DE685224C

DE685224C - Machine for milling worm gears by means of tangential milling feed, in which the main drive shaft drives two shafts arranged at right angles to it for the milling drive and for the table drive

Info

Publication number: DE685224C
Application number: DEL90662D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1935-07-29
Filing date: 1936-06-28
Publication date: 1939-12-14
Also published as: GB441535A

Description

Die Erfindung betrifft Schneckenräderfräsmaschinen mit einem waagerechten Werktisch, bei denen die Hauptantriebswelle zwei zu ihr senkrecht angeordnete Wellen für den Tischantrieb und den Fräserantrieb antreibt und bei denen ein Differentialgetriebe für die Beeinflussung der Tischdrehung wegen des tangentialen Vorschubs des Fräsers vorgesehen ist.The invention relates to worm gear milling machines with a horizontal work table, in which the main drive shaft has two shafts arranged perpendicular to it for the Table drive and the cutter drive drives and where a differential gear for the Influence of the table rotation due to the tangential feed of the milling cutter provided is.

Die Erfindung bezweckt hauptsächlich, Maschinen dieser Art so auszugestalten, daß sie Räder verschiedener Durchmesser bei ganz geringfügiger Auswechslung der Zwischentriebe gestattet, wodurch die Bedienung der Maschine ganz wesentlich vereinfacht wird. Erfindungsgemäß genügt es nämlich, nur einen Rädersatz auszuwechseln.The main purpose of the invention is to design machines of this type so that they wheels of different diameters with a very slight change of the intermediate drives permitted, whereby the operation of the machine is very much simplified. According to the invention, it is sufficient only change one set of wheels.

Nun setzt eine derartige Konstruktion eine besondere Anordnungsweise des Differentialgetriebes voraus. Erfindungsgemäß ist der auswechselbare Rädersatz zwischen der Hauptantriebswelle und der Tischantriebswelle angeordnet, während das Differentialgetriebe vor dem Tischantrieb angeordnet ist, so daßNow, such a construction implies a special arrangement of the differential gear in advance. According to the invention, the interchangeable set of wheels is between the main drive shaft and arranged the table drive shaft, while the differential gear is arranged in front of the table drive, so that

«5 die Drehgeschwindigkeit des Werktisches in Abhängigkeit von der linearen Verstellung des Fräsers beeinflußt ward, wodurch das Verhältnis zwischen der Tischdrehung und der Drehung des Fräsers unabhängig von dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis des auswechselbaren Rädersatzes stets das gleiche bleibt.«5 the speed of rotation of the workbench as a function of the linear adjustment of the milling cutter was affected, whereby the relationship between the table rotation and the Rotation of the milling cutter regardless of the respective transmission ratio of the interchangeable Set of wheels always remains the same.

Zweckmäßig ist die Maschine so gebaut, daß der einzige auswechselbare Rädersatz aus einem Schneckengetriebe besteht, dessen Schnecke auf der Hauptantriebswelle und dessen Schneckenrad auf der Welle des Differentialgetriebes sitzen.The machine is expediently built in such a way that the only interchangeable set of wheels is made a worm gear, its worm on the main drive shaft and its worm gear on the shaft of the differential gear sit.

Die Bauweise ist vorteilhaft derart, daß auf der Differentialantriebswelle das Kreuzstück des Differentialgetriebes befestigt ist, dessen eines Sonnenrad die Antriebsschnecke des Werktisches antreibt, während das andere Sonnenrad mit Voreilung oder mit Verzögerung von einem Wechselrädergetriebe angetrieben wird, das von einem· Motor in Umlauf gesetzt wird und die lineare Verstellung der Fräserwelle bewirkt.The construction is advantageous such that the cross piece on the differential drive shaft of the differential gear is attached, one of which is the sun gear, the drive worm of the work table drives, while the other sun gear with lead or delay is driven by a change gear, which is set in rotation by a motor and the linear adjustment the cutter shaft causes.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht. In diesen stellen dar:An example embodiment of the subject invention is shown in the enclosed Drawings illustrated. In these represent:

Fig. ι die ganze Maschine in gedrehter Stellung,Fig. Ι the whole machine in a rotated position,

β85224β85224

Fig. 2 diese Maschine mit Teildurchbrechungen zur Ersichtlichmachung gewisser Einzelteile undFig. 2 shows this machine with partial openings to make certain Items and

Fig. 3 Getriebeteile zum Antrieb des Werlfr-Stücktisches. ;"-;Fig. 3 gear parts for driving the Werlfr piece table. ; "-;

Die Maschine ist auf einem Sockel ι angfir. ordnet, der eine Platte 2 trägt, die mit einer Führungsleiste 3 versehen ist. Auf der Platte 2 und der Leiste 3 gleitet ein Schlitten 4, der den Werktisch 5 trägt. Auf dem Sockel ι befindet sich ein lotrechter Aufsatz, der höher als der Tisch ist und eine waagerechte Gleitschiene 10 hat, auf der ein Schlitten 11 rechtwinklig zur Gleitrichtung des Schlittens 4 verschiebbar ist. Dieser Schlitten Ii ist mit Führungsnuten 12 versehen, auf deren Vorderwangen die Fußlappen 13,The machine is mounted on a base. which carries a plate 2 which is provided with a guide bar 3. On the Plate 2 and the bar 3 slides a carriage 4 which carries the workbench 5. On the Base ι there is a vertical attachment that is higher than the table and a horizontal one Has slide rail 10 on which a carriage 11 perpendicular to the sliding direction of the Slide 4 is displaceable. This carriage Ii is provided with guide grooves 12, the foot flaps 13 on the front cheeks,

14 von Lagern gleiten, in denen die Fräserwelle 15 drehbar ist. Die Verstellung des Schlittens 4 erfolgt von einer Welle 17 aus, die in üblicher Weise eine Schnecke antreibt, welche mit einer vom Schlitten getragenen Mutter in Eingriff ist. Auf einem Vierkant 18 der Welle 17 sitzt eine Kurbel, durch deren Drehung der Schlitten verstellt und so der Abstand zwischen dem Tisch und dem Fräser entsprechend dem Durchmesser des zu fräsenden Rades 7 geregelt wird.14 slide from bearings in which the cutter shaft 15 is rotatable. The carriage 4 is adjusted from a shaft 17, which drives a worm in the usual way, which with one carried by the carriage Mother is engaged. On a square 18 of the shaft 17 sits a crank, through whose rotation the carriage adjusts and so the distance between the table and the Milling cutter is regulated according to the diameter of the wheel 7 to be milled.

Am Sockel I (Fig. 2) sitzt ein Elektror motor 27, der mittels Riemen oder sonstwie mit einer seitlich gelegenen Welle 28, der Hauptantriebswelle, gekuppelt ist, die ein Schwungrad 29 sowie zwei Schnecken 30, 31 trägt. Diese sitzen in Gehäusen 32, 33, inAt the base I (Fig. 2) sits an Elektror motor 27, which by means of belts or otherwise is coupled to a laterally located shaft 28, the main drive shaft, which is a Flywheel 29 and two worms 30, 31 carries. These sit in housings 32, 33, in

3S denen' die Welle 28 gelagert ist. Mit der Schnecke 30 kämmt ein auf der Fräserwelle3S which 'the shaft 28 is mounted. With the The worm 30 meshes with the cutter shaft

15 sitzendes Schneckenrad 34, das sich in einem Gehäuse 35 befindet. Die Nabe dieses Schneckenrades 34 hat Nuten und ist auf der entsprechend genuteten Welle 15 verschiebbar, so daß es den Längsbewegungen des Schlittens 11 folgen kann.
Neu ist folgendes:15 seated worm wheel 34 which is located in a housing 35. The hub of this worm wheel 34 has grooves and is displaceable on the correspondingly grooved shaft 15 so that it can follow the longitudinal movements of the carriage 11.
The following is new:

Mit der anderen Schnecke 31 kämmt ein Schneckenrad 36, das auf einer Welle 37 sitzt, die, ebenso wie die Welle 15, rechtwinklig zur Hauptantriebswelle 28 angeordnet ist.A worm wheel 36, which sits on a shaft 37, meshes with the other worm 31, which, like the shaft 15, is arranged at right angles to the main drive shaft 28.

Dieser Rädersatz, bestehend aus SchneckeThis set of wheels, consisting of a worm

31 und Schneckenrad 36, ist auswechselbar und sein Übersetzungsverhältnis ist genau das31 and worm wheel 36 are interchangeable and its gear ratio is just that

gleiche wie das des herzustellenden Schnecken-same as that of the screw to be produced

" radgetriebes."wheel drive.

Das Schneckenrad 36 ist in einem Gehäuse 38 gelagert, in dem sich eines der Lager der Welle 37, das Lager 39 (Fig. 2,3), befindet. Die Welle 37 ist mit einem die Planetenräder ■ eines Differentialgetriebes tragenden Kreuzstück 37_ß verbunden. - Ein Sonnenrad 37₆ dieses Getriebes ist fest mit einer Schnecke 47 verbunden, die mit einem Schneckenrad des Tisches 5 kämmt, während das andere Sonnenrad 37,. mit einem Schneckenrad 40 verbunden ist, das von einer Schnecke 41 angetrieben wird, welche auf einer Welle 42 .'siizt. Die Welle 37 ist lose durch die Nabe 46-"der Schnecke 47 hindurchgeführt. ■;fi Bas Kreuzstück 37_O des Differential-' getriebes trägt zwei oder mehrere Planetenräder 3/φ die mit den Sonnenrädern 37^ und 37_C in Eingriff stehen.The worm wheel 36 is mounted in a housing 38 in which one of the bearings of the shaft 37, the bearing 39 (FIGS. 2, 3), is located. The shaft 37 is connected to a cross piece 37 _β carrying the planetary gears ■ of a differential gear. - A sun gear 37 _{6 of} this gear is firmly connected to a worm 47 which meshes with a worm gear of the table 5, while the other sun gear 37 ,. is connected to a worm wheel 40, which is driven by a worm 41, which is on a shaft 42. The shaft 37 is loosely passed through the hub 46- "of the worm 47. The cross piece 37 _{O of} the differential gear carries two or more planet gears 3 / φ which are in engagement with the sun gears 37 ^ and 37 _C.

Die Welle 42 führt zu'einem Wechselräderkasten 26 (Fig.^:i), in dem ein Elektromotor über Wechselräder die das Differentialgetriebe antreibende Welle 42 und eine weitere Welle 50 antreibt, die unter Vermittlung . eines bei-5ö_a angeordneten Schneckengetriebes eine Schraubenspindel 51 in Bewegung setzt, welche mittels einer Mutter den Werkzeugschlitten 11 verschiebt.The shaft 42 leads to a change gear box 26 (FIG. 1 ^: i), in which an electric motor drives the shaft 42 driving the differential gear and a further shaft 50 via change gears. a worm gear arranged at-5ö _a sets a screw spindle 51 in motion, which moves the tool slide 11 by means of a nut.

Wird das Sonnenrad 37_C durch Festlegung des mit ihm verbundenen Schneckenrades 40 stillgesetzt, so drehen sich der W^rerstücktisch und die Fräserwelle mit Bezug aufeinander genau im gleichen Verhältnis wie die Schnecke 31 und das Schneckenrad 36. Da aber der Schlitten i 1 durch die Welle 50 und die Schraubenspindel 51 eine langsame seitliche Bewegung ausführt, so muß das auf dem Tisch s angeordnete zu fräsende Schneckenrad mit Bezug auf seinen Teilkreisdurchmesser einen Zuwachs bzw. eine Abnahme seiner Drehung erhalten, die der seitlichen Verstellung des Fräsers' entspricht. Es müssen also die Übersetzungsverhältnisse im Wechselräderkasten so bestimmt sein, daß die Drehzahlen der Wellen 42 und' 50 das gesuchte Endergebnis sichern.The sun gear 37 _C is stopped by setting the connected with it the worm wheel 40, so the W rotate ^r erstücktisch and the cutter shaft with respect exactly to one another in the same ratio as the worm 31 and the worm wheel 36. However, since the carriage i 1 through the shaft 50 and the screw spindle 51 performs a slow lateral movement, the worm wheel to be milled, which is arranged on the table s, must have an increase or decrease in its rotation with respect to its pitch circle diameter, which corresponds to the lateral displacement of the milling cutter. The gear ratios in the change gear box must therefore be determined in such a way that the speeds of the shafts 42 and 50 ensure the end result sought.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: '".-..The machine works as follows: '".- ..

Die Welle 28 treibt die Welle 15 und die Welle 37 an, welche das ' die Planetenräder tragende Kreuzstück des Differentialgetriebes und damit die Tischantriebsschnecke 47 dreht. Das mit dem Schneckenrad 40 verbundene Planetenrad 37_C empfängt von 'diesem infolge der Drehung der Welle 42 eine Bewegung, welche die Drehung des Tisches 5 im Einklang mit dem tangentialen Vorrücken des Schlittens 11 beeinflußt.The shaft 28 drives the shaft 15 and the shaft 37, which rotates the cross piece of the differential gear carrying the planetary gears and thus the table drive worm 47. _{The planet wheel 37 C} connected to the worm wheel 40 receives a movement therefrom as a result of the rotation of the shaft 42 which influences the rotation of the table 5 in accordance with the tangential advance of the carriage 11.

.Wird angenommen,- daß. das Differential- no getriebe festgestellt ist, so-,läuft die Schnecke 47 genau, doppelt so schnell wie die Welle 37, welchem Umstand Rechnung¹ tragend das Schneckenradgetriebe zum Antrieb des Tisches die doppelte Übersetzung haben muß, wie das zum Antrieb der Fräserwelle. Ist beispielsweise ein Rädersatz verfügbar, dessen Schnecke 30 und Schneckenrad 34 ein Verhältnis 'von ι.: 30 -haben, /so muß der Rädersatz, .bestehend aus Schnecke 47 und t-ap Schneckenrades, ein -Verhältnis von 1 \6q haben.-: ■_'.-. -..'. ■.-■- -.:-■"■■.It is assumed - that. the differential no gear is established, so the worm 47 runs exactly, twice as fast as the shaft 37, taking into account ¹ the worm gear to drive the table must have twice the translation as that to drive the cutter shaft. If, for example, a set of wheels is available, the worm 30 and worm wheel 34 of which have a ratio of ι .: 30, / the set of wheels, consisting of worm 47 and t-ap worm wheel, must have a ratio of 1 \ 6q . : ■ _'.-. - .. '. ■ .- ■ - -.:-■"■■

Claims

Claim:

Machine for milling worm gears by means of tangential cutter feed, in which the main drive shaft drives two shafts arranged at right angles to it for the cutter drive and for the table drive, characterized in that between the main drive shaft (28) and the table drive shaft (37) an exchangeable worm gear (31, ) as that of the produced worm gear 36 of the same gear ratio is provided, the worm wheel)) sitting (36 on the table drive shaft (37, with also the planet wheels bearing cross-piece (37 _'rf) of a differential gear (37o to 37) is connected firmly, one of which sun gear {2,7b) is connected to the worm drive (47) of the work table (5), while the other sun gear (37 _C ) receives drive from the drive for the tangential cutter feed in the leading or retarding sense.

1 sheet of drawings