DE68907201T2

DE68907201T2 - UNWINDING DEVICE.

Info

Publication number: DE68907201T2
Application number: DE1989607201
Authority: DE
Inventors: Hiroshi C O Mihara Machin Sato; Eiichi C O Mihara Mach Shimizu
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1993-09-23
Anticipated expiration: 2009-03-14
Also published as: DE68907201D1

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION: Field of the invention:

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Papierfabrik- Rollengerüst einer (bzw. eine) Abwickelvorrichtung mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs zum fortlaufenden Zuführen einer nötigen Menge einer aufgerollten Bahn (Rohpapierbahn) unter Halterung der Rolle an ihrer Achse in einer Wellpappemaschine, einer Rotationspresse und dgl. und insbesondere eine einstellbare Vorrichtung für eine Armachsenstellung der Abwickelvorrichtung.The present invention relates to a paper mill roll stand of an unwinding device with the features according to the preamble of the claim for continuously feeding a required amount of a rolled-up web (raw paper web) while holding the roll on its axis in a corrugated cardboard machine, a rotary press and the like and in particular to an adjustable device for an arm axis position of the unwinding device.

Description of the state of the art:

Ein Beispiel der Abwickelvorrichtung nach dem Stand der Technik ist in den Fig. 4 und 5 schematisch dargestellt. Gemäß diesen Figuren sind die Hauptbauteile der Abwickelvorrichtung Hauptgerüstrahmen 17, zwei (Trag-)Arme 1, ein Armheber 18, eine Horizontal-Armverschiebeeinheit 19 sowie Dreh- bzw. Zentrierspitzen 14; daneben umfaßt die Abwickelvorrichtung eine Bedieneinheit, eine Steuereinheit, Antriebseinheiten für die jeweiligen Bauteile und dgl., die nicht näher dargestellt sind.An example of the unwinding device according to the prior art is shown schematically in Fig. 4 and 5. According to these figures, the main components of the unwinding device are the main framework 17, two (supporting) arms 1, an arm lifter 18, a horizontal arm displacement unit 19 and rotating or centering centers 14; in addition, the unwinding device comprises an operating unit, a control unit, drive units for the respective components and the like, which are not shown in more detail.

Im folgenden ist die Abwickelvorrichtung nach dem Stand der Technik beispielhaft in Verbindung mit einer Fertigungsstraße für Wellpappebahnen erläutert. Die Hauptgerüstrahmen 17 sind in vorbestimmten Stellungen fest auf einem (Fuß-)Boden der Fertigungsstraße montiert, wobei an diesen Hauptgerüstrahmen 17 zwei Arme 1 in einander gegenüberstehender Beziehung angeordnet sind; diese Arme tragen an ihren Vorderenden die Drehspitzen oder Zentrierspitzen 14 und sind mittels der Horizontal-Armverschiebeeinheit 19 waagerecht verschiebbar und unter dem Antrieb des Armhebers 18 um eine Armachse 2 an ihren Basisenden verschwenkbar. Diese Arme sind in zwei Paaren vorgesehen, die an Vorder- und Rückseite in der Zuführrichtung der Bahn ausgerichtet sind.In the following, the unwinding device according to the prior art is explained by way of example in connection with a production line for corrugated cardboard webs. The main framework frames 17 are fixedly mounted in predetermined positions on a floor of the production line, with two arms 1 being arranged on these main framework frames 17 in opposing relation; these arms carry the pivoting points or centering points 14 at their front ends and are horizontally displaceable by means of the horizontal arm displacement unit 19 and pivotable about an arm axis 2 at their base ends under the drive of the arm lifter 18. These arms are provided in two pairs, which are aligned at the front and rear in the feed direction of the web.

