DE6813434U - REGISTRATION ARRANGEMENT FOR TACHOGRAPH - Google Patents

REGISTRATION ARRANGEMENT FOR TACHOGRAPH

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    • G01P1/12Recording devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
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    • G07C7/00Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00

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Description

18.12.1968 070/Dö/si Akte: 1165December 18, 1968 070 / Dö / si file: 1165

KIENZLE APPARATE GMBH, VILLINGEN/SCHWARZWALDKIENZLE APPARATE GMBH, VILLINGEN / BLACK FOREST

Registrieranordnung für FahrtschreiberRegistration arrangement for tachographs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Registrieranordnung für Fahrtschreiber zum <Vuf zeichnen der im Fährbetrieb anfallenden Daten, wie die gefahrene Geschwindigkeit, der zurückgelegte Weg, Fahr- und Stilletandszeiten des Fahrzeuges, sowie Arbeitszeiten des oder der Fahrer, oder sonstige Betriebszeiten, sowie der Drehzahl des Motors auf einem zeitrichtig angetriebenen Aufzeichnungsträger mit jeder aufzuzeichnenden Größe zugeordneten und durch diese auslenkbaren Schrelbetiftträgern.The present invention relates to a registration arrangement for Tachograph to the <Vuf record the incurred in the ferry service Data such as the speed driven, the distance covered, driving and idle times of the vehicle, as well as working hours of the driver, or other operating times, as well as the speed of the engine on a correctly timed driven Recording medium assigned to each size to be recorded and through these deflectable scroll bar carriers.

In den meisten der heute üblichen Fahrtschreibern wird zum Aufzeichnen der gefahrenen Geschwindigkeit ein Schlitten verwendet, der den gefedert gelagerten Schreibatift trägt. Dieser Schlitten,der einerseits über eine Terzahnung mit einem auf der Meßwerkwelle befestigten Zahnrad in Eingriff steht, ist andererseits auf zwei in einem in den Fahrtschreiber einsetzbaren Gestell angeordneten Führungsstangen verschiebbar gelagert. Eine weitere Schreibeinrichtung zum Aufzeichnen des zurückgelegten Weges wird gebildet aus einem einseitig gelagerten Hebel, der ebenfalls einen im allgemeinen gefedert gelagerten Schreibstift trägt und der unter Federkraft gegen eine den Wegaufschrieb steuernde Herzkurvenscheibe gezogen wird. Die Lagerachse des Schreibhebele ist dabei in der als Montageplatte dienenden Grundplatte des Fahrtnchrelbers eingespritzt oder eingepresst. Auf einer weiteren in ähnlicher Weise in der Grundplatte befestigten Achee ist das Rüttelpendel gelagert, das bekanntlich auf die fahrbaknbedingten Erschütterungen anspricht und über einen an ihm ausgebildetenIn most of the tachographs commonly used today, a sled is used to record the speed driven, who carries the spring-loaded writing pen. This slide, which on the one hand has a third toothing with one on the gearwheel attached to the measuring mechanism shaft is in engagement, on the other hand, it can be used on two in one in the tachograph Frame arranged guide rods mounted displaceably. Another writing device for recording the The distance covered is formed from a lever mounted on one side, which is also generally spring-loaded Carries stored pen and pulled under spring force against a cardiac cam that controls the path will. The bearing axis of the writing lever is injected into the base plate of the drive unit, which serves as a mounting plate or pressed in. Another Achee, which is fastened in a similar way in the base plate, is the vibrating pendulum stored, which, as is well known, responds to the vibrations caused by the vehicle and has a trained on it

oder angelenkten Schreibarm, der ebenfalls einen gefedert gelagerten Schreibstift trägt, das Aufzeichnen eines Balkendiagramms auf dem Aufzeichnungsträger bewirkt.or articulated writing arm, which also has a spring-loaded Carries a pen, causes the recording of a bar graph on the recording medium.

