DE68905648T2

DE68905648T2 - METHOD AND DEVICE FOR STACKING SHEETS PRODUCED WITH SCISSORS, ESPECIALLY FROM A SHEET STRIP.

Info

Publication number: DE68905648T2
Application number: DE1989605648
Authority: DE
Inventors: Jacques Blondel; Joel Havez
Original assignee: DUJARDIN MONTBARD SOMENOR
Current assignee: DUJARDIN MONTBARD SOMENOR
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1993-07-29
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: FR2630669B1; FR2630669A1; EP0340065A1; DE68905648D1; EP0340065B1; ES2039889T3

Description

Die Erfindung betrifft Anlagen zum Ausschneiden von Platinen aus einem Band, insbesondere einem Blechband, mit Hilfe einer Schere oder einer Presse und bezieht sich vor allem auf die Mittel zum Stapeln dieser Platinen am Auslauf aus der Schneidmaschine.The invention relates to systems for cutting blanks from a strip, in particular a sheet metal strip, using a shear or a press and relates in particular to the means for stacking these blanks at the outlet from the cutting machine.

Derzeit werden die aus der Schneidmaschine auslaufenden Platinen entweder durch Schwerkraft zur Stapelvorrichtung gebracht, indem sie auf einer Schräge gleiten, oder durch einen Stetigförderer, z. B. einen Magnetbandförderer, welcher die Platinen fliegend über der Stapelvorrichtung losläßt. In allen Fällen werden die Platinen von Anschlägen der Stapelvorrichtung angehalten, die gemeinsam mit seitlichen Führungen die richtige Positionierung der Platinen ermöglichen, sodaß sie gestapelt werden können. Durch die Reibung der Platinen auf den Förderern und Stöße gegen die Anschläge und Führungen können unzulässige Beschädigungen hervorgerufen werden.Currently, the blanks coming out of the cutting machine are either brought to the stacking device by gravity, by sliding on an incline, or by a continuous conveyor, e.g. a magnetic belt conveyor, which releases the blanks in flight above the stacking device. In all cases, the blanks are stopped by stops on the stacking device, which, together with lateral guides, enable the blanks to be positioned correctly so that they can be stacked. The friction of the blanks on the conveyors and impacts against the stops and guides can cause unacceptable damage.

Die DE-A-1 815 651 betrifft eine solche Anlage zum Stapeln von mit einer Schere geschnittenen Blechen. Hierin wird eine Vorrichtung beschrieben, die aus einem ersten Förderer mit endlosem Gurt besteht, dessen Obertrum sich auf der Höhe des Scherentisches befindet, und aus einem zweiten Förderer mit endlosem Gurt, dessen einlaufendes Ende sich über die auslaufende Hälfte des ersten Förderers erstreckt, sodaß sich sein Untertrum in geringer Entfernung vom Obertrum des ersten Förderers befindet und sich in dieselbe Richtung bewegt und der mit Elektromagneten bestückt ist, die es ermöglichen, die Bleche unter den Untertrum anzuziehen und sie dort zu halten, um sie bis zur Stapelvorrichtung zu fördern. Gemäß einer der beiden beschriebenen Betriebsarten, laufen die beiden Förderer aussetzend taktgleich mit der Schere, und ihre Geschwindigkeit ist gleich der Blechzuführgeschwindigkeit zur Schere. Der über der Stapelvorrichtung angeordnete Teil des zweiten Förderers ist nicht mit Elektromagneten bestückt bzw., falls sie vorhanden sind, werden sie nicht gespeist; die Bleche werden durch die erreichte Geschwindigkeit auf den Stapel geschleudert und stoßen gegen einen Anschlag. Gemäß einer anderen Betriebsart läuft der zweite Förderer kontinuierlich.DE-A-1 815 651 relates to such a system for stacking sheets cut with shears. This describes a device which consists of a first conveyor with an endless belt, the upper run of which is at the height of the shearing table, and a second conveyor with an endless belt, the incoming end of which extends over the outgoing half of the first conveyor, so that its lower run is a short distance from the upper run of the first conveyor and moves in the same direction, and which is equipped with electromagnets which make it possible to attract the sheets under the lower run and hold them there in order to convey them to the stacking device. According to one of the two operating modes described, the two conveyors run intermittently in sync with the shears, and their speed is the same as the sheet feed speed to the shears. The part of the second conveyor located above the stacking device is not equipped with electromagnets or, if they are present, they are not powered; the sheets are thrown onto the stack by the speed reached and hit a stop. According to another operating mode, the second conveyor runs continuously.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, die Reibungen der Platinen auf den Förderern, Führungen und Anschlägen zu verringern, um das Verschrammen der Platinen und die Beschädigung der Gurte zu vermeiden, sowie Stöße gegen die Führungen und Anschläge und somit Verformungen der Platinen zu verhindern, um das "Nullfehler"- Ziel zu erreichen oder mindestens durch die Vermeidung von Nacharbeiten einen bedeutenden Gewinn zu erzielen. Die Erfindung erlaubt ferner die Beseitigung des Lärms, der bei herkömmlichen Trägheitsstaplern durch das Aufprallen der mit hoher Geschwindigkeit ankommenden Platinen hervorgerufen wird, die Verbesserung der Sicherheit des Personals sowie die Erhöhung der Produktivität dank der automatischen Einstellung aller Parameter: Takt, Position der Führungen und Anschläge, usw. durch einen durch einen Bedienungsmann eingegebenen "Stückcode".The invention aims to reduce the friction of the boards on the conveyors, guides and stops in order to avoid scratching the boards and damaging the belts, as well as to prevent impacts on the guides and stops and thus deformation of the boards in order to achieve the "zero defects" objective or at least to achieve a significant gain by avoiding rework. The invention also makes it possible to eliminate the noise caused by the impact of the boards arriving at high speed in traditional inertial stackers, to improve the safety of the personnel and to increase productivity thanks to the automatic adjustment of all the parameters: cycle, position of the guides and stops, etc. by means of a "piece code" entered by an operator.