Die Arme 1 sind an den Armachsen 2 über nicht dargestellte Gleitkeilfedern montiert. Jede Armachse 2 ist mit ihren beiden Enden in linken und rechten Rahmen 7, 7 mittels Lagern 3, 3 drehbar gelagert. Der Armheber 18 ist so ausgebildet, daß die Drehspitzen 14 an den Vorderenden der Arme 1 angehoben und abgesenkt werden können, indem sie mittels eines an der Armachse 2 befestigten Hebels 21 über einen mit dem anderen Ende des Hebels 21 verbundenen Zylinder 22 aufwärts und abwärts geschwenkt werden.The arms 1 are mounted on the arm axles 2 via sliding wedge springs (not shown). Each arm axle 2 is rotatably supported at its two ends in left and right frames 7, 7 by means of bearings 3, 3. The arm lifter 18 is designed such that the pivot tips 14 at the front ends of the arms 1 can be raised and lowered by pivoting them up and down by means of a lever 21 attached to the arm axle 2 via a cylinder 22 connected to the other end of the lever 21.

Im folgenden ist das Laden einer aufgerollten Bahn oder auch Bahnrolle (Rohpapierbahn) 16 kurz erläutert.The loading of a rolled-up web or web roll (raw paper web) 16 is briefly explained below.

Eine aufgerollte Bahn 16 wird von der Außenseite her mittels eines Rollenförderers 15 zugeführt, in einer vorbestimmten Stellung plaziert und auf die folgende Weise geladen bzw. eingesetzt.A rolled web 16 is fed from the outside by means of a roller conveyor 15, placed in a predetermined position and loaded in the following manner.

Die von den Armen 1 getragenen Drehspitzen 14 werden in waagerecht voneinander getrenntem Zustand durch den Zylinder 22 mit einer Drehung abgesenkt und in der Stellung angehalten, in welcher sie höhenmäßig mit dem Zentrum bzw. der Mitte der aufgerollten Bahn 16 ausgefluchtet sind.The rotating centers 14 carried by the arms 1 are lowered by the cylinder 22 in a horizontally separated state with a rotation and stopped in the position in which they are aligned in height with the center or middle of the rolled-up web 16.

In Abhängigkeit von einem nächsten, von der nicht dargestellten Steuereinheit gelieferten Signal werden die Arme 1 längs der Armachse 2 unter dem Antrieb der Horizontal-Armverschiebeeinheit 19 aufeinander zu verschoben, wobei die aufgerollte Bahn 16 durch die Drehspitzen 14 an ihrem zentralen Kernrohrabschnitt erfaßt wird. Sodann wird die aufgerollte Bahn 16 mittels des Zylinders 22 auf eine vorbestimmte Höhe angehoben, worauf das Einrichten der Abwickelvorrichtung abgeschlossen ist.In response to a next signal supplied by the control unit (not shown), the arms 1 are displaced toward one another along the arm axis 2 under the drive of the horizontal arm displacement unit 19, whereby the rolled web 16 is gripped by the rotary tips 14 at its central core tube section. The rolled web 16 is then raised to a predetermined height by means of the cylinder 22, whereupon the setting up of the unwinding device is completed.

An den beiden anderen, an der gegenüberliegenden Seite befindlichen Armen 1 wird ebenfalls eine aufgerollte Bahn bzw. Bahnrolle 16 auf ähnliche Weise, wie oben beschrieben, aufgesetzt und als Reservebahnrolle bereitgehalten, so daß dann, wenn die zugeführte oder abgerollte Bahnrolle 16 verbraucht worden ist, die in Bereitschaft gehaltene Bahnrolle mit dem Ende der verbrauchten aufgerollten Bahn gespleißt oder verbunden und die Fertigung in der nächsten Stufe fortgesetzt werden kann. Auf diese Weise wird es durch abwechselndes Verbinden der Bahnen der auf die beiden Sätze der Arme 1 aufgesetzten und zwischen diesen verspannten Bahnrollen 16 möglich, eine Wellpappebahn kontinuierlich herzustellen. Ein Auswechseln der Bahnrollen bei einer Auftragsänderung oder einem Verbrauch (Leerwerden) einer Bahnrolle kann mittels des oben beschriebenen Ladevorgangs durchgeführt werden.A rolled web or web roll 16 is also placed on the other two arms 1 on the opposite side in a similar manner to that described above and is kept ready as a reserve web roll, so that when the supplied or unrolled web roll 16 has been used up, the web roll kept ready can be spliced or connected to the end of the used rolled web and production can be continued in the next stage. In this way, by alternately connecting the webs of the web rolls 16 placed on the two sets of arms 1 and clamped between them, it is possible to continuously produce a corrugated cardboard web. The web rolls can be replaced in the event of an order change or a web roll being used up (running out) using the loading process described above.

