DE670176C

DE670176C - Screw drive for bulkheads

Info

Publication number: DE670176C
Application number: DEA80849D
Authority: DE
Inventors: J Stone; Joseph Francis Tucker
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1935-10-26
Filing date: 1936-10-24
Publication date: 1939-01-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen von Schottüren. Zum Bewegen von Schiebern ist schon vorgeschlagen worden, einen Scliraubenspindelantrieb mit Flach- und Steilgewinde vorzusehen. Dabei ist das Flachgewinde beim Beginn des Öffnens zum Überwinden des hohen Anfangswiderstandes und das Steilgewinde während, des eigentlichen Hubvorganges wirksam; dieThe invention relates to a device for moving bulkhead doors. To move of slides has already been proposed to use a screw spindle drive Provide flat and high helix threads. The flat thread is at the start of opening to overcome the high initial resistance and the steep thread during, the actual lifting process effective; the

Ein- und Abschaltung des Steil- und Flachgewindes erfolgt durch eine selbsttätig wirkende Kupplung. Hierbei beginnt jedoch die Schließbe\vegung mittels des Steilgewindcs und endet mittels des Flachgewindes, also mit einer großen Endkraft. Infolgedessen würde die Schottür mittels der bekannten Einrichtung so fest angezogen werden, daß sie beim nächsten Öffnen klemmt; der Antrieb müßte deshalb trotz des Flachgewindes wesentlich größer bemessen werden, als es zum Bewegen der Schottür an sich erforderlich wäre.The high-helix and flat thread are switched on and off by an automatically acting one Coupling. Here, however, the closing movement begins by means of the high helix thread and ends by means of the flat thread, i.e. with a large end force. As a result would the bulkhead door are tightened so firmly by means of the known device that they when next opening stuck; the drive would therefore have to be substantial despite the flat thread be made larger than would be required to move the bulkhead door itself.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Antrieb für Schottüren derart einzurichten, daß er beim Öffnen mit hoher Anfangskraft arbeitet, beim Schließen dagegen die Tür mit normaler Kraft in die Endstellung bringt.The invention is now based on the object of the drive for bulkhead doors in such a way to set up that it works with high initial force when opening, against it when closing moves the door to the end position with normal force.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Verwendung eines Schraubenspindelantriebes mit Flach- und Steilgewinde und einer selbsttätig wirkenden Kupplung zum Ein- und Abschalten des Steiluncl Flachgewindes eine solche Schaltung der Kupplung vorgesehen ist, daß beim Schließen der Tür das Steil- und das Flachgewinde in umgekehrter Folge als beim Öffnen wirksam werden. Es wird dadurch vermieden, daß die durch das Flachgewinde bei Beginn des oft'-This object is achieved in that when using a Screw spindle drive with flat and high helix threads and an automatic one Coupling for switching the flat thread on and off such a circuit of the Coupling is provided that when closing the door, the steep and flat thread in take effect in reverse order than when opening. It is avoided that the through the flat thread at the beginning of the

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ncns erzielte erhöhte Bewegungskraft auch am Ende des Schließhubes 3111· Wirkung kommt; denn damit würde nur die beim Öffnen zu-überwindende Widerstandskraft ver-■5 größert werden und infolgedessen die Steigerung der Bewegungskraft zu Beginn des UfF-nens zum großen Teil für die Bewegung wieder verlorengehen. Nach der Erfindung wird die Schottür mit normaler Kraft in die ίο Schließlage gebracht und wird trotzdem mit gesteigerter Kraft aus der Schließlage herausbewegt, ohne daß in die Antriebsvorrichtung eine höhere Kraft hineingeschickt zu werden braucht. Bei elektrischem Antrieb bietet diese is Anordnung den -Vorteil, daß der Antriebsmotor nur für die normale, zum Bewegen der Tür erforderliche Leistung zu bemessen ist, so daß man also mit einem kleinen, billigen und stets gut ausgenutzten Motor auskommt.ncns achieved increased motor strength too at the end of the closing stroke 3111 · Effect comes; because then only the resistance force to be overcome when opening would be lost are increased and consequently the increase in the power of movement at the beginning of the UfF-nen to a large extent be lost again for movement. According to the invention the bulkhead door is brought into the closed position with normal force and is still with increased force moved out of the closed position without being in the drive device a higher force needs to be sent into it. With an electric drive, this offers is arrangement the advantage that the drive motor is only used for normal, for moving the Door required power is measured, so that you can do so with a small, cheap and the engine is always well used.

so Auf der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt.
Es zeigen;so In the drawing, the object of the invention is shown for example.
Show it;

Fig. ι die Schraubenspindeleinrichtung schematisch,Fig. Ι the screw spindle device schematically,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch einen elektrisch betriebenen Schieber nach der Erfindung undFig. 2 is a vertical section through an electrically operated slide according to the Invention and

