Einrichtung für synchrone Übertragung von Drehbewegungen mittels Geber
und Empfänger und für Gleichlaufschaltungen Für die synchrone Übertragung von Drehbewegungen
werden in der Regel Maschinen benutzt, die im Primärteil von einem Wechselstromnetz
einphasig erregt werden und deren mehrphasig gewickelte Sekundärteile parallel geschaltet
sind. Beim Verdrehen des verstellbaren Geberbeiles entstehen in den parallel geschalteten
Sekundärbeilen des Gebers und Empfängers Ausgleichströme, die mit dem Felde des
Empfängermotors in Wechselwirkung treten und ein Drehmnomient erzeugen, das den
verstellbaren Empfäng ierteil in die winkelgleiche Stellung zum verstellbaren Geberteil
zu bringen sucht. Zufolge der stets vorhandenem Reibungs- und Bielastungswiderstände
des Empfähgers bleibt dessen verstellbarer Teil um einen Fehlwinkel a gegenüber
dem verstellbaren Geberteil zurück. Mit zunehmender Reibung und Belastung wird dieser
Winkel größer, und bei einem bestimmten Grenzwert fallen die Maschinen außer Tritt.Device for synchronous transmission of rotary movements by means of an encoder
and receiver and for synchronous circuits for the synchronous transmission of rotary movements
machines are usually used, which are in the primary part of an alternating current network
are excited in one phase and their multi-phase wound secondary parts are connected in parallel
are. When the adjustable encoder ax is turned, the parallel-connected
Secondary lines of the transmitter and receiver equalizing currents, which with the field of the
Receiver motor interact and generate a torque that the
adjustable receiver part in the same angular position as the adjustable transmitter part
is looking to bring. As a result of the always existing frictional and load resistance
of the receiver remains its adjustable part by an incorrect angle a opposite
the adjustable encoder part. With increasing friction and load, this becomes
Angle larger, and at a certain limit the machines fall out of step.
Die Erfindung bringt nun .eine auch als Gleichlaufschaltung geeignete
Synchronübertragung nach dem Geber- und Empfängerprinzip, mit der der Fehlwinkel
geändert werden kann. Der Erfindungsgedanke setzt voraus, daß die Primärteile des
Gebers Lind des Empfängers je eine in Stern geschaltete Dreiphasenwicklung enthalten,
die an den freien Enden zweier Wicklungsphasen von einem Einphasenwechselstromnetz
gespeist weiden, und ist immer dann vorteilhaft anwendbar, wenn mehrere Empfänger
von einem gemeinsamen Geber ,aus bedient werden und alle Empfänger den gleichen
Fehlwinkel ,aufweisen müssen. Die Änderung des Fehlwinkels wird erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß das freie Ende der nicht am Netz liegenden Wicklungsphase
des Primärteils des Gebers mit dem freien Ende der nicht am Netz liegenden Wicklungsphase
des Primärbeils des Empfängers über .eine Ausgleichsleitung verbunden ist, in die
ein Schalteroder ein regelbarer Widerstand eingeschaltet ist. Dier Fehlwinkel zwischen
Geber und Empfänger kann durch die Veränderung des Widerstandes auf bestimmte Werte
eingestellt werden.The invention now provides .a also suitable as a synchronizing circuit
Synchronous transmission according to the transmitter and receiver principle, with which the error angle
can be changed. The concept of the invention assumes that the primary parts of the
The transmitter and the receiver each contain a star-connected three-phase winding,
those at the free ends of two winding phases of a single-phase alternating current network
fed, and can always be used advantageously when there are several recipients
can be served by a common giver and all recipients receive the same service
Missing angles. The change in the skew angle is made according to the invention
achieved by the fact that the free end of the winding phase that is not connected to the network
of the primary part of the encoder with the free end of the winding phase that is not connected to the mains
of the primary section of the receiver is connected via .an equalization line into which
a switch or an adjustable resistor is switched on. The wrong angle between
Transmitter and receiver can change the resistance to certain values
can be set.
Der Erfindungsgedanke ist in den Abbildungen in einem Ausführungsbeispiel
veranschaulicht. An Hand der Abbildungen sei der Erfindungsgedanke erläutert.The idea of the invention is shown in the figures in an exemplary embodiment
illustrated. The idea of the invention is explained using the illustrations.