Bei der Abwickelvorrichtung nach dem Stand der Technik gemäß den Fig. 4 und 5 sind jedoch die beiden (gegenüberliegenden) Enden der Armachse 2 mittels Lagern 3 in festen Stellungen an den Seitenflächen der Rahmen schwenkbar gelagert, so daß die Drehspitzen 14 an den Vorderenden des Arms 1, der um die Armachse 2 schwenkt, eine kreisbogenförmige Bahn durchlaufen und die Abwickelvorrichtung daher mit einem strukturellen Mangel dahingegehend behaftet ist, daß beim Anheben und Absenken ein waagerechter Abstand S des Drehzentrums 14 von der Mitte der Maschine variiert. Demzufolge kann möglicherweise die Erscheinung auftreten, daß die Achse der Drehspitze 14 je nach dem Durchmesser der Bahnrolle 16 in waagerechter Richtung erheblich vom Zentrum der Bahnrolle 16 abweicht.However, in the prior art unwinder shown in Figs. 4 and 5, the two (opposite) ends of the arm axis 2 are pivotally mounted by means of bearings 3 in fixed positions on the side surfaces of the frames, so that the pivot points 14 at the front ends of the arm 1, which pivots about the arm axis 2, traverse a circular arc-shaped path and the unwinder therefore has a structural defect in that a horizontal distance S of the pivot center 14 from the center of the machine varies during raising and lowering. As a result, the phenomenon may possibly occur that the axis of the pivot point 14 deviates significantly from the center of the web roll 16 in the horizontal direction depending on the diameter of the web roll 16.

In Fig. 4 sind die mit P&sub1; bzw. P&sub2; bezeichneten Strecken die möglichen Abweichungen in der Horizontalrichtung der Achse der Drehspitzen 14, die je nach dem Durchmesser der Bahnrolle 16 variieren würden. Nebenbei sei bezüglich des Durchmessers der Bahnrolle 16 bemerkt, daß Bahnrollen verschiedener Größen zwischen 330 mm und 1540 mm Durchmesser verwendet werden.In Fig. 4, the distances designated P₁ and P₂ are the possible deviations in the horizontal direction of the axis of the pivot points 14, which would vary depending on the diameter of the web roll 16. Incidentally, with regard to the diameter of the web roll 16, it should be noted that web rolls of various sizes between 330 mm and 1540 mm diameter are used.

Wie oben beschrieben, würde deshalb, weil beim Stand der Technik die Arme um die Armachse, deren beide Enden über die fest an den Seitenflächen der linken und rechten Rahmen montierten Lager schwenkbar gelagert sind, aufwärts und abwärts schwenken, die Bahn der Drehspitze am Vorderende des Arms einen Kreisbogen beschreiben.As described above, because in the prior art the arms swing up and down about the arm axis, both ends of which are pivotally supported by the bearings fixedly mounted on the side surfaces of the left and right frames, the trajectory of the pivot point at the front end of the arm would describe a circular arc.

