DE671645C - Vehicle-controlled traffic signal system - Google Patents

Vehicle-controlled traffic signal system

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DE671645C DES118778D DES0118778D DE671645C DE 671645 C DE671645 C DE 671645C DE S118778 D DES118778 D DE S118778D DE S0118778 D DES0118778 D DE S0118778D DE 671645 C DE671645 C DE 671645C
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    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

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Description

Fahrzeuggesteuerte Verkehrssignalanlage Die Erfindung betrifft eine Verkehrssignalanlag e mit fahrzeuggesteuerten Einrichtungen, die bei Verkehrsschwankungen eine entsprechende Umschaltung der Signalwechsel bewirken.Vehicle-controlled traffic signal system The invention relates to a Traffic signaling system with vehicle-controlled devices that respond to fluctuations in traffic cause a corresponding switchover of the signal change.

Es sind derartige Einrichtungen bekanntgeworden, bei denen durch selbsttätige Messung der Verkehrsverhältnisse der einem bestimmten Verkehrszustand entsprechende Signalwechselplan selbsttätig ausgewählt wird. Auch wurden dort schon vor- und rückwärts geschaltete Schrittschaltwähler verwendet, die, von fahrzeuggesteuerten Zähleinrichtungen in den Zufahrtsstraßen einer Kreuzung beeinflußt, Widerstandsstufen im Stromkreis des Antriebsmotors einer Signalsteuerwalze an- bz-%v. abschalteten und so deren Drehzahl entsprechend dem in den vorhergehenden Meßperioden festgestellten Verkehr beeinflußten. Ferner erfolgte die Umschaltung auf einen anderen Signalwechselplan bei Überschreitung einer vorbestimmten Höchst- bzw. Mindestzahl. von Schließungen fahrzeuggesteuerter Kontakte innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne. Diese Einrichtungen haben aber den Nachteil, daß sie den Schwankungen des Verkehrs allzusehr angepaßt und Zufälligkeiten der Verkehrsverhältnisse ausgesetzt sind; der Übergang von einem Signalwechsel auf den anderen erfolgt infolge der einmaligen Prüfung des Verkehrszustandes oft sprunghaft, wodurch sich Störungen des Fließverkehrs ergeben. Erfindungsgemäß werden . vorgenannte Nachteile derartiger Verkehrssignalanlagen dadurch vermieden, daß Verzögerungsschaltmittel vorgesehen sind, die eine Umschaltung von einem Signalwechselplan auf einen anderen nur dann veranlassen, wenn durch die die Verkehrsschwankungen prüfenden, fahrzeuggesteuerten Einrichtungen wiederholt eine Änderung der Verkehrsverhältnisse im gleichen Sinne festgestellt worden ist. Dabei erfolgt bei jedem durch eine Verkehrszu- oder -abnahine be«-irkten Ansprechen der die Verkehrsschwankungen prüfenden Einrichtungen eine Herabsetzung oder Erhöhung ihrer Ansprechempfindlichkeit. Die Ansprechbedingungen - für eine Umschaltung werden bei einer Änderung der Verkehrsverhältnisse im gleichen Sinne mit jedem Ansprechen der prüfenden Einrichtungen verschärft, und erst wenn die Änderung der Verkehrsverhältnisse im gleichen Sinne beispielsweise übermehrere Signalperioden hinweg andauert, tritt eine Umschaltung der Signalwechsel ein. Durch die Verkehrssignalanlage nach dem Erfindungsgedanken werden vorübergehende Verkehrsschwankungen und andere Zufälligkeiten der Verkehrsverhältnisse zugunsten einer gleichmäßigen Verkehrsregelung ausgeglichen und trotzdem eine stetige Anpassung der Signalwechsel an den Mittelwert des zu regelnden Verkehrs erreicht.There are such facilities become known in which by automatic Measurement of the traffic conditions corresponding to a certain traffic condition Signal change plan is selected automatically. There were also forward and backward Switched stepping dials used by vehicle-controlled counting devices influenced in the access roads of an intersection, resistance levels in the circuit of the drive motor of a signal control roller on or% v. switched off and so theirs Speed according to the traffic recorded in the previous measurement periods influenced. Furthermore, the switchover to a different signal change plan took place if a predetermined maximum or minimum number is exceeded. of closings vehicle-controlled contacts within a predetermined period of time. These bodies but have the disadvantage that they are too adapted to the fluctuations in traffic and are exposed to contingencies in traffic conditions; the transition from one Signal change to the other takes place as a result of the one-time check of the traffic condition often erratically, which disrupts the flow of traffic. According to the invention will . the aforementioned disadvantages of such traffic signal systems are avoided, that delay switching means are provided which enable a switchover from a signal change schedule cause to another only if by the the traffic fluctuations testing, vehicle-controlled devices repeatedly a change in traffic conditions has been established in the same sense. Each of them has a traffic access or -abnahine causes response of the facilities checking the traffic fluctuations a decrease or increase in their sensitivity. The response conditions - for a switchover, if the traffic conditions change, the same Meaning intensified with each addressing of the examining institutions, and only when the change in traffic conditions in the same sense, for example over several Signal periods lasts, a switchover of the signal change occurs. By the traffic signal system according to the inventive idea are temporary traffic fluctuations and other contingencies of traffic conditions in favor of a steady one Traffic control balanced and still a constant adjustment of the signal change reached the mean value of the traffic to be regulated.

