DE69000598T2

DE69000598T2 - DEVICE FOR CLEANING CASTING PIECES.

Info

Publication number: DE69000598T2
Application number: DE1990600598
Authority: DE
Inventors: Gerard Cumont
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1989-07-21
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1993-05-19
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: EP0414584B1; EP0414584A3; FR2649919A1; EP0414584A2; FR2649919B1; DE69000598D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Putzen von Gußstücken nach Patentanspruch 1 auf der Grundlage von DE - A - 3 219 390.The present invention relates to a device for cleaning castings according to claim 1 based on DE - A - 3 219 390.

Eines der geläufigsten Verfahren zur Herstellung von Gußstücken ist das der verlorenen Form, bei dem das Gußstück auf den Innen- und Außenwänden einen Restbelag aufweist, der entfernt werden muß. Die bislang dazu verwendeten Einrichtungen bestehen aus mit Unwuchtmotoren ausgestatteten Vibrationsmaschinen. Durch das Vibrieren wird die Schicht abgelöst und anschließend mit Wasser abgespült oder abgestrahlt. Diese Einrichtungen bewirken jedoch ein unvollständiges Putzen und benötigen viel Platz bzw. sind nicht automatisierbar.One of the most common methods for producing castings is the lost-mold method, in which the casting has a residual coating on the inner and outer walls that must be removed. The equipment used to date consists of vibration machines equipped with unbalanced motors. The layer is removed by vibration and is then rinsed off with water or blasted. However, these devices result in incomplete cleaning and require a lot of space or cannot be automated.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Putzen von Gußstücken, bei der diese Nachteile nicht auftreten.The subject of the present invention is a device for cleaning castings in which these disadvantages do not occur.

Die Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationsstation eine Maschine zur Erzeugung von Ultraschallwellen sowie Mittel zur Übertragung dieser Ultraschallwellen auf das Werkstück besitzt.The device is characterized in that the vibration station has a machine for generating ultrasonic waves and means for transmitting these ultrasonic waves to the workpiece.

Im nachfolgenden ist ohne Anspruch auf Vollständigkeit ein Anwendungsbeispiel für die Erfindung beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, von denenIn the following, an application example for the invention is described without claiming to be complete, with reference to the accompanying drawings, of which

Fig. 1 die Einrichtung in einer schematischen Übersicht,Fig. 1 the device in a schematic overview,

Fig. 2 eine Werkstückhalterung im Querschnitt,Fig. 2 a workpiece holder in cross section,

Fig. 3 die Putzsstation im Aufriß,Fig. 3 the cleaning station in elevation,

Fig. 4 dieselbe Station in Seitenansicht,Fig. 4 the same station in side view,

Fig. 5 die Gebläsestation im Aufriß,Fig. 5 the blower station in elevation,

Fig. 6 dieselbe Station in SeitenansichtFig. 6 the same station in side view

Fig. 7 die Auswurfstation im AufrißFig. 7 the ejection station in elevation

darstellen.represent.

Nach der Darstellung auf den Zeichnungen besteht die erfindungsgemäße Putzseinrichtung aus einem Drehtisch 1, der sich um eine senkrechte Achse 2 dreht und über einen Bremsmotor 3 so angetrieben werden kann, daß die darauf befindlichen Werkstückhalterungen nacheinander zu einer Beschickungsstation N1, einer Putzsstation N2, einer Gebläsestation N3 und einer Auswurfstation N4 gelangen.According to the illustration in the drawings, the cleaning device according to the invention consists of a rotary table 1, which rotates about a vertical axis 2 and can be driven by a brake motor 3 so that the workpiece holders located thereon are moved successively to a loading station N1, a cleaning station N2, a blower station N3 and an ejection station N4.

Jede Werkstückhalterung besteht aus einer Platte 4, deren Form der des zu putzenden Werkstücks 5 entspricht und die eine Befestigung 6 zum Festhalten des Werkstücks 5 auf der Platte besitzt.Each workpiece holder consists of a plate 4, the shape of which corresponds to that of the workpiece 5 to be cleaned and which has a fastening 6 for holding the workpiece 5 on the plate.