Dagegen ist die Mittenachse der mittels eines Rollenförderers von außen her zugeführten Bahnrolle stets auf der zentralen Vertikalebene des Rollenförderers positioniert. Zwischen der Achse der Drehspitzen und der Mittelachse der Bahnrolle ergibt sich demgemäß je nach dem Durchmesser der Bahnrolle eine in Fig. 4 mit P&sub1; oder P&sub2; angegebene Abweichung.In contrast, the center axis of the web roll fed from the outside by means of a roller conveyor is always on the central vertical plane of the roller conveyor positioned. Depending on the diameter of the web roll, there is therefore a deviation between the axis of the rotary centers and the center axis of the web roll, indicated in Fig. 4 as P₁ or P₂.

Aufgrund der oben beschriebenen strukturellen Mängel beim Stand der Technik kann es möglicherweise vorkommen, daß beim Laden einer Bahnrolle unter Heranziehung der konischen Flächen der Drehspitzen die Bahnrolle zwangsweise in der Richtung der Horizontalabweichung verschoben wird; beim Auswechseln von Bahnrollen aufgrund einer Auftragsänderung o.dgl. wird die Bahnrolle von den Drehspitzen freigegeben und dann zum Auflegen auf dem Rollenförderer verschoben, worauf eine neue Bahnrolle auf oben beschriebene Weise geladen wird. Diese zwangsweisen Vorgänge würden jedoch nicht nur zu einer Beschädigung der Papierbahn und des Kernrohrabschnitts der Bahnrolle sowie zu Störungen der Maschine führen, vielmehr stellen sie auch ein Hindernis für eine Automatisierung dar; außerdem stellen sie eine große Ursache für eine Beeinträchtigung der Arbeitssicherheit dar.Due to the structural defects in the prior art described above, it may happen that when loading a web roll, the web roll is forced to move in the direction of horizontal deviation by using the tapered surfaces of the rotary centers; when replacing web rolls due to an order change or the like, the web roll is released from the rotary centers and then moved to be placed on the roller conveyor, whereupon a new web roll is loaded in the manner described above. However, these forced operations would not only result in damage to the paper web and the core tube section of the web roll and in machine malfunctions, but also constitute an obstacle to automation; in addition, they constitute a major cause of deterioration in work safety.

Das DE-U- bzw. DE-Gm-86 29 994 offenbart eine Abwickelvorrichtung (mill roll stand) in einer Zuführvorrichtung zum Abwickeln einer Papierbahn von einem Papiercoil oder -wickel. Diese Vorrichtung umfaßt zwei schwenkbare Arme mit an ihren Vorderenden vorgesehenen Drehoder Zentrierspitzen, wobei ein Mechanismus vorgesehen ist, der zwei Hebel und zwei Achsen zum ständigen Ausrichten der Achse der Drehspitzen der schwenkbaren Arme in einer Vertikalrichtung mit einer Mittelachse eines Papiercoils oder -wickels auch dann, wenn der Durchmesser des Papierwickels variiert (wird), umfaßt. Ferner können die schwenkbaren Arme in der Axialrichtung bewegt werden, um den Abstand zwischen den Armen zwecks Aufnahme von Wickeln von Papier unterschiedlicher Größen (Formate) zu verstellen. Die Ausrichtung der Drehspitzen in der Vertikalrichtung wird dadurch erreicht, daß jeder schwenkbare Arm an einem Hebel angelenkt ist, der um eine waagerechte bzw. horizontale Achse an einem Basisträger oder -lager schwenkbar gelagert ist. Fernerhin sind die Arme zwischen ihren Enden an einem zweiten Kipphebel angelenkt, der ebenfalls um eine horizontale Achse am Basisträger schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkpunkte sind so positioniert, daß die Drehspitzen sich in einer vertikalen Linie bewegen, wenn die schwenkbaren Arme aus den unteren zu den oberen Stellungen angehoben werden.DE-U- or DE-Gm-86 29 994 discloses a mill roll stand in a feed device for unwinding a paper web from a paper coil or roll. This device comprises two pivotable arms with rotary or centering points provided at their front ends, a mechanism being provided which comprises two levers and two axes for constantly aligning the axis of the rotary points of the pivotable arms in a vertical direction with a center axis of a paper coil or roll even when the diameter of the paper roll is varied. Furthermore, the pivotable arms can be moved in the axial direction to adjust the distance between the arms for the purpose of The pivot points can be adjusted to accommodate rolls of paper of different sizes (formats). The alignment of the pivot points in the vertical direction is achieved by each pivoting arm being hinged to a lever which is pivotally mounted on a base support or bearing about a horizontal axis. Furthermore, the arms are hinged between their ends to a second rocker arm which is also pivotally mounted on the base support about a horizontal axis. The pivot points are positioned so that the pivot points move in a vertical line when the pivoting arms are raised from the lower to the upper positions.

