DE69023832T2 - Verfahren und Gerät zur Feststellung möglicher Kollisionen durch den Gebrauch von Angaben geometrischer Hubvolumenstrukturen. - Google Patents
Verfahren und Gerät zur Feststellung möglicher Kollisionen durch den Gebrauch von Angaben geometrischer Hubvolumenstrukturen.Info
- Publication number
- DE69023832T2 DE69023832T2 DE1990623832 DE69023832T DE69023832T2 DE 69023832 T2 DE69023832 T2 DE 69023832T2 DE 1990623832 DE1990623832 DE 1990623832 DE 69023832 T DE69023832 T DE 69023832T DE 69023832 T2 DE69023832 T2 DE 69023832T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- information
- stroke volume
- determining possible
- possible collisions
- volume structures
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
- B25J9/1676—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35148—Geometric modeling for swept volume of moving solids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40492—Model manipulator by spheres for collision avoidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US39263689A | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69023832D1 DE69023832D1 (de) | 1996-01-11 |
DE69023832T2 true DE69023832T2 (de) | 1996-07-04 |
Family
ID=23551407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1990623832 Expired - Fee Related DE69023832T2 (de) | 1989-08-11 | 1990-08-07 | Verfahren und Gerät zur Feststellung möglicher Kollisionen durch den Gebrauch von Angaben geometrischer Hubvolumenstrukturen. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0412619B1 (de) |
JP (1) | JPH03156610A (de) |
DE (1) | DE69023832T2 (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6004016A (en) * | 1996-08-06 | 1999-12-21 | Trw Inc. | Motion planning and control for systems with multiple mobile objects |
US6678582B2 (en) | 2002-05-30 | 2004-01-13 | Kuka Roboter Gmbh | Method and control device for avoiding collisions between cooperating robots |
DE10226140A1 (de) * | 2002-06-13 | 2004-01-08 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vermeiden von Kollisionen zwischen Industrierobotern und anderen Objekten |
DE102004027944B4 (de) * | 2004-06-08 | 2012-02-16 | Kuka Laboratories Gmbh | Verfahren zum Schützen eines Roboters gegen Kollisionen |
DE102004062163A1 (de) | 2004-12-20 | 2006-06-22 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer möglichen Kollision mindestens zweier zueinander beweglicher Objekte |
JP5919784B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2016-05-18 | 富士通株式会社 | 設計支援方法、設計支援プログラムおよび設計支援装置 |
JP6879464B2 (ja) | 2017-08-02 | 2021-06-02 | オムロン株式会社 | 干渉判定方法、干渉判定システム及びコンピュータプログラム |
JP6895082B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2021-06-30 | オムロン株式会社 | 干渉判定方法、干渉判定システム及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE456048B (sv) * | 1982-02-24 | 1988-08-29 | Philips Norden Ab | Sett och anordning for att bestemma kollisionsrisken for tva inbordes rorliga kroppar |
GB2196763A (en) * | 1986-10-29 | 1988-05-05 | Philips Electronic Associated | Solid modeling |
-
1990
- 1990-08-07 DE DE1990623832 patent/DE69023832T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-07 EP EP19900202147 patent/EP0412619B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-09 JP JP20937890A patent/JPH03156610A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0412619B1 (de) | 1995-11-29 |
JPH03156610A (ja) | 1991-07-04 |
EP0412619A2 (de) | 1991-02-13 |
EP0412619A3 (en) | 1991-05-29 |
DE69023832D1 (de) | 1996-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE59007051D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur dämpfung von bewegungsabläufen. | |
DE69013790D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung. | |
DE69333846D1 (de) | Verfahren zur mischung von bildern und vorrichtung hierzu. | |
DE69427388T2 (de) | Vorrichtung zur Regenerierung von Karteninformationen | |
DE69020484T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Beschreibung von fotolithografischen Systemen. | |
DE69031186D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Codieren von Bildinformation | |
DE58906784D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Kunststoffteilen durch Ultraschall. | |
DE69020228T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Videodaten. | |
DE68916106T2 (de) | Verfahren und Gerät zur Prüfung von Tri-State-Treibern. | |
DE58908631D1 (de) | Verfahren zur erfassung von druckflächenbedeckungsdaten. | |
DE69029359D1 (de) | Verfahren und Gerät zur Umformattierung von Druckdaten | |
ATE118498T1 (de) | Verfahren zur reinigung von n- phosphonmethylglyzin. | |
DE69023832D1 (de) | Verfahren und Gerät zur Feststellung möglicher Kollisionen durch den Gebrauch von Angaben geometrischer Hubvolumenstrukturen. | |
DE68924507T2 (de) | Verfahren und Gerät zur Markierung von Emulationsanalysezuständen. | |
DE69205811T2 (de) | Verfahren zur Bildanalyse. | |
DE59105983D1 (de) | Verfahren und einrichtung zur vermeidung von flugzeugkollisionen. | |
DE69013759D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Gegenständen. | |
DE69023305D1 (de) | Verfahren zur Prüfung von Kugeln mit Hilfe von Ultraschallwellen. | |
DE69013000D1 (de) | Verfahren und gerät zur bildherstellung. | |
DE3882564D1 (de) | Verfahren zur analyse von spezifischen komponenten in fluessigkeiten. | |
DE59000877D1 (de) | Verfahren und einrichtung zur bestimmung von bewegungskenngroessen. | |
DE3881225T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kodierung von Bilddaten. | |
DE3751263D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten und Zählen von Gegenständen. | |
DE69014988D1 (de) | Verfahren zur Remodulierung von akustischen Druckimpulsen. | |
DE69113072T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Datenkompression. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |