DE682275C

DE682275C - Spur gear planetary gear with helical gearing

Info

Publication number: DE682275C
Application number: DEST55437D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wilhelm Stoeckicht
Original assignee: WILHELM STOECKICHT DIPL ING
Current assignee: WILHELM STOECKICHT DIPL ING
Priority date: 1936-10-28
Filing date: 1936-10-28
Publication date: 1939-10-11

Description

Es ist bekannt, bei Stirnräderplanetengetrieben, welche Sehrägverzähnuing haben, einen Ausgleich, d.h. eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Umlaufräder, dadurch herbeizuiführen, daß eines oder beide Sonnenräder mit dem ihr Drehmoment aufnehmenden Teil pendelnd verbunden werden. Diese pendelnde Aufhängung geschah bisher kardanisch oder durch Kegelgelenk.
Erfmdungsgemäß wird die Beweglichkeit des Sonnenrades durch federnde Elemente erreicht, welche unter der Wirkung der axialen Zahnkräfte nachgeben. Diese Ausführung hat den Vorteil kleinen Bauaufwandes, daher kleiner Abmessungen, Gewichte und Herstellungskosten.It is known that in spur gear planetary gears which have very serrated teeth, equalization, ie even load distribution on the planetary gears, can be brought about by connecting one or both sun gears to the part that receives their torque in a pendulum manner. This pendulum suspension was previously done with a cardan or conical joint.
According to the invention, the mobility of the sun gear is achieved by resilient elements which yield under the action of the axial tooth forces. This design has the advantage of small construction costs, therefore small dimensions, weights and manufacturing costs.

Die Abbildungen zeigen eine Ausführungsform der Erfindung.The figures show an embodiment the invention.

In Abb. ι ist der Längsschnitt eines schräg ϊο verzahnten Stirnräderplanetengetriebes nach der Erfindung dargestellt.In Fig. Ι is the longitudinal section of an oblique ϊο toothed spur planetary gear of the invention shown.

Mit ι ist das innere Sonnenrad des Planetengetriebes, mit 2 die Umlaufräder, mit 3 das äußere Zahnrad bezeichnet. Die Umlaufräder 2 sind- auf den Zapfen 4 des Pianetenträgers 5 gelagert, welcher mit der einen Getriebewelle 6 fest verbunden ist. Das innere Sonnenrad 1 ist mit der anderen Getriebewelle 7 fest verbunden. Die Wellen 6 und 7 sind in dem Getriebegehäuse 8 gelagert. Das äußere Sonnenrad 3 ist mittels einer oder mehrerer federnder Scheiben 9 mit dem Gehäuse 8 verbunden.With ι is the inner sun gear of the planetary gear, with 2 denotes the planetary gears, with 3 the outer gear. The epicyclic gears 2 are on the pin 4 of the piano carrier 5 mounted, which is firmly connected to the one transmission shaft 6. The inner sun gear 1 is with the other gear shaft 7 firmly connected. The shafts 6 and 7 are mounted in the gear housing 8. The outer sun gear 3 is connected to the housing 8 by means of one or more resilient disks 9.

Die Anordnung wirkt folgendermaßen:
Bei der Übertragung einer Leistung durch das Getriebe entstehen infolge der Schräge der Verzahnung an den Zahnrädern axiale ■Kräfte; -bei den Umlauf rädern 2 wirken diese ■kippend als Kräftepaar, das jeweils durch den Zapfen 4 aufgenommen wird, bei dem inneren S onnenrad 1 werden, die axialen Kräfte durch die Lagerung der Welle 7, bei dem Sonnenrad 3 über die federnde Scheibe 9 aufgenommen. Hierbei wird sich die Zahnscheibe 9, welche in Richtung der Umfangskräfte ein großes, in axialer Richtung einThe arrangement works as follows:
When a power is transmitted through the gear unit, axial forces arise as a result of the bevel of the teeth on the gears; In the case of the epicyclic gears 2, they act as a tilting couple of forces, which are each absorbed by the pin 4; . In this case, the toothed disk 9, which is large in the direction of the circumferential forces, becomes one in the axial direction

kleines Trägheitsmoment hat, unter der Wirkung der axialen Zahnkräfte durchbiegen. Da nun bei jedem Planetengetriebe, als Folge der unvermeidlichen kleinen Herstellu«
S genauigkeiten, mit an sich verschieden gri
Zahndrücken* an den einzelnen UmlaufradL^. zu rechnen ist, werden zunächst auch die axialen Zähnkräfte verschieden sein und damit auch >die Durchbiegung der federndenhas a small moment of inertia, bending under the action of the axial tooth forces. Since now with every planetary gear, as a result of the inevitable small manufacturing
S accuracies, with different gri
Tooth press * on the individual planet wheel L ^. is to be expected, the axial tooth forces will initially also be different and thus also> the deflection of the resilient

ίο Scheibe 9. Hierdurch wirdeineleidhte Schrägstellung des Außens onnenrad.es 3 bewirkt, die ihrerseits zur Folge hat, daß (infolge der Zahnstchräge) das höher belastete Rad im Vergleich zu dem oder den weniger belasteten Rädern um ein Geringes außer Eingriff gebracht, also entlastet wind, so daß sich ein Gleichgewichtszustand herstellt, welcher einer ganz gleichen Lastverteilung auf die Umlaufräder nahekommt.ίο Washer 9. This causes a bad inclination of the outside onnenrad.es 3 causes, which in turn has the consequence that (as a result of the Tooth pitch) the higher loaded wheel compared to the less loaded Wheels disengaged by a small amount, so relieved wind, so that a Establishes a state of equilibrium, which has a very equal load distribution on the planetary gears comes close.

Es sei hierbei darauf hingewiesen, daß die unvermeidlichen Herstellungsfehler und als Folge davon die Ausgleichsbewegungen des Sonnenrades 3 sehr klein sind, so daß die erwälmten Ausgleichsbewegungen nur zu ganz kleiner Schräglage des betreffenden Sonnenrades führen, bei dem der Winkelausschlag so kletin 'bleibt, daß ear den Zahneingriff durch verschieden große Eingriffstiefe praktisch nicht beeinträchtigt.It should be noted that the inevitable manufacturing errors and as As a result, the compensatory movements of the sun gear 3 are very small, so that the mentioned compensatory movements only to a very small inclination of the sun gear concerned lead, in which the angular deflection remains so kletin 'that ear through the tooth engagement different depths of engagement practically not affected.

In vielen Fällen wind es. sich empfehlen, nicht eine, sondern mehrere Feder scheiben 9 zu veorwenden, wie dies auf der Abb. 1 dargestellt ist. Dies hat den Vorteil, daß infolge der Reibung zwischen den Federschieiben auftretende Schwingungen gedämpft werden.In many cases it is windy. recommend not one, but several spring washers 9 to be used, as shown in FIG is. This has the advantage that friction occurs between the spring washers Vibrations are dampened.

Eine Ausführungsform der Federscheibe 9 ist in Abb. 2 dargestellt. Hierbei ist die Scheibe nicht als geschlossener Ring ausgeführt, sondern zur Vergrößerung der Durchbiegungswege als Ring mit sternförmig auslaufenden Armen.One embodiment of the spring washer 9 is shown in Fig. 2. The disc is not designed as a closed ring, but to increase the deflection path as a ring with star-shaped arms.

Die Federungseigenschaft der federnden Elemente ist zweckmäßigerweise so bemessen, daß die unter der axialen Zahnkraft erfolgende Durchbiegung größer ist als der Weg, der für den Ausgleich der im Getriebe vorhandenen Teilungsfehler usw. notwendig ist.The resilience of the resilient elements is expediently dimensioned in such a way that that the deflection under the axial tooth force is greater than the path, which is necessary to compensate for the pitch errors etc. in the gearbox.

Die Abb. 1 zeigt als Beispiel ein ,Uimlaufpadergetrieibe mit zwei Umlaufrädern. Es -kann aber auch eine größere Anzahl von Um-'laufrädern Verwendung finden. Auch ist die Anwendung der Erfindung nicht auf ein Überoder Untersetzungsgetriebe (wie auf der Abbildung dargestellt) beschränkt, denn es ist für 'die Wirkung der Erfindung gleichgültig, ob das Planetengetriebe als Über- ader Untersetzungsgetriebe, als Wendegetriebe oder als Differentialgetriebe verwendet wird.Fig. 1 shows an example of a Uimlaufpadergetrieibe with two rotating wheels. But it can also have a larger number of rotating wheels Find use. Also, the application of the invention is not over or over Reduction gear (as shown in the picture) limited because it is for 'the effect of the invention is indifferent, whether the planetary gear is used as an overdrive reduction gear, is used as a reversing gear or as a differential gear.

Ebenso kann das die Ausgleichsbewegung ausführende Zentralrad anstatt mit dem Gehause (wie in der Abbildung dargestellt) mit einer Welle in der durch die Erfindung angegebenen Weise verbunden sein.Likewise, the central wheel executing the compensatory movement can be used instead of with the housing (as shown in the figure) with a shaft in the specified by the invention Way to be connected.

Claims

Patent claims:

1. Spur gears with helical gearing, in which for the purpose of the same or approximately the same load distribution on the planetary gears or both central gears with the part to be absorbed by their torque oscillating are connected, characterized in that 'this connection through in axial Direction of resilient elements (9) 'takes place.'

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the resilient elements (9) are disc-shaped annular springs.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the disc-shaped ring spring terminates in a radial shape Anme has.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that two or more springs (9) are used lying on top of one another _{for the purpose of s 5 vibration damping,}

1 sheet of drawings