Fig. 3 einen elektrischen Schaltungsplan. Nach Fig. 1 bzw. 2' bestellt die Schraubenspindeleinrichtung aus einer Spindel 48., die mittels eines Steilgewindes 49 in eine Mutter 50 eingeschraubt ist. Diese ist an der Schottin- befestigt, die in der Zeichnung durch den Schieber 43 versinnbildlicht ist. Ein Flachgewinde 51 ist mit einem Antriebsglied $2 verbunden, das gegen axiale Bewegung gesichert ist. Z. B. kann ein als Mutter ausgebildetes Kegelrad 52 vorgesehen sein, das von einem Kegelrad 53 angetrieben wird. Das Flachgewinde braucht nur so lang zu sein, daß der Anfangswiderstandsmoment überwunden wird. Diese Länge wird durch an der Spindel angeordnete Anschläge 54 und 55 bestimmt. Das Steilgewinde kann die für das vollständige Öffnen erforderliche Bewegung bewirken.3 shows an electrical circuit diagram. According to FIGS. 1 and 2 ', the screw spindle device consists of a spindle 48 which is screwed into a nut 50 by means of a coarse thread 49. This is attached to the Schottin, which is symbolized in the drawing by the slide 43. A flat thread 51 is connected to a drive member $ 2 , which is secured against axial movement. For example, a bevel gear 52 designed as a nut can be provided, which is driven by a bevel gear 53. The flat thread only needs to be long enough to overcome the initial moment of resistance. This length is determined by stops 54 and 55 arranged on the spindle. The high helix thread can produce the movement required for full opening.

Beim Beginn der Drehung des Gliedes 52, ausgehend vom geschlossenen Schieber 43 nach Fig. i, wird die Spindel zunächst mit dem Schieber angehoben, ohne daß eine Drehung der Spindel stattfindet. Das Anheben erfolgt durch das Herausschrauben des Gewindes si aus der Mutter 52. Diese Bewegung, die mit nur geringem Kraftaufwand erfolgt, hört beim Anschlagen des Anschlages 54 gegen das Antriebsglied 52 auf. Die Spindel muß sich dann .mit dem Antriebsgliede drehen, und der Schieber wird mittels des Steilgewindes 48 und der Mutter 50 schnell weiter gehoben.At the beginning of the rotation of the link 52, starting from the closed slide 43 According to FIG. i, the spindle is first raised with the slide without rotating the spindle takes place. It is raised by unscrewing the thread si from the mother 52. This movement that occurs with little effort occurs, stops when the stop 54 hits the drive member 52. the The spindle must then .with the drive member turn, and the slide is quickly raised by means of the coarse thread 48 and the nut 50.

Auf diese Weise wird zuerst eine starke Kraft zum Anheben auf eine kleine Strecke und eine kleinere, dem normalen-Widerstand angepaßte Kraft zum schnellen Öffnen des Schiebers für den restlichen Teil des Weges ( aufgewendet.This way, a strong force will first be used to lift a small distance and a smaller one, the normal resistance adapted force to quickly open the slide for the rest of the way ( expended.

. Beim Drehen des Antriebsgliedes in der ■anderen Richtung zum Schließen des Schiebers ist es .wichtig, daß das Flachgewinde 51 zuerst in seine Mutter eingeschraubt wird. Andernfalls würde es zum Tragen kommen, wenn der Schieber den keilförmigen Teil erreicht hat. Der Schieber würde dann so fest angezogen werden, daß er beim nächsten Öffnen klemmt. 'ITm dies zu vermeiden, ist eine selbsttätige elektromagnetische Kupplung vorgesehen. Die Spindel 48 wird durch diese zuerst gegen Drehung gesichert und darauf mit dem Antriebsglied 52 zu gemeinsamer Drehung gekuppelt. Dementsprechend ist das 8t Kuppeln beim Öffnen des Schiebers nicht erforderlich.. When turning the drive member in the ■ in the other direction for closing the slide, it is .important that the flat thread 51 is screwed into its nut first. Otherwise it would come to fruition when the slide has reached the wedge-shaped part. The slide would then be so tight tightened so that it jams the next time it is opened. 'To avoid this is one automatic electromagnetic clutch provided. The spindle 48 gets through this first Secured against rotation and then with the drive member 52 for common rotation coupled. Accordingly, the 8t coupling when opening the slide is not necessary.

