DE68902371T2 - METHOD FOR DETERMINING AN ERROR CONDITION IN A LAUNDRY DRYER AND LAUNDRY DRYER USING THIS METHOD. - Google Patents
METHOD FOR DETERMINING AN ERROR CONDITION IN A LAUNDRY DRYER AND LAUNDRY DRYER USING THIS METHOD.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Störungen in einem Wäschetrockner und einen Wäschetrockner, in dem dieses Verfahren ausgeführt wird.The present invention relates to a method for detecting faults in a tumble dryer and a tumble dryer in which this method is carried out.
In einem bekannten Wäschetrockner wird die Sicherheit oftmals durch thermische Relais, die die Stromversorgung seiner Heizelemente oder seiner Motoren im Falle einer Überhitzung unterbrechen, oder durch eine Überwachung der maximal zulässigen Temperatur der Luft in seinem Luftaustrittsrohr gewährleistet, um bei einem Überschreiten einer solchen Temperatur die Heizung abzuschalten und das Gerät in eine Abkühlungsphase zu versetzen, in der die Wäsche ohne Aufheizung umgerührt wird.In a conventional tumble dryer, safety is often ensured by thermal relays which cut off the power supply to its heating elements or motors in the event of overheating, or by monitoring the maximum permissible temperature of the air in its air outlet duct so that, if that temperature is exceeded, the heating is switched off and the appliance enters a cooling phase during which the laundry is agitated without heating it.
Der Wäschetrockner, der in dem Dokument DE-A-3 436 342 beschrieben wird, besitzt eine Einrichtung zum Messen von Feuchtigkeitsschwankungen in der Trommel während des Funktionszyklus. Mittels dieser Maßnahme können Pannen erfaßt werden.The tumble dryer described in document DE-A-3 436 342 has a device for measuring humidity fluctuations in the drum during the operating cycle. This measure makes it possible to detect breakdowns.
Die Funktionsweise dieser Sicherheitsvorkehrung ist in einem bekannten Wäschetrockner in den meisten Fällen von der Art, daß sie ein Benutzer nicht wahrnimmt. Wenn nämlich die Stromversorgung der Heizelemente oder der Motoren aufgrund einer Überhitzung unterbrochen und nach einer Abkühlung derselben wiederhergestellt wird, wird dem Benutzer keinerlei Information bezüglich dieser Zwischenfälle deutlich zu erkennen gegeben. Andererseits kann ein Benutzer, der zum Zeitpunkt dieser Zwischenfälle nicht anwesend ist, nur schwer die Fehlfunktion dieses Wäschetrockners feststellen und verwendet diesen weiterhin unter schlechten Bedingungen, was die Gefahr birgt, daß den Bestandteilen Schäden zugefügt werden.The way this safety device works in a conventional tumble dryer is, in most cases, such that it is not noticed by the user. In fact, when the power supply to the heating elements or motors is interrupted due to overheating and then restored after they have cooled down, no information is clearly provided to the user regarding these incidents. On the other hand, a user who is not present at the time of these incidents will have difficulty detecting the malfunction of this tumble dryer and will continue to use it in poor conditions, with the risk of damaging the components.
Die vorliegende Erfindung, mit der diese Nachteile beseitigt werden sollen, hat ein wirksames und wirtschaftliches Verfahren zur Erfassung und zur Identifikation von Störungen in einem Wäschetrockner zum Gegenstand. Sie hat außerdem einen Wäschetrockner zum Gegenstand, in dem dieses Verfahren ausgeführt wird. Der Wäschetrockner zeigt die entstandenen Störungen an und steuert den Betriebsablauf entsprechend.The present invention, which is intended to eliminate these disadvantages, has as its object an effective and economical method for detecting and identifying faults in a tumble dryer. It also has as its object a tumble dryer in which this method is carried out. The tumble dryer indicates the faults that have arisen and controls the operating sequence accordingly.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Erfassung von Störungen in einem Wäschetrockner, der mit einer Wäschetrommel, elektrischen Heizwiderständen und einem Luftzirkulationsventilator versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß es Messungen der Temperatur der Luft auf Höhe des Luftaustrittsrohrs und in vorgegebenen Zeitpunkten des Funktionszyklus dieses Wäschetrockners, eine Bestimmung der Änderungswerte der gemessenen Temperaturen und eine Identifikation von Störungen durch ein selektives Erkennen von abnormen Werten dieser Temperaturänderungen unter Berücksichtigung dieser Meßzeitpunkte dieser Temperaturen während des Funktionszyklus des Wäschetrockners umfaßt.According to the invention, a method for detecting faults in a tumble dryer provided with a laundry drum, electric heating elements and an air circulation fan is characterized in that it comprises measurements of the temperature of the air at the level of the air outlet pipe and at predetermined times of the operating cycle of this tumble dryer, a determination of the change values of the measured temperatures and an identification of faults by selectively recognizing abnormal values of these temperature changes taking into account these measurement times of these temperatures during the operating cycle of the tumble dryer.