Die Putzsstation N2 ist mit einer Platte 7 versehen, die mit Verriegelungsstiften 8 ausgestattet ist und über eine gelenkige Pleuelstange 9 senkrecht verschoben werden kann, wobei letztere mit einer Kurbel 10 verbunden ist, das über eine Kupplung 12 durch einen Drehzylinder 11 bewegt wird. Die Platte 7 kann durch eine Öffnung 13 im Drehtisch 1 eingeführt werden und ist fest mit Seitenständern 14 verbunden, welche in Kugellagerbuchsen 15 auf und ab gleiten können, wobei letztere mit dem Rahmen 16 der Einrichtung verbunden sind, der weiterhin auch die Lager 17 für die Kurbel 10 und den Drehzylinder 11 trägt. Beim Betätigen des Drehzylinders wird die Platte 7 senkrecht verlagert und durchquert die Öffnung 13, wobei sie die sich auf dem Drehtisch 1 befindliche Platte 4 der Werkstückhalterung mit nach oben hebt. Auf dem Rahmen ist eine Schallisolierhaube 18 fest angebracht, in der sich das Werkstück 5 auf der Platte 4 bei deren oberem Totpunkt befindet. Weiterhin trägt er eine Maschine zur Erzeugung von Ultraschallwellen 19 mit einem als "Sonotrode" bezeichneten Werkzeug 20 auf einem senkrecht verfahrbaren, über einen Zylinder 22 gesteuerten Schlitten 21. Somit kann das Werkzeug 20 in Berührung mit dem Werkstück 5 gebracht werden, das sich auf der Platte 4 unter der Abdeckhaube 18 befindet.The cleaning station N2 is provided with a plate 7 equipped with locking pins 8 and which can be moved vertically via an articulated connecting rod 9, the latter being connected to a crank 10 which is moved by a rotary cylinder 11 via a coupling 12. The plate 7 can be introduced through an opening 13 in the rotary table 1 and is firmly connected to side supports 14 which can slide up and down in ball bearing bushes 15, the latter being connected to the frame 16 of the device which also carries the bearings 17 for the crank 10 and the rotary cylinder 11. When the rotary cylinder is actuated, the plate 7 is displaced vertically and passes through the opening 13, lifting up the plate 4 of the workpiece holder located on the rotary table 1. A soundproofing hood 18 is firmly attached to the frame, in which the workpiece 5 is located on the plate 4 at its top dead center. Furthermore, it carries a machine for generating ultrasonic waves 19 with a tool 20 called a "sonotrode" on a vertically movable, via a cylinder 22 controlled slide 21. Thus, the tool 20 can be brought into contact with the workpiece 5, which is located on the plate 4 under the cover 18.

Die Gebläsestation N3 ist mit einer Platte 7a versehen, die wie die Platte 7 ausgeführt und angebracht ist. Sie besitzt einen Verriegelungsstift 8a und kann über eine gelenkige Pleuelstange 9a senkrecht verschoben werden, wobei letztere mit einer Kurbel 10a verbunden ist, das über eine Kupplung 12a durch einen Drehzylinder 11a bewegt wird. Die Platte 7a kann durch eine Öffnung 13a im Drehtisch 1a eingeführt werden und ist fest mit Seitenständern 14a verbunden, welche in Kugellagerbuchsen 15a auf und ab gleiten können.The blower station N3 is provided with a plate 7a, which is designed and mounted like the plate 7. It has a locking pin 8a and can be moved vertically via an articulated connecting rod 9a, the latter being connected to a crank 10a, which is moved by a rotary cylinder 11a via a coupling 12a. The plate 7a can be inserted through an opening 13a in the turntable 1a and is firmly connected to side stands 14a, which can slide up and down in ball bearing bushes 15a.

Auf dem Rahmen ist eine Schallisolierhaube 18a fest angebracht, in der sich das Werkstück 5 auf der Platte 4 bei deren oberem Totpunkt befindet. Die Haube 18a ist an einem Ausleger 23 befestigt, welcher ein Druckspeicher 24 trägt. Die Haube 18a ist einerseits mit dem Druckspeicher 24 und andererseits mit einer Druckluftleitung 25a, 25b verbunden. Jede Werkstückhalterung besitzt einen Druckluftversorgungsblock 26 und einen Verteiler 27, der den Druckluftstrahl auf das Werkstück richtet. Weiterhin besitzt die Haube eine Öffnung 28, die an einen Staubbehälter (siehe Fig. 1) angeschlossen ist. Der Ausleger 23 trägt außerdem einen Zylinder 30, dessen Kolben fest mit einem Element verbunden ist, mit dem das Werkstück 5 auf seiner Platte 4 festgehalten werden kann.A soundproof hood 18a is fixedly mounted on the frame, in which the workpiece 5 is located on the plate 4 at its top dead center. The hood 18a is attached to a boom 23 which carries a pressure accumulator 24. The hood 18a is connected on the one hand to the pressure accumulator 24 and on the other hand to a compressed air line 25a, 25b. Each workpiece holder has a compressed air supply block 26 and a distributor 27 which directs the compressed air jet onto the workpiece. The hood also has an opening 28 which is connected to a dust container (see Fig. 1). The boom 23 also carries a cylinder 30, the piston of which is fixedly connected to an element with which the workpiece 5 can be held on its plate 4.