In neuerer Zeit werden zur Kennzeichnung der Arbeitszeiten der einzelnen Fahrer eines Kraftfahrzeuges außer dem Rüttelpendel, mit dem nur die Fahrzeiten oder Lenkzeiten erfaßt werden können und dessen Bedeutung mehr darin gesehen werden muß, daß es als Kontrollorgan für den Fall dient, daß der Antrieb des Fahrtschreiber s unterbrochen ist, oder absichtlich unterbrochen wurde, zusätzliche Schreiber vorgesehen, die sowohl während der Fahrt,als auch zum Aufzeichnen von Hilfsdiensten, wie Be- und Entladezeiten, Reperaturen am Fahrzeug, Wartezeiten und dergleichen,bei Stillstand des Fahrzeuges tätig sind. Diese Arbeitszeitschreiber werden, eofem sie ebenfalls Balkendiagramme aufzeichnen, meist von einem elektrischen Schwingungsgeber angetrieben und sind im allgemeinen auf im Gehäuse angeordneten oder auf einer in den Fahrtschreiber einsetzbaren Hontageplatte befestigten Achsen gelagert.More recently, in addition to the vibrating pendulum, the working hours of the individual drivers of a motor vehicle are used to identify the working hours. with which only the driving times or driving times can be recorded and whose meaning must be seen more in the fact that it serves as a control body in the event that the drive of the tachograph s is interrupted, or has been intentionally interrupted, additional scribes are provided, both during the Journey, as well as for recording auxiliary services such as loading and unloading times, repairs to the vehicle, waiting times and the like The vehicle is at a standstill. These time recorders, if they also become bar charts record, mostly driven by an electrical vibration transducer and are generally arranged in the housing or mounted on an axles attached to the tachograph that can be inserted into the tachograph.

Auch ist es bekannt, Sonderregistrierungen, insbesondere für Sonderfahrzeuge, beispielsweise für das Blaulicht, das Martinshorn, Öffnungszeiten von Laderaumtüren und dergleichen, durch mindestens einen weiteren, beispielsweise elektromagnetisch betätigten, Schreiber, vorzugsweise als Stufenkurve aufzuzeichnen, wobei der Schreibara nicht immer in einfacher Weise unmittelbar am Anker des Betätigungsmagnefen befestigt werden kann, sondern eine selbstständige Lagerstelle beansprucht.It is also known to make special registrations, in particular for special vehicles, for example for the blue light, the siren, Opening times of cargo hold doors and the like, by at least one additional, for example electromagnetic activated, recorder, preferably as a step curve, whereby the writing macaws are not always attached in a simple manner directly to the armature of the actuating magnet can, but claims an independent depository.

Diese "verstreute" Anordnung der Lageretellen der einzelnen Registrierorgane bedingt, in bezug auf die Schreiblage der Schreibstifte,ein mehrfaches Einhalten relativ genauer Einbau und Fertigungstoleranzen. Dies bringt natürlich,sowohl in der Fertigung als auch bei der Montage, erhöhte Kosten mit sich. Außerdem wird bei dieser Anordnung der zur Verfügung stehende Geräteraum verhältnismäßig schlecht ausgenutzt, da die einzelnenThis "scattered" arrangement of the storage locations of the individual Registration organs require, with regard to the writing position of the pens, a multiple adherence to relatively precise installation and manufacturing tolerances. Of course, this entails increased costs, both in production and in assembly. In addition, with this arrangement, the available equipment space is used relatively poorly, since the individual

Lagerstellen meist im äußeren Bereich der Montageebene, d.h., meist umittelbar an der Gehäusewand, vorgesehen sind und die Schreibhebel sich daher relativ weit quer durch das Gerät erstrecken. Eine derartige Anordnung der Lagerstellen an der äußeren Peripherie der Grundplatte ist aber,insbesondere für die Schreiber,zwingend erforderlich, die eine größere Auslenkung senkrecht zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers erfahren; ao beispielsweise der Wegschreiber und der Drehzahlschreiber, sofern man den auf diese Weise entstehenden bogenförmigen Aufschrieb so gestreckt wie möglich gestalten möchte.Bearing points are usually provided in the outer area of the assembly level, i.e. mostly directly on the housing wall, and the Writing levers therefore extend relatively far across the device. Such an arrangement of the bearings on the The outer periphery of the base plate is, however, absolutely necessary, especially for the writer, which has a greater deflection experience perpendicular to the transport direction of the recording medium; ao, for example, the path recorder and the speed recorder, if you want to make the arc-shaped writing as stretched as possible.