SUMMARY OF THE INVENTION:

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neuartige Abwickelvorrichtung zu schaffen, die von den oben beschriebenen Mängeln des Stands der Technik frei ist und die einen neuentwickelten Mechanismus aufweist, um eine Achse von Drehspitzen stets mit einer Mittelachse einer aufgerollten Bahn oder Bahnrolle fluchten zu lassen, auch wenn der Durchmesser der Bahnrolle variiert (wird).It is therefore an object of the present invention to provide a novel unwinding device which is free from the above-described deficiencies of the prior art and which has a newly developed mechanism for always keeping an axis of rotary centers aligned with a central axis of a rolled-up web or web roll, even if the diameter of the web roll varies.

Zur Lösung der obigen Aufgabe wird mit der vorliegenden Erfindung eine Abwickelvorrichtung bei einer Zuführvorrichtung für eine aufgerollte Bahn mit den Merkmalen des Anspruchs geschaffen.To achieve the above object, the present invention provides an unwinding device in a feed device for a rolled-up web with the features of the claim.

Genauer gesagt: die Ausgestaltung ist derart, daß die gegenüberliegenden Enden der Armachse, die als Drehpunkt dient, wenn die zwischen sich eine Bahnrolle haltenden Arme angehoben oder abgesenkt werden, an einem Rahmen mittels Exzenterlagern schwenkbar gelagert oder an einer Exzenterplatte schwenkbar gelagert sind und eine Welle oder Achse der Exzenterplatte ihrerseits schwenkbar an einem Rahmen gelagert ist und die Stellung der Armachse durch Drehen des Exzenterlagers oder der Exzenterplatte veränderbar eingestellt werden kann. Um ferner die Abweichung (den Versatz) der Lage der Dreh- oder Zentrierspitze am Vorderende des Arms in der Horizontalrichtung als Folge der bogenförmigen Bahn der Drehspitze auszugleichen, ist ein zusätzlicher Mechanismus vorgesehen, um die Armachse waagerecht oder horizontal in der der Abweichung entgegengesetzten Richtung um die Größe der Horizontalabweichung entsprechend einer vorbestimmten Rechenformel zu verschieben.More precisely, the design is such that the opposite ends of the arm axis, which serves as a pivot point when the arms holding a web roll between them are raised or lowered, are pivotally mounted on a frame by means of eccentric bearings. or are pivotally mounted on an eccentric plate and a shaft or axis of the eccentric plate is in turn pivotally mounted on a frame and the position of the arm axis can be adjusted by rotating the eccentric bearing or the eccentric plate. Furthermore, in order to compensate for the deviation (offset) of the position of the rotary or centering point at the front end of the arm in the horizontal direction as a result of the arcuate path of the rotary point, an additional mechanism is provided to move the arm axis horizontally or horizontally in the direction opposite to the deviation by the amount of the horizontal deviation according to a predetermined calculation formula.

