DE6902520U

DE6902520U - DEVICE FOR MEASURING WHEEL ANGLE ON MOTOR VEHICLES

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Publication number: DE6902520U
Application number: DE6902520U
Authority: DE
Original assignee: ANDERSEN ENG Ltd
Current assignee: ANDERSEN ENG Ltd
Priority date: 1969-01-22
Filing date: 1969-01-22
Publication date: 1970-04-23

Description

Professor Dr.-lag.
Robert Me 1 d a uProfessor Dr.-lag.
Robert Me 1 last

Dipl.-Ing.
Gustav M e 1 d a u
-Patentanwälte-Dipl.-Ing.
Gustav M e 1 last
-Patent attorneys-

Gütersloh _A ,,_c „ . _w/j Gütersloh _A ,, _c “. _{w / j}

A 336a Prof.M/dA 336a Prof. M / d

Carl-Bertelsmann-Str.4Carl-Bertelsmann-Str. 4

H.P. Andersen
Engineering Ltd.,HP Andersen
Engineering Ltd.,

1912 Kopenhagen/Dänemark S^end Trostsvej 131912 Copenhagen / Denmark S ^ end Trostsvej 13

Gerät zum Messen von Radwinkeln an KraftfahrzeugenDevice for measuring wheel angles on motor vehicles

Die Neuerung "betrifft ein Gerät zum Messen von Radwinkeln an Kraftfahrzeugen, d.h. Sturz, Nachlauf, Spreizung und eventuell auch Vorspur, mit einem Projektor zum Projizieren einer Anzeigenmarke auf eine mit Skalen für Sturz, Nachlauf und Spreizung versehene, auf dem Projektorgehäuse angeordnete Skalentafel über einen dem Projektorgehäuse zugeordneten Spiegel, der an einer zu seiner Ebene parallelen Achse derart pendelartig aufgehängt ist, daß er stets senkrecht steht, wobei das Projektorgehäuse mit Tragorganen verbunden bzw. verbindbar ist, mittels welcher es an einem Kraftfahrzeugrad derart aufgespannt werden kann, daß es um eine mit der Radachse annähernd zusammenfallende Achse schwenkbar ist,The innovation "relates to a device for measuring wheel angles on motor vehicles, i.e. camber, caster, spreading and possibly also toe-in, with a projector for projecting a Advertisement mark on a scale for lintel, caster and spread, arranged on the projector housing Graduated board via one assigned to the projector housing Mirror that is suspended like a pendulum on an axis parallel to its plane in such a way that it is always vertical, wherein the projector housing is connected or can be connected to support members by means of which it is attached to a motor vehicle wheel can be clamped in such a way that it can be pivoted about an axis approximately coinciding with the wheel axis,

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Bei bekannten Geräten dieser Gattung (dänische Patentschrift 109 726) ist der Pendelspiegel nicht nur um seine Pendelachse schwenkbar, sondern auch gegenüber dem Projektorgehäuse um eine im wesentlichen senkrechte Achse, d.h. eine zur Pendelachse, zur optischen Achse des Projektors und zu der mit der Radachse zusammenfallenden Schwenkachse des Projektorgehäuses senkrechte Achse verstellbar, derart, daß der Spiegel mit seiner Pendelachse wahlweise in eine zur optischen Achse des Projektors senkrechte Lage oder in eine mit der optischen Achse des Projektors senkrechte Lage oder in eine mit der optischen Achse annähernd parallele Lage gebracht werden kann. Im ersteren Falle reflektiert der Spiegel den Projektorstrahl direkt gegen die Skalentafel zwecks Anzeige der Spreizung, während im letzteren Falle ein unter einem Winkel von etwa 45° mit der optischen Achse des Projektors angeordneter weiterer Spiegel den Projektorstrahl gegen den Pendelspiegel reflektiert, von welchem der Strahl auf den anderen Spiegel zurückgeht und von diesem gegen die Skalen— tafel reflektiert wird, um den Radsturz bzw. den Nachlauf anzuzeigen. In known devices of this type (Danish patent specification 109 726), the pendulum mirror can not only be swiveled about its pendulum axis, but also by one relative to the projector housing essentially perpendicular axis, i.e. one to the pendulum axis, to the optical axis of the projector and to that with the wheel axis coincident pivot axis of the projector housing vertical Axis adjustable so that the mirror with its pendulum axis optionally in a perpendicular to the optical axis of the projector Position or in a position perpendicular to the optical axis of the projector or in an approximate position with the optical axis parallel position can be brought. In the former case, the mirror reflects the projector beam directly against the scale board for the purpose of displaying the spread, while in the latter case one at an angle of about 45 ° with the optical axis The projector arranged further mirror reflects the projector beam against the pendulum mirror, from which the beam on the other mirror goes back and is reflected by this against the scale plate in order to indicate the camber or the caster.