Auch ist eine Komplettierung der Registriermittel zu einer in deai Fahrtschreiber einsetzbaren Registriereinheit bei diesem gerätetechnischen Aufbau nicht ohne weiteres möglich. Die mangelnde Komplettierbarkeit wirkt sich vor allem nachteilig auf die Sandmontage aus, für die es besonders vorteilhaft wäre, den Kundenwünschen entsprechende funktionsfertige,in den Fahrtschreiber einsetzbare Kombinationen, beispielsweise von Geechwindigkeits-Weg- und Rüttelschreiber oder Geschwindigkeits-Weg- und Drehzahlschreiber und dergleichen bereit zu haben.The registration means are also completed to form a registration unit that can be used in the tachograph equipment structure is not easily possible. The lack of completeness is particularly disadvantageous on sand assembly, for which it would be particularly advantageous to have ready-to-use functions in the tachograph according to customer requirements usable combinations, for example of speed-distance and to have jogging recorders or speed, displacement and revolving speed recorders and the like ready.

Auch für die beschränkten Montagebedingungen in Kundendienst-Werkstätten ist es vorteilhaft, in Reperaturfallen oder beim Anpassen der Fahrtschreiber an sich ändernde Kundenwünsche, hinsichtlich der aufzuzeichnenden Fahrzeug- und Fahrerdaten, vorjustierte und funktionsfertige Baugruppen mit wenigen Handgriffen und einfachen Werkzeugen in den Fahrtschreiber eineet~ zen zu können.Also for the limited assembly conditions in customer service workshops it is advantageous in the event of repairs or when adapting the tachograph to changing customer requirements, with regard to the vehicle and driver data to be recorded, Pre-adjusted and ready-to-use assemblies can be inserted into the tachograph in just a few simple steps and with simple tools to be able to zen.

Der vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bisher üblichen Anordnung der Registriermittel in Fahrtschreiber' zu beseitigenThe present invention was therefore based on the object To eliminate disadvantages of the hitherto customary arrangement of the recording means in tachographs

Die erfindungsgemäße Lösung sieht nun vor, daß einer wählbaren Kombination mehrerer,voneinander unabhängig bewegbaren Schreibstiftträgern eine gemeinsame Führung zugeordnet ist.The solution according to the invention now provides that a selectable combination of several independently movable pen carriers a common leadership is assigned.

Ein. bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, daß auf den in bekannter Weise den GeschwiBdigkeitsschreibschlitten tragenden und in einem in den Fahrtschreiber einsetzbaren Gestell befestigten Führungsstangen weitere Schlitten als Schreibstiftträger voneinander unabhängig längs verschieb— lieh gelagert sind.A. Preferred embodiment of the invention provides that in the known way the speed writing slide supporting guide rods and fixed in a frame that can be inserted into the tachograph further carriages are mounted as a pen carrier independently of one another longitudinally displaceable.

Die Erfindung sei im folgenden.beispielsweise anhand der beiliegenden Zeichnung,näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is in the following for example based on the enclosed Drawing, explained in more detail. It shows

Figur 1 die Registriereinrichtung als Einheit mit einem Ge-Figure 1 the registration device as a unit with a device

schwindigkeits- Weg- und Rüttelschreiber, Figur 2 eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß Figur 1, Figur 3 eine Registriereinheit gebildet aus Geschwindigkei'ts-Weg- und Drehzahlschreibern.speed recorder and jogger recorder, Figure 2 is a side view of the device according to Figure 1, Figure 3 a registration unit formed from speed-path and tachographs.

Wie Figur 1 und deren Seitenansicht Figur 2 zeigen, sind die Führungsstangen 1 und 2 in an dem Gestell ausgebildeten Schenkeln 4, 5, 6 und 7 gelagert. Die axiale Sicherung der Führungsstangen 1 und 2 erfolgt durch Sicherungsscheiben oder ist durch, entsprechenden Einbau des Gestells im nicht dargestellten Gehäuse des Fahrtschreibers,zumindest in einer Richtung, gewähr-*· leistet. Der Schlitten 8,auf dem ein U-förmig gebogener HalterAs FIG. 1 and the side view of FIG. 2 show, the guide rods 1 and 2 are in legs formed on the frame 4, 5, 6 and 7 stored. The guide rods 1 and 2 are axially secured by locking washers or by, Appropriate installation of the frame in the tachograph housing (not shown), at least in one direction, perform. The carriage 8 on which a U-shaped bent holder

9 befestigt ist, der als Lager für den gefederten Schreibstift9 is attached, as a bearing for the spring-loaded pen

