DE679761C

DE679761C - Automatic or semi-automatic control for aircraft

Info

Publication number: DE679761C
Application number: DES112653D
Authority: DE
Original assignee: Sperry Gyroscope Co Inc
Current assignee: Sperry Gyroscope Co Inc
Priority date: 1933-07-21
Filing date: 1934-01-26
Publication date: 1939-08-12

Description

Selbsttätige oder halbselbsttätige Steuerung für Flugzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige oder halbselbsttätige Steuerung für Flugzeuge mit einem einzigen, im neutralen Gleichgewicht aufgehängten Kreisel mit drei Freiheitsgraden und lotrechter Umlaufachse sowie einem auf atmosphärische Druckschwankungen ansprechenden Gerät.Automatic or semi-automatic control for aircraft The invention refers to an automatic or semi-automatic control for aircraft with a single top with three degrees of freedom suspended in neutral equilibrium and vertical axis of revolution and one responsive to atmospheric pressure fluctuations Device.

Es ist bekannt, die selbsttätige Höhensteuerung eines Luftfahrzeuges dadurch. zu bewirken, daß man das Luftfahrzeug durch Stabilisieren in der Waagerechten mit Hilfe eines Kreiselgerätes, gewöhnlich eines Horizontalkreisels, am Steigen und Fallen hindert. Ein Nachteil der bekannten Anordnung ist der, daß ein Luftfahrzeug trotz der Stabilisierung in der Waagerechten infolge der Wirkung von Vertikalböen Höhenänderungen erfahren kann.The automatic altitude control of an aircraft is known through this. to cause the aircraft to be stabilized horizontally with the help of a gyroscope, usually a horizontal gyro, on the climb and prevents falling. A disadvantage of the known arrangement is that an aircraft despite the stabilization in the horizontal due to the effect of vertical gusts Can experience changes in altitude.

Es ist andererseits bekannt, Höhenmesser sowie Statoskope als alleinige Steuerimpulsgeber zu verwenden. Bei derartigen Selbststeuereinrichtungen treten beispielsweise durch Böen oder Schwerpunktsverlagerungen Längsneigungs.änderungen des Luftfahrzeuges auf, und erst die dadurch hervorgerufenen Höhenabweichungen lösen Gegensteuerimpulse aus. Solche Selbststeuerungen arbeiten daher unstabil. Es sind ferner Steuerungen bekannt, in denen die Kombination eines Kreisels mit einem auf eine bestimmte Flughöhe einstellbaren absoluten Höhenmesser als Steuerimpulsgeber Verwendung findet. Bei einer elektrisch arbeitenden selbsttätigen Höhensteuerung werden bei Abweichungen von der eingestellten Flughöhe auf von einem Horizontalkreisel stabilisierten Kontakten schleifende Bürsten verstellt und dementsprechende Ausschläge des Höhenruders herbeigeführt.On the other hand, it is known to use altimeters as well as statoscopes as sole ones To use control pulse generator. With such automatic control devices occur For example, due to gusts or shifts in the center of gravity, changes in longitudinal inclination of the aircraft, and only solve the altitude deviations caused by it Counter-control pulses off. Such self-controls therefore work unstably. There are also known controls in which the combination of a gyro with a a certain altitude adjustable absolute altimeter as a control pulse generator Is used. With an electric automatic height control If there are deviations from the set flight altitude, they will be raised by a horizontal gyro stabilized contacts sliding brushes misaligned and corresponding deflections the elevator brought about.

Nach der Erfindung wird statt dessen ein beliebig nach der Atmosphäre zu abschließbares Dosensystem vorgesehen; durch dessen Bewegungen zwei Steueröffnungen wechselseitig absperrbar sind, die mit den beiden Seiten eines druckluftgespeisten Differenzdrucksystems in Verbindung stehen, welches eine Änderung der Beziehung zwischen dem Flugzeug und dem Horizontalkreisel bei Höhenänderungen herbeiführt.According to the invention, instead, one becomes arbitrary after the atmosphere intended for lockable box system; by its movements two control openings The two sides of a compressed air-fed are mutually lockable Differential pressure system related, which is a change in the relationship between the aircraft and the horizontal gyro in the event of changes in altitude.