Die Platinen werden erfindungsgemäß mit einem zyklisch laufenden Förderer von der Schneidmaschine zur Stapelvorrichtung befördert, wobei der Takt des Förderers gleich dem der Schneidmaschine ist und der Schritt gleich einem in dem Abstand zwischen der Schneidmaschine und der Stapelvorrichtung aufgehenden Bruchteil, und wobei die Überführung der Platinen vom Förderer zur Stapelvorrichtung bei stehendem Förderer erfolgt. Der Schritt des Förderers wird in Abhängigkeit von der in Bewegungsrichtung gemessenen Längsabmessung der Platinen festgelegt. Der Unterschied zwischen dem Schritt und dieser Abmessung der Platinen entspricht dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Platinen auf dem Förderer. Um diesen Abstands zu erzielen, wird besagter Förderer bei jedem Zyklus vor der Beschickungsvorrichtung der Schneidmaschine in Gang gesetzt, wobei der Zeitpunkt der Ingangsetzung und die zeitabhängige Geschwindigkeitsänderung derart gewählt werden, daß die von besagtem Förderer bis zum Zeitpunkt der Abgabe der aus der Schneidmaschine auslaufenden Platine auf den Förderer durchlaufene Strecke gleich dem gewünschten Abstand zwischen den Platinen ist. Falls sich der Förderer und das Blechband in dieselbe Richtung bewegen, werden ferner die Daten des ersten Teils de Betriebszyklus des Förderers derart gewählt, daß seine Geschwindigkeit gleich der der Beschickungsvorrichtung der Schneidmaschine zum Zeitpunkt der Übernahme der aus der Maschine auslaufenden Platine durch den Förderer ist; von diesem Zeitpunkt ab und bis zum Ende des Zyklus werden die Geschwindigkeiten des Förderers und der Beschickungsvorrichtung der Schneidmaschine gleich gehalten. Die Geschwindigkeit der Platine und die des Förderers können kurz vor Übernahme durch den Förderer verglichen werden, und falls erforderlich kann die Geschwindigkeit des Förderers berichtigt werden.According to the invention, the boards are conveyed from the cutting machine to the stacking device by means of a cyclically running conveyor, the cycle of the conveyor being the same as that of the cutting machine and the step being a fraction of the distance between the cutting machine and the stacking device, and the transfer of the boards from the conveyor to the stacking device taking place while the conveyor is stationary. The step of the conveyor is determined as a function of the longitudinal dimension of the boards measured in the direction of movement. The difference between the step and this dimension of the boards corresponds to the distance between two consecutive boards on the conveyor. In order to achieve this distance, said conveyor is started up in each cycle before the feeding device of the cutting machine, the time of start-up and the time-dependent speed change being selected such that the distance traveled by said conveyor up to the time the board leaving the cutting machine is discharged onto the conveyor is equal to the desired distance between the boards. Furthermore, if the conveyor and the sheet metal strip move in the same direction, the data of the first part of the conveyor operating cycle are selected so that its speed is equal to that of the feeding device of the cutting machine at the time of taking over the the conveyor of the blank leaving the machine; from this point until the end of the cycle, the speeds of the conveyor and the cutting machine feeder are kept the same. The speed of the blank and that of the conveyor can be compared just before the conveyor takes over and, if necessary, the conveyor speed can be corrected.