Nach Fig. 2 besteht die Kupplung aus einer Platte 55 aus magnetischem Werkstoff. Sie dient als oberer Anschlag und hat auf den 8; beiden Seiten Spulen 56, 57. Die Platte ^~, sitzt fest auf der Spindel 48 und ist zwischen den aus magnetischem Werkstoff bestehenden Platten 58, 59 angeordnet. Die untere Platte 58 ist mit dem Antriebsgliede 52 verkeilt, 9c während die obere Platte 59 durch einen Halter 60 des Rahmens 61 gegen Drehung gesichert ist. Die Platte 59 kann eine geringe Abwärtsbewegung gegen eine Feder 62 ausführen. Die Spulen 56, 57 werden über Schleifringe 63 einer Hülse 64 der Kupplungsplatte erregt. Ein Kippschalter 65, der mechanisch von der Kupplungsplatte 55 geschaltet wird, dient zum .Umschalten- des Stromes von der einen Spule auf die andere. 10c Eine selbsttätige Schalteinrichtung sorgt dafür, daß der Erregerkreis nur bei geschlossenem Schieber geschlossen werden kann. Wenn z.B.-der Schieber von einem Elektromotors angetrieben wird, kann das Schaltgetriebe 24 (Fig. 3) so eingerichtet werden, daß es dieser Bedingung entspricht. Fig. 3 zeigt die Schaltung für einen Hauptstrommotor 2. Voll ausgezogene Linien bezeichnen den Stromverlauf für das Öffnen des S.chie- 'to bers und strichpunktierte Linien für das Schließen des Schiebers. Der Anlaßschalter kann durch Grenzschalter und/oder Handschalterin an sich bekannter Weise gesteuert werden.According to Fig. 2 , the coupling consists of a plate 55 made of magnetic material. It serves as the upper stop and has on the 8; either side coils 56, 57. The plate ^ ~, is stuck on the spindle 48 and is disposed between the existing magnetic material plates 58, 59th The lower plate 58 is keyed to the drive member 52, 9c while the upper plate 59 is secured against rotation by a holder 60 of the frame 61. The plate 59 can perform a slight downward movement against a spring 62. The coils 56, 57 are excited via slip rings 63 of a sleeve 64 of the clutch plate. A toggle switch 65, which is switched mechanically by the coupling plate 55, is used to switch the current from one coil to the other. 10c An automatic switching device ensures that the excitation circuit can only be closed when the slide is closed. If, for example, the slide is driven by an electric motor, the gearbox 24 (FIG. 3) can be set up in such a way that it corresponds to this condition. Fig. 3 shows the circuit for a main current motor 2. Solid lines denote the current curve for opening the slide switch and dash-dotted lines for closing the slide. The starter switch can be controlled by limit switches and / or manual switches in a manner known per se.

Das Schließen des Schiebers erfolgt auf folgende Weise:The shutter is closed in the following way:

Der Antriebsmotor 2 wird eingeschaltet, und der Erregerkreis wird über den Elektromagneten 57 geschlossen, der die obere nicht drehbare Platte 59 anzieht. Die Kupplungsplatte 55 und die Spindel 48 werden so gegen Drehung gesichert. Das Flachgewinde 51The drive motor 2 is switched on, and the excitation circuit is closed via the electromagnet 57, which is not the upper one rotatable plate 59 attracts. The coupling plate 55 and the spindle 48 are so against Rotation secured. The flat thread 51

Claims

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unscrews itself in the Aiuttcr of the bevel gear 52 down and the spindle goes down without rotating; she takes the Coupling plate and the plate 59 with. If the coupling plate thereby approximately with the lower plate 58 is brought into contact, the switch 65 is switched and the Electromagnet 56 for plate 58 energized. The top plate 59 goes under the action the spring 62 upwards, and the bevel gear 52 is through the lower plate 58 with the Spindle coupled. The slide 43 is then quickly opened by means of the stem thread 49 and the mother 50 closed. The switch 65 is used for the next opening process of the slide is set automatically. However, it does not yet come into operation since the switch and the magnets on the gearbox 24 are short-circuited. From Fig. 2 it can be seen that that the slide 43 is first lifted from its seat by the upward movement of the spindle .48 by means of the flat thread 51 has been, and that thereby the clutch plate 55 is pressed against the upper plate 59 has been. The switch 65 is in the position for the next opening of the slide brought. The switch 65 can be finely adjusted to determine the trigger time to have. An electromagnetically controlled brake can also be used to hold the slide in the open position in place of the threaded part 49 may be provided. This brake can also be operated from the gearbox 24 being controlled.

The device described can be used for bulkhead doors, in particular with electrical Drive. In this case, a known special gearbox can be used Find.

The invention is particularly for electric drive, but also for Hand, hydraulic or pneumatic drive suitable. You need with mechanical Drive no large, not very economical engine to overcome the initial resistance. The motor just needs to be strong enough to overcome normal resistance.

Pa τ ι: ν τ λ ν s γ κ ϋ c ι r ic:

ι. Screw spindle drive for bulkhead doors with flat and high helix threads, of which the flat thread at the beginning of opening to overcome the initial resistance and the steep thread is effective during the actual lifting process, and one that works automatically Coupling for switching the high helix and flat thread on and off, characterized by such a switching of the coupling 6 « ment that when the door is closed, the steep and flat threads are effective in the reverse order than when opening will.

2. Drive according to claim i, wherein the screw spindle for the automatic Switching on or off the flat or high helix thread secured against turning while one thread is in effect and while the other thread is in effect with the spindle nut is connected by an automatic clutch, characterized in that the clutch is controlled electromagnetically will.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the electromagnetic Coupling consisting of a firmly seated on the spindle and between two plates (58, 59) lying coupling plate (55), one of which (58) with the Drive connected and the other (59) is secured against rotation.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the non-rotatable Plate can perform a certain downward movement against the resistance of a spring (62).

5. Drive according to claims 3 and

4, characterized in that to control the excitation of the magnet coils with the clutch plate (55) positively connected switch is provided is, which is preferably in the circuit of the starter switch gear for the drive electric motor lies.

1 sheet of drawings