DE69010819T2

DE69010819T2 - Flat knitting machine.

Info

Publication number: DE69010819T2
Application number: DE69010819T
Authority: DE
Inventors: Shigeaki Nishibata; Masahiro Shima
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 1989-10-04
Filing date: 1990-09-19
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: JPH0742640B2; JPH03124856A; ES2057425T3; KR920007987B1; EP0421633A1; KR910008202A; EP0421633B1; DE69010819D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit einer Kabeltrageinrichtung zum Haltern eines oder mehrerer Kabel zur Zufuhr von Strom und elektrischen Signalen zu dem oder den Schlitten.The present invention relates to a flat knitting machine with a cable support device for holding one or more cables for supplying power and electrical signals to the carriage or carriages.

In einer bekannten Flachstrickmaschine, wie z. B. in der EP-A 0 277 351 beschrieben, ist ein eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Flachstrickmaschine mit einer an der Flachstrickmaschine vorgesehenen Anschlußeinheit verbindendes Kabei zur Zufuhr von Strom und/oder elektrischen Signalen zum Schlitten fest angeordnet, während ein den Schlitten mit der Anschlußeinheit verbindendes bewegbares Kabel bewegbar gehaltert ist, um dem bewegbaren Kabel entsprechend der Hin- und Herbewegung des Schlittens Bewegungsfreiheit zu geben.In a known flat knitting machine, as described for example in EP-A 0 277 351, a cable connecting a control device for controlling the flat knitting machine to a connection unit provided on the flat knitting machine for supplying current and/or electrical signals to the carriage is fixedly arranged, while a movable cable connecting the carriage to the connection unit is movably mounted in order to give the movable cable freedom of movement in accordance with the back and forth movement of the carriage.

Das bewegbare Kabel ist in Zickzack-Anordnung an einer Kabelhängeeinrichtung aufgehängt. Das Kabel dehnt sich entsprechend der Bewegung des Schlittens aus oder zieht sich zurück. Solange der Schlitten mit einer vergleichsweise geringen Geschwindigkeit hin- und herbewegt wird, tritt bei einer derartigen Kabeltrageinrichtung kein Problem auf. Es ist jedoch möglich, daß das bewegbare Kabel aufgrund seiner Trägheitsbewegung bei der Rückbewegung des Schlittens beschädigt wird, wenn sich der Schlitten mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit bewegt, oder aufgrund durch häufiges Anlegen von Last am beweglichen Kabel verursachten Vibrationen, wenn der Schlitten über eine kurze Hubstrecke hin- und herbewegt wird.The movable cable is suspended in a zigzag arrangement from a cable hanging device. The cable expands or contracts in accordance with the movement of the carriage. As long as the carriage is reciprocated at a relatively low speed, no problem occurs with such a cable supporting device. However, it is possible that the movable cable is damaged due to its inertial movement during the return movement of the carriage when the carriage is moved at a relatively high speed, or due to vibration caused by frequent application of load to the movable cable when the carriage is reciprocated over a short stroke.

Eine mit zwei Schlitten auf einem einzelnen Nadelbett versehene Kulierwirkmaschine weist aufgrund der störenden Wechselwirkung zwischen den bewegbaren, mit den Schlitten verbundenen Kabeln und den Schlitten selbst auftretende Probleme auf.A weft knitting machine equipped with two carriages on a single needle bed has a number of problems due to the disturbing interaction between the movable carriages connected to the Problems with cables and the carriage itself.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kabelsystem aufzuzeigen, das in der Lage ist, ein oder mehrere bewegbare Kabel zur Zufuhr von Strom und elektrischen Signalen zu einem oder mehreren auf einem einzelnen Nadelbett angebrachten Schlitten aufzuzeigen, so daß die bewegbaren Kabel, sofern mehr als eines vorliegt, nicht in störende Wechselwirkung treten und nicht die individuelle Bewegung der Schlitten behindern, auch wenn die Schlitten rasch hin- und herbewegt werden.It is an object of the present invention to provide a cable system capable of providing one or more movable cables for supplying power and electrical signals to one or more carriages mounted on a single needle bed, such that the movable cables, if there are more than one, do not interfere with each other and do not hinder the individual movement of the carriages even when the carriages are rapidly reciprocated.