Die erfindungsgemäße Verkehrsregelung kann Verwendung finden an einzelnen Verkehrssignalstellen: an Einzelkreuzungen zur selbsttätigen Auswahl verschiedener Freifahrt- und Sperrzeiten (z. B. nach bestimmten Signalwechselplänen) und zur Auswahl der Dauer der Signalperioden, ferner zur einzelnen oder gemeinsamen Einschaltung der beiden vorgenannten Funktionen. Ferner kann die Verkehrssignalanlage nach dem Erfindungsgedanken für zentralgesteuerte Verkehrssignalanlagen nach dem Prinzip der Grünen Welle bzw. einem anderen System Verwendung finden zur Änderung der Durchflußgeschwindigkeit des der einzelnen Signal-Periode zugrunde gelegten Signalwechselplans sowie zur Umkehr der Richtung der Grünen Welle bzw. zur Änderung der Dauer sowie des Signalwechselplanes der einzelnen Signalperioden,wobei die verschiedenen Funktionen je nach den vorliegenden Verkehrsverhältnissen einzeln oder gemeinsam eingeschaltet werden können.The traffic control according to the invention can be used on individual Traffic signal points: at single intersections for automatic selection different free travel and blocking times (e.g. according to certain signal change plans) and for the selection of the duration of the signal periods, also for individual or common Activation of the two aforementioned functions. Furthermore, the traffic signal system according to the idea of the invention for centrally controlled traffic signal systems according to the The principle of the green wave or another system can be used to change the flow rate of the underlying signal period Signal change plan as well as to reverse the direction of the green wave or to change the duration and the signal change schedule of the individual signal periods, with the various Functions individually or together, depending on the prevailing traffic conditions can be switched on.

Sämtliche nicht unmittelbar mit dem Erfindungsgedanken und den zugehörigen Ausführungsbeispielen unmittelbar zusammenhängenden Einzelheiten sind weggelassen worden.All not directly related to the idea of the invention and the associated Embodiments of directly related details are omitted been.

Fig. r zeigt als Ausführungsbeispiel eine einzelne fahrzeuggesteuerte Verkehrssignalstelle. Angenommen wird dabei eine V erkehrssgnalstelle an einer einfachen Kreuzung einer Längs- mit einer Querstraße, an der ein zweiphasiger Verkehr zu regeln ist, d. h. ein Verkehr, der gleichzeitig stets nur in zwei Richtungen stattfindet.Fig. R shows as an embodiment a single vehicle-controlled Traffic signal point. A traffic signal point at a simple one is assumed Crossing of a longitudinal with a cross street, on which a two-phase traffic is to be regulated is, d. H. traffic that only ever takes place in two directions at the same time.

In Betrieb genommen wird die Verkehrssignalstelle durch Einschaltung des Relais E von fern, zweckmäßig von einer Zentralstelle aus: Relais E legt dann seine Kontakte ei e3 um. Im Längsstraßenzug liegen die Bödenschwellen- oder sonstigen fahrzeuggesteuerten Kontakte Bxa und Bxb in einem gewissen abstand von und beiderseits der Kreuzung bzw. im Querstraßenzug die Kontakte Byä und Byb. Die genannten Kontakte steuern die zugehörigen Relais Rx bzw. Ry entsprechend den durch die Fahrzeuge veranlaßten Schließungen.The traffic signal point is put into operation when it is switched on of relay E remotely, expediently from a central point: Relay E then sets its contacts ei e3. The thresholds or others are located in the longitudinal street vehicle-controlled contacts Bxa and Bxb at a certain distance from and on both sides At the intersection or in the cross street, the contacts Byä and Byb. The contacts mentioned control the associated relays Rx and Ry in accordance with those initiated by the vehicles Closings.

Durch das Ansprechen der Relais Rx bzw. Ry werden Meßvorrichtungen Ca, Ga, Za; Cb, Gb, Zb beeinflußt, -welche die von den Fahrzeugen ausgelösten Stromstöße suminieren. Jede dieser Meßvorrichtungen -weist zu diesem Zwecke eine Vorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie, z. B. einen Kondensator Ca bzw. Cb auf, welcher bis zu einem vbrbestiminten Betrage aus einer Stromquelle aufgeladen wird; die Ladezeit ist durch die Größe eines aus den Einzelwiderständen ra,-ran bzw. rbz-rbn bestehenden und veränderlichen Vorschältwiderstandes bzw. durch die Anzahl und Dauer der durch die Fahrzeuge ausgelösten Ladestromstöße bestimmt. Nach Erreichen eines bestimmten Spannungsbetrages zündet eine parallel zu dem Kondensator Ca bzw. Cb und in Reihe mit einem Relais Za bzw. Zb liegende Glimmlampe Ga bzw. Gb; der Kondensator Ca bzw. Cb entlädt sich; und das Relais Za bzw. Zb spricht an.When the relays Rx or Ry respond, measuring devices Ca, Ga, Za; Cb, Gb, Zb influences which sum up the current surges caused by the vehicles. Each of these measuring devices has for this purpose a device for storing electrical energy, e.g. B. on a capacitor Ca or Cb, which is charged up to a certain amount from a power source; the charging time is determined by the size of a variable pre-switching resistor consisting of the individual resistors ra, -ran or rbz-rbn or by the number and duration of the charging current surges triggered by the vehicles. After a certain amount of voltage has been reached, a glow lamp Ga or Gb located in parallel with the capacitor Ca or Cb and in series with a relay Za or Zb ignites; the capacitor Ca or Cb discharges; and the relay Za or Zb responds.