Zwecks Messen der Vorspur wird der Pendelspiegel in eine unwirksame Mittellage gebracht, damit der Projektorstrahl mittels des anderen Spiegels gegen eine auf einem entsprechenden Gerät am gegenüberstehenden Fahrzeugrad angeordnete Skala reflektiert werden kann.In order to measure the toe-in, the pendulum mirror is inactive Central position so that the projector beam by means of the Another mirror is reflected against a scale arranged on a corresponding device on the opposite vehicle wheel can be.

Die vorliegende Neuerung bezweckt, eine wesentlich vereinfachteThe aim of the present innovation is to simplify it considerably

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und daher entsprechend billigere Ausführung derartiger Geräte zu schaffen. Zu diesem Zwecke wird neuerungsgemäß vorgesehen, daß das Projektorgehäuse gegenüber den Tragorganen um eine sowohl zu deren Schwenkachse als auch zur Pendelachse des Pendelspiegels senkrechte Achse schwenkbar ist, derart, daß die besagte Pendelachse wahlfrei entweder senkrecht zur Schwenkachse der Tragorgane oder dazu parallel gestellt werden kann. Mit anderen Worten, statt den Pendelspiegel gegenüber dem Projektor je nach dem zu messenden Radwinkel zu verstellen, wie bei den bekannten Geräten, verstellt man die Gesamtheit des Projektorgehäuses einschließlich Skalentafel und Pendelspiegel, gegenüber den Trag— Organen. Dadurch werden der zusätzliche Spiegel und die getrennte Verstellvorrichtung für den Pendelspiegel entbehrlich und die gesamte Bauweise wird leichter und gedrungener.and therefore to create correspondingly cheaper design of such devices. For this purpose it is provided according to the renewal, that the projector housing relative to the support members about a both to their pivot axis and to the pendulum axis of the pendulum mirror vertical axis is pivotable, such that said pendulum axis is optionally either perpendicular to the pivot axis of the Support organs or can be placed parallel to it. In other words, instead of the pendulum mirror depending on the projector To adjust the wheel angle to be measured, as with the known devices, one adjusts the entirety of the projector housing including scale board and pendulum mirror, opposite the support Organs. As a result, the additional mirror and the separate adjustment device for the pendulum mirror can be dispensed with and the entire device Construction becomes lighter and more compact.

Um ein Nullstellen der Anzeigemarke auf der Skalentafel vor dem Messen von Nachlauf oder Spreizung zu ermöglichen, kann das Projektorgehäuse mit Stellmitteln zum Kippen der optischen Achse des Projektors gegenüber dem Projektorgehäuse und der darauf angeordneten Skalentafel, und zwar um eine zur Pendelachse des PendelsρiegeIs parallele Achse, versehen sein.To zero the indicator mark on the scale board To enable the measurement of caster or spread, the projector housing can be equipped with adjusting means for tilting the optical axis of the projector compared to the projector housing and the one arranged on it Scale table, namely around an axis parallel to the pendulum axis of the pendulum ruler.

Die schwenkbare Anordnung des Projektorgehäuses an den Tragor— ganen und das Kippen des Projektors innerhalb des Gehäuses, wie im vorstehenden Absatz beschrieben, macht es erwünscht, daß der Projektor möglichst leicht und gedrungen ist. Bei den bekanntenThe pivoting arrangement of the projector housing on the port- ganen and tilting the projector within the housing, as described in the previous paragraph, makes it desirable that the Projector is as light and compact as possible. With the known

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Geräten der hier in Frage kommenden Gattung ist der Projektor klassischer Form und zwar mit einer lichtquelle, einem Kollimator, einer Blende mit einer der Anzeigemarke entsprechenden öffnung sowie einer Objektive. Dies ist zum Zwecke der vorliegenden Neuerung eine ziemlich aufwendige, schwere und raumbeanspruchene. de Ausführung.Devices of the type in question here is the projector classic shape with a light source, a collimator, a diaphragm with an opening corresponding to the indicator mark as well as a lens. For the purpose of the present innovation, this is a rather complex, heavy and space-consuming one. de execution.

Neuerungsgemäß kann daher das optische System des Projektors einfach aus einer Sammellinse bestehen, wobei in der Nahe des einen Brennpunktes derselben eine Glühbirne mit einem im wesentlichen pfeilspitzenförmigen Glühfaden angeordnet ist. Bei dieser Ausführung projiziert die Sammellinse über den Pendelspiegel ein Bild des pfeilspitzenförmigen Glühfadens auf die Skalentafel, wodurch eine scharfe Anzeigemarke gebildet wird. Infolgedessen wird das aufwendige und komplizierte optische System der bekannten Projektoren vermieden.According to the innovation, therefore, the optical system of the projector simply consist of a converging lens, in the vicinity of the one focal point of which a lightbulb with an essentially is arranged arrowhead-shaped filament. At this Execution, the converging lens projects an image of the arrowhead-shaped filament onto the scale board via the pendulum mirror, whereby a sharp indicator mark is formed. As a result, the expensive and complicated optical system becomes known Avoided projectors.