Der durch die Erfindung erzielte Vorteil besteht vor allem in einer wesentlichen baulichen Vereinfachung und dadurch erreichten Zuverlässigkeit der Steuereinrichtung, Gewichtsersparnis und geringeren Herstellungskosten. Auch die Bedienung ist vereinfacht, da keinerlei Einstellung auf einer Skala erforderlich, sondern lediglich ein Ventil zu schließen ist, wenn eine bestimmte Flughöhe eingehalten werden soll. Der grundsätzliche Aufbau des verwendeten Statoskops ist der gleiche wie bei früher in Vorschlag gebrach ten Anzeigegeräten.The advantage achieved by the invention consists primarily in one substantial structural simplification and thereby achieved reliability of the Control device, weight savings and lower manufacturing costs. Also the Operation is simplified as no setting on a scale is required, but only one valve has to be closed when a certain flight altitude is maintained shall be. The basic structure of the statoscope used is the same as in the case of display devices suggested earlier.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Differenzdrucksystem als Doppelbalg ausgebildet, dessen jede Seite der mit einem Paar mit der Außenluft verbundener Einlaßkanäle und mit kleinen Nebenkanälen versehen ist. Durch die Nebenkanäle wird die Luft langsam abgesaugt, während die Zufuhr der Luft durch die Einlaßkanäle von den Bewegungen des Dosensystems gesteuert `wird, so daß der Lüftbalgen in verstärktem Maße, entsprechend den Bewegungen des Dosensystems, verstellt wird. In einfacher Weise ist durch diese Maßnahme eine so große Verstärkung der Impulse gewährleistet, daß bei der Verstellung der Schaltvorrichtung auftretende Reibungskräfte mit Sicherheit überwunden werden.According to a further feature of the invention is the differential pressure system designed as a double bellows, each side of which is paired with the outside air connected inlet channels and is provided with small secondary channels. Through the secondary channels the air is slowly sucked out while the air is being supplied through the inlet ducts is controlled by the movements of the can system, so that the air bellows in reinforced Dimensions, according to the movements of the can system, is adjusted. In simple This measure ensures such a large amplification of the impulses, that when adjusting the switching device occurring frictional forces with certainty to be overcome.

Auf den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele dargestellt.In the drawings, several embodiments of the invention are as Examples shown.

Fig. i ist die Vorderansicht eines Höhenmessers.Fig. I is a front view of an altimeter.

Fig. 2 zeigt einen lotrechten Schnitt durch den Höhenmesser.Fig. 2 shows a vertical section through the altimeter.

Fig. 3 stellt einen Schnitt nach der Linie 3 ... 3 der Fig. ä dar; die Meßdose ist nur gestrichelt gezeichnet.FIG. 3 shows a section along the line 3 ... 3 of FIG. the load cell is only shown in dashed lines.

Fig.4 zeigt die Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform des Höhenmessers.Fig.4 shows the side view of a modified embodiment of the Altimeter.

Fig. 5 ist ein waagerechter Schnitt durch die Ausführungsforen nach Fig:4.Fig. 5 is a horizontal section through the execution forums according to Fig: 4.

Fig. 6 ist eine zum Teil im Schnitt gehaltene Seitenansicht des künstlichen Horizontes nebst den dazugehörigen Steuerungen einschließlich des vom Höhenmesser verstellten Lenkers: Fig.7 zeigt eine Seitenansicht des vom Höhenmesser gesteuerten Luftbalges in größerem Maßstab.Fig. 6 is a side view, partly in section, of the artificial one Horizon along with the associated controls including that of the altimeter adjusted handlebar: Fig. 7 shows a side view of the one controlled by the altimeter Air bellows on a larger scale.

Fig.8 zeigt eine Einzelheit der Verbindung des Lenkers mit den Kreiselsteuerungen. Fig. 9 ist eine Endansicht des Luftbalges. Fig. io veranschaulicht einen Teilschnitt durch den Luftbalg.Fig. 8 shows a detail of the connection of the handlebar to the gyro controls. Figure 9 is an end view of the air bladder. Fig. 10 illustrates a partial section through the air bellows.

Fig. i i ist ein waagerechter Schnitt durch den künstlichen Horizont.Fig. I i is a horizontal section through the artificial horizon.