Die Erfindung ist ebensogut auf Wäschetrockner anwendbar, bei denen die aus der Wäschetrommel austretende Luft nach außen abgeführt wird, wie auch auf Wäschetrockner, bei denen die aus der Wäschetrommel austretende Luft wieder eingeleitet wird, d.h. entfeuchtet und anschließend wieder in den Trocknungsluftkreislauf eingegeben wird. Um die Erfindung besser verständlich zu machen, wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das mittels einer einzigen beigefügten Zeichnung erläutert wird, die schematisch und teilweise einen Wäschetrockner darstellt, bei dem die aus der Wäschetrommel austretende Luft nach außen abgeführt wird.The invention is equally applicable to tumble dryers in which the air exiting the laundry drum is discharged to the outside, as well as to tumble dryers in which the air exiting the laundry drum is reintroduced, i.e. dehumidified and then fed back into the drying air circuit. In order to make the invention more understandable, an embodiment is described below, which is explained by means of a single attached drawing, which schematically and partially shows a tumble dryer in which the air exiting the laundry drum is discharged to the outside.
Der erläuterte Wäschetrockner 1 umfaßt eine drehbare Wäschetrommel 2, ein Lufteintrittsrohr 3 für einen Trocknungsluftstrom, der von einem Ventilator 4 bewegt wird und von elektrischen Heizwiderständen 5 auf eine vorgegebene Temperatur erwärmt wird, und ein Luftaustrittsrohr 6, das mit einem Filter 7 versehen ist, das insbesondere Wäscheflusen zurückhält. Die Wäschetrommel 2 wird mittels eines Elektromotors 8 in Drehung versetzt.The explained tumble dryer 1 comprises a rotatable laundry drum 2, an air inlet pipe 3 for a drying air flow, which is moved by a fan 4 and heated to a predetermined temperature by electrical heating resistors 5, and an air outlet pipe 6, which is provided with a filter 7, which in particular retains laundry fluff. The laundry drum 2 is set in rotation by means of an electric motor 8.
Beim Einschalten des Wäschetrockners 1 dreht sich die Trommel 2 und hebt die zu trocknende Wäsche 9 hoch, während ein warmer Luftstrom mit vorgegebener Temperatur 10 durch das Lufteintrittsrohr 3 in die Trommel 2 geschickt wird, um dort die Wäsche zu trocknen. Die aus der Wäschetrommel 2 austretende Luft 11, die abgekühlt und feuchtigkeitsbelastet ist, wird durch das Luftaustrittsrohr 6 geleitet, um nach außen abgeführt zu werden.When the tumble dryer 1 is switched on, the drum 2 rotates and lifts up the laundry 9 to be dried, while a warm air stream with a predetermined temperature 10 is sent through the air inlet pipe 3 into the drum 2 to dry the laundry there. The air 11 exiting the laundry drum 2, which has been cooled and is loaded with moisture, is passed through the air outlet pipe 6 to be discharged to the outside.
Wenn ein Schwellenwert H der Endfeuchtigkeit der Wäsche 9, der als Bedingung für das Ende der Trocknung gewählt ist, erreicht ist, wird die Stromversorgung der Heizwiderstände 5 unterbrochen, anschließend wird der Wäschetrockner 1 in die Phase der Abkühlung der Wäsche 9 versetzt, wobei der Motor 8 und der Ventilator 4 ihre Arbeit fortsetzen, um die Trommel 2 zu drehen und die Wäsche 9 hochzuheben und um einen Strom frischer Luft in die Trommel 2 zu schicken, um die Abkühlung der Wäsche 9 zu beschleunigen. Am Ende dieser Abkühlphase wird der Wäschetrockner 1 angehalten, geht die Trocknung der Wäsche 9 zu Ende und ist die Wäsche in Übereinstimmung mit den vom Benutzer gewählten Kriterien getrocknet. Durch eine normale Funktion des Wäschetrockners 1 wird normalerweise ein gutes Trocknungsergebnis erhalten.When a threshold value H of the final humidity of the laundry 9, chosen as the condition for the end of drying, is reached, the power supply to the heating elements 5 is cut off, then the tumble dryer 1 is put into the phase of cooling the laundry 9, with the motor 8 and the fan 4 continuing to work to rotate the drum 2 and lift the laundry 9 and to send a flow of fresh air into the drum 2 to accelerate the cooling of the laundry 9. At the end of this cooling phase, the tumble dryer 1 is stopped, the drying of the laundry 9 is completed and the laundry is dried in accordance with the criteria selected by the user. A good drying result is normally obtained by normal functioning of the tumble dryer 1.