Ein optisches System des für das l.^uerungsgemäße Gerät vorgeschlagenen !Cyps ist bei den für Vortrags— und Demonstrations— zwecke benutzten, sogenannten Lichtzeigestäben an sich bekannt«An optical system of the type proposed for the device according to the invention is used in the lecture and demonstration used for purposes, so-called light pointer known per se «

Da das neuerungs^amäße Gerät keinen zusätzlichen Spiegel besitzt, mittels dessen der Projektorstrahl in Querrichtung des Fahrzeuges gegen eine an einem gegenüberliegenden Gerät angeordnete Vorspur«!» skala reflektiert werden kann, ist das Gerät nach der Neuerung zweckmässig mit einem weiteren Projektor, vorzugsweise des ~Since the modern device does not have an additional mirror, by means of which the projector beam in the transverse direction of the vehicle against a toe-in on an opposing device «!» scale can be reflected, the device is expedient after the innovation with another projector, preferably the ~

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vorbeschriebenen stark vereinfachten Typs, versehen, welcher mit seiner optischen Achse in einer zur Schwenkachse der Tragorgane im wesentlichen parallelen Lage an einem nach vorn gerichteten Arm der Tragorgane angeordnet ist. Um den verschiedenen Radsturzwinkeln Rechnung zu tragen, kann der zusätzliche Projektor um eine zum Arm im wesentlichen parallele und zur Schwenkachse der Tragorgane senkrechte Achse um einen kleinen Winkel verstellbar sein. Der nach vorn gerichtete Ana kann, wie bei "bekannten Geräten, die Vor spur skala tragen.the greatly simplified type described above, which is provided with its optical axis in one to the pivot axis of the support members is arranged in a substantially parallel position on a forward arm of the support members. To the different To take account of camber angles, the additional projector can be around a substantially parallel to the arm and to the Pivot axis of the support members vertical axis can be adjusted by a small angle. The forward-looking Ana can as in the case of "known devices that wear a toe scale.

Der Ausdruck "nach vorn gerichteter Arm" bezeichnet einen Arm, der bei verwendungsgerechter Anordnung des Geräts an einem Fahrzeugvorderrad sich in Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges erstreckt. The term "forward-facing arm" refers to an arm which, when the device is properly arranged on a Vehicle front wheel extends in the forward direction of the vehicle.

Eine bevorzugte Ausluhrungsform des Geräts nach der Neuerung wird im Nachstehenden an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the device according to the innovation is described below with reference to the drawing. Show it:

Figur 1 eine perspektivische Vorderansicht des Geräts, Figure 1 is a perspective front view of the device,

Figur 2 eine Seitenansicht im Schnitt des Projektorgehäuses de3 Geräts, Figure 2 is a sectional side view of the projector housing of the device,

Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2,

Figur 4 eine Vorderansicht des Projektorgehäuses und dessen Skalentafel, und FIG. 4 is a front view of the projector housing and its scale plate, and

Figur 5 eine Teildraufsicht des Projektorgehäuses in Sichtrichtung A in Fig.2. FIG. 5 shows a partial plan view of the projector housing in viewing direction A in FIG.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Grundbestandteile des Geräts ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Tragorgan zum Verbinden des Geräts mit einem Fahrzeugvorderrad und ein Projektorgehäuse 12, das in der nachstehend näher zu beschreibenden Weise mit dem Tragorgan verbunden ist.As shown in Fig. 1, the basic components of the device are a support member designated as a whole with 10 for connecting of the device with a vehicle front wheel and a projector body 12, which is connected to the support member in the manner to be described in more detail below.

Das Tragorgan 10 weist einen Arm 14 auf, der aus einem quadratischen Rohrprofil bestehen kann. Nahe dem einen Endfc des Arms 14 ist eine aufwärts gerichtete Konsole 16 befestigt, die mit einer rohrförmigen Hülse 18 versehen ist, deren Achse B senkrecht zum Arm 14 ist und die dazu dient, den Zenterzapfen einer nicht dargestellten, an sich bekannten Aufspannvorrichtung aufzunehmen, mittels welcher das Gerät am Vorderrad eines Kraftfahrzeuges derart aufgespannt wird, daß die Achse B wenigstens annähernd mit der Rotationsachse des Rades zusammenfällt, wie an sich bekannt.The support member 10 has an arm 14, which consists of a square Tube profile can exist. Near one endfc of the arm 14 an upwardly directed bracket 16 is attached, which with a tubular sleeve 18 is provided, the axis B of which is perpendicular to the arm 14 and which serves to the Zenterzapfen a not shown, known per se jig, by means of which the device on the front wheel of a motor vehicle in such a way is spanned so that the axis B coincides at least approximately with the axis of rotation of the wheel, as is known per se.

Die Hülse 18 ist mit einem geschlitzten Teil löa ausgestaltet, der mit einer von Hand bedienbaren Spannschraube 20 zum Festspannen der Hülse am Zenterzapfen der Aufspannvorrichtung versehen ist.The sleeve 18 is designed with a slotted part löa, provided with a manually operable clamping screw 20 for clamping the sleeve on the center pin of the clamping device is.

