Fndschalteinrichtung für getrennt oder zusammenarbeitende Krane auf
gemeinsamer Fahrbahn Es ist bekannt, zum Heben und Senken von Gütern mit großem
Gewicht und großer Länge zwei Krane gemeinsam zu verwenden, die im übrigen aber
jeder für sich arbeiten können. Die Steuerung darf bei der Zusammenarbeit nur von
einer Stelle, also von dem anen Kran aus, erfolgen. Es müssen also für diesen Zweck
zwischen den Kranen Verbindungsleitungen verlegt werden, die man bisher als frei
hängende Kabel ausgebildet hat und die an dein einen Kran befestigt sind und mit
dem anderen im Bedarfsfalle durch eine Steckvorrichtung verbunden sind. Es ist auch
weiterhin bekannt, an Stelle des frei hängenden Kabels Schleifleitungen zu verlegen.
Solche Schleifleitungen braucht man für die Endschaltung, die besonders ausgebildet
sein muß, damit nicht der hintere Kran auf den vorderen auffährt. Die Verwendung
von Schleifleitungen für die Endschaltung ist aber ziemlich kostspielig, da die
Schleifleitungen tatsächlich nur in den Endstrecken gebraucht werden, die aber nur
einen kleinen Teil der gerade in Bahnwerkstätten oft sehr . langen Hallen ausmachen.Fnd switchgear for separate or cooperating cranes
common carriageway It is known to raise and lower goods with large
Weight and length to use two cranes together, but the rest
everyone can work for themselves. The control may only be from
one place, so from the anen crane. So it must be for this purpose
Between the cranes connecting lines are laid, which were previously considered free
has formed hanging cables and which are attached to your a crane and with
are connected to the other by a plug-in device if necessary. It is also
also known to lay conductor lines in place of the free-hanging cable.
Such conductor lines are needed for the end switching, which is specially designed
Must be so that the rear crane does not run onto the front one. The usage
of conductor lines for the limit switch is quite expensive because the
Conductor lines are actually only used in the end sections, but only
a small part of that, especially in railway workshops, often very. long halls.
Die Erfindung trägt diesen Umständen dadurch Rechnung, daß die Schleifleitungen
auf die Endstrecken beschränkt und auf den Zwischenstrecken durch zusätzliche an
den Endschaltern angeordnete Kontakte umgangen sind.The invention takes these circumstances into account in that the conductor rails
limited to the final sections and additional sections on the intermediate sections
the limit switches arranged contacts are bypassed.
Abb. i zeigt die bekannte Ausbildung der Endschaltung für zwei zusammenarbeitende
Krane auf gemeinsamer Fahrbahn. S1 und S.
sind die beiden Endschaltschütze,
G1 und G2 sind die Steuergeräte, die die Fahrtrichtung bestimmen, Ui und U2 sind
Umschalter, die in der gezeichneten Stellung bei Einzelarbeit der Krane stehen,
Elr, E1", E2r und E2" sind die Endschalter, die mit den Schleifschulen in
Verbindung stehen, die auf den beiden Schleifleitungen schleifen.Fig. I shows the known design of the limit switch for two cooperating cranes on the same track. S1 and S. are the two limit contactors, G1 and G2 are the control devices that determine the direction of travel, Ui and U2 are changeover switches that are in the position shown when the cranes are working individually, Elr, E1 ", E2r and E2" are the limit switches who are in contact with the grinding schools that grind on the two conductor rails.