Fig. 12 zeigt einen Teil der Vorderansicht des künstlichen Horizontes.Fig. 12 shows a part of the front view of the artificial horizon.

Der Höhenmesser nach den Fig. i bis 3 ist mit einem Gehäuse i versehen, das mit der Außenluft durch eine öffnung i'' hindurch in Verbindung steht: In dem Gehäuse ist eine dehnbare Dose 2 enthalten, die mit einer Kammer 3' in Verbindung steht. In dem Auslaß dieser Kammer ist ein Nadelventil 3 vorgesehen, das in der Regel ange-.h.oben ist, jedoch durch Drehung eines Knopes"4 auf seinen Sitz gebracht werden kann. Der Schaft 5 des Knopfes 4 ist in das Gehäuse eingeschraubt, so daß ein in die Atmosphäre mündender Kanal 6 abgeschlossen werden kann. Die Dose ist durch einen Stift 7 mit einem Hebel 8 verbunden, der bei 9@ angelenkt ist und einen Lenker -io trägt. Dieser Lenker greift an einen Zeiger i i an; der bei i2 schwenkbar ist.The altimeter according to FIGS. I to 3 is provided with a housing i, that communicates with the outside air through an opening i ″: In the Housing contains an expandable can 2 which communicates with a chamber 3 ' stands. In the outlet of this chamber, a needle valve 3 is provided, which in the Rule is indicated above, but brought to its seat by turning a button "4 can be. The shaft 5 of the button 4 is screwed into the housing, so that a channel 6 opening into the atmosphere can be closed off. The can is connected by a pin 7 to a lever 8 which is articulated at 9 @ and a Handlebar -io carries. This handlebar attacks a pointer i i; the one at i2 swivels is.

Bei geöffnetem Ventil 3 zeigt der Zeiger gewöhnlich auf Null; wird aber das Ventil geschlossen und verändert das Flugzeug seine Höhenlage, dann wird die Dose durch die darin eingeschlossene Luft, je nachdem das Flugzeug gestiegen oder gefallen ist, ausgedehnt oder verengt, wodurch der Zeiger i i entsprechend verstellt wird.When valve 3 is open, the pointer usually points to zero; will but the valve closes and the aircraft changes its altitude, then will the can through the air trapped in it, as the plane rises or has fallen, expanded or narrowed, causing the pointer i i accordingly is adjusted.

Der Zweck des neuen Höhenmessers liegt nun darin, die Steuerungen so zu beeinflussen, daß jedes nennenswerte Steigen oder Fallen des Flugzeuges verhindert wird, daß also die ursprüngliche Höhenlage des Flugzeuges annähernd beibehalten wird. Zu diesem Zweck trägt das rechte Ende des Hebels 8 einen abgerundeten Kopf 13, der nicht fest anliegt, aber für gewöhnlich mit seiner oberen und unteren Kante Schlitze 14 und 15 teilweise überdeckt, die in einer konkaven Fläche 16 eines im Gehäuse befestigten Trägers 17 vorgesehen sind. An die Schlitze 14 und 15 schließen sich Leitungen 18, i9 an, die mit einer Differentiallenkervorrichtung in Verbindung stehen; die letztere Einrichtung ist in dem luftdichten Gehäuse 2o untergebracht, das den künstlichen Horizont 20' enthält.The purpose of the new altimeter is to influence the controls in such a way that any appreciable rise or fall of the aircraft is prevented, that is to say that the original altitude of the aircraft is approximately maintained. For this purpose, the right end of the lever 8 carries a rounded head 13 which does not fit tightly, but usually partially covers with its upper and lower edge slots 14 and 15 which are provided in a concave surface 16 of a bracket 17 fixed in the housing . The slots 14 and 15 are followed by lines 18, i9, which are connected to a differential link device; the latter device is housed in the airtight case 2o containing the artificial horizon 20 '.