Für die Durchführung der Erfindung kann ein Förderer mit endlosem Gurt angewendet werden, dessen Enden sich jeweils über den Auslauftisch der Schneidmaschine bzw. über die Stapelvorrichtung erstrecken und der mit elektromagnetischen oder pneumatischen Mitteln versehen ist, die es erlauben, die Platinen unter den Untertrum des Gurtes anzuziehen und sie dort während des gesamten Weges des Förderers zu halten, und die unwirksam gemacht werden können, um das Abfallen der Platinen auf die Stapelvorrichtung zu ermöglichen.To implement the invention, a conveyor with an endless belt can be used, the ends of which extend respectively over the discharge table of the cutting machine and over the stacking device, and which is provided with electromagnetic or pneumatic means which allow the blanks to be attracted under the lower run of the belt and to be held there throughout the conveyor's path, and which can be rendered ineffective to allow the blanks to fall onto the stacking device.

Der Förderer wird von einer freiprogrammierbaren Steuerung gemäß einem Programm gesteuert, das durch einen Rechner anhand der von einem Bedienungsmann eingegebenen Daten bezüglich derAbmessungen und der Form der Platinen und unter Berücksichtigung des Zyklus der Schneidmaschine erstellt wird.The conveyor is controlled by a freely programmable controller according to a program created by a computer based on the data entered by an operator regarding the dimensions and shape of the blanks and taking into account the cycle of the cutting machine.

Vorzugsweise wird die Positionierung der Führungen und Anschläge der Stapelvorrichtung automatisiert und vom Rechner gesteuert.Preferably, the positioning of the guides and stops of the stacking device is automated and controlled by the computer.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsart besteht der Förderer aus zwei parallelen, nebeneinander angeordneten Gurten, deren Kopftrommeln individuell in Längsrichtung verstellt werden können, zwecks Anpassung an Schnittebenen der Schneidmaschine, die einen anderen Winkel als 90º mit der Bewegungsrichtung der Platinen bilden.According to a preferred embodiment, the conveyor consists of two parallel belts arranged side by side, the head drums of which can be individually adjusted longitudinally in order to adapt to cutting planes of the cutting machine that form an angle other than 90º with the direction of movement of the blanks.

Andere Merkmale der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor, welche sich auf die begleitenden Zeichnungen bezieht, die als nicht einschränkendes Beispiel eine Ausführungsart der Erfindung darstellen. Es zeigen:Other features of the invention will become apparent from the following description, which refers to the accompanying drawings, which are given as non-limiting Example of an embodiment of the invention. Shown are:

Figur 1 einen Aufriß einer Anlage zur Durchführung der Erfindung;Figure 1 is an elevational view of a plant for carrying out the invention;

Figur 2 eine Draufsicht der Anlage;Figure 2 is a plan view of the system;

Figur 3 ein Geschwindigkeitsdiagramm der Beschickungsvorrichtung der Schneidmaschine und des Platinenabführförderers; undFigure 3 is a speed diagram of the feeding device of the cutting machine and the blank discharge conveyor; and

Figur 4 ein Schema der Anlage.Figure 4 shows a diagram of the system.

Die auf den Figuren 1 und 2 dargestellte Anlage besteht hauptsächlich aus einem Förderer mit endlosen Gurten 10 und einer Stapelvorrichtung 12.The system shown in Figures 1 and 2 consists mainly of a conveyor with endless belts 10 and a stacking device 12.