Da gemäß der vorliegenden Erfindung die Lagenabweichung der Drehspitze in der Horizontalrichtung als Folge der bogenförmigen Bahn der Drehspitze durch die kompensierende Bewegung der Armachse, um welche der Arm schwingt, ausgeglichen wird, kann die Drehspitze längs einer durch die Mittellinie des Förderers verlaufenden Vertikallinie bewegt oder verschoben werden. Daher wird es unabhängig vom Durchmesser der Bahnrolle möglich, die Mittelachsen der Bahnrolle und der Drehspitzen perfekt miteinander auszufluchten.According to the present invention, since the positional deviation of the rotary center in the horizontal direction due to the arcuate path of the rotary center is compensated by the compensating movement of the arm axis about which the arm swings, the rotary center can be moved or shifted along a vertical line passing through the center line of the conveyor. Therefore, regardless of the diameter of the web roll, it becomes possible to perfectly align the center axes of the web roll and the rotary centers.

Die oben angegebene sowie weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich noch deutlicher aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of a preferred embodiment of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS:

In den beigefügten Zeichnungen zeigen:The attached drawings show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Armlagerabschnitts bei einer Abwickelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 1 is a side view of a preferred embodiment of an arm bearing section in an unwinding device according to the present invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht desselben Armlagerabschnitts,Fig. 2 is a front view of the same arm bearing section,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht zur Erläuterung der Funktion der Abwickelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 3 is a schematic side view to explain the function of the unwinding device according to the present invention,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Abwickelvorrichtung nach dem Stand der Technik zur Erläuterung von bei der Abwickelvorrichtung bestehenden technischen Problemen undFig. 4 is a schematic representation of an unwinding device according to the prior art to explain technical problems with the unwinding device and

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die gleiche Abwickelvorrichtung.Fig. 5 is a schematic plan view of the same unwinding device.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT:

Im folgenden ist eine repräsentative bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der Fig. 1 bis 3 beschrieben, welche Konstruktion und Funktion eines Armlagerabschnitts bei einer Abwickelvorrichtung veranschaulichen. Die allgemeine Gesamtkonstruktion der Abwickelvorrichtung ist ähnlich wie bei der in den Fig. 4 und 5 dargestellten; bezüglich einer allgemeinen Funktion der Abwickelvorrichtung an sich ist diese ebenfalls ähnlich wie oben in Verbindung mit der Abwickelvorrichtung nach dem Stand der Technik beschrieben.A representative preferred embodiment of the present invention is described below with reference to Figs. 1 to 3, which illustrate the construction and function of an arm bearing section in an unwinding device. The general overall construction of the unwinding device is similar to that shown in Figs. 4 and 5; with respect to a general function of the unwinding device itself, this is also similar to that described above in connection with the prior art unwinding device.

Gemäß Fig. 2 ist eine Armachse 2, die als Drehzentrumbeim Anheben oder Absenken von Armen 1 dient, an ihren beiden (gegenüberliegenden) Enden mittels Lagern 3, 3 an (in) Exzenterplatten 4 gelagert, wobei die Achsen 5 dieser Exzenterplatten 4 ihrerseits mittels Lagern 6 an (in) Rahmen 7 schwenkbar gelagert sind. An der Armachse 2 sind links und rechts über Lager 11, 11 Halterungen 8, 8 schwenkbar gelagert, wobei ein schwenkbar auf der Armachse 2 montierter oder gelagerter Endabschnitt der Halterung 8 mit einem Teil des Rahmens 7 über eine Zylindervorrichtung verbunden ist, die am Rahmen 7 schwenkbar montiert ist und aus einem Kolbenglied 9 und einem Zylinder 10 besteht; am anderen Endabschnitt der Halterung 8 ist eine Führungs- oder Leitrolle 13 montiert oder gelagert, die in Anlage an der Innenseite einer lotrechten Leitnut 12 zur Führung des anderen Abschnitts der gleichen Halterung 8 abrollt. Die beiden linken und rechten Exzenterplatten 4 sind so ausgebildet, daß sie über nicht dargestellte Verbindungsmittel gemeinsam miteinander betätigbar sind. Wenn daher die obengenannten Zylindervorrichtungen betätigt werden, kann sich die Armachse 2 längs einer zylindrischen Fläche, welche einen Radius gleich dem Exzenterradius der Exzenterplatte 4 aufweist, um die Achse 5 der Exzenterplatte 4 bewegen.According to Fig. 2, an arm axis 2, which serves as a center of rotation when raising or lowering arms 1, is supported at its two (opposite) ends by means of bearings 3, 3 on (in) eccentric plates 4, the axes 5 of these eccentric plates 4 in turn being pivotably supported on (in) frame 7 by means of bearings 6. Brackets 8, 8 are pivotably supported on the arm axis 2 on the left and right via bearings 11, 11, an end section of the bracket 8 pivotably mounted or supported on the arm axis 2 being connected to a part of the frame 7 via a cylinder device which is pivotally mounted on the frame 7 and consists of a piston member 9 and a cylinder 10; at the other end section of the bracket 8, a guide or guide roller 13 is mounted or supported, which rolls in contact with the inside of a vertical guide groove 12 for guiding the other section of the same bracket 8. The two left and right eccentric plates 4 are designed in such a way that they can be actuated together via connecting means (not shown). Therefore, when the above-mentioned cylinder devices are actuated, the arm axis 2 can move around the axis 5 of the eccentric plate 4 along a cylindrical surface which has a radius equal to the eccentric radius of the eccentric plate 4.