Der Kreisel wird zweckmäßig durch Luft angetrieben. Er ist auf waagerechten Querzapfen 53 (Fig.zi) des äußeren Kardanringes 54 gelagert. Der Kardanring 54 ist mit Zapfen 55 versehen, mit denen er in Trägern 56 des Gehäuses 2o schwingbar ist. Mit dem Kardanring 54 ist über ein Stützglied 58 eine konkave Scheibe 57 verbunden, die Teilungen 59 (Fig. 12) aufweist. An einem Bügelbi ist ein waagerechter Balken 6o befestigt. Der Bügel 61 lagert auf Zapfen 62, 62': Er steht mit dem Kreisel durch den Stift 63 in Verbindung, der in eine Schlitzführung 64 des Bügels eingreift. Die Verbindung des Zeigers 65 für den Längsneigungsbalken 6o mit dem die Luftkanäle 22, 22' enthaltenden Schwenkteil 71 gibt dem Flieger die Möglichkeit, die Höhenlage des Flugzeuges festzustellen, auch wenn diese Lage durch den Kreisel nicht angezeigt wird. Benutzt man zur Steuerung ein Kreiselgerät, welches ein Anzeigeorgan für Neigungen des Flugzeuges um. die Querachse besitzt, so ist es zweckmäßig, die Anordnung so zu treffen, daß das Anzeigeorgan mit einer Marke zusammenarbeitet, welche von der Rückführung bewegt wird. Erfährt das Flugzeug eine Neigung um die Querachse, so macht das Anzeigemittel gegeniiber der Marke einen Ausschlag in bekannter Weise. Erfährt dagegen das Flugzeug eine Höhenänderung ohne Neigung um die Querachse, so wird diese Höhenänderung dein Flugzeugführer dadurch deutlich gemacht, daß sich die Marke gegenüber dem Anzeigeorgan bewegt. Dem Flugzeugführer wird also in einfacher Weise die Wirkung von Senkrechtböen deutlich sichtbar gemacht.The gyro is expediently driven by air. It is mounted on horizontal transverse journals 53 (Fig.zi) of the outer cardan ring 54. The cardan ring 54 is provided with pins 55 with which it can be oscillated in supports 56 of the housing 2o. A concave disk 57, which has partitions 59 (FIG. 12), is connected to the cardan ring 54 via a support member 58. A horizontal bar 6o is attached to a bracket. The bracket 61 rests on pins 62, 62 ': it is connected to the top through the pin 63, which engages in a slot guide 64 of the bracket. The connection of the pointer 65 for the longitudinal inclination bar 6o with the pivoting part 71 containing the air ducts 22, 22 'gives the aircraft the opportunity to determine the altitude of the aircraft, even if this position is not indicated by the gyro. If you use a gyroscope for control, which is an indicator for inclinations of the aircraft. possesses the transverse axis, it is expedient to make the arrangement so that the display element cooperates with a mark which is moved by the return. If the aircraft experiences a tilt about the transverse axis, the display means makes a deflection with respect to the mark in a known manner. If, on the other hand, the aircraft experiences a change in altitude without tilting about the transverse axis, this change in altitude is made clear to your pilot by the fact that the mark moves in relation to the display element. The effect of vertical gusts is thus made clearly visible to the pilot in a simple manner.

Bei der neuen Einrichtung wird gemäß Fit-, .6 mit Hilfe einer Pumpe ständig Luft aus dem Gehäuse durch die Öffnung 21 hindurch abgesaugt. Anderseits tritt durch Steuerkanäle 22, aa' sowie durch nicht dargestellte, rechtwinklig dazu in der Längsrichtung verlaufende Kanäle atmosphärische Luft in das Gehäuse ein. Durch den Luftdruckunterschied, der mit Hilfe von Drosselscheiben 23 erzeugt wird, werden die Servoinotoren gesteuert. Um eine Rückführung vom Hilfsmotor 4 zu erhalten, sind die Kanäle zweckmäßig in dem Schwenkglied 71 vorgesehen, das drehbar auf einem Zapfen 42 angeordnet ist. Der Zapfen 42 und die Achse' 53 des Kreisels liegen in der gleichen Flucht. An die Kanäle 22, 22 sind Leitungen 44, 44' angeschlossen, die zum nicht dargestellten Hilfsmotor führen.In the new device, according to Fit-, .6, air is constantly sucked out of the housing through the opening 21 with the aid of a pump. On the other hand, atmospheric air enters the housing through control ducts 22, aa 'and through ducts (not shown) which extend at right angles thereto in the longitudinal direction. The servo motors are controlled by the air pressure difference, which is generated with the aid of throttle disks 23. In order to obtain a return from the auxiliary motor 4, the channels are expediently provided in the pivot member 71 which is rotatably arranged on a pin 42. The pin 42 and the axis' 53 of the gyro are in the same alignment. Are connected to the channels 22, 2 2 lines 44, connected 44 'leading to the not shown auxiliary motor.