Durch das Ansprechen des Relais Za bzw. Zb wird ein Wähler W fortgeschaltet, der zwei Schaltmagnete besitzt, einen mit Wr bezeichneten und von der Meßv orrichtung Ca, Ga, Za z. B. des Längsstraßenverkehrs beeinflußten für die Rückwärtsschältung des Wählers und einen mit Wv bezeichneten und durch die Meßvorrichtung Cb, Gb, Zb z. B.' des Querstraßenverkehrs beeinflußten für die Vorwärtsschaltung des Wählers. Außerdem besitzt der Wähler drei Kontaktarme ula, wb; wc, die über drei Kontaktbänke I3 I, B II, B III schleifen. An die Kontakte der ersten Kontaktbank sind die Einzelwiderstände ral-ran angeschlossen, welche in ihrer Gesamtheit den durch den Abgriff des Köntaktarmes wa veränderlichen Vorschaltwiderstand. der Längsstraßenverkehrsmeßvorrichtung bilden. Entsprechend liegen an den Kontakten der zweiten Kontaktbank die Einzelwiderstände rbi rbn der Querstraßenverkehrsmeßvorrichtung Cb, Gb, Zb.By the response of the relay Za or Zb, a selector W is advanced, which has two solenoids, one labeled Wr and from the measuring device Ca, Ga, Za z. B. the longitudinal road traffic influenced for the reverse switching of the selector and a designated by Wv and by the measuring device Cb, Gb, Zb z. B. ' of cross-road traffic lobbied for the voter forward switching. In addition, the voter has three contact arms ula, wb; wc that loop over three contact banks I3 I, B II, B III. The individual resistors ral-ran are connected to the contacts of the first contact bank, which in their entirety represent the series resistance wa variable by tapping the contact arm. form the longitudinal road traffic measuring device. Correspondingly, the individual resistances rbi rbn of the cross-road traffic measuring device Cb, Gb, Zb are applied to the contacts of the second contact bank.

An den Kontakten der dritten Kontaktbank BIII sind die die verschiedenen Signalwechsel einschaltenden Relais angeschlossen. Vom mittleren Kontakt aus liegen nach links an bestimmten verschiedenen Kontakten Relais, die Signalwechsel mit jeweils anteilig größeren Grün- oder Freifahrtzeiten und entsprechend geringeren Rot- oder Sperrzeiten für den Längsstraßenverkehr einschalten können, nach rechts dagegen an bestimmten Kontakten Relais für die Einschaltung von Signalwechseln mit jeweils anteilig geringeren Freifahrtzeiten und größeren Sperrzeiten für Längsstraßenverkehr. Für den Ouerstraßenverkehr liegen jeweils die entsprechend umgekehrten -Verhältnisse vor. Im Ausführungsbeispiel sind nur die drei Relais A; JI, B angegeben, von denen das an dem mittleren Kontakt der Kontaktbank liegende Relais il! einen den mittleren Verkehrsverhältnissen entsprechenden Signalwechselplan einschaltet, wobei es über den Kontaktarm 7crc des in der Mittelstellung stehenden Wählers LP an Spannuni; gelegt wird. Durch die Stellung der beiden anderen Kontaktarme wa und zob -werden für die beiden Meßeinrichtuiigen gleiche Ansprechzeiten eingestellt.The relays which switch on the various signal changes are connected to the contacts of the third contact bank BIII. From the middle contact to the left, on certain different contacts, there are relays that can switch on signal changes with proportionally larger green or free driving times and correspondingly lower red or blocked times for longitudinal road traffic, to the right, on the other hand, on certain contacts relays for switching on signal changes with respectively proportionately lower free travel times and longer blocking times for longitudinal road traffic. The opposite conditions apply to main road traffic. In the exemplary embodiment, only the three relays A; JI, B indicated, of which the relay il! switches on a signal change plan corresponding to the average traffic conditions, it being sent to Spannuni via the contact arm 7crc of the selector LP in the center position; is placed. The position of the other two contact arms wa and zob sets the same response times for the two measuring devices.

Angenommen sei nun, daß zunächst Glas Relais.Lll, welches einen mittleren Verkehrsverhältnissen entsprechenden Signalwechselplan zur Wirkung bringt, sich erregt: -, M, Wählerarm wc, e2, -f-. Bei einer Änderung der Verkehrsverhältnisse spricht nun diejenige Meßvorrichtung zuerst an, die zufolge stärkeren Verkehrs den Betrag an zu speichernder Energie überschreitet. Durch das Ansprechen des der Meßvorrichtung angehörenden Relais Zea bzw. Zb erfolgt eine Rückwärts- bzw. Vorwärtsschaltung des Wählers W jeweils um einen Schritt. Der Vorwiderstand des Speicherkreises der angesprochenen Meßvorrichtung wird dadurch erhöht und die Ansprechempfindlichkeit verringert. Hält nun diese Änderung der Verkehrsverhältnisse beispielsweise über mehrere Perioden im gleichen Sinne an, so kommt der Wähler W nach mehreren Einzelschritten schließlich in eine Stellung, in der über den dritten Kontaktarm Wc Spannung an eines der Relais A, B gelegt wird, wodurch die Verkehrssignalanlage nach einem anderen Signalwechselplan gesteuert wird.Let us now assume that initially Glas Relais.Lll, which has a middle Signal change plan corresponding to traffic conditions to the effect brings, gets excited: -, M, voter arm wc, e2, -f-. When the traffic conditions change now speaks to that measuring device first, which is the result of stronger traffic Exceeds the amount of energy to be stored. By the response of the measuring device belonging relay Zea or Zb takes place a backward or forward switching of the Voter W by one step at a time. The series resistance of the storage circuit of the addressed The measuring device is increased and the sensitivity is reduced. Holds now this change in traffic conditions, for example over several periods in the same sense, the voter W finally arrives after several individual steps into a position in which voltage is applied to one of the relays via the third contact arm Wc A, B is placed, whereby the traffic signal system according to a different signal change plan is controlled.