Indessen können mechanische oder elektrische Störungen auftreten und diese normale Funktion des Wäschetrockners 1 stören und dieses gute Trocknungsergebnis der Wäsche 9 gefährden. Eine Störung der Heizung hat eine schlecht getrocknete Wäsche zur Folge. Ein Fehler der Ventilation, der beispielsweise durch einen blockierten Ventilator 4 oder durch ein verstopftes Luftaustrittsrohr 6 hervorgerufen wird, birgt die Gefahr, daß die Wäsche einer zu hohen Temperatur ausgesetzt wird. Eine während der Abkühlphase der Wäsche 9 nicht abgeschaltete oder nicht steuerbare Heizung führt zu einer gefährlichen Überhitzung der Trocknungsluft und zu Schäden an der Wäsche. Thermische Sicherheitsrelais oder Steuerthermostaten, die im Wäschetrockner 1 angebracht sind, können Schäden, die infolge von Funktionsstörungen der Steuerung oder des Materials entstehen, in einem bestimmten Maß begrenzen oder verhindern, sie reichen jedoch nicht als Mittel aus, um zu einer guten Nutzung des Wäschetrockners zu führen, woran bereits in einem früheren Absatz erinnert worden ist.However, mechanical or electrical faults may occur and disrupt the normal functioning of the tumble dryer 1 and jeopardise the good drying result of the laundry 9. A fault in the heating system results in poorly dried laundry. A fault in the ventilation system, caused for example by a blocked fan 4 or a blocked air outlet pipe 6, runs the risk of the laundry being exposed to too high a temperature. A heating system that is not switched off or cannot be controlled during the cooling phase of the laundry 9 leads to dangerous overheating of the drying air and damage to the laundry. Thermal safety relays or control thermostats installed in the tumble dryer 1 can limit or prevent damage caused by malfunctions in the control system or equipment to a certain extent, but they are not sufficient as a means of ensuring good use of the tumble dryer, as already recalled in a previous paragraph.
Es ist daher von Vorteil, wenn diese mechanischen und elektrischen Störungen oder Ausfälle in einem Wäschetrockner erfaßt, identifiziert, dem Benutzer zu erkennen gegeben und/oder für eine wirksame Steuerung des Wäschetrockners 1 ausgewertet werden.It is therefore advantageous if these mechanical and electrical faults or failures in a tumble dryer are recorded, identified, made known to the user and/or evaluated for effective control of the tumble dryer 1.
Gemäß der Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Erfassung von Störungen in einem Wäschetrockner Messungen der Temperatur der Luft auf Höhe des Luftaustrittsrohrs des Wäschetrockners und in vorgegebenen Zeitpunkten des Funktionszyklus dieses Wäschetrockners, eine Bestimmung der Änderungswerte der gemessenen Temperaturen und eine Identifikation von Störungen durch ein selektives Erkennen von abnormen Werten dieser Temperaturänderungen unter Berücksichtigung der Zeitpunkte der Messung dieser Temperaturen während des Funktionszyklus des Wäschetrockners.According to the invention, a method for detecting faults in a tumble dryer comprises measuring the temperature of the air at the level of the air outlet pipe of the tumble dryer and at predetermined times of the operating cycle of this tumble dryer, determining the values of change of the measured temperatures and identifying faults by selectively detecting abnormal Values of these temperature changes taking into account the times of measurement of these temperatures during the operating cycle of the tumble dryer.
Während eines normalen Funktionsablaufs eines Wäschetrockners 1 steigt die Temperatur der Luft auf Höhe des Luftaustrittsrohrs 6 während einer ersten Phase, in der die feuchte Wäsche und der mechanische Aufbau des Wäschetrockners ausgehend von einer verhältnismäßig niedrigen anfänglichen Ausgangstemperatur (Ti) (< 25ºC) oder nach einem Abfall der anfänglichen Temperatur auf ein Minimum (Tmin) bis zu einer Gleichgewichtstemperatur (Te), die dem Beginn einer zweiten Phase oder Wasserentzugsphase entspricht, schnell an, wobei im Verlauf der zweiten Phase die Temperatur einem langsamen Anstieg bis zu einem Wert Tf folgt, von dem aus die Temperatur in einer dritten Phase oder Übertrocknungsphase erneut schnell ansteigt. Normalerweise wird die Stromversorgung der Heizwiderstände 5 nach dem Beginn dieser dritten Phase oder Übertrocknungsphase schnell unterbrochen, woraufhin eine Phase der Abkühlung der Wäsche 9 ausgelöst wird, um jegliche Beschädigung der Wäsche 9 durch einen Luftstrom mit zu hoher Temperatur zu vermeiden.During normal operation of a tumble dryer 1, the temperature of the air at the level of the air outlet pipe 6 increases rapidly during a first phase in which the damp laundry and the mechanical structure of the tumble dryer, starting from a relatively low initial starting temperature (Ti) (< 25ºC) or after a drop in the initial temperature to a minimum (Tmin), up to an equilibrium temperature (Te) corresponding to the start of a second phase or dehydration phase, during which the temperature follows a slow increase up to a value Tf, from which the temperature again increases rapidly in a third phase or overdrying phase. Normally, after the start of this third phase or overdrying phase, the power supply to the heating elements 5 is quickly interrupted, after which a phase of cooling the laundry 9 is triggered in order to avoid any damage to the laundry 9 caused by an air flow at too high a temperature.