Der Förderer 10 besteht aus einem Rahmen 14, der auf horizontalen Gleitschienen angeordnet ist, um seine Längsverstellung zu gestatten. Diese Gleitschienen sind einerseits auf dem Rahmen der Schneidmaschine 16 und andererseits auf dem Rahmen der Stapelvorrichtung befestigt. Der Förderer kann in diesen Gleitschienen mittels Schraubenwinden verstellt werden, die zwischen dem Rahmen der Stapelvorrichtung und dem daran angrenzenden Ende des Rahmens 14 angeordnet sind.The conveyor 10 consists of a frame 14 arranged on horizontal slides to allow its longitudinal adjustment. These slides are fixed on the one hand to the frame of the cutting machine 16 and on the other hand to the frame of the stacking device. The conveyor can be adjusted in these slides by means of screw jacks arranged between the frame of the stacking device and the adjacent end of the frame 14.

Zwei endlose Gurte 18 sind nebeneinander auf den Rahmen 14 montiert und werden zwischen den Kopftrommeln 20 und 22 gespannt, wobei die an die Stapelvorrichtung angrenzende Trommel 20 von einem Motor mit veränderlicher Drehzahl angetrieben wird. Der Untertrum dieser Gurte, der horizontal verläuft, gleitet auf der Unterseite von Platten aus nichtrostendem unmagnetischem Stahl, über denen Magnete angeordnet sind. Das Ende des Förderers ragt über den Auslauftisch der Maschine 16 hinaus, wobei sich die Untertrums der Gurte kurz über dem Tisch befinden, sodaß die aus der Maschine auslaufenden Platinen von den Magneten angezogen und unter die Gurte angehängt werden. Die Magnete, die sich im ersten Teil des Förderers zwischen der Maschine 16 und der Stapelvorrichtung befinden, können Dauermagnete oder Elektromagnete sein. Im Teil über der Stapelvorrichtung ist der Förderer mit Elektromagneten ausgerüstet, die stromlos gemacht werden können, damit sie die Platinen auf den Stapel fallen lassen, der in der Vorrichtung gebildet wird.Two endless belts 18 are mounted side by side on the frame 14 and are stretched between the head drums 20 and 22, the drum 20 adjacent to the stacking device being driven by a variable speed motor. The lower run of these belts, which runs horizontally, slides on the underside of plates made of stainless non-magnetic steel, above which magnets are arranged. The end of the conveyor projects beyond the discharge table of the machine 16, the lower runs of the belts being located just above the table, so that the blanks leaving the machine are attracted by the magnets and pulled under the belts. The magnets located in the first part of the conveyor between the machine 16 and the stacking device can be permanent magnets or electromagnets. In the part above the stacking device, the conveyor is equipped with electromagnets that can be de-energized so that they drop the blanks onto the stack formed in the device.

Die Innenseite der Gurte ist glatt, um das Gleiten auf den Platten zu erleichtern, während ihre Außenseite geriffelt ist, um das Loslassen der Platinen zu erleichtern.The inside of the straps is smooth to facilitate sliding on the plates, while their outside is grooved to facilitate the release of the plates.

Die an die Maschine 16 angrenzende Kopftrommel 22 mindestens eines der Gurte kann mittels einer Winde im Verhältnis zum Rahmen des Förderers verstellt werden, um die jeweiligen Nutzlängen der beiden Gurte zu verändern und eine bessere Übernahme von Platinen mit schräger Vorderkante (dreieckige oder trapezförmige Platinen) zu gestatten.The head drum 22 of at least one of the belts adjacent to the machine 16 can be adjusted by means of a winch in relation to the frame of the conveyor in order to change the respective useful lengths of the two belts and to allow better handling of blanks with an inclined front edge (triangular or trapezoidal blanks).

Die Stapelvorrichtung umfaßt einen unter dem Förderer 10 in geringem Abstand vom Untertrum der Gurte angeordneten überhöhten Rahmen 24. Dieser Rahmen trägt den vorderen und den hinteren Anschlag 26 bzw. 28 und seitliche Führungen, die mit dem Rahmen 24 durch Winden verbunden sind, welche die horizontale Verstellung zwecks Anpassung ihrer Positionen an die Abmessungen der Platinen erlauben. Diese Winden ermöglichen ebenfalls die Orientierung der Anschläge 26 und 28 in horizontaler Ebene.The stacking device comprises a raised frame 24 arranged under the conveyor 10 at a short distance from the lower run of the belts. This frame carries the front and rear stops 26 and 28 respectively and lateral guides connected to the frame 24 by winches which allow horizontal adjustment in order to adapt their positions to the dimensions of the boards. These winches also allow the stops 26 and 28 to be oriented in a horizontal plane.