Wenn nun der Verkehr in der Längsstraße über beispielsweise mehrere Perioden ansteigt und dabei die Meßvorrichtung mit dem Relais Za früher anspricht als die Querstraßenmeßvorrichtung, so daß bei jedem Ansprechen eine Rückwärtsschaltung des Wählers W um einen Schritt erfolgt, wird nach wiederholter Prüfung der Verkehrsverhältnisse der Wählerarm wc das Relais A anschalten, welches den entsprechenden Signalwechselplan zur Wirkung bringt. Während in der Mittelstellung des Wählerarms we die Anschaltwicklung lfI des Relais NI das Ansprechen des Relais bewirkte und über seinen Kontakt in, der Stromkreis -, 11V1', a1, bi, ml, e., + der Haltewicklung 11'I' dieses Relais geschlossen wurde, bleiben bei der Vorwärtsschaltung des Wählers die Kontakte des Relais Jt nur durch dessen Haltewicklung !V1' in angezogenem Zustand. Ist der Wählerarm zae in seine linke Endstellung gesteuert worden, so spricht über -, A, wc, e2, -E- das Relais A an, welches durch seinen Kontakt g1 den Haltestromkreis des Relais ill auftrennt, so daß dieses abfällt. Kontakt a2 schließt den Haltestromkreis des Relais A über -, A', a2, m1, e3 +, und Kontakt a3 nimmt die entsprechende Signalwechselplaneinschaltung vor. Über -, A', a2, in" e3, + hält sich dann das Relais A noch, wenn durch eine Abnahme des Längsstraßenverkehrs der Wählerarm i"c durch Vorwärtsschalten seine linke Endstellung verlassen und damit die Wicklung A des Relais .-1 stromlos gemacht hat. Bei weiterer Abnahme des Längsstraßenverkehrs im Vergleich zum Querstraßenverkehr kommt sinngemäß wieder der mittleren Verkehrsverhältnissen angepaßte Signalwechselplan durch Ansprechen des Relais M zur Wirkung und, falls der Längsstraßenverkehr noch weiter absinkt, schließlich auch das Relais B, das seinen zugehörigen Signalwechselplan mit kürzeren Freifahrt- und längeren Sperrzeiten für den Längsstraßenverkehr über den Kontakt b, einschaltet.If the traffic in the main road increases for several periods, for example, and the measuring device with the relay Za responds earlier than the cross street measuring device, so that the selector W is switched backwards by one step with each response, the voter arm wc switch on relay A , which brings the corresponding signal change plan into effect. While in the middle position of the selector arm we the switch-on winding lfI of the relay NI caused the relay to respond and the circuit -, 11V1 ', a1, bi, ml, e., + The holding winding 11'I' of this relay was closed when the selector is switched forward, the contacts of relay Jt only remain in the energized state due to its holding winding! V1 '. If the selector arm zae has been controlled in its left end position, then the relay A speaks via -, A, wc, e2, -E-, which through its contact g1 separates the holding circuit of the relay ill, so that it drops out. Contact a2 closes the holding circuit of relay A via -, A ', a2, m1, e3 +, and contact a3 switches on the corresponding signal changeover schedule. Via -, A ', a2, in " e3, + the relay A still holds if the voter arm i" c leaves its left end position by switching forward due to a decrease in longitudinal road traffic and thus the winding A of the relay. -1 is de-energized Has. If there is a further decrease in longitudinal road traffic compared to cross road traffic, the signal change plan adapted to the average traffic conditions comes into effect again by addressing relay M and, if the longitudinal road traffic drops even further, relay B, which has its associated signal change plan with shorter free travel and longer blocking times for longitudinal road traffic via contact b, switches on.

Das an Hand der Fig. z beschriebene Ausführungsbeispiel kann nicht nur zur selbsttätigen Auswahl der Signalwechselpläne an einer einfachen Kreuzung dienen, sondern ist auch mit einer geringen Abänderung für die Auswahl des Signalwechselplans bzw. Umkehr der Grünen Welle in zentralgesteuerten Verkehrssignalanlagen ohne bzw. mit Grüne-Wellen-System brauchbar. Es liegen dabei nur die beiden Bodenschwellen Bxa und Bya beiderseits am Anfang und am Ende eines längeren, durch mehrere Querstraßen unterbrochenen und an den Kreuzengen zentralverkehrsgeregelten Längsstraßenzuges. Die Bodenschwelle Bxa wirkt über Relais Rx, die Bodenschwelle Bya über Relais Ry auf die. beiden Meßeinrichtungen in der vorbeschriebenen Weise, und in gleicher Weise wird auch über den dritten Kontaktarm wc des Wählers W das den entsprechenden Signalwechsel einschaltende Relais an Spannung gelegt.The exemplary embodiment described with reference to FIG. Z cannot only for the automatic selection of the signal change plans at a simple intersection serve, but is also with a slight modification for the selection of the signal change plan or reversal of the green wave in centrally controlled traffic signal systems without or usable with the green wave system. There are only the two speed bumps Bxa and Bya on both sides at the beginning and at the end of a longer one, through several cross streets interrupted and at the intersections centrally regulated longitudinal street train. The threshold Bxa acts via relay Rx, the threshold Bya via relay Ry on the. both measuring devices in the manner described above, and in the same way Way is also the corresponding via the third contact arm wc of the selector W Relay switching on signal change connected to voltage.

