DE688304C - Movement of two control units - Google Patents

Movement of two control units

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DE688304C
DE688304C DE1936A0078551 DEA0078551D DE688304C DE 688304 C DE688304 C DE 688304C DE 1936A0078551 DE1936A0078551 DE 1936A0078551 DE A0078551 D DEA0078551 D DE A0078551D DE 688304 C DE688304 C DE 688304C
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DE
Germany
Prior art keywords
zero position
motors
control
control units
control unit
Prior art date
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Expired
Application number
DE1936A0078551
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Walther Engel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
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Publication date
Application filed by AEG AG filed Critical AEG AG
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Publication of DE688304C publication Critical patent/DE688304C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/38Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Anordnung an Gleichstellsteuerungen zur synchronen Bewegung zweier Steuergeräte Die aus zwei gleich großen, im Ständer und Läufer elektrisch gekuppelten Motoren bestehende Gleichlaufschaltung wird nicht nur zur Aufrechterhaltung des Gleichlaufs zweier Triebwerke benutzt, sondernmanhatbereits,vorgeschlagen, sie auch als Gleichstellvorrichtung anzuwenden, beispielsweise bei zwei Steuerwalzen nur gelegentlich zusammenarbeitender Kranhubwerke, wobei nur die eine Steuerwalze bedient wird, während die andere den Bewegungen der ersten genau folgt, indem mit den beiden Steuerwalzen je ein Gleichstellmotor gekuppelt wird, die mit ihren Läufern dreiphasig miteinander verbunden sind. Man schließt bei diesen Anordnungen den dreiphasig gewickelten Ständer nur an zwei Phasenleitungen des Drehstromnetzes an, da bei dieser Schaltung die Gleichstellkräfte wohl groß genug bleiben, aber ein Hochlauf nicht möglich ist, was bei dreiphasigem Anschluß immerhin vorkommen kann.Arrangement of equalization controls for synchronous movement of two Control devices The one made up of two equally large ones, electrically coupled in the stator and rotor Motors existing synchronization circuit is not only used to maintain the Synchronism of two engines is used, but it has already been proposed that they too to be used as an equalizing device, for example only with two control rollers Occasionally cooperating crane hoists, with only one control roller being used while the other follows the movements of the first exactly by using the two Control rollers are each coupled to a synchronizing motor, which has three phases with its runners are connected to each other. In these arrangements, the three-phase wound is included Stand only on two phase lines of the three-phase network, as this is the case with this circuit the equalizing forces remain large enough, but a run-up is not possible, which can still happen with a three-phase connection.

Beim Anschluß eines dreiphasig gewickelten Ständers an nur zwei Phasenleitungen des Netzes tritt aber der Nachteil auf, daß die Gleichstellmotoren in Schwingurig kommen und sich dadurch auch störende Geräusche (Brummen) bemerkbar machen. Zur Vermneidung dieses Nachteils sieht die Erfindung zunächst eine Abschaltung der Ständer der Verstellmotoren von Netz in der Nullstellung der Steuergeräte vor. Man könnte nun daran denken, die Stromkreise der Ständer der Verstellmotoren über Starkstromkontaktsegmente der handbedienten Steuerwalze zu führen, die bei der Bewegung der Steuerwalze aus der Nullstellung mit entsprechenden Gegenkontakten in Berührung kommen. Durch derartige zusätzliche Starkstromkontakte würde aber die handbediente Steuerwalze zu groß und schwer werden, und ferner würde das andere Steuergerät immer um den Weg nacheilen, den das handbediente Steuergerät bei der Bewegung aus der Nullstellung bis zum Auflaufen der Gegenkontakte auf die Segmente für die Ständerstromkreise der Vorstellmotoren zurücklegen muß. Dieser Fehler würde auf allen Schaltstufen des Steuergerätes in Erscheinung treten. Daher wird weiterhin nach der Erfindung die Wiederherstellung der in der Nullstellung des handbedienten Steuergerätes abgeschalteten Gleichstellschaltung vor Herausbewegen des Steuergerätes aus der Nullstellung dadurch erzwungen, daß das handbediente Steuergerät in der Nullstellung mechanisch verriegelt ist und ferner am Bedienungselement des handbedienten Steuergerätes ein Hilfsschalter (Druckknopf) angebracht ist, bei dessen Betätigung die mechamische Verriegelung des Steuergerätes aufgehoben und gleichzeitig der ständerseitige Anschluß der Gleichstellmotoren an zwei Phasenleitungen des Netzes bewirkt wird.When connecting a three-phase wound stator to only two phase lines of the network occurs but the disadvantage that the synchronizing motors in Schwingurig come and thereby also make annoying noises (hum) noticeable. To the To avoid this disadvantage, the invention initially provides for the stand to be switched off of the adjusting motors from the mains in the zero position of the control units. One could Now think about the circuits of the stator of the variable motors via heavy current contact segments the hand-operated control roller to guide the movement of the control roller come into contact with corresponding mating contacts after the zero position. By such additional high-voltage contacts would, however, make the manually operated control drum too large and become difficult, and furthermore the other control unit would always lag behind the way, the hand-operated control device when moving from the zero position to the run-up the mating contacts on the segments for the stator circuits of the advance motors must cover. This error would be in all switching stages of the control unit Appearance. Therefore, according to the invention, restoration continues the equalization circuit switched off in the zero position of the manually operated control unit forced before moving the control unit out of the zero position that the manually operated control unit is mechanically locked in the zero position and furthermore an auxiliary switch (push button) on the operating element of the manually operated control unit is attached, when operated the mechanical Locking of the control unit and at the same time the connection of the equalizing motors on the stator side is effected on two phase lines of the network.

Ein derartiger Hilfsschalter ist bei Bahnen als sog: Totmannsknopf bekannt und dient dort als Sicherheitsmaßnahme gegen ein Versagen des Führers. Im vorliegenden Falle wird durch die Verbindung mit der Verriegelung die Einschaltung der Gleichlaufschaltung erzwungen, bevor ein Steuergerät aus der Nullstellung heraus auf eine Schaltstellung bewegt werden kann. Umgekehrt müssen die Steuergeräte erst wieder in die Nullstellung gebracht worden sein, bevor die Gleichlaufschaltung durch Loslassendes Bedienungselementes von selbst aufgelöst wird.Such an auxiliary switch is a so-called dead man's button on railways known and serves there as a safety measure against failure of the guide. in the In the present case, the connection is activated by the interlock the synchronization circuit forced before a control unit out of the zero position can be moved to a switch position. Conversely, the control units must first must have been brought back to the zero position before the synchronization circuit through Letting go of the control element is resolved by itself.

Die geschilderten Störungen sind jetzt also nur noch auf die Zeit der Einschaltung und damit der tatsächlichen Benutzung der Gleichlaufschaltung beschränkt. Die Erfindung bringt also auch neben den geschilderten Vorzügen noch den der Stromersparnis.The disruptions described are now only temporary the activation and thus the actual use of the synchronization circuit is limited. In addition to the advantages described, the invention also brings savings in electricity.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Mit Ml und M2 sind die Gleichstellmotoren bezeichnet, deren Dreiphasenläuferwicklung miteinander verbunden sind und deren dreiphasig gewickelte Ständer über Kontakte eines Schützes S mit zwei Phasenleitungen des üblicherweise vorgesehenen Drehstromnetzes R, S; T oder mit einem einphasigen Wechselstromnetz verbunden werden kann. Das Schütz S wird parallel mit einem Verriegelungsmagneten f, dessen Anker in eine Nut :N einer auf der Steuerwalzenwelle befestigten Rastenscheibe R eingreifen kann, durch einen Druckknopf D, in der Kurbel l( des Steuergerätes St gesteuert.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The synchronizing motors and their three-phase rotor winding are denoted by Ml and M2 are connected to each other and their three-phase wound stator via contacts a contactor S with two phase lines of the normally provided three-phase network R, S; T or can be connected to a single-phase AC network. The contactor S becomes parallel with a locking magnet f, whose armature is in a groove: N one on the control roller shaft attached detent disk R can engage by a Push button D, controlled in the crank l (of the control unit St.