Gemäß der Erfindung werden auf Höhe des Luftaustrittsrohrs 6 und in der ersten Phase oder Anfangsphase des Funktionszyklus des Wäschetrockners 1 Messungen einer erfaßten minimalen Temperatur der Luft Tmin, einer Lufttemperatur T&sub1; in einem in der Größenordnung von sechs bis zwölf Minuten nach der Erfassung von Tmin liegenden vorgegebenen Zeitpunkt t&sub1;, einer Lufttemperatur T&sub2; in einem in der Größenordnung von zehn Minuten nach der Messung von T&sub1; liegenden vorgegebenen Zeitpunkt t&sub2; und Bestimmungen der Änderungswerte der Temperaturen T&sub1;-Tmin und T&sub2;-T&sub1; ausgeführt.According to the invention, at the level of the air outlet pipe 6 and in the first or initial phase of the operating cycle of the tumble dryer 1, measurements are made of a detected minimum air temperature Tmin, an air temperature T1 at a predetermined time t1 of the order of six to twelve minutes after the detection of Tmin, an air temperature T2 at a predetermined time t2 of the order of ten minutes after the measurement of T1, and determinations of the values of variation of the temperatures T1-Tmin and T2-T1.
Diese Temperaturänderungen bilden die Grundlagen für eine Identifikation bestimmter Störungen des Wäschetrockners in der Anfangsphase oder ersten Phase des Funktionszyklus des Gerätes. Wenn nämlich T&sub1;-Tmin negativ (oder Null) (T&sub1;-Tmin<- 0) ist, zeigt dieser abnorme Abfall der Temperatur ein Nichtvorhandensein der Heizung, d.h. eine Störung der Heizung an. Wenn T&sub1;-Tmin positiv und größer als Tv ist, wobei Tv eine typische Temperaturabweichung des betrachteten Wäschetrockners in der Größenordnung von ungefähr 5ºC ist (Tv< T&sub1;-Tmin), wird diese normale Zunahme der Temperatur als normale Funktion des Wäschetrockners 1 interpretiert.These temperature variations form the basis for identifying certain malfunctions of the tumble dryer in the initial phase or first phase of the operating cycle of the appliance. In fact, if T₁-Tmin is negative (or zero) (T₁-Tmin<- 0), this abnormal drop in temperature indicates the absence of the heater, i.e. a heater malfunction. If T₁-Tmin is positive and greater than Tv, where Tv is a typical temperature deviation of the tumble dryer in question of the order of about 5ºC (Tv< T₁-Tmin), this normal increase in temperature is interpreted as normal functioning of the tumble dryer 1.
Wenn T&sub1;-Tmin positiv, jedoch kleiner als ungefähr Tv ist (0< T&sub1;-Tmin< Tv), erweist sich diese Temperaturerhöhung als anomal klein und zeigt entweder eine zu große Beschickung der Trommel 2 mit zu trocknender, feuchter Wäsche oder eine zu geringe elektrische Versorgungsspannung der Heizwiderstände 5 oder einen Fehler der Ventilation, der durch ein Anhalten oder Blockieren des Ventilators 4 hervorgerufen wird, an. In dem letzteren Fall befindet sich die erwärmte Luft nicht in einem Zirkulationszustand, steigt die Temperatur im Eintrittsrohr 10 schnell an und arbeitet das thermische Relais zum Schutz der Heizwiderstände 5 und unterbricht automatisch die Stromversorgung der letzteren. Durch Temperaturverzögerung steigt die Temperatur der Luft im Luftaustrittsrohr 6 gering um ΔTv an, wobei ΔTv vom Typ des Wäschetrockners abhängt und ungefähr 3ºC bis 5ºC zwischen T&sub1; und Tmin beträgt, anschließend fällt sie erneut ab. Diese zwei Fälle werden voneinander durch eine Untersuchung der Temperaturänderung T&sub2;-T&sub1; unterschieden.If T₁-Tmin is positive but smaller than approximately Tv (0<T₁-Tmin< Tv), this temperature increase turns out to be abnormally small and indicates either an excessive load of damp laundry to be dried in the drum 2 or an insufficient electrical supply voltage of the heating resistors 5 or a ventilation failure caused by a stop or blockage of the fan 4. In the latter case, the heated air is not in a state of circulation, the temperature in the inlet pipe 10 rises rapidly and the thermal relay operates to protect the heating resistors 5 and automatically cuts off the power supply to the latter. Due to temperature delay, the temperature of the air in the air outlet pipe 6 rises slightly by ΔTv, where ΔTv depends on the type of tumble dryer and is approximately 3ºC to 5ºC between T₁ and Tmin, then it drops again. These two cases are distinguished from each other by examining the temperature variation T₂-T₁.