Gemäß der Erfindung wird eine Flachstrickmaschine aufgezeigt, umfassend ein Nadelbett, einen das Nadelbett tragenden Rahmen, einen Schlitten, ein den Schlitten zur Hin- und Herbewegung entlang dem Nadelbett haltendes Führungselement, eine am Rahmen vorgesehene Anschlußeinheit und ein Kabel zur Versorgung des Schlittens mit Strom und elektrischen Signalen, dessen eines Ende mit der Anschlußeinheit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußeinheit in der Mitte des Hubweges des Schlittens angeordnet ist, und dadurch, daß das Kabei durch eine von einem Tragelement getragene flexible Kabeltüllenstruktur zum Schlitten geführt wird.According to the invention, there is shown a flat knitting machine, comprising a needle bed, a frame supporting the needle bed, a carriage, a guide element holding the carriage for reciprocating movement along the needle bed, a connection unit provided on the frame and a cable for supplying the carriage with power and electrical signals, one end of which is connected to the connection unit, characterized in that the connection unit is arranged in the middle of the stroke of the carriage, and in that the cable is guided to the carriage through a flexible cable grommet structure carried by a support element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei Schlitten vorgesehen, das Führungselement trägt und führt die beiden Schlitten entlang dem Nadelbett hin- und herbewegbar, die Anschlußeinheit ist am Mittelpunkt der Hubwege der beiden Schlitten angeordnet, jeweils ein Ende der beiden Kabel zur Zufuhr von Strom und elektrischen Signalen jeweils zu den beiden Schlitten ist mit den Anschlüssen der Anschlußeinheit verbunden, die beiden Kabel werden durch flexible Kabeltüllenstrukturen zu den jeweiligen Schlitten geführt und die flexiblen Kabeltüllenstrukturen sind jeweils in der Lage, sich an den jeweils entgegengesetzten Außenseiten des Rahmens zu biegen.According to a preferred embodiment of the invention, two carriages are provided, the guide element carries and guides the two carriages along the needle bed so that they can be moved back and forth, the connection unit is arranged at the center of the stroke paths of the two carriages, one end of each of the two cables for supplying power and electrical signals to each of the two carriages is connected to the connections of the connection unit, the two cables are guided to the respective carriages by flexible cable grommet structures and the flexible cable grommet structures are each in able to bend on opposite outer sides of the frame.

Wenn die Anschlußeinheit an einer der Mitte des Hubes des Schlittens entsprechenden Position angeordnet ist und das an einem Ende mit dem Schlitten verbundene Kabel am anderen Ende mit der Anschlußeinheit verbunden ist, muß das Kabel den kleinsten Weg Zurücklegen und die geringste Länge aufweisen.When the connecting unit is arranged at a position corresponding to the center of the stroke of the carriage and the cable connected to the carriage at one end is connected to the connecting unit at the other end, the cable must travel the smallest distance and have the shortest length.

Da bei einer Maschine mit zwei Schlitten die mit den beiden Schlitten verbundenen Kabel jeweils in den Kabeltüllenstrukturen gehaltert sind, die sich an den entgegengesetzten Außenseiten des Rahmens der Flachstrickmaschine umbiegen können, wirken die Kabel nicht störend aufeinander ein und können sich unabhängig voneinander bewegen.Since in a machine with two carriages the cables connected to the two carriages are each held in the cable grommet structures, which can bend on the opposite outer sides of the frame of the flat knitting machine, the cables do not interfere with each other and can move independently of each other.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine wird nachfolgend unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment of the flat knitting machine according to the invention is described below with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 bis 4 Vorderansichten einer Flachstrickmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, die die Schlitten in verschiedenen Positionen darstellen; undFig. 1 to 4 are front views of a flat knitting machine according to the present invention, showing the carriages in different positions; and

Fig. 5 eine Unteransicht einer Kabeltüllenstruktur.Fig. 5 is a bottom view of a cable grommet structure.