In der dargestellten Nullstellung der Steuerwalze und bei nicht gedrücktem Druckknopf D ist der Magnet M und das Schütz S nicht erregt. Die Gleichstellmotoren Mx und M2 sind vom Netz abgeschaltet, und die Steuerwalze ist dadurch gegen Drehung verriegelt, daß der Anker des Verriegelungsmagneten M in die Nut N der Rastenscheibe R eingreift. Uni die Steuerwalze aus der Nullstellung herausbewegen zu können, muß zunächst der Druckknopf Di gedrückt werden. Dadurch wird der Magnet M und das Schütz S gleichzeitig erregt. Die Verriegelung der Steuerwalze wird aufgehoben, und gleichzeitig werden dic Gleichstellmotoren Mt und M2 ans Netz gelegt. Wenn nun die Steuerwalze mittels der Kurbel I( aus der Nullstellung herausbewegt wird, wird durch eine Hilfswalze H auf der Steuerwalzenwelle oder durch zwei Segmente auf der Steuerwalze selbst; die mit ihren zugeordneten Kontaktfingern in allen Stellungen der Steuerwalze mit Ausnahme der Nullstellung Kontakt machen, der Druckknopfkontakt in der Kurbel überbrückt, so daß der Magnet A1 und das Schütz S auch beim Loslassen des Druckknopfes erregt bleiben. Um die Gleichlaufschaltung der Motoren Ml und 1T2 aufzuheben, ist es also erforderlich, die Steuerwalze in die Nullstellung zurückzuführen, und wenn dann der Druckknopf D, losgelassen wird, wird gleichzeitig mit der Abschaltung der Gleichstellmotoren vom Netz die Steuerwalze verriegelt:In the illustrated zero position of the control roller and when not pressed Push button D, the magnet M and the contactor S is not energized. The synchronizing motors Mx and M2 are switched off from the mains, and the control drum is thus against rotation locked that the armature of the locking magnet M in the groove N of the detent disk R intervenes. Uni to be able to move the control roller out of the zero position, must first the push button Di must be pressed. This will make the magnet M and the contactor S excited at the same time. The locking of the control drum is released, and at the same time the synchronizing motors Mt and M2 are connected to the network. If now the control roller by means of the crank I (is moved out of the zero position, is driven by an auxiliary roller H on the control drum shaft or by two segments on the control drum itself; with their associated contact fingers in all positions of the control roller Make contact with the exception of the zero position, the push-button contact in the crank is bridged, so that the magnet A1 and the contactor S are also energized when the push button is released stay. So it is to cancel the synchronization of the motors M1 and 1T2 necessary to return the control drum to the zero position, and if so then if the push button D is released, the synchronizing motors are switched off at the same time the control roller is locked by the network:

Claims (2)

PATENTANsPRücHE: i. Anordnung an Gleichstellsteuerungen zur synchronen Bewegung zweier Steuergerate, wobei mit jedem der beiden Steuergerate ein Gleichstellmotor gekuppelt ist, die läuferseitig dreiphasig miteinander verbunden sind und ständerseitig an zwei Phasenleitungen eines Netzes angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nullstellung das handbediente Steuergerät mechanisch verriegelt ist und die Ständer der Gleichstellmotoren vom Netz abgeschaltet sind und daß ferner am Bedienungselement des handbedienten Steuergerätes ein Hilfsschalter (Druckknopf) angebracht ist, bei dessen Betätigung die mechanische Verriegelung des Steuergerätes aufgehoben und gleichzeitig der ständerseitige Anschluß der Gleichstellmotoren an zwei Phasenleitungen des Netzes bewirkt wird. PATENT CLAIMS: i. Arrangement of equalization controls for synchronous Movement of two control units, with a synchronizing motor with each of the two control units is coupled, which are connected to one another in three phases on the rotor side and on the stator side are connected to two phase lines of a network, characterized in that that the manually operated control unit is mechanically locked in the zero position and the stator of the equalizing motors are disconnected from the mains and that also on Operating element of the hand-operated control device an auxiliary switch (push button) is attached, when actuated the mechanical locking of the control unit canceled and at the same time the connection of the equalizing motors on the stator side two phase lines of the network is effected. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Herausbewegen eines Steuergerätes aus der Nullstellung die Gleichstellschaltung zwischen den Gleichstellmotoren erst in der Nullstellung der Steuergeräte wieder auflösbar ist.2. Arrangement according to claim i, characterized characterized in that after a control device has been moved out of the zero position the equalization circuit between the equalization motors only in the zero position the control units can be resolved again.
DE1936A0078551 1936-02-18 1936-02-18 Movement of two control units Expired DE688304C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE966877C (en) * 1942-08-18 1957-09-12 Siemens Ag Device for remote adjustment using an electric shaft

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE966877C (en) * 1942-08-18 1957-09-12 Siemens Ag Device for remote adjustment using an electric shaft

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