10 dient, steht über seine Verzahnung 11 in Eingriff mit einem Zahnrad 12. Das Zahnrad 12 seinerseits ist verdrehfest mit seinem Zwischenrad 13 auf der Achse 14 angeordnet, die in einem Auge 15 im Gestell 3 befestigt ist und steht über das Zwischenrad 13 in getrieblicher Verbindung mit einem auf der Meßwerkwelle 16 des nicht dargestellten Geschwindigkeitsmeßwerkes befestigten^Zahnrad 17. Der Schreibstift 10 des Schlittens 3 zeichnet demnach den Geschwindigkeitsverlauf auf, während die Ges liwindigkeitsanzeige vom Zwischenrad 12 auf das Zahnrad 18 übertragen wird, auf dem die eine Hälfte der Zeigerkupplung 1? mit einer Zentrierbohrung 20 und einem Mitnahmeschlitz 21 verstellbar "befestigt ist.10 is used, is via its teeth 11 in engagement with a Gear 12. The gear 12 in turn is rotatably arranged with its intermediate gear 13 on the axis 14, which in a Eye 15 is fixed in the frame 3 and stands over the intermediate wheel 13 in geared connection with one on the measuring mechanism shaft 16 of the speed measuring mechanism (not shown) attached ^ gear 17. The pen 10 of the carriage 3 accordingly records the course of the speed, while the speed display from the intermediate wheel 12 to the gear wheel 18 is transmitted, on which one half of the pointer clutch 1? with a centering hole 20 and a driving slot 21 adjustable "is attached.

Ein weiterer Schreibschlitten 22, an dem ebenfalls ein U-förmiger Halter 23 zur lagerung dea Schreibstiftes 24 angebogen ist und der in einem angebogenen Arm 25 einen Stift 26 tragt, wird durch eine Feder 27 in Wirlcverbindung mit einer Herzkurvenseheibe 26 gehalten, die in bekannter Weise über die Antriebswelle des Fehrtschreibers derart angetrieben wird, daß sie beispielsweise pro 10 km zurückgelegter Strecke eine Umdrehung macht. Somit läßt sich der zurückgelegte Weg des Fahrzeuges leicht anhand der Umkehrpunkte des Schlittens 22 bzw. des Schreibstiftes 24 auf der als Aufzeichnungsträger verwendeten Diagrammscheibe auszählen.Another writing carriage 22, on which also a U-shaped Holder 23 is bent to store the pen 24 and which carries a pen 26 in a bent arm 25, is by a spring 27 in fluid connection with a heart cam disk 26 held, which is driven in a known manner via the drive shaft of the Fuhrschreiber so that it for example, one revolution for every 10 km traveled power. Thus, the distance covered by the vehicle can easily be based on the reversal points of the carriage 22 or the Count pen 24 on the chart used as a recording medium.

Ein dritter auf den beiden Führungsstangen 1 und 2 gelagerter Schreibschlitten 29 trägt einen,ebenfalls in einem U-förmig angebogenen Halter 30 gelagerten Schreibstift 31 und wird von einem auf der Unterseite des Gestells 3 gelagerten Rüttelpendel 32 betätigt. Das Rüttelpendel, an dem ein Arm 33 ausgebildet ist, greift dabei mit einem an dem Arm 33 befestigten Stift 34 durch eine Aussparung 35 im Gestell 3 hindurch in ein Langloch 36 in einem am Schlitten 29 angebogenen Lappen 37 ein. Außerdem ist an dem vom Rüttelpendel 32 betätigten Schlitten 29 ein Arm 38 vorgesehen, der einen Stift 39 trägt. Dieser greift in die Aussparung 40 eines Teils 41 ein, das im Punkt 42 schwenkbar gelagert ist und in bekannter Weise mit der Betätigung des Schlossriegels derart verstellt werden kann, daß jeweils eine andere Stellung der Stufenkurve 43, die dem Stift 39 als Anschlag dient, die Rüttelbewegung des Schlittens 29 begrenzt .A third mounted on the two guide rods 1 and 2 Writing carriage 29 carries one, also in a U-shape bent holder 30 mounted pen 31 and is mounted on the underside of the frame 3 by a vibrating pendulum 32 actuated. The vibrating pendulum, on which an arm 33 is formed, engages with one attached to the arm 33 Pin 34 through a recess 35 in the frame 3 into an elongated hole 36 in a tab 37 bent on the slide 29. In addition, an arm 38, which carries a pin 39, is provided on the slide 29 actuated by the vibrating pendulum 32. This engages in the recess 40 of a part 41 which is pivotably mounted at point 42 and in a known manner with the actuation of the lock bolt can be adjusted in such a way that a different position of the stepped curve 43, which corresponds to the pin 39 serves as a stop, the shaking movement of the carriage 29 is limited.