Die Funktion (Arbeitsweise) der Abwickelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 3 deutlich veranschaulicht. Wie in dieser Figur dargestellt, wird die (der) von der der Drehspitze 14 eigenen bogenförmigen Bahn herrührende Abweichung bzw. Versatz der Lage der Drehspitze 14 in der Horizontalrichtung dadurch aufgehoben oder ausgeglichen, daß die Armachse 2 mittels des oben beschriebenen Mechanismus in der zum Versatz entgegengesetzten Richtung bewegt wird, so daß die Drehspitze 14 stets längs einer durch die Mitte des Rollenförderers 15 verlaufenden Vertikallinie bewegt werden kann. Es ist zu bemerken, daß die Bewegung der Armachse 2 entsprechend der bogenförmigen Bahn der Drehspitze 14 bei der Schwing- oder Schwenkbewegung des Arms 1 gemeinsam mit der Schwenkbewegung entsprechend einer vorbestimmten Rechenformel unter der Steuerung durch eine nicht dargestellte Steuereinheit bewirkt wird.The function of the unwinding device according to the present invention is clearly illustrated in Fig. 3. As shown in this figure, the deviation or offset of the position of the pivot 14 in the horizontal direction resulting from the arcuate path inherent to the pivot 14 is cancelled or compensated by moving the arm axis 2 in the direction opposite to the offset by means of the mechanism described above, so that the Rotating point 14 can always be moved along a vertical line passing through the center of the roller conveyor 15. It is to be noted that the movement of the arm axis 2 according to the arcuate path of the rotating point 14 during the swinging or pivoting movement of the arm 1 is effected together with the pivoting movement according to a predetermined calculation formula under the control of a control unit not shown.

