DE6806197U

DE6806197U - HYDRAULIC MOTOR.

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Publication number: DE6806197U
Application number: DE19686806197
Authority: DE
Original assignee: RUDOLF MAXEIN K G MASCHB
Current assignee: RUDOLF MAXEIN K G MASCHB
Priority date: 1968-11-09
Filing date: 1968-11-09
Publication date: 1970-08-13

Description

DR.-ING. VON KREISLER DR.-ING. SCHDNWALDDR.-ING. BY KREISLER DR.-ING. SCHDNWALD DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DlPL-CHEM. ALEK VON KREISLERDR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DlPL-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCHDIPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCH KÖLN 1, DEICHMANNHAUSCOLOGNE 1, DEICHMANNHAUS HINWEIS. Di... UnterloB. (Beschreibung «^β&Α^^ ÄÄNOTE. Di ... UnterloB. (Description «^ β & Α ^^ ÄÄ

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7. April 1970 Sch-Sg-DB/lsApril 7, 1970 Sch-Sg-DB / ls

Rudolf Maxein KG MaschinenbauRudolf Maxein KG mechanical engineering

5451 Gladbach b. Neuwied, Dierdorfer Straße5451 Gladbach b. Neuwied, Dierdorfer Strasse

HydraulikmotorHydraulic motor

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikmotor mit einer Abtriebswelle und axial dazu angeordneten Zylindern, in denen Kolben unter Einwirkung des in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Abtriebswelle gesteuerten Druckmediums verschieblich sind, wobei die Kolben einen mit der Abtriebswelle verbundenen Kurvenkörper antreiben. The invention relates to a hydraulic motor with an output shaft and axially arranged cylinders, in which the piston is controlled depending on the angular position of the output shaft Pressure medium are displaceable, the pistons driving a cam connected to the output shaft.

Hydraulikmotoren dienen dazu, die Druckenergie eines flüssigen Mediums in Bewegungsenergie umzusetzen. Sie enthalten mehrere Zylinder-Kolben-Einheiten, deren Kolben in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Abtriebsstelle vorgeschoben werden und damit die Druckenergie Hydraulic motors are used to convert the pressure energy of a liquid medium into kinetic energy. she contain several cylinder-piston units, the pistons of which are advanced depending on the angular position of the output point and thus the pressure energy

aus dem Hydraulikkreis auf die Welle übertragen. Hydraulikmotoren zeichnen sich durch geringe Baugröße, kleines Schwungmoment, großes Anfahrmoment und sehr schnelle Umsteuerbarkeit aus. Sie können zum Antrieb von Fahrzeugen und Arbeitsmaschinen und auch als Stellmotoren für Regelungs- und Steuerungszwecke verwendet werden.transferred from the hydraulic circuit to the shaft. Hydraulic motors are characterized by small size, small Moment of inertia, high starting torque and very quick reversibility. They can be used to drive vehicles and work machines and also as servomotors for regulation and control purposes.