IrIr

In dem Gestell 3 ist ferner einevyeitere Achse 44 befestigt^ auf der das Zahnrad 45 zusammen mit dem Zahnrad 46 gegeneinander verdrehfest gelagert sind. Das Zahnrad 46 dient dabei als Zwischenrad und wird, wenn in dem betreffenden Fahrtschreiber der zusätzliche Einbau einer Drehzahlmeß- und -registriereinrichtung gewünscht wird, von dem auf der Meßwerkwelle des nicht dargestellten Drehzahlmeßwerkes befestigten Zahnrad angetrieben. DieA further axle 44 is also fastened in the frame 3 which the gear 45 together with the gear 46 are rotatably mounted against each other. The gear 46 serves as an intermediate gear and if in the relevant tachograph the additional installation of a speed measuring and registering device is desired, from the one on the measuring mechanism shaft of the not shown Tachometer attached gear driven. the

Übertragung der Drehzahlwerte zum Zeiger und zu dem in üblicher V/eise den Aufzeichnungsträger auf seiner Rückseite beschriftenden Drehzahlschreiber erfolgt über das Segment 47 und die Kupplungsmittel 48. ,.Transmission of the speed values to the pointer and to the usual V / else write on the recording medium on its reverse side The speed recorder takes place via segment 47 and the coupling means 48th,.

Wird nun beispielsweise von einem Kunden gefordert, daß sowohl \ die Geachwindigkeitsaufzeichnung als auch die Drehzahlaufzeichnung auf der gleichen Seite der Diagrammscheibe erfolgen soll, wird, wie Figur 3 zeigt, vorgeschlagen, den vom Rüttelpendel angetriebenen Schlitten 29 durch einen vom Drehzahlmeßwerk angetriebenen Schlitten 49 zu ersetzen, d.h., ebenfalls auf den Führungsstangen 1 und 2 anzuordnen. Der Schlitten 49, der wiederum einen Halter 50 für den gefedert gelagerten Schreibstift 51 trägt, ist dabei ebenso wie der Rüttelschlitten 29 auf der Führungsstange 1 einfach und auf der Führungsstange 2 doppelt gelagert, wobei er die eine Lagerstelle des Schlittens 22 auf der Führungsstange 2 umgreift. Auch die beiden anderen Schlitten 8 und 22 sind in einer ahnlich verschachtelten Anordnung zueinander auf den beiden Führungsstangen 1 und 2 gelagert. Am Schlitten 49 ist ferner eine Verzahnung 52 ausgebildet, mit der er in Eingriff mit einem Zwischenrad 53 steht, das seinerseits mit dem Zahnrad 45 kämmt. Wie bereits beschrieben, wird das Zahnrad 45 über das Zwischenrad 46 von dem auf der Meßwerkwelle 54 das Dreiizahlineßwerks angeordneten Zahnrad 55 angetrieben.For example, if a customer demands that both \ the speed record as well as the speed record is to take place on the same side of the diagram, it is suggested, as Figure 3 shows, that of the vibrating pendulum driven carriage 29 by a driven by the speed measuring mechanism To replace carriage 49, i.e. to also be arranged on guide rods 1 and 2. The carriage 49, in turn a holder 50 for the spring-mounted pen 51 is, like the vibrating slide 29, single on the guide rod 1 and double on the guide rod 2 stored, wherein it engages around one bearing point of the slide 22 on the guide rod 2. The other two sleds too 8 and 22 are in a similar nested arrangement with one another mounted on the two guide rods 1 and 2. On the carriage 49, a toothing 52 is also formed, with which it is in There is engagement with an intermediate gear 53, which in turn meshes with the gear 45. As already described, the gear is 45 is driven via the intermediate wheel 46 by the gear 55 arranged on the measuring mechanism shaft 54, the three-digit mechanism.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Augen 56, 57 und 58 der Befestigung des fertigmontierten Gestella 3 im Fahrtschreiber dienen, während durch den Durchbruch 59» sofern der Schreibbereich nicht von beispielsweise dem Drehzahlschreiber beansprucht wird, weitere Schreiber für Sonderregistrierungen von der Rückseite des Gestells hindurchtreten können.For the sake of completeness it should be mentioned that the eyes 56, 57 and 58 are used to fasten the fully assembled frame 3 in the tachograph, while through the opening 59 »provided the writing area is not used by, for example, the speed recorder, other recorders for special registrations can pass through from the back of the frame.