Die Stapelvorrichtung umfaßt ferner einen Hubtisch 32 und zwei selbstfahrende Wagen 34, die auf den Schienen 36 verfahrbar sind und je eine Platte mit motorisierten Rollen 38 zur Aufnahme der Palette 40 tragen. Die Wagen bestehen aus einem mit Rädern ausgerüsteten Rahmen, durch den die Platte des Hubtischs hindurchgeht, sodaß die Platte 38 mit der sich darauf befindlichen Palette angehoben werden kann, ohne den Wagen anzuheben. Die Wagen können zwischen der Stapelvorrichtung und zwei beiderseitig letzterer gelegenen Positionen, für welche die Rollenplatten 38 mit Förderern zur Herbeiführung der leeren Paletten und zum Abtransport der vollen Paletten ausgerichtet sind, hin- und herfahren.The stacking device further comprises a lifting table 32 and two self-propelled carriages 34 which can be moved on the rails 36 and each carry a plate with motorized rollers 38 for receiving the pallet 40. The carriages consist of a frame equipped with wheels through which the plate of the lifting table passes, so that the plate 38 with the pallet on it can be lifted without lifting the carriage. The carriages can be moved between the stacking device and two positions on either side of the latter, for which the roller plates 38 are equipped with conveyors for bringing in the empty pallets and for removing the full ones. Pallets are aligned, move back and forth.

Auf dem Hubtisch ist eine Indexierungsvorrichtung vorgesehen, um die Paletten korrekt den Positionen der Anschläge 26 und 28 sowie der seitlichen Führungen entsprechend zu positionieren. Es ist ebenfalls möglich die Palette zu drehen, um verschiedene Positionen für die Platinen auf letzterer zu erhalten.An indexing device is provided on the lifting table to correctly position the pallets according to the positions of the stops 26 and 28 and the side guides. It is also possible to rotate the pallet to obtain different positions for the blanks on the latter.

Die Maschine 16 ist mit einer herkömmlichen Beschickungsvorrichtung ausgerüstet, welche ein Blechband schrittweise unter das Werkzeug der Maschine bringt, wobei der Vorschub zwischen zwei Schnitten mit einem vorherbestimmten Takt erfolgt.The machine 16 is equipped with a conventional feeding device, which brings a sheet metal strip step by step under the tool of the machine, the feed between two cuts taking place at a predetermined rate.

Der Betrieb des Förderers 10 ist zyklisch, und seine Taktdauer ist dieselbe wie die der Blechzuführvorrichtung zur Maschine 16. Er wird von einer freiprogrammierbaren Steuerung 42 gemäß einem vorab von einem Rechner 44 aufgrund der Abmessungen der Platinen 30 und des Betriebszyklus der Vorrichtung zur Blechbeschickung zur Maschine 16 erstellten Programm gesteuert. Vor dem Anlassen der Maschine 16 bestimmt der Rechner 44 ebenfalls anhand derselben Parameter die Positionen der Anschläge 26 und 28 und der seitlichen Führungen und steuert ihre Verstellung, um sie in diese Positionen zu bringen.The operation of the conveyor 10 is cyclical and its cycle time is the same as that of the sheet feeding device to the machine 16. It is controlled by a freely programmable controller 42 according to a program previously created by a computer 44 on the basis of the dimensions of the plates 30 and the operating cycle of the sheet feeding device to the machine 16. Before starting the machine 16, the computer 44 also determines, using the same parameters, the positions of the stops 26 and 28 and of the lateral guides and controls their adjustment in order to bring them into these positions.

Die Figur 3 zeigt die zeitabhängigen Geschwindigkeitsänderungen der Vorrichtung zur Blechzuführung zur Maschine 16 (obere Kurve) und des Förderers 10 (untere Kurve).Figure 3 shows the time-dependent speed changes of the device for feeding sheet metal to the machine 16 (upper curve) and of the conveyor 10 (lower curve).