In Fig. z ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens zur Darstellung gebracht, das sich zur Selbststeuerung einer Verkehrssignalstelle durch wechselnde Verkehrsdichten in einem Straßenzug eignet. Bx .und By sind dabei Bodenschwellenkontakte, die z. B. auf den verschiedenen Seiten einer Straße eingebettet sind. Beide Bodenschwellenkontakte wirken auf die eine Meßeinrichtung Ca, Ga, Za, die einen von Hand für mittlere Verkehrsverhältnisse einstellbaren Vorschaltwiderstand besitzt, der die Ansprechzeit des Speicherkreises dieser Meßvorrichtung beeinflußt. Eine zweite, mit dieser zusammenarbeitende Meßvorrichtung Cb, Gb; Zb besitzt einen Vorwiderstand ral ra", der durch den einen Kontaktarm wa eines von beiden Meßvorrichtungen Ca, Ga, Za; Cb, Gb, Zb gesteuerten Wählers PV mehr oder minder kurzgeschlossen wird und dadurch die Ansprechzeit der zweiten Meßv or- i richteng Cb, Gb, Zb beeinflußt. An der zweiten Kontaktbank des Wählers liegen zwischen einzelnen Kontakten die Widerstände t-bl rb", die in ihrer Gesamtheit den Vorwiderstand des Signalmotorschaltwerks i ,IS bilden. Je nach der Wählerstellung wird dieser Vorschaltwiderstand durch den Wählerarm zeb mehr oder minder kurzgeschlossen. Das Motor schaltwerk läuft entsprechend den Verkehrsverhältnissen mit einem mehr oder minder großen Vorschaltwiderstand, dadurch die Dauer der Signalperioden steuernd. In dieser Ausführungsform kann der Erfindungsgedanke in zentralgesteuerten Anlagen Anwendung finden, bei denen die Dauer der Signalperioden der einzelnen Verkehrssignalstellen verändert wird. In nach dem Prinzip der Grünen Welle zentralgesteuerten Verkehrssignalanlagen wird entsprechend die Dürchflüßgeschwindigkei.t der Grünen Welle beeinflußt.In Fig. Z an embodiment of the inventive concept is shown, which is suitable for self-control of a traffic signal point by changing traffic densities in a street. Bx .und By are threshold contacts that z. B. are embedded on the different sides of a street. Both threshold contacts act on one measuring device Ca, Ga, Za, which has a series resistor which can be set manually for average traffic conditions and which influences the response time of the storage circuit of this measuring device. A second measuring device Cb, Gb; Zb has a series resistor ral ra ", which is more or less short-circuited by the one contact arm wa of a selector PV controlled by the two measuring devices Ca, Ga, Za; Cb, Gb, Zb, thereby reducing the response time of the second measuring device Cb, Gb, Zb influenced. On the second contact bank of the selector, the resistors t-bl rb "are located between individual contacts, which in their entirety form the series resistor of the signal motor switching mechanism i, IS. Depending on the position of the voter, this series resistor is more or less short-circuited by the selector arm zeb. The motor switchgear runs according to the traffic conditions with a more or less large series resistor, thereby controlling the duration of the signal periods. In this embodiment, the inventive concept can be used in centrally controlled systems in which the duration of the signal periods of the individual traffic signal points is changed. In traffic signal systems that are centrally controlled according to the principle of the green wave, the flow rate of the green wave is influenced accordingly.

Ohne daß der Erfindungsbereich verlassen wird, können die Ausführungsformen des Erfindungsgedankens nach Fig. i und -> kombiniert werden. Es ist dadurch möglich, einfache Verkehrssignalstellen nach Dauer der Signalperiode und verschiedenen Signalwechselplanen, beide Funktionen einzeln oder getrennt durchführbar, zu steuern. In zentralgesteuerten Verkehrssignalanlagen bzw. den nach dem Grüne-Wellen-System arbeitenden können durch entsprechende Kombination der beiden Ausführungsbeispiele Dauer der Signalperioden und die verschiedenen Signalwechselpläne bzw. die Durchflußgeschwindigkeit der Grünen Welle, deren Richtung sowie der gewünschte Signalwechselplan ausgewählt werden, und zwar können die einzelnen Funktionen je nach den vorliegenden Verkehrsverhältnissen einzeln oder gemeinsam erfolgen.Without departing from the scope of the invention, the embodiments of the inventive concept according to Fig. i and -> are combined. It is thereby possible simple traffic signal points according to the duration of the signal period and various signal change plans, to control both functions individually or separately. In centrally controlled Traffic signal systems or those working according to the green wave system can go through corresponding combination of the two exemplary embodiments duration of the signal periods and the different signal change plans or the flow rate of the greens Wave, whose direction and the desired signal change plan are selected, and indeed the individual functions can depending on the prevailing traffic conditions take place individually or together.