Wenn T&sub2;-T&sub1; positiv ist (T&sub2;-T&sub1;> 0), zeigt dieser normale Temperaturanstieg an, daß entweder die Trocknungsluft nach einer anfänglichen Stockung aufgrund eines vorübergehend vorhandenen Hemmnisses, das durch eine zu große Beschickung der Trommel 2 mit Wäsche hervorgerufen wird (0< T&sub1;-Tmin< Tv), eine normale Zirkulation im Wäschetrockner 1 aufnimmt oder daß die Netzspannung gering ist und daß folglich die Funktion des Wäschetrockners 1 normal ist.If T₂-T₁ is positive (T₂-T₁>0), this normal temperature rise indicates that either the drying air is starting to circulate normally in the tumble dryer 1 after an initial stagnation due to a temporary obstruction caused by an overload of laundry in the drum 2 (0<T₁-Tmin<Tv), or that the mains voltage is low and that consequently the operation of the tumble dryer 1 is normal.
Wenn T&sub2;-T&sub1; negativ oder Null ist (T&sub2;-T&sub1;≤0), bestätigt dieser abnorme Temperaturabfall einen Fehler der Ventilation, die durch ein Anhalten des Ventilators 4 hervorgerufen wird (0< T&sub1;-Tmin< Tv).If T₂-T₁ is negative or zero (T₂-T₁≤0), this abnormal temperature drop confirms a ventilation failure caused by a stop of the fan 4 (0< T₁-Tmin< Tv).
Somit erlauben die Messungen von T&sub1;-Tmin und T&sub2;-T&sub1; die Identifikation einer Störung der Heizung (T&sub1;-Tmin< 0) und eines Fehlers der Ventilation, der durch eine Hemmung oder ein ungeplantes Anhalten des Ventilators (0< T&sub1;-Tmin< Tv und T&sub2;- T&sub1;< 0) in der ersten Phase des Funktionszyklus des Wäschetrockners hervorgerufen wird.Thus, the measurements of T₁-Tmin and T₂-T₁ allow the identification of a heating fault (T₁-Tmin< 0) and a ventilation fault caused by an inhibition or an unplanned stopping of the fan (0< T₁-Tmin< Tv and T₂- T₁< 0) in the first phase of the dryer's operating cycle.
Gemäß der Erfindung werden außerdem auf Höhe des Luftaustrittsrohrs 6 und im Verlauf des Funktionszyklus des Wäschetrockners 1 periodische Messungen der Lufttemperatur Tj nach jeweils tn Sekunden, wobei tn in der Größenordnung von mehreren Sekunden liegt, und Bestimmungen der Änderungswerte der Temperaturen Tj-T(j-1) ausgeführt.According to the invention, at the level of the air outlet pipe 6 and during the operating cycle of the tumble dryer 1, periodic measurements of the air temperature Tj are also carried out every tn seconds, where tn is of the order of several seconds, and determinations of the values of change in temperatures Tj-T(j-1).
Wenn Tj-T(j-1) positiv ist, wird diese normale Zunahme der Temperatur als normale Funktion des Wäschetrockners interpretiert.If Tj-T(j-1) is positive, this normal increase in temperature is interpreted as the normal function of the tumble dryer.
Wenn Tj-T(j-1) negativ ist, zeigt dieser abnorme Temperaturabfall entweder eine schlechte momentane Zirkulation der Trocknungsluft aufgrund eines vorübergehend vorhandenen Hemmnisses, das von der in Bewegung befindlichen Wäsche, die in der Trommel 2 eine eine Verstopfung bewirkende Lage einnimmt, gebildet wird, oder eine Öffnung der Tür des Wäschetrockners, die eine die Heizung unterbrechende Funktion des Sicherheitsrelais zur Folge hat, oder eine normale Abkühlphase der Wäsche, die nach dem Zeitpunkt ausgelöst wird, in dem ein gewählter Schwellenwert H der Endfeuchtigkeit der Wäsche erreicht ist, oder eine Störung der Heizung oder eine Verstopfung des Luftaustrittsrohrs 6 an.If Tj-T(j-1) is negative, this abnormal temperature drop indicates either a poor momentary circulation of the drying air due to a temporary obstruction caused by the moving laundry in the drum 2 assumes a position causing a blockage, or an opening of the tumble dryer door resulting in the safety relay interrupting the heating, or a normal cooling phase of the laundry triggered after a selected threshold value H of the final moisture content of the laundry is reached, or a fault in the heating or a blockage of the air outlet pipe 6.
Für den Fall einer Öffnung der Tür des Wäschetrockners wird die Identifikation durch Abfragen des Zustandes eines Mikrokontaktes der Tür ausgeführt, wobei dieser Mikrokontakt geöffnet ist, wenn die Tür offen ist, während für den Fall einer normalen Abkühlphase die Identifikation durch die Bestimmung des Erreichens des von der Steuerschaltung des Wäschetrockners gesteuerten Schwellenwertes H der Endfeuchtigkeit ausgeführt wird.In the event of the dryer door being opened, identification is carried out by interrogating the state of a microcontact of the door, this microcontact being open when the door is open, while in the event of a normal cooling phase, identification is carried out by determining the reaching of the final humidity threshold H controlled by the dryer control circuit.