Durch Verwendung des oben beschriebenen Mechanismus ist es möglich geworden, das Zentrum der aufgerollten Bahn bzw. Bahnrolle 16 unabhängig vom Durchmesser der Bahnrolle 16 ohne Gewalteinwirkung mittels der Drehspitzen 14 zu verspannen. Es ist auch zu beachten, daß die oben erwähnte Exzenterplatte 4 durch ein in der Darstellung nicht veranschaulichtes Exzenterlager ersetzt werden könnte und als Mittel zum Drehen der Halterung 8 neben der Zylindervorrichtung verschiedene bekannte Systeme verwendet werden könnten.By using the mechanism described above, it has become possible to clamp the center of the rolled-up web or web roll 16 without the use of force by means of the pivot points 14, regardless of the diameter of the web roll 16. It should also be noted that the eccentric plate 4 mentioned above could be replaced by an eccentric bearing not shown in the illustration, and various known systems could be used as the means for rotating the holder 8 in addition to the cylinder device.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß beim Anheben und Absenken der Arme 1, welche die Bahnrolle 16 zwischen sich halten, die Lage oder Stellung der als Zentrum der Schwenkbewegung der Arme 1 dienenden Armachse 2 variabel ist und aufgrund der Einrichtung zum Variieren der Lage oder Stellung der Armachse 2 die Bewegungsbahn der Drehspitze 14 am Vorderende des Arms 1 auf eine vertikale Linie voreingestellt werden kann, welche durch eine Mitte eines als Einführeinrichtung für die Bahnrolle 16 dienenden Rollenförderers (Rollgangs) 15 verläuft.The essence of the present invention is that when raising and lowering the arms 1, which hold the web roll 16 between them, the position or attitude of the arm axis 2 serving as the center of the pivoting movement of the arms 1 is variable and due to the device for varying the position or attitude of the arm axis 2, the path of movement of the rotary tip 14 at the front end of the arm 1 can be preset to a vertical line which runs through a center of a roller conveyor (roller table) 15 serving as an introduction device for the web roll 16.

Wie vorstehend im einzelnen beschrieben, werden bei der Abwickelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Drehspitzen an den Vorderenden der Arme nicht als Folge eines Anhebens und Absenkens der Arme in der Horizontalrichtung verschoben, vielmehr können die Bewegungsbahnen der Drehspitzen auf vertikalen Linien voreingestellt sein, die stets in einem gleichen horizontalen Abstand von der Mitte der Maschine gehalten werden oder bleiben; daher können die Drehspitzen genau mit dem Zentrum des Kernrohrabschnitts einer Bahnrolle auf einem Rollenförderer, der fest in den Hin- und Herrichtungen der Maschine verlegt ist, ausgefluchtet werden, so daß das Laden und Entladen der Bahnrolle einfach wird. Als Ergebnis können Beschädigung der Papierbahn und des Kernrohrs der Bahnrolle sowie Störungen der Vorrichtung auf ein Mindestmaß herabgesetzt werden; außerdem wird die Automatisierung der Vorrichtung einfach, und es können sichere Arbeitsbedingungen sichergestellt sein.As described in detail above, in the unwinding device according to the present invention, the pivot points at the front ends of the arms are not as a result of raising and lowering of the arms in the horizontal direction, but the trajectories of the rotary centers can be preset on vertical lines which are always kept or remain at an equal horizontal distance from the center of the machine; therefore, the rotary centers can be accurately aligned with the center of the core tube portion of a web roll on a roller conveyor fixedly laid in the reciprocating directions of the machine, so that loading and unloading of the web roll becomes easy. As a result, damage to the paper web and the core tube of the web roll and malfunction of the device can be minimized; furthermore, automation of the device becomes easy and safe working conditions can be ensured.

Claims

Unwinding device in a feed device for a rolled-up web or web roll (16) with at least two pivotable arms (1) which have pivoting points (centering points) (14) at their front ends and are movable so that they can approach or separate from each other, and a mechanism connected to the pivotable arms (1) which allows the axis of the pivoting points (14) to move in a vertical straight line even if the diameter of the web roll (16) is varied, characterized in that the mechanism has an arm axis (2), the pivotable arms (1) being designed so that they can pivot about the arm axis (2) at their base ends, and the opposite ends of the arm axis (2) being mounted eccentrically and pivotably in pivot bearings (3 - 6) on a frame (7) of the unwinding device, and a converter device (8 - 13) for converting the pivoting (movement) path of the rotary tip (14) into a path along a vertical straight line, wherein the converter device comprises a bracket (8) mounted on the arm axis (2), a cylinder device (9, 10) pivotally connected to one end of the bracket (8) and elements (12, 13) for guiding the other end of the bracket (8) in the vertical direction.