Die Einschaltung der verschiedenen Verkehrssignalanlagen geschieht von fern zweckmäßig von einer Zentralstelle über ein Relais E:The various traffic signal systems are switched on remotely appropriate from a central office via a relay E:

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verkehrssignalanlage mit fahrzeuggesteuerten Einrichtungen, die bei Verkehrsschwankungen eine entsprechende Umschaltung von einem Signalwechselplan auf einen anderen bewirken; dadurch gekennzeichnet, daß Verzögerungsschaltmittel vorgesehen sind, die die Umschaltung auf einen andern Signalwechselplan nur dann veranlassen, wenn durch die die Verkehrsschwankungen prüfenden, fahrzeuggesteuerten Einrichtungen wiederholt eine Änderung der Verkehrsverhältnisse im gleichen Sinne festgestellt worden ist. z. Verkehrssignalanlage- nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem durch eine Verkehrszu- oder -abrahme bewirkten Ansprechen der die Verkehrsschwankungen prüfenden Einrichtungen eine Herabsetzung bzw. Erhöhung ihrer Anshrechempfindlichkeit erfolgt. 3. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die V erzögerungsschaltmittel aus zwei von verschiedenen Verkehrspunkten abhängigen Meßvorrichtungen (Ca; Ga, Za; Cb, Gb, Zb) und einer von diesen über zwei Magnete in einander entgegengesetztem Sinne beeinflußbaren Schaltvorrichtung, z. B. einem Wähler (W), bestehen. q.. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis. 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßvorrichtung aus einem Kondensator (Ca, Cb), der die durch die Fahrzeuge veranlaßten, in ihrer Länge jeweils von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Stromstöße in Abhängigkeit von einem an einer Kontaktbank (B I, B II) des Wählers liegenden und vom zugehörigen Wählerarm (wa, wb) jeweils den vorliegenden Verkehrsverhältnissen entsprechend mehr oder minder kurzgeschlossenen Vorwiderständ (i-ai ran, rbi-rbn) aufspeichert, und einer parallel zum Kondensator (Ca, Cb) und in Reihe mit einem Relais (Za, Zb) liegenden Glimmlampe (Ca, Cb) besteht, welche bei Erreichen der Zündspannung eine leitende Verbindung herstellt und durch den Entladestromstoß des Kondensators (Ca, Cb) das Relais (Za; Zb) zum Ansprechen bringt. 5. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 4:; dadurch gekennzeichnet, daß die eine; z. B. durch den Verkehr der Längsstraße einer Kreuzung beeinflußte Meßvorrichtung bei Ansprechen des zugehörigen Relais (Za) durch Einschalten des einen Magneten (Wr) eine Rückwärtsbewegung (r) der Kontaktarme (wa, -zab, zuc) des Wählers und die andere, z. B. durch den Verkehr der Querstraße einer Kreuzurig beeinlußte Meßeinrichtung bei Ansprechen des zugehörigen Relais (Zb) durch Einschalten des anderen Magneten (LVv) eine Vorwärtsbewegung (v) der Kontaktarme (wa, ie@b, zec) bewirkt und daß bei Ansprechen einer Meßvorrichtung beide Meßv orrichtungen auf ihren Anfangszustand zurückgeführt werden. 6. Verkehrssignalanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an bestimmten Kontakten einer Köiitaktbank (BIII) des Wählers Relais (A, 1I, B) liegen, die bei Erregung über den zugehörigen Kontaktarm («,c) des Wählers einen entsprechenden Signalwechselplan einschalten 'und sich weiter halten. bis durch Anschalten eines anderen Relais ein anderer Signalwechselplan eingeschaltet wird. Verkehrssignalanlage nach Ansprüch 5 und 6; dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen bestimmter mittlerer Verkehrsverhältnisse die Kontaktarme (zea, zeb, zac) auf den mittelsten Kontakten liegen, über die teils das den entsprechenden Signalwechsel einschaltende Relais (111) an Spannung gelegt wird und teils gleiche Ansprechzeiten für die beiden Meßeinrichtungen eingeschaltet werden. 8. Verkehrssignalanlage nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Änderung der Verkehrsverhältnisse diejenige Meßvorrichtung zuerst anspricht, die zuerst zufolge stärkeren Verkehrs ihren Betrag an zu speichernder elektrischer Energie überschreitet, und daß durch das Ansprechen eine entsprechende Weiterschaltung des Wählers (W) jeweils um einen Schritt erfolgt, wodurch der Vorwiderstand des Speicherkreises der angesprochenen Meßvorrichtung erhöht und das Ansprechen erschwert wird, während der Vorschaltwiderstand des Speicherkreises der anderen Meßvorrichtung verringert und das Ansprechen erleichtert wird. Verkehrssignalanlage nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei anhaltender Änderung der Verkehrsverhältnisse beispielsweise über mehrere Perioden hinweg im gleichen Sinne durch die entsprechende Weiterschaltung des Wählers (W) die Kontaktarme erst nach mehreren Schritten in eine Stellung gelangen, in der über den einen Kontaktarm (wc) die Einschaltung eines den geänderten Verkehrsverhältnissen entsprechenden Signalwechselplans veranlaßtwird (z. B. durch Relais t1 bzw. B). io. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei vorgesehenen Signalwechselplänen die Signalperiode (Freifahrtzeit -f- Achtungszeit -E- Gesperrtzeit) gleich ist und daß die verschiedenen Signalwechselpläne sich vegneinander unterscheiden durch untereinander verschieden lange Freifahrtzeiten und untereinander verschieden lange Gesperrtzeiten. i i. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Meßvorrichtungen (Ca, Ga, Za; Cb, Gb, Zb) von zwei auf verschiedenen Seiten einer Straße liegenden Verkehrspunkten (Bx, By) abhängig sind. 12. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 3, und i i, dadurch gekennzeichnet, daß die eine mit einem von Hand einstellbaren - Vorwiderstand (W1) versehene Meßvorrichtung von beiden Verkehrspunkten beeinfiußt wird, die andere Meßvorrichtung dagegen einen an einer Kontaktbank des Wählers (IZ') liegenden und vom zugehörigen Wählerarm (zua) jeweils den vorliegenden Verkehrsverhältnissen entsprechend mehr oder minder kurzgeschlossenen Vorwiderstand (ra. ran) besitzt, bei einer Änderung der Verkehrsverhältnisse diejenige Meßvorrichtung zuerst anspricht, die zuerst ihren Betrag an zu speichernder elektrischer Energie überschreitet und beim Ansprechen beide Meßvorrichtungen. auf ihren Anfangszustand zurückführt, und daß durch das Ansprechen eine entsprechende Weiterschaltung des Wählers (YV) jeweils um einen Schritt erfolgt, wodurch der Vorwiderstand (rai-ran) des Speicherkreises der einen Meßvorrichtung (Cb, Gb; Zb) geändert wird. 13. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 3 und i i und 12, dadurch gekermzeichnet, daß zwischen bestimmten Kontakten einer Kontaktbank des Wählers (W) Vorwiderstände (rbi-i'bn) des Signalmotorschaltwerks (MS) liegen, die in Abhängigkeit vom zugehörigen Wählerarm (wb) jeweils den vorliegenden Verkehrsverhältnissen entsprechend mehr oder minder kurzgeschlossen werden. 1:4. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 3 und i i bis 13, dadurch ge= kennzeichnet, daß die durch die Verkehrsschwankungen veranlaßteUmschaltung auf eine andere Widerstandsstufe eine der Verkehrsdichte entsprechende Uderung der Dauer der Signalperioden veranlaßt. 15. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 1.4, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die fahrzeuggesteuerten Einrichtungen veranlaßten Umschaltungen entsprechend den Verkehrsverhältnissen den der einzelnen Signalperiode zugrunde gelegten Signalwechselplan und/oder die Dauer der Signalperioden ändern. 16. Zentralgesteuerte, z. B. nach dem Prinzip der Grünen Welle arbeitende Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis io, dadurch gekennzeichnet, daß nur die beiden Verkehrspunkte (Bxa, Bya) beiderseitig am Anfang und Ende eines längeren, durch mehrere Querstraßen unterbrochenen und an den Kreuzungen zentralverkehrsgeregelten Längsstraßenzuges liegen und die durch die _ Verkehrsschwankungen veranlaßten Umschaltungen einen anderen Signalwechselplan einschalten und z. B. bei dem Grün-e-Welle-System eine Umkehr der Richtung der Grünen Welle bewirken. 17. Zentralgesteuerte, nach dem Grüne-WelIc- bzw. anderem Verkehrs.signalsystem arbeitende Verkehrssignalanlage nach Anspruch 1 bis 3 und i l bis 14., dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verkehrsmeßpunkte (Bx, By) beiderseits am Anfang und am Ende eines längeren, durch mehrere Querstraßen unterbrochenen und an diesen Kreuzungen zentralverkehrsgeregelten Längsstraßenzuges liegen und die durch die Verkehrsschwankungen veranlaßten Umschaltungen eine Änderung der Durchflußgeschwindgkeit der Grünen Welle bzw. eine Änderung der Dauer der Signalperioden der einzelnen Verkehrssignalstellen be:#virken. 18. Zentralgesteuerte, nach dem Grüne-Welle- bzw. einem anderen. System gesteuerte Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeuggesteuertenEinrichtungen Umschaltungen veranlassen, die den der einzelnen Signalperiode der Grünen Welle zugrunde gelegten Signalwechselplan, die Dürchflußgesch-,vindigkeit der Grünen Welle und deren Richtung bzw. die den der einzelnen Signalperiode zugrunde gelegten Signalwechselplan und die Dauer der Signalperioden je nach den vorliegenden Verkehrsverhältnissen einzeln oder gemeinsam ändern. i9. Verkehrssignalanlage nach Anspruch i bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Inbetriebsetzung der Anlage durch Ferneinschaltung, zweckmäßig von einer Zentralstelle aus, eines Relais (E) bewirkt wird.PATENT CLAIMS: i. Traffic signal system with vehicle-controlled devices that cause a corresponding switchover from one signal change plan to another in the event of traffic fluctuations; characterized in that delay switching means are provided which only cause the switch to a different signal change plan if the vehicle-controlled devices checking the traffic fluctuations have repeatedly determined a change in the traffic conditions in the same sense. z. Traffic signaling system according to claim i, characterized in that each time the devices checking the traffic fluctuations respond, caused by an increase or decrease in traffic, their sensitivity to viewing is reduced or increased. 3. Traffic signal system according to claim i and 2, characterized in that the delay switching means consists of two measuring devices dependent on different traffic points (Ca; Ga, Za; Cb, Gb, Zb) and a switching device which can be influenced by these via two magnets in opposite directions, z. B. a voter (W) exist. q .. traffic signal system according to claim i to. 3, characterized in that each measuring device consists of a capacitor (Ca, Cb), which the length of the current impulses caused by the vehicles, each dependent on the vehicle speed, as a function of a contact bank (BI, B II) of the selector and from the associated voter arm (wa, wb) stores more or less short-circuited series resistors (i-ai ran, rbi-rbn) according to the prevailing traffic conditions, and one parallel to the capacitor (Ca, Cb) and in series with a relay (Za, Zb ) lying glow lamp (Ca, Cb), which creates a conductive connection when the ignition voltage is reached and causes the relay (Za; Zb) to respond through the discharge current surge of the capacitor (Ca, Cb). 5. Traffic signal system according to claim i to 4 :; characterized in that the one; z. B. influenced by the traffic of the longitudinal street of an intersection measuring device when responding to the associated relay (Za) by switching on a magnet (Wr) a backward movement (r) of the contact arms (wa, -zab, zuc) of the selector and the other, z. B. influenced by the traffic of the cross street of a Kreuzurig measuring device when the associated relay (Zb) responds by switching on the other magnet (LVv) a forward movement (v) of the contact arms (wa, ie @ b, zec) and that when a measuring device responds both measuring devices are returned to their initial state. 