Eine besondere Bauform stellen die Axialkolbenmotoren dar, bei denen die Kolben parallel zur Abtriebswelle angeordnet sind. Zur Umwandlung der Kolbenbewegung in die Rotationsbewegung der Abtriebswelle ist an der Welle eine Schrägscheibe oder Taumelscheibe angebracht, d.h. eine an sich ebene Scheibe, die unter einem Winkel zur Wellenachse geneigt ist. Auf diese Scheibe wirken die einzelnen Kolben in axialer Richtung ein, und zwar derart gesteuert, daß dadurch die Scheibe und mit ihr die Abtriebswelle in eine Drehbewegung versetzt wird. Um die an den Angriffsstellen von Kolben und Schrägscheibe entstehende Reibung zu vermindern ist es ferner bekannt, auf der Schrägscheibe einen Kugellagerring anzubringen. Bei einem derartigen Axialkolbenmotor tritt jedoch der Nachteil auf, daß eine wirksame Übertragung der Kolbenkräfte auf die Welle nur dann erzielt wird, wenn die Taumelscheibe mit möglichst großer Schräge zur Axialrichtung angebracht ist. In diesem Falle wirken die Kolben unter einem flachen Winkel auf die Scheibe ein, so daß unter Vernachlässigung der Reibung nahezu die gesamte Kolbenkraft in Rotationsenergie der Welle umgesetzt wird. Da sämtliche Kolben von einer Seite her auf die Taumelscheibe einwirken, entsteht bei dieser Bauform eine beträchtliche Axialbelastung der Welle, die durch eine geeignete Lagerung aufgenommen werden muß. Hinzu kommt noch, daß bei Verwendung von Taumelscheiben nur ein Anstellwinkel der Scheibe gegenüber der Achsenrichtung von etwa 15° möglich ist, so daß die Kurvenform, bezogen auf den einzelnen Kolben, eine verhältnis-The axial piston motors represent a special design, in which the pistons are parallel to the output shaft are arranged. To convert the piston movement into the rotational movement of the output shaft is on the shaft a swash plate or swash plate attached, i.e. a plane disc that is at an angle is inclined to the shaft axis. The individual pistons act on this disk in the axial direction, namely controlled in such a way that thereby the disk and with it the output shaft is set in a rotary motion. It is also necessary to reduce the friction that occurs at the points of application of the piston and swash plate known to attach a ball bearing ring on the swash plate. In such an axial piston motor occurs however, the disadvantage that an effective transfer of the piston forces to the shaft is only achieved when the swash plate is attached with the greatest possible incline to the axial direction. In this case the Piston at a shallow angle on the disc, so that neglecting the friction almost the entire Piston force is converted into rotational energy of the shaft. Since all pistons open from one side the swash plate act, this design creates a considerable axial load on the shaft, which must be absorbed by suitable storage. In addition, when using swash plates only an angle of incidence of the disc with respect to the axial direction of about 15 ° is possible, so that the curve shape, based on the individual piston, a proportional

mäßig geringe Steigung aufweist. Die axiale von der Taumelscheibe und ihrer Lagerung aufzunehmende Kraftkomponente erreicht damit eine beträchtliche Größe.has a moderately low slope. The axial force component to be absorbed by the swash plate and its mounting thus reaches a considerable size.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Axialkolbenmotor zu schaffen, bei dem die Steigung der die Kolbenenergie in Rotationsenergie umsetzenden Kurve, bezogen auf den einzelnen Kolben, erheblich größer gewählt werden kann als bei den bekannten Hydraulikmotoren, ohne jedoch den Kolbenhub zu vergrößern. Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß der als Scheibe mit sich über den Umfang periodisch sinusförmig ändernder Stärke ausgebildete Kurvenkörper sich zwischen jeweils zwei Zylindern - ein Zylinderpaar bildend - befindet, die in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind.The present invention has for its object to provide an axial piston motor in which the slope the curve that converts the piston energy into rotational energy, based on the individual piston, can be chosen to be considerably larger than with the known hydraulic motors, but without the piston stroke to enlarge. To solve this problem it is provided that the disc with itself over the circumference Curves formed periodically with a sinusoidal change in strength between each two cylinders - a Forming a pair of cylinders - which are arranged one behind the other in the axial direction.

Die Erfindung geht von dem Gedanken au 5, daß die Energieumwandlung unter Verwendung einer Taumelscheibe nur dann zu günstigen Ergebnissen führt, wenn der Anstellwinkel der Scheibe eine beträchtliche Größe h*. EineThe invention is based on the idea that the energy conversion using a swash plate only gives favorable results if the angle of attack of the disk a considerable size h *. One

Erhöhung des Anstellwinkels erfordert aber bei den bekannten Bauformen gleichzeitig eine Erhöhung des Kolbenhubes, so daß in de¹" Praxis zwischen diesen beiden Nachteilen abgewogen werden muß. Die Verwendung einer Scheibe mit sich periodisch über den Umfang verändern-In the known designs, however, an increase in the angle of attack requires an increase in the piston stroke at the same time, so that in de ¹ "practice one has to weigh up between these two disadvantages.

der Stärke als Kurvenkörper hat demgegenüber den Vorteil, daß Bauformen mit den unterschiedlichsten Auslegungen möglich sind. Ist zum Beispiel der Kolbenhub eines zu entwickelnden Hydraulikmotors vorgegeben, so kann der Konstrukteur noch die Anzahl der periodischenthe strength as a cam has the advantage that designs with the most varied of designs possible are. For example, if the piston stroke of a hydraulic motor to be developed is specified, then so the designer can still specify the number of periodic

J)O Stärkeveränderungen über den Umfang des Kurvenkörpers festlegen, von der unter den gegebenen Umständen die maximale Steigung abhängt. Die Steigung erhöht sich mit der Periodenzahl. J) O Define changes in strength over the circumference of the curve body, on which the maximum gradient depends under the given circumstances. The slope increases with the number of periods.