Zweckmäßig ist die neue Höhenmessersteuerung in Form eines veränderlichen Lenkers mit der Rückführung verbunden. Wie auf der Zeichnung dargestellt, kann die Rückführung vom Höhensteuermotor durch ein Kabel 24 (Fig.6) erfolgen, das über die Rolle 25 den einen Teil des Differentialgetriebes 26 angreift. Der andere Teil des Differentialgetriebes kann vom Knopf 27 aus über eine Welle 28, Kegelräder 29, eine Schnecke 30 und ein Schneckenrad 31 gedreht «>erden. Dadurch kann man das Flugzeug beliebig steigen oder fallen lassen. Der dritte Teil des Differentialgetriebes dient zum Antrieb einer Schnecke (F ig. 9), die mit der Schnecke 33 in Eingriff steht. Die Schnecke 33 sitzt auf einem Wellenstumpf 34, der in dein Träger 35 gelagert ist. Ein entsprechender Wellenstumpf 36 ist in einem gegenüberliegenden Träger 35' gelagert. An der Welle 34 ist eine Platte 38 befestigt; eine andere Platte 37 sitzt an der Welle 36, und zwar mit Hilfe von Ansätzen 39 und 39'. Die beiden Platten bilden die Außenwände eines Paares von Luftbalgen 4o und 41; sie sind durch einen gemeinsamen Gelenkzapfen 350 miteinander verbunden. Dieser Zapfen ist in einer Mittelplatte 43 gelagert,, welche die gemeinsame Mittelwand der beiden Luftbalgen bildet. Unten an der Platte 43 sind die biegsamen Wände 45, 45' befestigt. Durch ein Loch der Platte ragt eine gebogene Stange 5o hindurch, auf der ein Bund 51 sitzt. An der Stange 5o sind zwei gegeneinanderwirkende Druckfedern 46, 46' angeordnet, die sich außen gegen die Platten 37 und 38 und innen gegen Bunde 47, 47' legen. Zur Begrenzung der Bewegung der Platte 43 dienen Schrauben 48, 48', die an den Platten 37, 38 angeordnet sind.The new altimeter control is expediently connected to the return in the form of a variable handlebar. As shown in the drawing, the return from the height control motor can take place through a cable 24 (FIG. 6) which engages one part of the differential gear 26 via the roller 25. The other part of the differential gear can be rotated from the knob 27 via a shaft 28, bevel gears 29, a worm 30 and a worm wheel 31 to earth. This allows you to climb or drop the plane at will. The third part of the differential gear is used to drive a worm (FIG. 9) which is in engagement with worm 33. The worm 33 sits on a stub shaft 34 which is mounted in your carrier 35. A corresponding stub shaft 36 is mounted in an opposite carrier 35 '. A plate 38 is attached to the shaft 34; another plate 37 is seated on the shaft 36 with the aid of lugs 39 and 39 '. The two plates form the outer walls of a pair of air bellows 4o and 41; they are connected to one another by a common pivot pin 350. This pin is mounted in a central plate 43, which forms the common central wall of the two air bellows. The flexible walls 45, 45 'are attached to the bottom of the plate 43. A curved rod 5o, on which a collar 51 is seated, protrudes through a hole in the plate. Two opposing compression springs 46, 46 'are arranged on the rod 5o, which lie against the plates 37 and 38 on the outside and against collars 47, 47' on the inside. Screws 48, 48 ′, which are arranged on the plates 37, 38, serve to limit the movement of the plate 43.