Wie oben beschrieben, ist es eine der Aufgaben der Erfindung, die Platinen über der Stapelvorrichtung mit Nullgeschwindigkeit loslassen zu können, um Stöße gegen die Anschläge zu vermeiden. Hierzu ist es erforderlich, daß der Schritt des Förderers 10 einem in dem Abstand zwischen der Maschine 16 und der Stapelvorrichtung oder genauer gesagt in dem Abstand zwischen dem vorderen Anschlag 26 der Stapelvorrichtung und der Vorderkante der letzten aus der Maschine 16 ausgelaufenen Platine aufgehenden Bruchteil entspricht. Dieser Schritt sowie die Position der Anschläge 26 und 28 werden von dem Rechner 44 aufgrund der Länge der Platinen festgelegt. Er ist größer als der Schritt der Blechzuführvorrichtung zur Maschine 16, was bedeutet, daß die Platinen in Längsrichtung mit Abstand voreinander auf dem Förderer liegen.As described above, one of the objects of the invention is to be able to release the blanks above the stacker at zero speed in order to avoid impacts against the stops. To this end, it is necessary that the pitch of the conveyor 10 corresponds to a fraction of the distance between the machine 16 and the stacker, or more precisely, the distance between the front stop 26 of the stacker and the front edge of the last blank to leave the machine 16. This pitch and the position of the stops 26 and 28 are determined by the computer 44 based on the length of the blanks. It is larger than the step of the sheet feeding device to the machine 16, which means that the blanks are spaced apart from one another on the conveyor in the longitudinal direction.

Gemäß dem vom Rechner vorab erstellten Programm, fährt der Förderer 10 vor der Blechzuführvorrichtung zur Maschine 16 an (Zeitpunkt A), entweder nach Beendigung des Schneidvorgangs, wie beim Beispiel der Figur 3, oder mit einer gewissen Verzögerung. Die Geschwindigkeit des Förderers steigt mit konstanter und der der Zuführvorrichtung gleichen Beschleunigung bis auf den Wert V1 an. V1 ist die Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung, wenn die aus der Maschine 16 auslaufende Platine vom Förderer erfaßt wird. Die Platine kann nämlich erst vom Förderer erfaßt werden nachdem sie durch die Zuführvorrichtung eine gewisse Strecke aus der Maschine gedrückt wurde; sie hat alsdann die Geschwindigkeit V1.According to the program pre-generated by the computer, the conveyor 10 moves up to the machine 16 in front of the sheet feeder (time A), either after the cutting process has ended, as in the example in Figure 3, or after a certain delay. The speed of the conveyor increases with a constant acceleration equal to that of the feeder up to the value V1. V1 is the speed of the feeder when the sheet coming out of the machine 16 is picked up by the conveyor. The sheet can only be picked up by the conveyor after it has been pushed a certain distance out of the machine by the feeder; it then has the speed V1.

Die Geschwindigkeit des Förderers 10 wird dann konstant gehalten, bis die Zuführvorrichtung die Geschwindigkeit V1 errreicht hat (Zeitpunkt B), sodaß die Platine und der Förderer dieselbe Geschwindigkeit haben, wenn erstere von letzterem übernommen wird. Ab diesem Zeitpunkt bewegen sich der Förderer 10 und die Zuführvorrichtung synchron bis zum Stillstand. Vor dem kompletten Stillstand des Förderers 10 werden die sich über der Stapelvorrichtung befindlichen Elektromagnete aberregt, sodaß unter Berücksichtigung ihrer Hysterese die auf die Platine ausgeübte Anziehungskraft aufgehoben wird, wenn sie sich über dieser Vorrichtung befindet. Die Platine ist dann einwandfrei im Verhältnis zu den Anschlägen 26 und 28 zentriert und ihre Geschwindigkeit ist Null, sodaß sie auf den von der Palette getragenen Stapel fällt, ohne an die Anschläge zu stoßen.The speed of the conveyor 10 is then kept constant until the feeder has reached the speed V1 (time B), so that the board and the conveyor have the same speed when the former is taken over by the latter. From this moment, the conveyor 10 and the feeder move synchronously until they stop. Before the conveyor 10 comes to a complete stop, the electromagnets located above the stacking device are de-energized so that, taking into account their hysteresis, the attractive force exerted on the board when it is above this device is canceled. The board is then perfectly centered in relation to the stops 26 and 28 and its speed is zero, so that it falls onto the stack supported by the pallet without hitting the stops.

Der Rechner 44 steuert ebenfalls mittels einer freiprogrammierbaren Steuerung die Bewegungen des Hubtisches 32 und der Wagen 34 der Stapelvorrichtung.The computer 44 also controls the movements of the lifting table 32 and the carriages 34 of the stacking device by means of a freely programmable controller.