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Außerdem hat die Anordnung den Vorteil, daß die durch das Einwirken der Kolben auf den Kurvenkörper entstehenden Axialkräfte nicht über Lager abgeführt werden müssen, sondern daß durch die gegeneinander gerichteten auf den Kurvenkörper einwirkenden Kolben eine resultierende Kraft aufgebracht wird, die ausschließlich in tangentialer Richtung auf den Kurvenkörper einwirkt, während sich die axial gerichteten Kräfte der beiden gegenüberstehenden Kolben kompensieren. Aus diesem Grunde wird zur Lagerung der Welle und des Kurvenkörpers kein Axiallager benötigt.In addition, the arrangement has the advantage that the effects of the piston on the cam Axial forces do not have to be dissipated via bearings, but that by the opposing forces a resulting force is applied to the piston acting on the cam body, which is exclusively in tangential direction acts on the cam, while the axially directed forces of the two Compensate opposite piston. For this reason, the shaft and the cam are used to support the bearing no axial bearing required.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß ein der Zuführung und Abführung der Hydraulikflüssigkeit dienender Anschlußkörper von einem drehfest mit der Abtriebswelle verbundenen Steuerring abdichtend umgeben ist, und daß der Steuerring Steuerschlitze zum Verbinden des Anschlußkörpers mit den Zylindern aufweist. Die Steuerung wird also in der Nähe des Anschlußkörpers vorgenommen, von wo aus die einzelnen Steuerleitungen zu den Kolben bzw. Kolbenpaaren geführt sind. Damit wird die Steuerung des ganzen Motors von einer konzentrierten Baueinheit übernommen, die, falls erforderlich, leicht ausgewechselt werden kann, während die Steuerungskanäle im übrigen lediglich die Funktion von Druckleitungen ohne Schieber, Stellorgane oder andere bewegliche Teile haben. Vorzugsweise sind die Kolben eines Zylinderpaares jeweils von einer gemeinsamen Steuerleitung aus verschiebbar, und die Steuerleitung ist in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Abtriebs-In a further embodiment of the invention it can be provided that one of the supply and discharge of the hydraulic fluid serving connecting body sealed by a control ring connected to the output shaft in a rotationally fixed manner is surrounded, and that the control ring control slots for connecting the connection body with the cylinders having. The control is therefore carried out in the vicinity of the connection body, from where the individual Control lines are routed to the pistons or piston pairs. This means that the entire engine is controlled by taken over a concentrated structural unit, which, if necessary, can be easily replaced while the control channels only the function of pressure lines without gate valves, actuators or other moving parts. Preferably the pistons are of a pair of cylinders, each displaceable from a common control line, and the control line is dependent on the angular position of the output

JiO welle entweder mit einer Druckleitung oder mit einer Rücklaufleitung für die Hydraulikflüssigkeit verbunden. Die Kolben eines Zylinderpaares sind also an die gleiche Steuerleitung angeschlossen, und sie wirken aufgrund ihrer einander gegenüberliegenden Anordnung im Gegen- JiO shaft connected either to a pressure line or to a return line for the hydraulic fluid. The pistons of a cylinder pair are therefore connected to the same control line and, due to their arrangement opposite one another, they act in opposition.

takt auf den Kurvenkörper ein. Im Prinzip sind auch andere Ausführungsformen denkbar, bei denen der Kurvenkörper die Form einer wellenförmigen Scheibe hat, auf die die Kolben eines Zylinderpaares im Oleichtakt einwirken. Dies setzt voraus, daß die Zylinder komplementär betrieben werden, d.h. daß der eine Zylinder bei Druckbeaufschlagung des anderen drucklos sein muß.meet the curve body. In principle, other embodiments are also conceivable in which the cam body has the shape of a wave-shaped disc on which the pistons of a pair of cylinders act in synchronism. This assumes that the cylinders are operated in a complementary manner, i.e. that one cylinder is operated when pressure is applied the other must be depressurized.

