Erfindung wurde mit besonderem Bezug auf eine bevorzugte Ausführungsform detailliert beschrieben, aber natürlich können Anderungen oder Modifikationen innerhalb des in den anhängenden Ansprüchen definierten Umfangs der Erfindung durchgeführt werden.The invention has been described in detail with particular reference to a preferred embodiment, but of course changes or modifications may be made within the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

1. Development device with a development zone for applying different color toners to one of a series of electrostatic latent images on an image carrier, with

a plurality of development units (10, 20, 30, 40) which are arranged next to one another on a movable carriage (50) and each have means (11, 21, 31, 41) for applying toner whose color differs from the colors of the toners of the other development units, the carriage comprising a movable platform (101),

Means for moving the carriage in a direction of movement that aligns the development units one after the other with the development zone,

characterized in that the moving means

have an elongated element (134; 234) which extends in the direction of movement and is arranged in a fixed position with respect to the development zone and is designed as a rack (130; 230) and as guide means (132, 133; 232, 233) extending in the direction of movement,

comprising means (136, 137, 138; 236, 237, 238) mounted on the platform (101) in such a way that they engage with the guide means to cause the platform to be guided straight relative to the elongate element,

are provided with a pinion (110; 210) which is held by the platform (101) and is in engagement with the rack (130; 230), and

Means (120; 220) for rotating the pinion to move the platform (101) and thus the carriage (50) along the guide means (132, 133; 232, 233).

2. A developing device according to claim 1, characterized in that the platform (101; 201) is spaced from a running surface (52) which is stationary with respect to the development zone and has a plurality of rollers (51; 151) which are mounted on the platform are attached and touch the running surface to support the carriage so that it can move along the rack.

3. A developing device according to claim 1, characterized in that the means (136, 137, 138; 236, 237, 238) engaging the guide means comprise three guide rollers (136, 137, 138; 212, 236, 237) carried by the platform (101; 201), two (136, 138; 212, 236) of which are located on one side and the third (137; 237) on the other side of the elongate element, the guide means having rails (132, 133; 232, 233) on opposite sides of the elongate element on which the guide rollers are movable such that the rack and the platform remain aligned with each other.

4. Developing device according to claim 3, characterized in that the rack (230) and the guide means (232, 233) are formed on respectively vertically extending surfaces of the elongated element (234).

5. Developing device according to claim 3, characterized in that the rack (130) is formed on a horizontally extending surface of the elongated element (134) and the elongated element has a T-profile, the guide means (132, 133) being formed on the vertically extending surfaces of the profile.

6. Developing device according to claim 4 or 5, characterized in that the one guide roller (137; 237) is located between the other two guide rollers (136, 138; 212, 236) and is preloaded against the elongated element in order to hold the other two in contact with the elongated element (134; 234) and to guide them along the rack (130; 230).

7. Developing device according to claim 4, characterized in that the pinion (210) and one of the guide rollers are formed in one piece (212).

8. Developing device according to claim 6, characterized in that the rack (230) is formed on a vertically extending surface of the elongated element (234) and the pinion and one of the guide rollers are formed in one piece (212).

9. Image-forming device with

an image carrier (2),

means (5, 6) for generating a series of electrostatic latent images on the image carrier,

means (10, 20, 30, 40) for applying toner to each of the latent images, the toner color being different from the toner color applied to the other latent images, and

Means for accurately transferring the toner images to a single surface in order to produce a multi-coloured image thereon,

wherein the means for applying toner comprises a plurality of toner application units and means for reciprocating the units by aligning them with the image carrier,

characterized in that the means for moving the toner application units back and forth comprise a movable platform (101; 201) by means of which the units are movable, comprise a pinion (110; 210) attached to the platform, are provided with guide means (136-138; 212, 230, 237) attached to the platform for guiding the same, comprise a rack (130; 230) which is arranged stationary with respect to the image carrier and can be brought into engagement with the pinion in order to move the units back and forth, and have guide means (132, 133; 232, 233) which are arranged stationary with respect to the rack and can be brought into engagement with the platform to ensure that the rack and pinion remain in engagement and that the platform is guided straight as it moves along the rack.