An dem der Konsole 16 naheliegenden Ende des Arms 14 ist ein seitlich gerichteter Arm 22 befestigt, auf welchem das Projektor-At the end of the arm 14 close to the console 16 is a laterally directed arm 22 attached, on which the projector

gehäuse 12 derart gelagert ist, daß es um eine zum Arm 14 und zur Achse B der Hülse 18 senkrechte Achse 0 schwenkbar ist. Infolgedessen kann das Projektorgehäuse 12 entweder in die in Fig.1 mit vollen Linien dargestellte Lage, in welcher seine Längsmittel-housing 12 is mounted such that it is pivotable about an axis 0 perpendicular to the arm 14 and to the axis B of the sleeve 18. Consequently the projector housing 12 can either be in the one shown in FIG position shown in full lines, in which its longitudinal median

ebene zur Achse B der Hülse 18 und damit zur Rotationsachse des Rades parallel ist, oder in die in Pig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage gebracht werden,±n welcher die Längsmittelebene des Projektorgehäuses zur Achse B senkrecht steht. Diese beiden Lagen können durch Anschläge oder in jeder anderen zweckentsprechenden Weise festgelegt sein, um die Bedienung zu erleichtern und Fehler zu vermeiden.plane to the axis B of the sleeve 18 and thus to the axis of rotation of the Wheel is parallel, or in that in Pig. 1 position shown with dash-dotted lines, ± n which is the longitudinal center plane of the projector housing is perpendicular to the B axis. These two positions can be defined by stops or in any other appropriate manner in order to facilitate operation facilitate and avoid mistakes.

Wie in Fig.2 und 3 dargestellt, weist das Projektorgehäuse 12 eine Fußplatte 24 mit U-förmigem Querschnitt auf, in dessen Steg eine Hülse 26 zum Aufnehmen eines am seitlichen Arm 22 befestig*· ten Schwenkzapfens 28 befestigt ist, der die Schwenkachse C festlegt.As shown in FIGS. 2 and 3, the projector housing 12 has a base plate 24 with a U-shaped cross section, in the web of which a sleeve 26 for receiving a pivot pin 28 which is fastened to the lateral arm 22 and which defines the pivot axis C is fastened .

An einer zwischen den senkrechten seitlichen Flanschen 34 der Fußplatte 24 befestigten, zur Schwenkachse C senkrechten Achse 32 ist ein aus ©ineis Bischstreifen bestehender- Hebel 30 schwenkbar gelagert. Das von der Achse 32 abgekehrte Ende des Hebels ist rechtwinklig nach oben gebogen und trägt inder nachstehend zv. beschreibenden Weise eine Fassung 36 für eine elektrische Glühbirne 38, die einen im wesentlichen V- oder pfeilspitzenförmigen Glühdraht aufweist, der in einer zur Achse der Fassung senkrechten Ebene liegt. Das Licht der Glühbirne wird durch eine in einer Fassung 42 am Hebel 30 befestigte Sammellinse 40 auf einen Spiegel 44 gerichtet, der an einer Achse 46 pendelartig aufgehängt ist, welche zwischen zwei an der Faßplatte 24 befestigten Ständern 48 gehaltert ist. Wie ersichtlich, ist dieOn an axis 32, which is fastened between the vertical lateral flanges 34 of the base plate 24 and which is perpendicular to the pivot axis C, a lever 30 consisting of © ineis bishop strips is pivotably mounted. The end of the lever facing away from the axis 32 is bent upwards at right angles and carries in the following zv. describes a socket 36 for an electric light bulb 38, which has a substantially V-shaped or arrowhead-shaped filament which lies in a plane perpendicular to the axis of the socket. The light from the bulb is directed through a converging lens 40 fastened to the lever 30 in a socket 42 onto a mirror 44 which is suspended like a pendulum on an axis 46 which is held between two uprights 48 fastened to the barrel plate 24. As can be seen, the

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Achrje 46 zur Hebelachse 32 parallel und liegt im WQ&.exiii%UQ$ijfa&"'^Λ· · bund ig mit der Spiegelfläche, derart, daß der Spiegel eteit# . . ■■* eine senkrechte Lage einnimmt. Die während des Handtierenö vo0, .% der Bedienung des Geräts auftretenden PeMelbewegungea de« 1$§iE·· gels werden in an sich bekannter Weise durch eine Dämpfung»- * platte 50 aus elektrisch leitendem Material gedämpft, indem die Dämpfungoplatte in einen Spalt zwischen den gegenüberstehenden Enden zweier Dauermagneten 52 eingreift, die an den Ständern befestigt sind.Achrje 46 and is parallel to the lever axis 32 in the WQ & .exiii% UQ $ ijfa &"^'Λ · bund ig with the mirror surface, so that the mirror eteit #.. ■■ * a vertical position occupies. The while the Handtierenö Vo0 .% of the operation of the device occurring peel movements a de "1 $ §iE ·· gels are dampened in a manner known per se by a damping" - * plate 50 made of electrically conductive material by inserting the damping plate into a gap between the opposite ends of two permanent magnets 52 engages, which are attached to the stands.