An den dem Kurvenkörper zugewandten Ende der Kolben können auf dem KurverJcörper abrollende Kurvenrollen angebracht sein, durch die die Reibungsverluste vermindert werden. Ferner ist es zweckmäßig, den gegenseitigen Abstand der Zylinderpaare - bezogen auf die Sinusform des Kurvenkörpers - ungleich TTOder einem Vielfachen von 'TT'zu bemessen. Dadurch wird die Gleichmäßigkeit der Drehbewegung der Abtriebswelle verbessert und erreicht, daß bei jeder Winkelstellung etwa das gleiche Drehmoment aufgebracht wird. Die Gefahr des Auftretens von Schwingungen ist damit ebenfalls verringert.At the end of the pistons facing the cam body, rolling cam rollers can be attached on the cam body through which the friction losses are reduced. Furthermore, it is useful to the mutual Distance between the cylinder pairs - based on the sinusoidal shape of the curve body - not equal to TTO or a multiple from 'TT' to be measured. This will increase the evenness the rotational movement of the output shaft improved and achieved that about the same for every angular position Torque is applied. This also reduces the risk of vibrations occurring.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt einen Axialschnitt durch einen Hydraulikmotor, Fig. 1 shows an axial section through a hydraulic motor,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 undFIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1 and

Fig. 3 das Steuerschema für den Hydraulikmotor. Fig. 4 zeigt die Ausbildung des Steuerringes.3 shows the control scheme for the hydraulic motor. Fig. 4 shows the design of the control ring.

Die mit 40 bezeichnete Abtriebswelle trägt an ihrem Ende den Kurvenkörper 1. Dieser ist in seinem DurchmesserThe output shaft designated 40 carries at its end the cam body 1. This is in its diameter

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größer als die Abtriebswelle, und er ist an seiner Umfangsbahn mit sich sinusförmig verändernder Stärke ausgebildet. Die Stärkenänderungen auf der Umfangsbahn sind am besten aus Fig. 5 ersichtlich, wo der Kurvenkörper 1 in Form einer Abwicklung dargestellt ist. Hier erkennt man, daß die Stärkenänderung über den Gesamtumfang in vier Perioden erfolgt, und zwar symmetrisch, d.h. gleichermaßen nach beiden Seiten hin. Parallel zur Abtriebswelle 40 sind die sieben Zylinderpaare 2J> bis 29 gleichmäßig um die Abtriebswelle verteilt angeordnet. Diese Zylinderpaare bestehen jeweils aus den Zylindern 2j5' bis 29' und den zugehörigen Zylindern 23 " bis 29'', die durch den Kurvenkörper 1 voneinander getrennt sind. In den Zylindern sind die Kolben 8 verschieblich; sie tragen an ihren äußeren Enden Kurvenrollen 7 an Lagerbüchsen 10, mit denen sie auf der Kurvenbahn des Kurvenkörpers 1 abrollen. Die der Befestigung der Kurvenrollen 7 dienenden Bolzen 9 sind seitlich über die Abmessungen der Kolben 8 hinausgeführt und gleiten in entsprechenden am Gehäusemittelteil 2 vorgesehenen Nuten 45. Dadurch wird eine drehsichere Bewegung der Kolben 8 in den Zylindern erzielt, so daß die Kurvenrollen 7 stets mit ihrer Lauffläche in der gewünschten Weise am Kurvenkörper 1 anliegen.larger than the output shaft, and it is formed on its circumferential path with a sinusoidally varying strength. The changes in thickness on the circumferential path are best seen in FIG. 5, where the cam 1 is shown in the form of a development. Here you can see that the change in strength takes place over the entire circumference in four periods, namely symmetrically, that is, equally towards both sides. In parallel with the output shaft 40, the seven cylinder pairs 2J> to 29 are arranged distributed uniformly around the output shaft. These cylinder pairs each consist of the cylinders 2j5 'to 29' and the associated cylinders 23 "to 29", which are separated from one another by the cam 1. The pistons 8 are displaceable in the cylinders; Bearing bushes 10, with which they roll on the cam track of the cam body 1. The bolts 9 serving to fasten the cam rollers 7 are laterally extended beyond the dimensions of the pistons 8 and slide in corresponding grooves 45 provided on the housing middle part 2 8 achieved in the cylinders, so that the cam rollers 7 always rest with their running surface in the desired manner on the cam 1.