Jeder Balg weist kleine Nebenkanäle 49, 49' auf (Fig.7); ferner steht jeder Balg durch Leitungen 18, 19 hindurch mit den Höhenmesserkanälen in Verbindung. Da' aus dem Gehäuse 2o ständig Luft abgesaugt wird, wird auch langsam Luft aus jedem Balg abgezogen, so daß die Balgen unter einem Druck stehen, der unterhalb des atmosphärischen Druckes liegt. Das Innere eines jeden Balgens ist aber mit der Außenluft durch die Leitungen 18 und 19 sowie die Kanäle 14 und 15 verbunden. Wenn daher die Kanäle 14 und 15 gleich weit geöffnet sind, dringt gleichmäßig Luft in die Balgen, so daß diese in gleichem Maße geweitet werden. Wird aber ein Kanal mehr als der andere geschlossen, so ergibt sich in dem Balg ein Druckunterschied. Der Luftdruck in dem einen Balg ist ein größerer als in dem anderen. Da die Platten 37 und 38 mit der - Stange 50 ferner an der Schwenkstelle 350 verankert sind, erfolgt eine Drehung der Mittelplatte 43 um den Schwenkpunkt 350, und zwar in einem Maße, das dem Unterschied der Luftdrücke in den beiden Balgen entspricht. Durch diese Verstellung der Mittelplatte 43 wird der Lenker 55o angetrieben, was eine Verstellung der Luftkanäle 22, 22' zur Folge hat. Während dieser Zeit wird die normale Rückführung nicht gestört, weil das Schneckenrad 33 die ganzen Balgen zusammen mit den Wellen 34 und 36 als ein Ganzes ver schwenkt.Each bellows has small secondary channels 49, 49 '(FIG. 7); furthermore, each bellows is in communication with the altimeter channels through lines 18, 19. Since air is constantly being sucked out of the housing 2o, air is also slowly drawn off from each bellows, so that the bellows are under a pressure which is below atmospheric pressure. The interior of each bellows is connected to the outside air through lines 18 and 19 and channels 14 and 15. Therefore, when the channels 14 and 15 are equally wide open, air penetrates evenly into the bellows, so that they are expanded to the same extent. However, if one channel is closed more than the other, a pressure difference results in the bellows. The air pressure in one of the bellows is greater than that in the other. Since the plates 37 and 38 are also anchored to the rod 50 at the pivot point 350 , the central plate 43 rotates about the pivot point 350 to an extent which corresponds to the difference in the air pressures in the two bellows. This adjustment of the center plate 43 drives the link 55o, which results in an adjustment of the air ducts 22, 22 '. During this time, the normal return is not disturbed because the worm wheel 33 pivots the entire bellows together with the shafts 34 and 36 as a whole ver.

Bei der Ausführungsform nach den Fig.4 und 5 ist die Luftdose 2' seitlich an ein Blatt 8' angelenkt, das seinerseits bei 6o mit dem Träger 61 gelenkig verbunden ist. Das Blatt 8' ist an seinem unteren Ende etwas verbreitert, wo es mit seinen seitlichen Kanten 62, 62' die Kanäle 13', 14' teilweise abdeckt. Diese letzteren Kanäle haben die gleiche Wirkung wie die Kanäle 13, 14 bei der Ausführungsform nach Fig:2. Sie sind durch Leitungen 17' und 18' mit den beiden verbunden. Bei dieser Ausführungsform steht der Innenraum der Balgen durch Kanäle 64' und 65' mit dem Innenraum des Gehäuses 1, die Änderung der Beziehung zwischen dem Flugzeug und dem Kreisel herbeiführt.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the air can 2 'is on the side hinged to a leaf 8 ', which in turn is hinged to the support 61 at 6o is. The sheet 8 'is somewhat widened at its lower end, where it with its lateral edges 62, 62 'partially covers the channels 13', 14 '. These latter Channels have the same effect as the channels 13, 14 in the embodiment according to FIG Fig: 2. They are connected to the two by lines 17 'and 18'. At this Embodiment communicates the interior of the bellows through channels 64 'and 65' with the Interior of the housing 1, changing the relationship between the Plane and the gyro.