Eine Flachstrickmaschine 1 weist ein an einem Rahmen 2 gehaltertes Nadelbett 3 sowie auf einer Führungsschiene (nicht dargestellt) gehalterte Schlitten 4 und 5 auf. Die Schlitten 4 und 5 werden mittels eines Antriebsriemens 6 hin- und herbewegt. Die Drehkraft einer Antriebseinheit 7 wird auf den Antriebsriemen 6 übertragen. Strom und/oder elektrische Signale, die von einer Steuereinheit 8 abgegeben werden, werden durch ein mit einem am Rahmen der Kulierwirkmaschine 1 vorgesehenen Anschlußblock 10 verbundenes, festes Kabel 9 übertragen. Die Schlitten 4 und 5 sind jeweils durch Kabel 11a bzw. llb mit dem Anschlußblock 10 verbunden. Die Kabel 11a und 11b sind jeweils auf flexiblen Kabeltüllenstrukturen 12a und 12b angebracht. Die flexiblen Kabeltüllenstrukturen 12a und 12b sind auf einem Tragelement 13 gehaltert. Figur 5 zeigt den Aufbau der flexiblen Kabeltüllenstruktur 12a und 12b, wobei die flexiblen Kabeltüllenstrukturen 12a und 12b jeweils durch Einsetzen eines an jedem einer Vielzahl schmaler Streifen 14 ausgebildeten Vorsprunges 15 in eine kleine Bohrung 16, die in dem benachten kleinen Streifen 14 ausgebildet ist, gebildet werden, um die benachten kleinen Streifen 14 miteinander zu verbinden. Ein mit einem Ende der Reihe kleiner Streifen 14 verbundenes Abschlußelement 17 wird am Antriebsriemen 6 befestigt, so daß die flexible Kabeltüllenstruktur 12a (12b) entsprechend der Drehbewegung des Antriebsriemens 6 und somit entsprechend der Hin- und Herbewegung des Schlittens 4 (5) abgerollt, aufgerollt oder gebogen wird. Die Kabel 11a und 11b werden von den kleinen Streifen 14 getragen.A flat knitting machine 1 has a needle bed 3 held on a frame 2 and carriages 4 and 5 held on a guide rail (not shown). The carriages 4 and 5 are moved back and forth by means of a drive belt 6. The rotational force of a drive unit 7 is transmitted to the drive belt 6. Current and/or electrical signals emitted by a control unit 8 are by a fixed cable 9 connected to a connection block 10 provided on the frame of the weft knitting machine 1. The carriages 4 and 5 are connected to the connection block 10 by cables 11a and 11b, respectively. The cables 11a and 11b are mounted on flexible cable grommet structures 12a and 12b, respectively. The flexible cable grommet structures 12a and 12b are supported on a support member 13. Figure 5 shows the construction of the flexible cable grommet structure 12a and 12b, wherein the flexible cable grommet structures 12a and 12b are each formed by inserting a projection 15 formed on each of a plurality of narrow strips 14 into a small hole 16 formed in the said small strip 14 to connect the said small strips 14 to one another. A termination member 17 connected to one end of the series of small strips 14 is secured to the drive belt 6 so that the flexible cable grommet structure 12a (12b) is unrolled, rolled up or bent in accordance with the rotational movement of the drive belt 6 and thus in accordance with the reciprocating movement of the carriage 4 (5). The cables 11a and 11b are supported by the small strips 14.

Die flexiblen Kabeltüllenstrukturen 12a und 12b, die jeweils mit dem Schlitten 4 bzw. 5 verbunden sind, werden jeweils an den entgegengesetzten Außenseiten des Rahmens umgebogen und die beiden flexiblen Kabeltüllenstrukturen 12a und 12b sind zum freien Umbiegen auf dem Tragelement 13 gehaltert.The flexible cable grommet structures 12a and 12b, which are each connected to the carriage 4 and 5, respectively, are each bent on the opposite outer sides of the frame and the two flexible cable grommet structures 12a and 12b are held on the support element 13 for free bending.