In der gezeichneten Stellung für Einzelfahrt verläuft der Stromkreis
für das Endschaltschütz Sl (S2), je nachdem ob 01 (G2) auf Vorwärts- oder
Rückwärtsfahrt eingestellt ist, über den Endschalter E" oder Eiv (&-,r oder
E2") vom positiven zum negativen Pol. Zur Zusammenarbeit werden-die Umschalter U,,
und U. in die andere Stellung umgelegt. Bei Einstellung der Steuergeräte auf Rückwärtsfahrt
verläuft der Spulenstromkreis für S2 wie bisher vom positiven Pol über Spule S2,
über G2 und E'2, nach dem negativen Pol. Diese Schaltung ist richtig, da dieser
Kran bei dieser Fahrtrichtung der vordere ist. Der Stromkreis für Ss dagegen verläuft
vom positiven Pol über Spule S1, über G1, U1, die beiden Schleifschuhe und die obere
Schleifleitung, über E2, nach am negativen Pol. Beide Krane sind also hinsichtlich
der Endschaltung von dem Endschalter des vorn fahrenden Kranes E", abhängig. Sobald
also dessen Endschalter durch Auflaufen auf das darunter gezeichnete Schaltlineal
L, öffnet, werden beide Krane stillgesetzt ohne Rücksicht darauf, wie weit der hinten
laufende Kran noch zurück ist. Ebenso ist es bei umgekehrter Fahrtrichtung, bei
der die Spule S1 auf dem jetzt vorn fahrenden Kran über den Endschalter El" unmittelbar,
dagegen Spule S= des hinten laufenden Kranes mittelbar über die beiden Schleifschuhe,
die untere Schleifleiturig und über den gleichen Endschalter E1" am Netz liegt.In the position shown for single travel, the circuit for the limit contactor Sl (S2), depending on whether 01 (G2) is set to forward or reverse travel, runs via the limit switch E "or Eiv (& -, r or E2") from the positive to the negative pole. The switches U ,, and U. are switched to the other position for cooperation. When the control units are set to reverse, the coil circuit for S2 runs as before from the positive pole via coil S2, via G2 and E'2, to the negative pole. This circuit is correct because this crane is the front one in this direction of travel. The circuit for Ss, on the other hand, runs from the positive pole via coil S1, via G1, U1, the two sliding shoes and the upper conductor line, via E2, to the negative pole. Both cranes are therefore dependent on the limit switch of the crane E "moving in front with regard to the limit switch. As soon as its limit switch opens by running onto the switching ruler L below, both cranes are stopped regardless of how far the crane running behind is still back It is the same with the opposite direction of travel, in which the coil S1 on the crane now moving in front via the limit switch El "directly, whereas coil S = of the crane running in the rear indirectly via the two grinding shoes, the lower grinding line and via the same limit switch E1 "is on the network.
In Abb.2 ist die Erfindung dargestellt. An Stelle der durchlaufenden
Schleifleitungen sind nur Schleifleitungsstücke vorhanden. Dafür haben die innenliegenden
Endschalter Elr und E.2,, Doppelkontakte. Der Endschalter E2r wird von dem Schaltlineal
L", bei der Fahrt nach rechts (rückwärts), der Endschalter El,, von dem Schaltlineal
L1" bei der Fahrt nach links (vorwärts) geöffnet. Der Endschalter E1r wird bei der
Fahrt nach rechts durch Auflaufen auf das Schaltlineal L1,. umgelegt, der Endschalter
E2" ebenso durch das Schaltlineal L2" bei der Fahrt nach links. Die Schaltlinealstufen
Llr und L2" sind so lang, wie der höchstmögliche Abstand beider Krane beim Zusammenarbeiten
sein kann. Genau so lang sind auch die Schleifleitungsstücke. Dieser Abstand ist
durch die längste jeweils zu hebende Last für eine bestimmte Anlage fest gegeben
und beträgt etwa 2o m. Dazu kommt noch ein Zuschlag von etwa ein bis zwei Kranbreiten,
so daß die größte Länge höchstens 30 m ist. Da die Hallenlänge etwa °.aoo
bis 300 m beträgt, werden also zwei "Schleifleitungen auf einer Länge von
14o bis 240 m gespart. Bei Zusammenarbeit beider Krane, also bei in der anderen
Lage stehenden Umschaltern U1 und U2, hat sich an dem vorn fahrenden Kran nichts
geändert; dagegen ist in der ganzen Zwischenstrecke der Stromkreis der Spulen S1
und S2 des jeweils hinten fahrenden Kranes über den neuen Kontakt (linken von E",
rechten von E2") unmittelbar zur Minusleitung geführt. Diese Endschalter laufen