Die Geschwindigkeit des Förderers 10 wird mit Hilfe von zwei Impulsgeneratoren gemessen, die jeweils auf der Antriebstrommel 20 und einer sich mit den Gurten in Berührung befindlichen Losrolle angeordnet sind; durch Vergleich der Anzeigen der beiden Generatoren kann ein Schlupf der Gurte auf der Trommel festgestellt sowie die Geschwindigkeit des Förderers berichtigt werden, um den Schritt konstant zu halten.The speed of the conveyor 10 is controlled by two pulse generators which are respectively arranged on the drive drum 20 and on an idler pulley in contact with the belts; by comparing the readings of the two generators, slippage of the belts on the drum can be detected and the speed of the conveyor can be corrected in order to keep the step constant.

In dem oben beschriebenen Beispiel sind der Förderer 10 und die Schneidmaschine 16 geradlinig angeordnet. Der Förderer könnte jedoch ebenfalls einen beliebigen Winkel mit der Blechbanddurchlaufrichtung in der Schneidmaschine bilden, wobei letztere mit einer Platinenausfördervorrichtung ausgerüstet werden könnte. Der Förderer könnte aus mehreren Abschnitten bestehen, die hintereinander oder in einem beliebigen Winkel zueinander angeordnet sein könnten. Im Falle von unmagnetischen Platinen, z. B. aus nichtrostendem Stahl oder Aluminium, könnte ein pneumatisches System benutzt werden, um die Platinen an die Gurte des Förderers zu hängen, die durchlässig sein müßten. Für die Durchführung der Erfindung könnten übrigens auch andere bekannte Förderertypen Anwendung finden. Es versteht sich, daß diese Änderungen unter die Erfindung fallen.In the example described above, the conveyor 10 and the cutting machine 16 are arranged in a straight line. However, the conveyor could also form any angle with the direction of passage of the sheet metal strip in the cutting machine, the latter being equipped with a blank discharge device. The conveyor could consist of several sections which could be arranged one behind the other or at any angle to each other. In the case of non-magnetic blanks, e.g. made of stainless steel or aluminum, a pneumatic system could be used to hang the blanks on the conveyor belts, which would have to be permeable. Other known types of conveyor could also be used to implement the invention. It is understood that these modifications fall within the scope of the invention.

Claims

1. Installation for stacking blanks (30) at the outlet of a cutting machine (16), consisting of a stacking device (12) equipped with a lifting table (32) and a front stop (26) which delimits the area in which the blanks (30) are to be stacked, and a cyclically running conveyor (10) whose operating cycle is the same as that of the loading device of the cutting machine (16), which starts up before the loading device and which has the same speed (V1) as the latter when the blank (30) leaving the cutting machine (16) is engaged by the conveyor (10), characterized in that it further comprises a rear stop (28), means (winches) for adjusting the position of said stops (26, 28), a variable speed motor for driving said conveyor (10), means (44) for determining the step of the conveyor (10) and the position of the stops (26, 28) based on the dimensions of the boards (30), so that this step is equal to a fraction of the distance between the front stop (26) and the front edge of the last board (30) coming out of the cutting machine (16), and means (42) for controlling the adjustment means of the stops (26, 28) and for controlling the motor of the conveyor (10) so that the conveyor (10) moves synchronously with the feeding device of the cutting machine (16) from the moment at which the board (30) coming out of the cutting machine (16) 20 is grasped by the conveyor (10) until the said feeding system stops, so that each time the conveyor (10) stops, a board (30) is placed above the stacking device (12) exactly above the position indicated by said stops (26, 28) demarcated area.

2. Installation according to claim 1, characterized in that said conveyor (10) is an endless belt conveyor provided with electromagnetic or pneumatic means (27) which attract the plates (30) and hold them under the lower run of the belt (18) throughout the entire travel of the conveyor (10), said means being rendered ineffective to allow the boards (30) to fall onto the stacking device (12).

3. Installation according to claim 2, characterized in that said conveyor (10) comprises two parallel belts arranged next to one another, the head drums of which can be adjusted longitudinally relative to one another in order to adapt to the shape of the plates (30).

4. Installation according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said conveyor (10) is mounted in sliding rails which allow its longitudinal adjustment.