Die Schlitten 4 und 5 der dergestalt aufgebauten Flachstrickmaschine sind in der Lage, sich unabhängig voneinander, wie in Figuren 2 bis 4 dargestellt, zu bewegen. In jeder Bewegungsphase sind die flexiblen Kabeltüllenstrukturen 12a und 12b, die die mit den Schlitten 4 bzw. 5 verbundenen Kabel 11a bzw. 11b tragen, in der Lage, sich unabhängig voneinander ohne störende Wechselwirkung zu bewegen.The carriages 4 and 5 of the flat knitting machine constructed in this way are able to move independently of one another, as shown in Figures 2 to 4. In each phase of movement, the flexible cable grommet structures 12a and 12b, which carry the cables 11a and 11b connected to the carriages 4 and 5, respectively, are able to move independently of one another without disruptive interaction.

Wie aus vorstehender Beschreibung offensichtlich wird, ist in der Flachstrickmaschine gemäß vorliegender Erfindung das Kabel zur Zufuhr von Strom und/oder elektrischen Signalen zu einem einzelnen Schlitten, der durch das Führungselement zur Bewegung entlang dem Nadelbett geführt und gehaltert wird, an einer der Mitte des Hubweges des Schlittens entsprechenden Position vorgesehen und das Kabel wird dann von der flexiblen Kabeltüllenstruktur getragen. Demgemäß muß die Länge des Kabels nur etwa die Hälfte des Hubweges des Schlittens betragen, auch wenn der Schlitten über die gesamte Breite des Nadelbettes hin- und herbewegt wird, und die Biegung im Kabel bewegt sich im schmalsten Bereich. Wenn die Flachstrickmaschine mit zwei Schlitten versehen ist, sind die mit den Schlitten verbundenen Kabel jeweils an den entgegengesetzten äußeren Enden des Nadelbettes umgebogen, so daß die Kabel und die Kabeltüllenstrukturen in der Lage sind, sich einzeln ohne störendes Einwirken aufeinander zu bewegen.As is apparent from the above description, in the flat knitting machine according to the present invention, the cable for supplying power and/or electric signals to a single carriage guided and supported by the guide member for movement along the needle bed is provided at a position corresponding to the center of the stroke of the carriage, and the cable is then supported by the flexible cable grommet structure. Accordingly, the length of the cable need only be about half of the stroke of the carriage even when the carriage is reciprocated across the entire width of the needle bed, and the bend in the cable moves in the narrowest range. When the flat knitting machine is provided with two carriages, the cables connected to the carriages are bent respectively at the opposite outer ends of the needle bed so that the cables and the cable grommet structures are able to move individually without interfering with each other.

Claims

1. Flat knitting machine (1) comprising a needle bed, a frame (2) supporting the needle bed, a carriage (4 or 5), a guide element holding the carriage for reciprocating movement along the needle bed, a connection unit (10) provided on the frame (2) and a cable (11a or 11b) for supplying the carriage with power and electrical signals, one end of which is connected to the connection unit (10), characterized in that the connection unit (10) is arranged in the middle of the stroke of the carriage (4 or 5), and in that the cable is guided to the carriage through a flexible cable grommet (12a or 12b) which is supported by a support element (13).

2. Flat knitting machine (1) according to claim 1, characterized in that two carriages (4, 5) are provided, the guide element carries and guides the two carriages so that they can move back and forth along the needle bed, the connection unit (10) is arranged in the middle of the stroke of the two carriages, one end of two cables (11a, 11b) for supplying the two carriages with current and electrical signals is connected to the connections of the connection unit (10), the two cables are guided to the respective carriages through flexible cable grommets (12a, 12b) and the flexible cable grommets (12a, 12b) are each able to bend over on the respective opposite outer sides of the frame (2).

3. Flat knitting machine according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the or each of the two cable grommets (12a, 12b) comprises a plurality of small tracks (14), each of the small tracks having a projection and a small bore, so that the tracks can be connected to one another by inserting a respective projection into the bore of an adjacent track.

4. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support element (13) for supporting the flexible cable grommets (12a, 12b) is provided running beneath the needle bed (3).