Die Auswurfstation N4 besitzt eine Schwenkplatte 31, die gegenüber dem Rahmen um die Achse 32 gedreht werden kann und deren Bewegung über eine Indexierung 33 gesteuert wird. Diese Schwenkplatte besitzt zwei Verriegelungsstifte 34 sowie zwei über einen Zylinder 36 gesteuerte Stifte 35 zur Verriegelung einer Werkstückhalterung auf der Platte. Auf der dem Drehtisch 1 gegenüberliegenden Seite der Schwenkplatte befindet sich ein Förderband 37 (siehe Fig. 1).The ejection station N4 has a swivel plate 31 which can be rotated relative to the frame around the axis 32 and whose movement is controlled by an indexing 33. This swivel plate has two locking pins 34 and two pins 35 controlled by a cylinder 36 for locking a workpiece holder on the plate. On the side of the There is a conveyor belt 37 on the swivel plate (see Fig. 1).

Die wie oben beschriebene Einrichtung funktioniert wie folgt Ein Werkstückhalter mit dem zu putzenden Werkstück 5 wird bei Station N1 auf den Drehtisch 1 gesetzt und durchläuft nacheinander die Stationen N2, N3 und N4.The device described above works as follows: A workpiece holder with the workpiece to be cleaned 5 is placed on the rotary table 1 at station N1 and passes through stations N2, N3 and N4 one after the other.

In der Station N2 wird das Werkstück über den Drehzylinder 11 in die obere Lage unter der Abdeckhaube 18 gefahren und das Werkzeug 20 über den Zylinder 22 mit dem Werkstück in Berührung gebracht. Die Ultraschallwellen mit einer Frequenz von ca. 20 kHz werden auf das Werkstück übertragen und bewirken durch die so erzeugte Vibration das Ablösen des Restbelages. Daraufhin wird das Werkstück wieder auf den Drehtisch 1 abgesenkt.In station N2, the workpiece is moved to the upper position under the cover 18 via the rotary cylinder 11 and the tool 20 is brought into contact with the workpiece via the cylinder 22. The ultrasonic waves with a frequency of approx. 20 kHz are transmitted to the workpiece and the vibration thus generated causes the remaining coating to be removed. The workpiece is then lowered back onto the rotary table 1.

In der Station N3 wird das Werkstück in die obere Lage unter der Abdeckhaube 18 gefahren und durch den Zylinder 30 eingespannt. Durch die von außen durch die Öffnung 25a eingeführte Druckluft werden die Außenfläche sowie große Innenflächen gereinigt; durch die vom Druckspeicher 30 kommenden und über die Öffnung 25b eingeführte Druckluft werden ebenfalls die Außenfläche sowie die kleinen Innenflächen gereinigt. Nach dem Blasen wird der Staub von einem Staubbehälter 29 abgesaugt. Das Werkstück wird ausgespannt und abgesenkt.In station N3, the workpiece is moved to the upper position under the cover 18 and clamped by the cylinder 30. The compressed air introduced from the outside through the opening 25a cleans the outer surface and large inner surfaces; the compressed air coming from the pressure reservoir 30 and introduced through the opening 25b also cleans the outer surface and small inner surfaces. After blowing, the dust is sucked off by a dust container 29. The workpiece is unclamped and lowered.

In der Station N4 wird die Schwenkplatte 31 zuerst unter dem Werkstückhalter verankert, daraufhin löst sie den Werkstückhalter vom Drehtisch 1 ab, wobei der Werkstückhalter durch den Zylinder 36 auf der Schwenkplatte verriegelt ist. Zuletzt kippt die Schwenkplatte mit dem darauf befestigten Werkstückhalter um, und das gereinigte Werkstück fällt durch die Schwerkraft auf das Förderband 37, mit dem es abtransportiert wird.In station N4, the swivel plate 31 is first anchored under the workpiece holder, then it detaches the workpiece holder from the rotary table 1, whereby the workpiece holder is locked onto the swivel plate by the cylinder 36. Finally, the swivel plate with the workpiece holder attached to it tips over and the cleaned workpiece falls by gravity onto the conveyor belt 37, with which it is transported away.

Claims

1. Device for cleaning castings with at least one cleaning station by vibration (N2), characterized in that the cleaning station by vibration (N2) comprises a machine (19) for generating ultrasonic waves and means (20) for transmitting the vibration generated by the ultrasonic waves to the casting (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the cleaning station has means (9, 10, 11) for lifting the workpiece (5) under a sound-insulated cover (18) by vibration (N2).

3. Device according to claim 1, characterized in that the means (20) for transmitting the vibrations are mounted on a vertically movable carriage.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it has a blower and suction station (N3).

5. Device according to claim 4, characterized in that the blower and suction station (N3) has means (9a, 10a, 11a) for lifting the workpiece (5) under a sound-insulated cover (18a) and is connected on the one hand to a compressed air source and on the other hand to a dust container (29).

6. Device according to claim 4, characterized in that the blower and suction station (N3) has means (30) for holding the workpiece (5) under the hood (18a).

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an ejection station (N4) for cleaned castings, which consists of a pivoting plate (31) and means (35) for locking a workpiece holder on this plate.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it has a rotary table (1) through which the plates (4) serving to hold the workpieces (5) to be cleaned are transported to the various stations.