Die Wände des Projektor gehäuses 12 werden durch zwei Halbe cha-. len 54 gebildet, die z.B. mittels nicht dargestellter Schrauben an der Fußplatte 24 befestigt sind und in ihrer zusammengebauten Lage einen Rahmen 56 zwischen sich haltern, der eine durchleuchtbare Skalentafel 58 trägt, auf die der Projektorstrahl mittels des Pendelspiegels 44 reflektiert wird. Die Skalentafel 58 ist mit zwei parallelen Skalen versehen (Fig,4)» deren eine sum Anseigen der Spreizung (king pin inclination) und des nachlaufes (caster) und die andere zum Anzeigen des Radsturzes (camber) dient.The walls of the projector housing 12 are cha- by two halves. len 54 formed, for example by means of screws, not shown are attached to the base plate 24 and in its assembled position hold a frame 56 between them, the one Transilluminable scale plate 58 carries, onto which the projector beam is reflected by means of the pendulum mirror 44. the Scale table 58 is provided with two parallel scales (Fig, 4) » One of these displays the king pin inclination and the caster and the other displays the Camber (camber) is used.

Die vom Projektor 38,40 übe_· den Pendelspiegel 44 auf die Skalentafel 58 projizierte Anzeigemarke ist ein Bild des Y-fönaigen Glühdrahtes der Birne 38. Um dieses Bild auf die Skalentafel scharf fokusieren zu können, ist die Birne gegenüber der Linse 40 verstellbar. Zu diesem Zwecke ist die Lampenfassung 36 an einem Block 60 befestigt, der mittels darin angeordneter Löcher auf drei Schrauben 62 verschiebbar gelagert ist, welche in Gewindelöcher des umgebogenen Jjndes jißs Hebels 30 -9-'The from the projector 38, 40 over the pendulum mirror 44 on the scale table 58 projected indication mark is an image of the Y-hair dryer Filament of the pear 38. In order to be able to focus this image sharply on the scale board, the pear is opposite the lens 40 adjustable. For this purpose, the lamp socket 36 is attached to a block 60 by means of holes arranged therein is slidably mounted on three screws 62, which are inserted into threaded holes of the bent Jjndes jiss lever 30 -9- '

eingeschraubt sind. Durch die Schrauben 62 umschließende Schraubenfedern 64 wird der Block 60 vom umgebogenen Ende des Hebels 30 weggedrückt und zum Anliegen gegen die Schraubenköpfe gebracht. Somit kann die Glühbirne 38 längs der optischen Achse der Linse 40 verstellt werden, indem die Schrauben 62 mehr oder weniger in den Hebel 30 geschraubt werden« Ebenfalls kann die Glühbirne in Querrichtung der optischen Achse verstellt werden, indem die einzelnen Schrauben derart nachgestellt werden, daß der Block 60 mit der Lampenfassung 36 in der erwünschten Richtung gekippt wird.are screwed in. Coil springs enclosed by the screws 62 64, the block 60 is pushed away from the bent end of the lever 30 and brought to bear against the screw heads. Thus, the light bulb 38 can be adjusted along the optical axis of the lens 40 by turning the screws 62 more or less screwed into the lever 30. The light bulb can also be adjusted in the transverse direction of the optical axis be by adjusting the individual screws so that the block 60 with the lamp socket 36 in the desired Direction is tilted.

Das Verschwenken des Hebels 30 um die Achse 32 zu den nachstehend zu beschreibenden Zwecken erfolgt mittels eines Winke1-hebels 66, der auf einer zwischen den seitlichen Flanschen 34 der Fußplatte 24 befestigten Achse 68 schwenkbar gelagert ist und dessen einer Arm sich nach oben durch einen Schlitz 70 (Fig.5) in der oberen Wandung des Projektorgehäuses erstreckt,. während sein anderer Arm mit einem seitlichen Ansatz 72 (Fig.2 und 3) unter den Hebel 30 greift. Durch Verstellen des durch den Schlitz 70 hervorstehenden Endes des Winkelhebels 66 kann das Projektoraggregat 30, 38, 40 somit gegenüber dem Pendelspiegel 44 und der Skalentafel 58 gekippt werden. Wie in Fig. 5 dargestellt, ist der Schlitz 70 mit einer Rast 74 versehen, in welche der nach oben gerichtete Arm des Winkelhebels 66 federnd eingreifen kann, um denselben in einer "Null"-lage festzunalten. Diese Nullage des Winkelhebels und damit des Projektoraggregats 30,38,40 ist derart, daß, wenn die Schwenkachse C desThe pivoting of the lever 30 about the axis 32 to the following For purposes of the description, it is carried out by means of an angle lever 66, which is positioned on one between the lateral flanges 34 The axis 68 attached to the base plate 24 is pivotably mounted and one arm of which extends upwards through a slot 70 (Fig.5) extends in the upper wall of the projector housing. while his other arm with a lateral extension 72 (Fig. 2 and 3) engages under lever 30. By adjusting the end of the angle lever 66 protruding through the slot 70 the projector assembly 30, 38, 40 can thus be tilted relative to the pendulum mirror 44 and the scale table 58. As in Fig. 5 shown, the slot 70 is provided with a detent 74 into which the upwardly directed arm of the angle lever 66 is resilient can intervene to hold the same in a "zero" position. This zero position of the angle lever and thus of the projector unit 30,38,40 is such that when the pivot axis C of the