Das Motorgehäuse besteht aus dem mittleren Gehäuseteil 2, den sich daran anschließenden seitlichen Gehäuse^teilen^, 4, in die zugleich die Zylinderbohrungen der Zylinderpaare 23 bis 29 eingebohrt sind und den Deckplatten 5, 6. Diese dienen als stirnseitige Begrenzungen des zylinder-. förmigen Gehäuses, und die Deckplatte 5 weist eine Mittelbohrung auf, durch die die Abtriebswelle 40, an der ein Radflansch 20 befestigt ist, hindurchführt. Zwischen der Nabe des Radflansches 20 und der Deckplatte 5 ist eine Wellendichtung 17 angebracht, die verhindert, daßThe motor housing consists of the middle housing part 2, the adjoining side housing ^ parts ^, 4, into which the cylinder bores of the cylinder pairs 23 to 29 are drilled at the same time and the cover plates 5, 6. These serve as frontal limits of the cylinder. shaped housing, and the cover plate 5 has a central bore through which the output shaft 40, to which a wheel flange 20 is attached, passes. Between the hub of the wheel flange 20 and the cover plate 5 is a shaft seal 17 attached, which prevents

Schmutz und Staub in das Innere des Gehäuses und damit in das Hydrauliksystem eindringt. Die Zylinderbohrungen setzen sich bis in die Deckplatten 5, 6 hinein fort, und die Steuerleitungen führen über die Deckplatten 5* 6 in die Zylinder hinein, so daß die seitlichen Gehäuseteile 3, 4 im wesentlichen nur durchgehende Axialbohrungen aufweisen. Die Deckplatten 5* 6 sind an den seitlichen Gehäuseteilen 3* 4 mittels Imbusschrauben 19 befestigt, die in den Deckplatten versenkt sind. Zur Abdichtung der Zylinder 23' bis 29' und 23'' bis 29'' sind an den Deckplatten 5» 6 entsprechende Ringnuten vorgesehen, in die Dichtringe 22 eingesetzt sind.Dirt and dust get into the interior of the housing and thus into the hydraulic system. The cylinder bores continue into the cover plates 5, 6, and the control lines lead via the cover plates 5 * 6 into the cylinders, so that the lateral housing parts 3, 4 essentially have only through axial bores. The cover plates 5 * 6 are attached to the side housing parts 3 * 4 by means of Allen screws 19, which are countersunk in the cover plates. To seal the cylinders 23 'to 29' and 23 "to 29", corresponding annular grooves are provided on the cover plates 5 »6, into which sealing rings 22 are inserted.

An der Deckplatte 6 ist zentral der Anschlußkörper 13 mit den beiden Anschlußstellen 41, 42 angebracht. Er dient der Zu- und Abführung der Hydraulikflüssigkeit und ist mit umlaufenden Ringnuten 38, 39 versehen, die jeweils mit einem der Anschlüsse 4l, 42 in Verbindung stehen. Um den Anschlußkörper 13 ist - die Ringnuten 38, 39 abdichtend der Steuerring 12 gelegt. Dieser steht mit am Ende der ■ Abtriebswelle 40 befestigten Mitnehmerstiften 14 in Eingriff und ist somit kraftschlüssig mit der Welle 40 verbunden, so daß er sich in beiden Drehrichtungen mit ihr dreht. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist der Steuerring 12 mit umlaufenden Reihen von Schlitzen 43, 44 versehen, die normalerweise Über den Nuten 38, 39 des Anschlußkörpers 13 liegen und diese in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Abtriebswelle 40 und damit des Steuerringes 12 mit den entsprechenden Steuerleitungen der Zylinder verbinden. Die Steuerung des Hydraulikmotors wird also in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Abtriebswelle ausschließlich vom Steuerring 12 vorgenommen, der mit der Abtriebswelle über die Mitnehmerstifte 14 verbunden ist. Die zwischen Steuerring 12 und Kugellager 15 angeordnete Distanzscheibe 11 dient der Festlegung des KugellagersThe connection body 13 with the two connection points 41, 42 is attached centrally to the cover plate 6. He serves the supply and discharge of the hydraulic fluid and is provided with circumferential annular grooves 38, 39, each with one of the connections 4l, 42 are in communication. To the connection body 13 is - the annular grooves 38, 39 sealing the Control ring 12 placed. This is in engagement with the drive pins 14 attached to the end of the output shaft 40 and is thus positively connected to the shaft 40, so that it is in both directions of rotation with her turns. As can be seen from Fig. 4, the control ring 12 is provided with circumferential rows of slots 43, 44 which normally over the grooves 38, 39 of the connection body 13 and this depending on the angular position the output shaft 40 and thus the control ring 12 with the corresponding control lines of the cylinders. The control of the hydraulic motor is therefore exclusively dependent on the angular position of the output shaft made by the control ring 12, which is connected to the output shaft via the driving pins 14. the arranged between control ring 12 and ball bearing 15 Spacer 11 is used to fix the ball bearing

und dreht sich während des Betriebes des Hydraulikmotorsand rotates during operation of the hydraulic motor

nicht mit.not with.