6. Traffic signal system according to claim 5, characterized in that on certain contacts of a Köiitaktbank (BIII) of the selector relays (A, 1I, B) are located, which when energized via the associated contact arm («, c) of the selector switch on a corresponding signal change plan ' and hold on. until another signal change plan is switched on by switching on another relay. Traffic signal system according to claims 5 and 6; characterized in that when certain average traffic conditions are present, the contact arms (zea, zeb, zac) lie on the middle contacts, via which the relay (111) which switches on the corresponding signal change is connected to voltage and partly the same response times for the two measuring devices are switched on . 8. Traffic signal system according to claim 5 to 7, characterized in that when there is a change in traffic conditions that measuring device responds first, which first exceeds the amount of electrical energy to be stored due to stronger traffic, and that by responding a corresponding forwarding of the selector (W) takes place in each case by one step, whereby the series resistance of the storage circuit of the addressed measuring device is increased and the response is made more difficult, while the series resistance of the storage circuit of the other measuring device is reduced and the response is facilitated. Traffic signaling system according to Claims 5 to 8, characterized in that if the traffic conditions continue to change, for example over several periods in the same sense, by switching the selector (W) accordingly, the contact arms only reach a position after several steps in which one contact arm (wc) the activation of a signal change schedule corresponding to the changed traffic conditions is initiated (e.g. by relay t1 or B). ok Traffic signaling system according to claims i to 9, characterized in that with provided signal change plans the signal period (free time -f- attention time -E- blocked time) is the same and that the different signal change plans differ from each other by free driving times of different lengths and differently long blocking times. i i. Traffic signal system according to Claims 1 to 3, characterized in that the two measuring devices (Ca, Ga, Za; Cb, Gb, Zb) are dependent on two traffic points (Bx, By) lying on different sides of a street. 12. Traffic signal system according to claim i to 3, and ii, characterized in that the one with a manually adjustable - series resistor (W1) provided measuring device is influenced by both traffic points, the other measuring device, however, one on a contact bank of the selector (IZ ') lying and by the associated voter arm (zua) in each case more or less short-circuited series resistor (ra. ran) according to the prevailing traffic conditions, when the traffic conditions change, the measuring device that first exceeds its amount of electrical energy to be stored and, when responding, both measuring devices respond first . returns to its initial state, and that the response causes the selector (YV) to advance accordingly by one step, whereby the series resistance (rai-ran) of the storage circuit of the one measuring device (Cb, Gb; Zb) is changed. 13. Traffic signal system according to claim i to 3 and ii and 12, characterized in that between certain contacts of a contact bank of the selector (W) series resistors (rbi-i'bn) of the signal motor switching mechanism (MS) are located, which are dependent on the associated selector arm (wb ) are more or less short-circuited according to the prevailing traffic conditions. 1: 4. Traffic signal system according to claims i to 3 and ii to 13, characterized in that the switchover to another resistance level caused by the traffic fluctuations causes a change in the duration of the signal periods corresponding to the traffic density. 15. Traffic signal system according to claim i to 1.4, characterized in that the switchings caused by the vehicle-controlled devices change the signal change plan on which the individual signal periods are based and / or the duration of the signal periods according to the traffic conditions. 16. Centrally controlled, e.g. B. according to the principle of the green wave working traffic signal system according to claim i to io, characterized in that only the two traffic points (Bxa, Bya) are on both sides at the beginning and end of a longer, by several cross streets interrupted and at the intersections centrally controlled longitudinal street train and the Switch on another signal change schedule due to the switchings caused by traffic fluctuations and z. B. cause a reversal of the direction of the green wave in the green-e-wave system. 17. Centrally controlled, according to the Green-WelIc- or other Verkehrs.signalsystem working traffic signal system according to claim 1 to 3 and il to 14, characterized in that the two traffic measuring points (Bx, By) on both sides at the beginning and at the end of a longer, There are longitudinal streets interrupted by several cross streets and centrally regulated at these intersections and the switchovers caused by the traffic fluctuations result in a change in the flow rate of the green wave or a change in the duration of the signal periods of the individual traffic signal points: #virken. 18. Centrally controlled, according to the Green Wave or another. System-controlled traffic signaling system according to Claims i to 17, characterized in that the vehicle-controlled devices initiate switchovers which are based on the signal change plan on which the individual signal period of the green wave is based, the flow rate of the green wave and its direction or that of the individual signal period Change the signal change schedule and the duration of the signal periods individually or together, depending on the prevailing traffic conditions. i9. Traffic signal system according to Claims 1 to 18, characterized in that the system is put into operation by remote switching on, expediently from a central point, of a relay (E).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE909903C (en) * 1939-10-17 1954-04-26 Automatic Telephone & Elect Traffic signal system

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