Um die anderen oben aufgezählten Fälle voneinander zu unterscheiden, wird eine Steuerung der Steigung ΔT/tp während einer Zeit tp von beispielsweise ungefähr zehn Minuten ausgeführt.In order to distinguish the other cases listed above, a control of the slope ΔT/tp is carried out during a time tp of, for example, approximately ten minutes.
Wenn ΔT/tp zunächst negativ und anschließend positiv ist, handelt es sich um eine schlechte momentane Zirkulation der Trocknungsluft aufgrund der in Bewegung befindlichen Wäsche, die in der Trommel 2 eine eine Verstopfung bewirkende Lage einnimmt.If ΔT/tp is initially negative and then positive, there is a poor instantaneous circulation of the drying air due to the laundry in motion, which assumes a position in the drum 2 that causes clogging.
Wenn ΔT/tp abnormerweise negativ bleibt und wenn ΔT/tp während einer Zeit tp von ungefähr zehn Minuten größer als ein Schwellenwert S der Temperaturänderung pro Zeiteinheit (beispielsweise 1ºC pro Minute) ist (ΔT/tp> S), wobei S vom Wäschetrockner abhängt, handelt es sich entweder um eine Störung der Heizung oder um eine Verstopfung des Luftaustrittsrohrs 6, die voneinander durch eine zusätzliche Untersuchung unterschieden werden können. Hierfür wird nach Ablauf einer Zeit t&sub3; in der Größenordnung von fünfzehn Minuten (typisch für den betrachteten Wäschetrockner) nach der Unterbrechung des Heizkreises und einer Aufrechterhaltung der Ventilation eine Messung einer Temperatur T&sub3; der Luft ausgeführt, anschließend wird nach Ablauf einer Zeit t&sub4; von ungefähr 5 Minuten (typisch für den betrachteten Wäschetrockner) nach einem erneuten Schließen des Heizkreises eine Temperatur T&sub4; der Luft gemessen, schließlich wird eine Änderung T&sub4;-T&sub3; bestimmt.If ΔT/tp remains abnormally negative and if ΔT/tp is greater than a threshold value S of temperature variation per unit of time (for example 1ºC per minute) (ΔT/tp> S) for a time tp of about ten minutes, where S depends on the tumble dryer, there is either a fault in the heating system or a blockage in the air outlet pipe 6, which can be distinguished from one another by an additional examination. To this end, after a time t3 of the order of fifteen minutes (typical for the tumble dryer in question) has elapsed, after the heating circuit has been interrupted and ventilation has been maintained, a measurement of an air temperature T3 is carried out, then after a time t4 of about five minutes (typical for the tumble dryer in question) has elapsed, after the heating circuit has been closed again, a temperature T4 is measured. of the air is measured, finally a change T₄-T₃ is determined.
Wenn T&sub4;-T&sub3; negativ oder Null ist (T&sub4;-T&sub3;≤0), liegt eine Störung der Heizung vor.If T₄-T₃ is negative or zero (T₄-T₃≤0), there is a heater fault.
Wenn T&sub4;-T&sub3; positiv ist (T&sub4;-T&sub3;> 0) ist das Luftaustrittsrohr 6 verstopft.If T₄-T₃ is positive (T₄-T₃> 0), the air outlet pipe 6 is clogged.
Somit erlauben die Messungen von Tj-T(j-1), ΔT/tp, ΔT/tp und T&sub4;-T&sub3; eine Identifikation einer Störung der Heizung und der Verstopfung des Luftaustrittsrohrs 6 im Verlauf eines Funktionszyklus des Wäschetrockners 1.Thus, the measurements of Tj-T(j-1), ΔT/tp, ΔT/tp and T₄-T₃ allow an identification of a heating fault and of the blockage of the air outlet pipe 6 during a cycle of operation of the tumble dryer 1.