An dem den Steuerring 26 umgebenden seitlichen Gehäuseteil 4 sind die für die Zuführung und Abführung von Hy- · draulikflüssigkeit zu und von den Zylindern dienenden Steuerleitungen 46, 47 vorgesehen, die in Fig. 1 nur schematisch angedeutet sind, um den wirkungsmäßigen Zusammenhang der Steuerung zu erläutern. Jedem Zylinderpaar ist eine gemeinsame zum Steuerring 26 führende Leitung 46 zugeordnet, die sich in die zu den einzelnen Zylindern, z.B. 26' und 26'' führenden Steuerleitungen 47, 33 aufteilt. Das Leitungssystem 46, 47, 33 des Zylinderpaares 26 ist Je nach der Stellung des Steuerringes 26 entweder an die Druckleitung 41 oder an die Rückführungsleitung 42 angeschlossen. Die Schlitze imOn the side housing part 4 surrounding the control ring 26 are the for the supply and discharge of hy- · Hydraulic fluid to and from the cylinders serving control lines 46, 47 are provided, which in Fig. 1 only are indicated schematically in order to explain the operational relationship of the control. Every pair of cylinders is assigned a common to the control ring 26 leading line 46, which is in the to the individual Cylinders, e.g. 26 'and 26' 'leading control lines 47, 33 divides. The line system 46, 47, 33 of the cylinder pair 26 is depending on the position of the control ring 26 either to the pressure line 41 or to the Return line 42 connected. The slots in the

Steuerring 43, 44 sind so bemessen, daß sie sich an keiner Stelle überlagern, da in diesem Falle die beiden unterschiedliche Flüssigkeitsdrücke aufweisenden Nuten 38, miteinander verbunden wurden. Wenn man annimmt, daß der Anschluß 41 des Anschlußkörpers 13 an einer Druckleitung liegt, während Anschluß 42 der drucklosen Rückführung der Hydraulikflüssigkeit dient, so herrscht in der Ringnut 38 stets der volle Flüssigkeitsdruck, während die Ringnut 39 drucklos ist. Die Kolben 8 werden je nach der Stellung des Steuerringes 26 abwechselnd von der Ringnut 38 über die Steuerleitungen 46, 47, 33 mit Druck beaufschlagt, um auf den Kurvenkörper 1, diesen in eine Drehung versetzend, einzuwirken und werden anschließend vom Kurvenkörper 1 in ihre Ausgangslage zurückgedrängt.Control ring 43, 44 are dimensioned so that they are not on any Overlay point, since in this case the two different liquid pressures having grooves 38, connected to each other. If it is assumed that the connection 41 of the connection body 13 on a pressure line is, while port 42 is used for the pressureless return of the hydraulic fluid, there is in the annular groove 38 always the full liquid pressure, while the annular groove 39 is depressurized. The pistons 8 are depending on the Position of the control ring 26 alternately pressurized from the annular groove 38 via the control lines 46, 47, 33, in order to act on the cam body 1, causing it to rotate, and are then pushed back by the cam 1 into its starting position.

Dabei wird das in dem Zylinder 26' bzw. 26'' befindliche Hydraulikmedium über die Steuerleitungen und die Ringnut 39 zum Anschluß 42 getrieben.In doing so, the one located in the cylinder 26 'or 26' ' Hydraulic medium is driven via the control lines and the annular groove 39 to the connection 42.