zeitiger auf die unteren Stufen Llr bzw. L2" der Schaltlineale auf als die anderen
Endschalter El" und E2, auf die oberen Schaltlinealstufen L1" bzw. L2,. Im
Augenblick dieses Auflaufens auf die untere Stufe beginnt die Abhängigkeit der beiden
Krane voneinander, wie. auch in der Abb. x bereits dargestellt ist.The invention is shown in Fig.2. Instead of the continuous conductor rails, there are only conductor rail pieces. The internal limit switches Elr and E.2 ,, have double contacts for this. The limit switch E2r is opened by the switching bar L "when moving to the right (backwards), the limit switch El" by the switching bar L1 "when moving to the left (forwards). The limit switch E1r is activated when moving to the right by hitting the switching ruler L1 ,. thrown over, the limit switch E2 "also by the switching straightedge L2" when moving to the left. The switching ruler steps Llr and L2 "are as long as the maximum possible distance between the two cranes can be when working together. The length of the conductor line sections is exactly the same. This distance is given by the longest load to be lifted for a particular system and is around 20 m In addition, there is a surcharge of about one to two crane widths, so that the largest length is a maximum of 30 m. Since the hall length is about 100 to 300 m, two "conductor lines are saved over a length of 140 to 240 m. When the two cranes work together, that is, with switches U1 and U2 in the other position, nothing has changed on the crane moving in front; on the other hand, the circuit of the coils S1 and S2 of the crane moving behind is led directly to the negative line via the new contact (left from E ", right from E2") in the entire intermediate section. These limit switches run earlier on the lower steps Llr or L2 "of the switching rulers than the other limit switches El" and E2, on the upper switching ruler stages L1 "and L2, respectively. At the moment this run-up on the lower stage, the dependency of the two cranes begins from each other, as already shown in Fig. x.
Abb. 3 bringt eine weitere Möglichkeit der Vereinfachung durch Fortlassung
zweier Schleifschuhe. Die Schleifleitungsendstücke sind auf gleicher Höhe anzubringen.
Die jeweils innenliegenden Endschalter El, und E2" erhalten statt zwei jetzt
vier Kontakte, von denen drei Ruhekontakte und einer ein Arbeitskontakt ist. Bei
Einzelfahrt ist die Wirkungsweise wie bisher; bei Zusammenarbeit, also in der anderen
Stellung der Umschalter U1 und U2, erfolgt die Speisung der Endschaltschützspule,
beispielsweise S1 bei auf Rückwärtsfahrt eingeschalteten Steuergeräten G1 und G2,
also nach rechts fahrenden Kranen, über U1 und die mittleren Kontakte von E1 nach
dem negativen Pol. Läuft jetzt El,, auf die untere Schaltstufe des rechten Schaltlineals
auf, so werden die drei linken Kontakte geöffnet und der rechte geschlossen. U1
wird also unter Abtrennung des bisherigen Stromkreises über diesen Endschalter mit
dem Schleifschuh und so die Spule von S1 über die Schleifschiene, den anderen Schleifschuh,
den rechten Kontakt von E2" über E_., mit dem negativen Pol verbunden. S1 ist also
jetzt wiederum wie in allen bisherigen Schaltungen vom Endschalter E2,. des vorderen
Kranes abhängig und wird bei dessen öffnen stromlos.Fig. 3 offers a further possibility of simplification by omitting two grinding shoes. The conductor rail end pieces are to be attached at the same height. The inner limit switches El, and E2 ″ now have four contacts instead of two, of which three are normally closed and one is a normally open contact The limit contactor coil, for example S1, when control units G1 and G2 are switched on in reverse, i.e. cranes moving to the right, via U1 and the middle contacts from E1 to the negative pole the three left contacts are opened and the right one is closed. U1 is thus disconnected from the previous circuit via this limit switch with the sliding shoe and so the coil of S1 via the sliding rail, the other sliding shoe, the right contact from E2 "via E_., with the negative pole connected. S1 is now again from the limit switch E2, as in all previous circuits. of the front crane and is de-energized when it is opened.