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Projektorgehäuses senkrecht steht und damit zur reflektierenden Fläche des Pendelspiegels 44 parallel ist, die durch den Spiegel auf die Skalentafel 58 reflektierte Anzeigemarke am Nullstrich der Skalen steht. Es leuchtet daher ein, daß, wenn das Projektorgehäuse 12 und damit die Schwenkachse C in der Ebene der Fig. 2 gekippt wird, eine dem Kippwinkel entsprechende Anzeige an den Skalen erhalten wird.Projector housing is perpendicular and thus to the reflective The surface of the pendulum mirror 44 is parallel, the display mark reflected by the mirror on the scale plate 58 at the zero line the scales. It is therefore evident that when the projector housing 12 and thus the pivot axis C in the plane of FIG. 2 is tilted, a display corresponding to the tilt angle is obtained on the scales.

Die Wirkungsweise des bisher beschriebenen Geräts ist wie folgt:The mode of operation of the device described so far is as follows:

Das Gerät wird mittels einer bekannten Aufspannvorrichtung an einem Vorderrad eines Kraftfahrzeuges derart aufgespannt, daß die Schwenkachse B des Tragorgana 10 im wesentlichen mit der Rotationsachse des Rades fluchtet. Zum Messen des Radsturzes wird das Projektorgehäuse 12 in die in Fig.i mit'vollen Linien dargestellte Querlage gedreht, in welcher die Pendelachse des Spiegels 44 zur Achse B und damit zur Ratationsachse des Rades senkrecht ist, und der Arm I4 und damit auch die Pendelachse des Spiegels 44 wird durch Verschwenken um die Achse B in waagerechte Lage gebracht. Zu diesem Zwecke ist der Arm 14 in bekannter Weise mit einer Libelle 76 versehen. Das hervorstehende Ende des Winkelhebels 66 wird mit der Rast 74 in Eingriff gebracht, wodurch die Anzeigemarke auf der Skalentafel 58 den Radsturz direkt anzeigt.The device is clamped by means of a known clamping device on a front wheel of a motor vehicle in such a way that the pivot axis B of the support member 10 is essentially aligned with the axis of rotation of the wheel. For measuring the camber the projector housing 12 is in the full lines in FIG Turned transverse position shown, in which the pendulum axis of the mirror 44 to the axis B and thus to the ratio axis of the wheel is perpendicular, and the arm I4 and thus also the pendulum axis of the mirror 44 is pivoted about the axis B in horizontal Brought location. For this purpose, the arm 14 is provided with a level 76 in a known manner. The protruding End of the angle lever 66 is brought into engagement with the detent 74, whereby the indicator mark on the scale board 58 the Indicates camber directly.

Beim Messen des Nachlaufes verbleibt das Projektorgehäuse 12 in der zum Messen des Radsturzes benutzten Querlage, d.h. inWhen measuring the caster, the projector housing 12 remains in the transverse position used to measure the camber, ie in

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der in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellten Lage. Das Rad wird von seiner G-eradeauslage um 20° nach innen verdreht, und mittels des Winkelhebels 66 wird das Projektoraggregat 30, 38, 40 derart um die Achse 32 gekippt, daß die Anzeigemarke auf der Skalentafel 58 auf Null gestellt wird. Anschließend wird das Rad über seine Mittellage um 20° nach außen verdreht. Die daraus resultierende Schwenkbewegung des Pendelspiegels 44 gegenü^jßr dem Projektorgehäuse 12, welche ein Maß für den Nachlauf ist, verschiebt die Anzeigemarke längs der Nachlaufskala zum Anzeigen des Nachlaufes.the position shown in Fig. 1 with full lines. The wheel is rotated inwards by 20 ° from its straight-ahead position, and by means of the angle lever 66, the projector unit 30, 38, 40 is tilted about the axis 32 in such a way that the display mark on the Scale table 58 is set to zero. The wheel is then rotated outwards by 20 ° beyond its central position. The one from it resulting pivoting movement of the pendulum mirror 44 gegenü ^ jßr the projector housing 12, which is a measure of the lag, moves the indicator along the lag scale to Display of the overrun.