Gemäß der Erfindung werden außerdem auf Höhe des Luftaustrittsrohrs 6 und nach dem Zeitpunkt, zu dem der gewählte und programmierte Schwellenwert H der Endfeuchtigkeit der Wäsche erreicht ist, Messungen der Lufttemperatur T&sub5; während der Abkühlphase nach jeweils tr Sekunden ausgeführt, wobei tr in der Größenordnung von 30 Sekunden liegt. Wenn Ts die Sicherheitstemperatur, beispielsweise 70ºC, ist und wenn während einer minimalen Zeitdauer von beispielsweise zwei Minuten T&sub5;-Ts anomal positiv oder Null ist (T&sub5;-Ts≥0) oder wenn ΔT/tr anomal positiv ist (ΔT/tr≥0), zeigt dies eine durch eine Nichtabschaltung gegebene Störung der Heizung an, weil die Heizung ständig in Betrieb ist, obwohl die Stromversorgung der Heizwiderstände 5 vom Programmsteuergerät des Wäschetrockners 1 unterbrochen werden sollte, wenn dieser in die Abkühlphase der Wäsche oder in die letzte Phase des Funktionszyklus des Wäschetrockners übergeht, wenn die Trocknungsphase beendet ist.According to the invention, measurements of the air temperature T₅ are also carried out at the level of the air outlet pipe 6 and after the time at which the selected and programmed threshold H of the final humidity of the laundry is reached during the cooling phase, every tr seconds, tr being of the order of 30 seconds. If Ts is the safety temperature, for example 70ºC, and if for a minimum period of time, for example two minutes, T₅-Ts is abnormally positive or zero (T₅-Ts≥0) or if ΔT/tr is abnormally positive (ΔT/tr≥0), this indicates a failure of the heater to switch off, because the heater is constantly operating, even though the power supply to the heating elements 5 should be cut off by the programmer of the tumble dryer 1 when it enters the cooling phase of the laundry or the last phase of the tumble dryer's operating cycle when the drying phase is finished.
Somit erlauben die Messungen von T&sub5;-Ts oder von ΔT/tr in der letzten Phase des Funktionszyklus des Wäschetrockners die Identifikation einer durch eine Nichtabschaltung der Heizung gegebene Störung oder einer Störung, die durch ein blockiertes oder kurzgeschlossenes Relais zur Steuerung der Stromversorgung der Heizwiderstände 5 bewirkt wird.Thus, the measurements of T₅-Ts or of ΔT/tr in the last phase of the dryer's operating cycle make it possible to identify a fault due to a failure to switch off the heating or a fault caused by a blocked or short-circuited relay controlling the power supply to the heating elements 5.
In dem erläuterten Beispiel umfaßt der Wäschetrockner 1, in dem das in den vorhergehenden Absätzen beschriebene Verfahren zur Erfassung von Störungen ausgeführt wird, einen Temperatur-Meßwertaufnehmer 14 von bekanntem Typ, der im Luftaustrittsrohr 6 der Trommel 2 angeordnet ist und so arbeitet, daß er die Temperaturen der dort zirkulierenden Luft erfaßt, und eine Steuerschaltung 15, die eine elektronische Karte 16 aufweist, die einen Mikroprozessor verwendet, der die Temperaturmessungen, eine Aufzeichnung der erfaßten Daten, Bestimmungen der Temperaturänderungen anhand dieser Daten, eine Identifikation der Störungen gemäß dem obigen Verfahren, ein Speichern der Funktionsprogramme des Wäschetrockners, von voreingestellten Werten wie etwa denjenigen der Sicherheitstemperatur Ts, des Schwellenwertes S der Temperaturänderungen pro Zeiteinheit und der für das Ende der Trocknung der Wäsche gewählten Feuchtigkeitsschwellenwerte H, eine Steuerung der Elemente des Wäschetrockners 1, eine Ausführung der gewählten Funktionsprogramme, eine Abschaltung derselben infolge der erfaßten Störungen und eine Anzeige dieser Störungen gewährleistet. Diese Anzeige kann durch Leucht- oder Tonmittel oder durch Klarschriftanzeigemittel verwirklicht werden.In the example illustrated, the tumble dryer 1 in which the fault detection procedure described in the previous paragraphs is carried out comprises a temperature sensor 14 of known type, arranged in the air outlet pipe 6 of the drum 2 and operating to detect the temperatures of the air circulating therein, and a control circuit 15 comprising an electronic card 16 using a microprocessor which carries out the temperature measurements, recording the data detected, determining the temperature variations from these data, identifying faults according to the above procedure, storing the operating programs of the tumble dryer, preset values such as those of the safety temperature Ts, the threshold value S of the temperature variations per unit of time and the humidity threshold values H chosen for the end of drying of the laundry, controlling the elements of the tumble dryer 1, execution of the selected function programs, shutdown of the same as a result of detected faults and display of these faults. This display can be implemented by means of light or sound devices or by means of plain text display devices.
Der Wäschetrockner 1 umfaßt nicht gezeigte Leuchtanzeigeeinrichtungen, die von Dioden gebildet werden, um den Betrieb oder ein Anhalten des Wäschetrockners 1 und/oder seiner Elemente und die Arten von erfaßten Störungen zu melden oder anzuzeigen. In dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel sind für die Anzeige von erfaßten Störungen drei in einer Reihe angeordnete Dioden 21, 22, 23 verwendet worden.The tumble dryer 1 comprises light indicators (not shown) formed by diodes to signal or indicate the operation or stopping of the tumble dryer 1 and/or its elements and the types of faults detected. In the example shown in Fig. 2, three diodes 21, 22, 23 arranged in a row have been used to indicate detected faults.