2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein Differentialluftbalg (40, 41) vorgesehen und dieser mit einem Paar mit der Außenluft verbundener Einlaßkanäle (r4, 15) und mit kleinen Nebenkanälen (49, 49') versehen ist, durch welche Luft langsam abgesaugt wird, während die Zufuhr von Luft durch die Kanäle (i4, 15) durch Bewegungen des Behälters (2 oder 2') gesteuert wird, wodurch eine Differentialbewegung der Luftbalgen erzielt wird.2. Control according to claim i, characterized in that a differential air bellows (40, 41) is provided and this with a pair of inlet channels connected to the outside air (r4, 15) and is provided with small secondary channels (49, 49 ') through which air is slowly aspirated while the supply of air through the channels (i4, 15) through Movements of the container (2 or 2 ') is controlled, creating a differential movement the air bellows is achieved.

3. Steuerung nach den Ansprüchen i oder 2, dadurch gekennzeichnet, däß der Balg (4o; 41) und der Kreisel beide in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet. sind, aus dem Luft langsam abgesaugt wird; und daß Einlaßkanäle (22; 22') vorgesehen sind, die von den Balgen gesteuert werden, während vom Kreisel die diesen Kanälen (22,:2:2') gegenüberliegenden Offnungen verstellt werden, durch welche die Luftzufuhr: zu der das Höhensteuer des Flugzeuges einstellenden Vorrichtung geregelt wird.3. Control according to claims i or 2, characterized in that that the bellows (4o; 41) and the gyro are both arranged in a closed housing. are, from which air is slowly sucked out; and that inlet channels (22; 22 ') are provided are controlled by the bellows, while the gyro controls these channels (22,: 2: 2 ') opposite openings through which the air supply: to the device adjusting the altitude control of the aircraft.

4. Steuerung nach Anspruch 3; dadurch gekennzeichnet, daß der Balg als veränderlicher Lenker in die Rückführung vom Höhensteuerservomotor zu den Luftkanälen eingefiihrt ist.4. Control according to claim 3; characterized in that the bellows as a variable link in the return from the elevator servo motor to the air ducts is introduced.

5. Steuerung nach Anspruch 4 mit einem Kreiselgerät; welches ein Anzeigeorgan für Neigungen des Flugzeuges um die Oüerachse besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeorgan mit einer Marke (65) zusammenarbeitet, welche von der Rückführung bewegt wird. 2' in Verbindung: Der Kanal 65' kann mit Hilfe der Schraube 66 von dem Griff 4' aus geöffnet und geschlossen werden. Die Luft wird aus dem Gehäuse durch die Kanäle 13' und 14 abgezogen, indessen im Vergleich zu der Größe der darin befindlichen Öffnung 67 nur langsam, so daß die Luft im Gehäuse unter atmosphärischem Druck steht.5. Control according to claim 4 with a gyro device; which has a display element for inclinations of the aircraft about the outer axis, characterized in that the display element cooperates with a mark (65) which is moved by the return. 2 'in connection: The channel 65' can be opened and closed with the aid of the screw 66 from the handle 4 '. The air is withdrawn from the housing through the channels 13 'and 14, but only slowly compared to the size of the opening 67 therein, so that the air in the housing is under atmospheric pressure.

Die durch die Knöpfe 4 oder 4' gesteuerten Ventile bleiben so lange geöffnet, bis das Flugzeug die gewünschte- Höhenlage erreicht hat, damit der Höhenmesser die vom Kreisel oder von Hand beeinflußten Steuerungen nicht stört. Beim Weiterflug in der gewünschten Höhe wird das Ventil 3 geschlossen, so daß dann das Flugzeug trotz der Tätigkeit des Kreisels seine Höhenlage beibehält.The valves controlled by buttons 4 or 4 'remain so long opened until the aircraft has reached the desired altitude so that the altimeter does not interfere with the controls influenced by the gyro or by hand. On the onward flight at the desired altitude, the valve 3 is closed, so that then the aircraft maintains its altitude despite the activity of the gyroscope.

Claims

PATENT CLAIMS -; - i. Automatic or semi-automatic control for aircraft with a single gyro suspended in neutral equilibrium with three degrees of freedom and a vertical axis of rotation and an adjustable, on Atmospheric pressure fluctuations responsive device, the impulses of which on a gear be transferred, that of the additional adjustment of the gyro-controlled Switching device for the elevator motor is used, characterized in that the pressure-sensitive device from any lockable to the atmosphere There is a socket system (ä) through whose movements two control openings (i4, 15) alternate can be shut off with the two sides of a compressed air-fed differential pressure system (40, 41) related to which