Beim Messen der Spreizung wird ähnlich vorgegangen, jedoch mit dem Unterschied, daß das Projektorgehäuse 12 in diesem Falle in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Längslage gedreht und das gesamte Gerät um die Achse B gekippt wird, bis die Anzeigemarke auf der Skalentafel 58 um Nullstrich steht, wenn das Rad um 20° nach innen verdreht ist. Nach Verdrehen des Rades zu einem Ausschlag von 20 nach außen, wird eine direkte Anzeige der Spreizung erhalten.The procedure for measuring the spread is similar, but with the difference that the projector housing 12 in this case rotated into the longitudinal position shown in Fig. 1 with dash-dotted lines and tilted the entire device about the axis B. until the indicator mark on the scale table 58 is around zero mark when the wheel is turned inward by 20 °. After twisting of the wheel to a deflection of 20 outwards, a direct indication of the spread is obtained.

Offensichtlich kann das Nullstellen der Anzeigemarke bei diesem Meßvorgang bei beliebiger Lage des Winkelhebels 66 im Schlitz 70 erfolgen. Infolgedessen kann das Messen des Nachlaufes und der Spreizung in einem Vorgang kombiniert werden, und zwar wie folgt:Obviously, the zeroing of the indicator mark can be done in this measuring process with any position of the angle lever 66 in the slot 70 take place. As a result, the measurement of the trail and the spreading can be combined in one process, as follows:

Das Rad wird um 20° nach innen gedreht, und das Projek-torgehäuseThe wheel is turned inwards by 20 °, and the projector housing

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12 wird in die Querlage gestellt. Nun wird die Anzeigemarke mittels des Winkelheuels 66 nullgestellt, und anschließend wird das Projektorgehäuse 12 in seine Längslage gedreht, und durch Kippen der gesamten Vorrichtung um die Achse B wird die Anzeigemarke wiederum nullgestellt. Bei den in Frage kommenden, relativ kleinen Winkeln wird das letztere Uullsteilen das erstere nicht beeinflussen, da das Kippen des Geräts um die Achse B in einer Ebene erfolgt, die bei quergestelltem Projektorgehäuse zur Pendelachse des Spiegels 44 parallel ist.12 is placed in the bank position. Now the indicator mark becomes reset by means of the Winkelheuels 66, and then the projector housing 12 is rotated in its longitudinal position, and by tilting the entire device about the axis B, the display mark is reset to zero. In the case of the The latter will divide the relatively small angles do not affect the former, as the tilting of the device around the axis B takes place in a plane that is the same when the projector housing is in a transverse position is parallel to the pendulum axis of the mirror 44.

Ifunmehr wird dem Rad ein Ausschlag von 20° nach außen erteilt, wobei bei fortwährender Längslage des Projektorgehäuses die Spreizung abgelesen werden kann. Anschließend wird das Projektorgehäuse in- die Querlage gedreht, wodurch die Anzeigemarke längs der betreffenden Skala verstellt wird, um den Nachlauf anzuzeigen. Now the wheel is given an outward deflection of 20 °, with the projector housing in a continuous longitudinal position Spread can be read. Then the projector case turned to the transverse position, whereby the indicator mark is adjusted along the relevant scale in order to indicate the overrun.

Im dargestellten Ausfüh^ungsbeispiel ist das Gerät auch zum Messen der Vorspur der Vorderräder eingerichtet. Zu diesem Zweckt hat der Arm 14 eine derartige Länge, daß bei betriebsgereehter »·. Aufspannung des Geräts an einem Kraftfahrzeugvorderrad das vor- |"In the exemplary embodiment shown, the device is also set up to measure the toe-in of the front wheels. For this purpose, the arm 14 has a length such that, when the operating law is used, »·. Clamping the device on a motor vehicle front wheel the front | "

dere Ende des Arms sich bis zu einem Punkt vor dem Rad um fang ..*<erstreckt. An diesem vorderen Ende des Arms 14 ist ein kleiner Projektor 78 derait angeordnet, daß seine optische Achse zum Arm 14 senkrecht ist, so daß der Projektor 78 einen Strahl'in Querrichtung de3 Fahrzeuges gegen ein entsprechendes Gerät amwhose end of the arm extends by f ang .. * <to a point in front of the wheel. At this front end of the arm 14 a small projector 78 is arranged in such a way that its optical axis is perpendicular to the arm 14, so that the projector 78 sends a beam in the transverse direction of the vehicle towards a corresponding device on the vehicle