Ir. Fig. 3 ist die Steuerung und der Antrieb des Hydrau-Ir. Fig. 3 is the control and the drive of the hydraulic

j 680619713.8.70j 680619713.8.70

likmotors schematisch ohne Rücksicht auf konstruktive Merkmale dargestellt, um die Wirkungsweise zu erläxtern. Dabei sind zur Verdeutlichung die Steuerungskanäle, in denen sich Hydraulikflüssigkeit in drucklosem Zustand befindet, gekreuzt schraffiert gezeichnet, und diejenigen Leitungen, in denen zum dargestellten Zeitpunkt der volle Betriebsdruck herrscht, sind horizontal schraffiert. Die in der Praxis sternförmig um die Abtriebswelle herum angeordneten Zylinderpaare 23 bis 29 sind in einer Ebene gezeichnet, und der Steuerring 12 ist zum besseren Verständnis aufgeteilt, und zwar derart, daß die der Rückführung der Flüssigkeit dienenden Schlitze 43 auf einer Seite und die der Zuführung von Druckflüssigkeit dienenden Schlitze 44 auf der anderen Seite der Zylinderpaare dargestellt sind. Der Steuerring 12 wird von der mit dem Kurvenkörper 1 verbundenen Abtriebswelle in Richtung der Pfeile 48 bewegt. In der gezeichneten Stellung gelangt Druckflüssigkeit vom Anschluß 41 zu den Steuerleitungen 52, 34 und 36, und die entsprechenden Zylinderpaare 25, 34, 36 werden mit Druck beaufschlagt. Es bewegen sich jeweils beide Zylinder eines Zylinderpaares gleichzeitig auf den Kurvenkörper 1 zu, um ihn zusammenzudrücken. Da alle drei Zylinderpaare 25, 27, 29 auf die abfallende Flanke der Sinuskurve drücken, wird der Kurvenkörper 1 in Richtung des Pfeiles 48 bewegt. Die an den ansteigenden Kurvenstücken angreifenden anderen Zylinder sind drucklos, so daiS'sie von dem Kurvenkörper 1 in ihre Ausgangslage zurückgedrängt werden und dabei die Druckflüssigkeit zum Anschluß 42 treiben. Wie aus Fig.likmotors schematically regardless of constructive Features shown to explain how it works. For the sake of clarity, the control channels in which the hydraulic fluid is in a pressureless state are shown located, crosshatched, and those lines in which at the time shown the full Operating pressure are hatched horizontally. In practice, these are arranged in a star shape around the output shaft Cylinder pairs 23 to 29 are drawn in one plane, and the control ring 12 is for better understanding divided, in such a way that the return of the liquid serving slots 43 on one Side and the supply of pressure fluid serving slots 44 on the other side of the cylinder pairs are shown. The control ring 12 is from the output shaft connected to the cam 1 in the direction of arrows 48 moves. In the position shown, hydraulic fluid reaches the control lines from connection 41 52, 34 and 36, and the corresponding cylinder pairs 25, 34, 36 are pressurized. Move it both cylinders of a pair of cylinders approach the cam 1 at the same time in order to compress it. Since all three cylinder pairs 25, 27, 29 press on the falling edge of the sine curve, the curve body becomes 1 moves in the direction of arrow 48. The other cylinders attacking the rising curve sections are pressureless, so that they are pushed back by the cam 1 into their starting position and thereby the Drive hydraulic fluid to connection 42. As shown in Fig.

ersichtlich ist, gibt die Steuerscheibe 12 die Verbindung derjenigen Steuerleitungen 30, 3I, 33, 35 zum Rückführungsanschluß 42 frei, die nicht mit Druck beaufschlagt sind. Obwohl in diesem Schaltschema Flüssigkeitszuführung und Flüssigkeitsabführung zum besseren Verständnis getrennt dargestellt sind, ist es zweckmäßig, bei derAs can be seen, the control disk 12 is the connection of those control lines 30, 3I, 33, 35 to the return connection 42 free that are not pressurized. Although in this circuit diagram liquid supply and liquid drainage are shown separately for better understanding, it is useful when

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praktischen Ausführung darauf zu achten, daß beide in einem gemeinsamen Anschlußkörper13 untergebracht sind, da sich hierdurch sowohl konstruktiv als auch für die Bedienung oder etwaige Reparaturen günstigere Verhältnisse ergeben.practical execution ensure that both are housed in a common connector body13, as this results in more favorable conditions both in terms of construction and for operation or any repairs result.