Claims (1)

PatentansprücheClaims Ί. Registrieraliordnung für Fahrtschreiber zum Aufzeichnen der im Fahrbetrieb anfallenden Daten, wie die gefahrene Geschwindigkeit, der zurückgelegte Weg, Fahr- und Stillstandszeiten des Fahrzeuges, sowie Arbeitszeiten des oder der Fahrer, oder sonstige Betriebszeiten, sowie die Drehzahl des Motors auf einem zeitrichtig angetriebenen Aufzeichnungsträger mit jeder aufzuzeichnenden Meßgröße zugeordneten und durch diese auelenkbaren Schreibstiftträger, dadurch gekennzeichnet, daß einer wählbaren Kombination mehrerer voneinander unabhängig bewegbaren Schreibstiftträgern (8, 22, 29» 49) eine gemeinsame Führung (1, 2) zugeordnet ist.Ί. Registration order for tachographs to record the data arising while driving, such as the speed at which you are driving, the distance covered, driving and idle times of the vehicle, as well as the working hours of the driver (s), or other operating times, as well as the speed of the motor on a recording medium driven at the correct time pen carrier associated with each measured variable to be recorded and steerable by this, characterized in that that a selectable combination of several independently movable pen carriers (8, 22, 29 » 49) a common guide (1, 2) is assigned. * Regietrieranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeic' t, daß auf den in bekannter Weise den Geschwindigkeitsschre* schlitten (8) tragenden und in einem in den Fahrtschreiber einsetzbaren Gestell (3) befestigten Führungsstangen (1, 2) weitere Schlitten (22, 29, 49) als Schreibstiftträger voneinander unabhängig, längsverschieblich gelagert sind.* Registration arrangement according to claim 1, characterized in that that in the known way the speed scream * sled (8) supporting guide rods (1, 2) fixed in a frame (3) that can be inserted into the tachograph further carriages (22, 29, 49) as pen carriers are mounted independently of one another and are longitudinally displaceable. 3. Registrieranordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß außerdem mit dem Geschwindigkeitsmeßwerk in getrieblicher Yerbindung stehenden Geschwindigkeitsschreibschlitten (8) sowohl der Träge» (22) des den zurückgelegten Weg aufzeichnenden Schreibstiftes (24),als auch ein mit einem zusätzlichen Drehzahlmeßwerk in getrieblicher Yerbindung stehender Schreibschlitten (49) auf den Führungsstangen (1, 2) gelagert sind.3. Registration arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that that, in addition, the speed recorder is in a geared connection with the speed measuring mechanism (8) both the carrier (22) of the pen (24) recording the distance covered, as well as one with a additional speed measuring unit in geared connection standing writing carriage (49) on the guide rods (1, 2) are stored. 4. Registrieranordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rüttelpendel (32) unmittelbar auf einer an dem Gestell (3) befestigten Achse gelagert und über eine Stiftschlitzverbindung (34» 36) mit dem ihm zugeordneten Schreibschlitten (29) gekuppelt ist.4. Registration arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that that the vibrating pendulum (32) is mounted directly on a shaft attached to the frame (3) and has a Pin slot connection (34 »36) is coupled to the writing carriage (29) assigned to it. 5. Regietrieranordnung nach Anepruch 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet, daß die Schreibechlitten (8, 22, 29, 49) wenigstens einseitig auf der gleichen Führungsstange derart zweifach gelagert sind, daß der eine Schreibschlitten eine lagerstelle des anderen überbrückt.5. Registration arrangement according to Anepruch 1 to 4, characterized in that that the writing slide (8, 22, 29, 49) at least are mounted two times on one side on the same guide rod in such a way that the one writing carriage one the other's storage point bridged.
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