In Abb. i ist A der Primärteil des Gebers und B der Primärteil des
Empfängers, die mit einer in Stern geschalteten und in der gezeichneten Weise einphasig
gespeisten Dreiphasenwicklung versehen sind. i, a und. 3 sind dabei die einzelnen
Wicklungsphasen, von denen i und z am Netz liegen, während die Wicklungsphasen 3
über eine Ausgleichs-
Leitung unter,Zwischenschaltung eines Schalters
S verbunden sind, der eine sprunghafte Änderung des Fehlwinkels zuläßt. C rund D
sind die entsprechenden Sekundärteile des Gebers und Empfängers. Ersetzt man nun
gemäß Abb. 2 den Schalter S durch den: Tegelbaren Widerstand 4, su kann durch Regelung
dieses Widerstandes der Fehlwinkel. zwischen Geber und Empfänger weitgehend geändert
werden, d. h. bei großen Drehmomenten muß der Widerstand verhältnismäßig klein oder
nahezu Null sein, während bei kleinen Drehmomenten der Widerstand entsprechend größer
sein muß.In Fig. I, A is the primary part of the encoder and B the primary part of the
Receiver that is star-connected and single-phase as shown
powered three-phase winding are provided. i, a and. 3 are the individual
Winding phases, of which i and z are connected to the network, while the winding phases are 3
via a compensation
Line under, interposition of a switch
S are connected, which allows an abrupt change in the error angle. C around D
are the corresponding secondary parts of the encoder and receiver. Replace now
according to Fig. 2 the switch S through the: controllable resistor 4, see below by regulation
this resistance is the wrong angle. largely changed between donor and recipient
be, d. H. at high torques the resistance must be relatively small or
be almost zero, while at low torques the resistance is correspondingly greater
have to be.
Dies ergibt sich aus folgender Überlegung: In Abb. 3 ist beispielsweise
der Drehm,omientverlauf D in Abhängigkeit vom Einstellwinkel a für zwei Grenzfälle
dargestellt. Die Kurve a zeigt den Drehmomentverlauf beim Widerstand Unendlich,
d. h. bei geöffnetem Schalter S der Abb, i, während die Kurve b den Drehmomentverlauf
beim Widerstand Null, als,a bei geschlossenem Schalter S, zeigt. Zwischen diesen
beiden Grenzstellungen liegen also sämtliche Drehmomentverläüfe für die einzelnen
Widerstände q. der Abb. 2. Wie der Abb. 3 zu entnehmen ist, ist zwar das maximale
Drehmoment bei geöffnetem Schalter S (Kurve a) größer als bei @eschlossenem Schalter
S (Kurve b). Jedoch ist die Differenz zwischen den beiden Maximaldrehmiounenten
verhältnismäßig gering im Vergleich zu dem erreichten Vorteil, der darin liegt,
daß die Kurve b beträchtlich steiler verläuft als die Kurve. a. Der Fehlwinkel a
ist als,a beim Drehmomentverlauf gemäß Kurve b bei den praktisch in Frage kommenden
Drehmomenten beträchtlich kleiner als bei der Kurve a.This results from the following consideration: In Fig. 3, for example
the torque curve D as a function of the setting angle a for two borderline cases
shown. Curve a shows the torque curve at infinite resistance,
d. H. with the switch S of Fig, i open, while curve b shows the torque curve
at zero resistance, as, a with switch S closed, shows. Between these
both limit positions therefore all torque curves for the individual
Resistances q. Fig. 2. As can be seen in Fig. 3, it is the maximum
Torque when switch S is open (curve a) is greater than when the switch is closed
S (curve b). However, the difference between the two maximum torque limits is
relatively small compared to the advantage achieved, which lies in
that the curve b is considerably steeper than the curve. a. The wrong angle a
is as, a in the torque curve according to curve b in the practically possible
Torques considerably smaller than with curve a.
Die Verbindung der freien Enden der beiden nicht vom Netz gespeisten
Wicklungsphasen 3 unter gleichzeitiger Einschaltung des regelbaren Widerstandes
q. hat den weiterem beträchtlichen Vorteil, daß Pendelungen zwischen Geber und Empfänger
weitgehendst ausgeglichen werden können. Es ist lediglich notwendig, den Widerstand
4 entsprechend pendelungsausgleichend zu verändern, um etwaige auftretende Bendelungen
vollständig beseitigen zu können. Selbstverständlich kann die Verstellung des Widerstandes
4 sowohl über irgendwelche an sieh bekannte Verstellvorrichtungen in Abhängigkeit
von dem einzustellenden Neheilwinkel als auch von Hand erfolgen.The connection of the free ends of the two not mains powered
Winding phases 3 with simultaneous activation of the adjustable resistor
q. has the further considerable advantage that oscillations between the transmitter and receiver
can be largely compensated. It is only necessary to have the resistance
4 to be changed accordingly to compensate for oscillation in order to avoid any oscillations that may occur
to be able to completely eliminate. Of course, the resistance can be adjusted
4 as a function of any adjustment devices known to see
from the angle of incidence to be set as well as by hand.