Wenn im Verlauf des Betriebs des Wäschetrockners 1 in der ersten Phase oder Anfangsphase des Funktionszyklus eine Störung der Heizung erfaßt wird, wird das gewählte Funktionsprogramm von der Steuerschaltung 15 unterbrochen, wobei der Wäschetrockner angehalten wird, weil es nutzlos ist, das Gerät ohne Heizung in Gang zu setzen, außerdem wird diese Störung der Heizung durch ein Leuchten der beiden ersten 21 und 22 der drei Dioden gemeldet, wie in Fig. 2 bei a/ gezeigt ist.If, during operation of the tumble dryer 1, in the first phase or initial phase of the operating cycle, a heating fault is detected, the selected operating program is interrupted by the control circuit 15, the tumble dryer is stopped because it is useless to start the appliance without heating, and this heating fault is signaled by lighting up the first two 21 and 22 of the three diodes, as shown in Fig. 2 at a/.
In dem Fall, in dem ein Fehler der Ventilation erfaßt wird, der durch ein nicht geplantes Blockieren oder Anhalten des Ventilators 4 verursacht wird, unterbricht die Steuerschaltung 15 die Stromversorgung der Heizwiderstände 5 oder hält den Wäschetrockner an, um jegliche Überhitzung und einen wiederholten Betrieb der Heizwiderstände 5 unter der Steuerung des thermischen Sicherheitsrelais zu vermeiden, und meldet diese Störung durch ein Erleuchten der beiden äußeren Dioden 21, 23 der drei Dioden, wie in Fig. 2 bei b/ gezeigt ist.In the event that a ventilation fault is detected, caused by an unplanned blocking or stopping of the fan 4, the control circuit 15 cuts off the power supply to the heating elements 5 or stops the tumble dryer in order to avoid any overheating and repeated operation of the heating elements 5 under the control of the thermal safety relay, and signals this fault by lighting up the two outer diodes 21, 23 of the three diodes, as shown in Fig. 2 at b/.
Wenn im Verlauf des Funktionszyklus des Wäschetrockners 1 ΔT/tp, das gemessen und bestimmt wird, negativ ist und oberhalb eines Schwellenwertes der Veränderung der Temperaturen pro Zeiteinheit liegt, liegt entweder eine Störung der Heizung oder eine Verstopfung des Luftaustrittsrohrs vor, wobei die Steuerschaltung 15 diese Situation durch ein Erleuchten der zwei letzten 22 und 23 der drei Dioden melden kann, was in Fig. 2 bei c/ gezeigt ist.If, during the operating cycle of the tumble dryer 1, ΔT/tp, which is measured and determined, is negative and above a threshold value of the variation of the temperatures per unit of time, there is either a fault in the heating or a blockage of the air outlet pipe, the control circuit 15 being able to signal this situation by lighting up the last two 22 and 23 of the three diodes, which is shown in Fig. 2 at c/.
Wenn eine Verstopfung des Luftaustrittsrohrs 6 erfaßt wird, unterbricht die Steuerschaltung 15 die Stromversorgung der Heizwiderstände 5 oder hält den Wäschetrockner 1 an und meldet diese Störung durch ein Erleuchten der drei Dioden 21, 22, 23, wie in Fig. 2 bei d/ gezeigt ist.If a blockage of the air outlet pipe 6 is detected, the control circuit 15 interrupts the power supply to the heating elements 5 or stops the tumble dryer 1 and signals this fault by lighting up the three diodes 21, 22, 23, as shown in Fig. 2 at d/.
Wenn in der Wäscheabkühlphase oder der letzten Phase des Funktionszyklus des Wäschetrockners eine Nichtabschaltung der Heizung festgestellt wird, hält die Steuerschaltung 15 den Betrieb des Ventilators 4 selbst nach dem Ende der normalen Wäscheabkühlphase aufrecht, um jegliche Beschädigung der Wäsche durch eine zu hohe Temperatur zu vermeiden, und meldet diese Störung einer Nichtabschaltung der Heizung durch ein Blinken der drei Dioden 21, 22, 23, was in Fig. 2 bei e/ gezeigt ist.If, during the laundry cooling phase or the last phase of the dryer's operating cycle, a failure to switch off the heater is detected, the control circuit 15 maintains the operation of the fan 4 even after the end of the normal laundry cooling phase in order to avoid any damage to the laundry due to excessive temperature, and signals this failure to switch off the heater by flashing the three diodes 21, 22, 23, which is shown in Fig. 2 at e/.
Somit wird die Funktionssicherheit des Wäschetrockners 1 der Erfindung auf fortschrittlichere Weise als bei bekannten Wäschetrocknern verwirklicht, was nicht nur einen wirksamen Schutz der Wäsche 9 gegen jegliche thermische Beschädigung, sondern gleichermaßen die Erzielung einer beachtlichen Wirtschaftlichkeit durch eine rationelle Verwendung des Geräts und ein gutes Trocknungsergebnis erlaubt.Thus, the functional reliability of the tumble dryer 1 of the invention is realized in a more advanced manner than in known tumble dryers, which not only allows effective protection of the laundry 9 against any thermal damage, but also allows considerable economic efficiency to be achieved through rational use of the device and a good drying result.
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