Der erfindungsgemäße Hydraulikmotor kann unter den verschiedensten Bedingungen zur Anwendung kommen. Im vorliegenden Falle ist zum Beispiel angenommen, daß er zum Antrieb eines der Antriebsräder eines Fahrzeuges dient und zu diesem Zweck direkt mit dem Radflansch 20 versehen ist. Eine derartige Verwendung des Motors ist besonders günstig, da er wegen seiner gedrungenen Bauweise direkt am Antriebsrad eines Fahrzeuges angebracht werden kann. Damit lassen sich Fahrzeuge mit echten Allradantrieben konstruieren, wobei der Antriebsmotor für jedes Rad unmittelbar am Rad selbst angeordnet ist. Der Motor kann stufenlos oder in einer oder mehreren wählbaren Geschwindigkeitsstufen gefahren werden. Es ist möglich, seine Drehrichtung unter Vollast umzuschalten, indem die an die Anschlüsse 4l, 42 angeschlossenen Leitungen über einen Umschalter miteinander vertauscht werden, und eine Abbremsung des Motors kann durch eine Drosselung des zurückfließenden Mediums erfolgen. Des weiteren sind die Freilaufeigenschaften hervorzuheben. Da im Falle des Freilaufes beide Anschlüsse 41, 42 drucklos sind, werden die Kolben 8 vom Kurvenkörper 1 zurückgeschoben, so daß sie völlig unwirksam sind. Der Kurvenkörper kann sich nun frei, zwischen den Kolben bewegen, ohne mit ihnen in Berührung zu kommen. Erst bei Anlegen eines entsprechenden Druckes an einen der Anschlüsse 4l, 42 werden die Kolben 8 wieder gesteuert gegen den Kurvenkörper 1 gepreßtThe hydraulic motor according to the invention can be of the most varied Conditions apply. In the present case it is assumed, for example, that he is to Drive one of the drive wheels of a vehicle is used and is provided directly with the wheel flange 20 for this purpose is. Such a use of the motor is particularly favorable because of its compact design can be attached directly to the drive wheel of a vehicle. This allows vehicles with real all-wheel drives construct, whereby the drive motor for each wheel is arranged directly on the wheel itself. The motor can be driven continuously or in one or more selectable speed levels. It is possible, to switch its direction of rotation under full load by the lines connected to the connections 4l, 42 via a changeover switch can be interchanged, and the motor can be decelerated by throttling the the medium flowing back. Furthermore, the freewheeling properties are to be emphasized. Since in the case of the Freewheeling both connections 41, 42 are depressurized, the pistons 8 are pushed back by the cam 1 so that they are completely ineffective. The cam can now move freely between the pistons without getting in with them To come into contact. Only when you create a corresponding Pressure at one of the connections 4l, 42 presses the pistons 8 against the cam body 1 in a controlled manner

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Claims

Expectations

1. Hydraulic motor with an output shaft and axiaJL. to arranged cylinders in which pistons under the action of depending on the angular position the output shaft controlled pressure medium differently are, wherein the pistons drive a cam connected to the output shaft, characterized in that the as Disc with curved body (1) that changes periodically over the circumference in a sinusoidal manner a pair of cylinders (2β) is located between each two cylinders (26 ', 26' '), which in are arranged one behind the other in the axial direction.

2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the cam body as attached to the output shaft (40) or molded on it symmetrical disc with it over the circumference is formed sinusoidally changing strength.

3. Hydraulic motor according to one of claims 1 or 2, characterized in that a connection body (13) serving to supply and discharge the hydraulic fluid from a non-rotatable connector with the output shaft (4o) connected control ring (12) is sealingly surrounded, and that the control ring (12) Control slots (43, 44) for connecting the connector body with the cylinders (23 'to 29' and 23 '' to 29 '').

4. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 3 » characterized in that annular grooves on the circumference of the connecting body (13)

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(j58, 39) are attached for the supply and discharge of hydraulic fluid.

5. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pistons (8) of a pair of cylinders (2J to 29) are each displaceable by a common control line (jJO to 36) , and that the control line as a function of the angular position the output shaft (40) is connected either to a pressure line (41) or to a return line (42) for the hydraulic fluid.

6. Hydraulic motor according to one of claims 1 to 5 # characterized in that the pistons (3) rotatably in the cylinders (23 'to 29' and 23 "to 29") are attached.

7. Hydraulic motor according to one of the preceding claims, characterized in that at a vehicle wheel (20) is mounted on the output shaft (40).

8. Hydraulic motor according to one of the preceding claims, characterized in that the mutual distance of the cylinder pairs (23 to 29) related on the sinusoidal shape of the curve body (I) -not equal to TTor a multiple of Tl.