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gegenüberstehenden Vorderrad projizieren kann. Das nioht dargestellte optische System des Projektors 78 entspricht zweckmäßig dem bereits beschriebene optischen System 38,40 des Projektorgehäuses 12. Um ungeachtet des Radsturzes den Strahl des Projektors 78 in senkrechter Ebene richtig einstellen zu können, ist der Projektor um eine Achse D schwenkbar, die zum Arm 14 parallel und infolgedessen zur Achse B senkrecht ist. Zur schwenkbaren Halterung des Projektors 78 ist dieser auf einander gegenüberstehenden Schwenkzapfen 80 gelagert, die in Ansätzen 82 auf der unteren Seite des Arms 14 befestigt sind. Bei richtiger Aufspannung des Geräts an einem Kraftfahrzeugrad liegt die optische Achse des Projektors 78 somit in einer senkrechten Ebene, die zu einer senkrechten Ebene durch die Rotationsachse des Rades parallel ist.opposite front wheel can project. That not shown The optical system of the projector 78 expediently corresponds to the already described optical system 38, 40 of the projector housing 12. In order to be able to correctly adjust the beam of the projector 78 in the vertical plane regardless of the wheel camber, the projector can be pivoted about an axis D which is parallel to the arm 14 and consequently perpendicular to the axis B. To the pivotable bracket of the projector 78, this is mounted on opposing pivot pins 80, which in approaches 82 are attached to the lower side of the arm 14. When the device is correctly clamped, it lies on a motor vehicle wheel the optical axis of the projector 78 thus in a perpendicular plane, which is to a perpendicular plane through the axis of rotation of the wheel is parallel.

Oberhalb des Projektors 78 ist am Arm 14 eine bekannte Vorspurskalentafel 84 befestigt. Wenn zwei der beschriebenen Geräte in symmetrischer Ausführung an je einem Vorderrad eines Kraftfahrzeuges aufgespannt sind, werden die beiden Projektoren 78 bei entsprechender Einstellung derselben um die Achse D je eine Anzeigemarke auf die Skalentafel 84 des gegenüberstehenden Geräts projizieren können, wenn die Räder in ihrer Mittellage stehen. Die Summe der auf den Skalentafeln 84 angezeigten Worte ist, wie bereits bekannt, gleich der Größe der Vorspur.Above the projector 78 on the arm 14 is a known toe-in scale board 84 attached. If two of the devices described are symmetrically designed on each front wheel, one Motor vehicle are clamped, the two projectors 78 are adjusted accordingly about the axis D each can project an indicator mark onto the dial 84 of the opposing device when the wheels are in their central position stand. As is already known, the sum of the words displayed on the scale tables 84 is equal to the size of the toe-in.

Claims

Professor Dr.-Ing. Robert M e 1 d a u Dipl.-Ing. Gustav M e 1 d a u -Patentanwälte- GüterslohA 336a Prof. M / d Carl-BerteIsmann-Str. 4 sayings

1.) Device for measuring wheel angles on motor vehicles, with a projector for projecting a display mark onto a with scales for lintel, caster and spreading, arranged on the projector housing over a scale board the mirror assigned to the projector housing, which pendulum-like around an axis parallel to the plane of the mirror is suspended that it is always vertical, the projector housing connected or connectable to support members is, by means of which it can be clamped on a motor vehicle wheel in such a way that it is around one with the bath axis approximately coinciding axis is pivotable, characterized in that the projector housing (12) opposite the Support members (io) around a sowJil to its pivot axis (B) and also perpendicular to the pendulum axis (46) of the pendulum mirror (44) Axis (C) is pivotable in such a way that said B pendulum axis (46) is optionally either perpendicular to the pivot axis (B) the support members (10) or can be placed parallel to it.

2.) Apparatus according to claim 1, characterized in that the projector housing (12) with adjusting means (66) for tilting the

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optischen Auhse des Projektors (38,40) gegenüber jektorgehäuse (12) und der darauf angeordneten (58) um eine zur Pendelachse (46) des Pendelspiegele leIe Achse (32) versehen ist.optical outside of the projector (38,40) opposite jector housing (12) and the arranged thereon (58) is provided around an axis (32) to the pendulum axis (46) of the pendulum mirror.

3.) Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System des Projektors aus einer Sammellinse besteht, wobei in der Nähe des einen Brennpunktes demselben eine Glühbirne (38) mit einem im wesentlichen pfeilspitzenförmigen Glühfaden angeordnet ist.3.) Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the optical system of the projector consists of a collecting lens exists, being in the vicinity of the one focal point the same a light bulb (38) having a substantially arrowhead shaped filament is arranged.

4.) Gerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet« daß ein zusätzlicher Projektor (78) mit seiner optischen Achse in einer zur Schwenkachse (B) der Tragorgane im wesentlichen parallele Lage an einem nach vorn gerichteten4.) Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized «that an additional projector (78) with its optical Axis in a position substantially parallel to the pivot axis (B) of the support members on a forward facing position

Arm Vt4j dcf xPagöörgeüie ν IC/ eüü.g60Pulx6t 2.St. Arm Vt4j dcf xPagöörgeüie ν IC / eüü.g60Pulx6t 2.St.

5.) Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zu« sätzliche Projektor (78) um eine zum Arm (14) im wesentlichen parallele und zur Schwenkachse (B) der senkrechte Achse (D) um einen kleinen Winkel ist. 5.) Apparatus according to claim 4, characterized in that the additional projector (78) is about a to the arm (14) substantially parallel and to the pivot axis (B) of the vertical axis (D) at a small angle.

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