DE669938C - Device for film advance by means of a gripper - Google Patents

Device for film advance by means of a gripper

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DE669938C
DE669938C DET43522D DET0043522D DE669938C DE 669938 C DE669938 C DE 669938C DE T43522 D DET43522 D DE T43522D DE T0043522 D DET0043522 D DE T0043522D DE 669938 C DE669938 C DE 669938C
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DE
Germany
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gripper
movement
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armature
periodic
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Expired
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DET43522D
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German (de)
Inventor
Wilhelm Tacke
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IG Farbenindustrie AG
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IG Farbenindustrie AG
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B1/00Film strip handling
    • G03B1/18Moving film strip by means which act on the film between the ends thereof
    • G03B1/20Acting means
    • G03B1/22Claws or pins engaging holes in the film

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

Vorrichtung zur Filmfortschaltung mittels Greifers Die für einen Greifermechanismus an Laufbildwerfern vorgesehenen Schaltzeiten sind in der Regel so bemessen, daß die der Filmfortschaltung entsprechende Abwärtsbewegung des Greifers in einer möglichst kurzer. Zeit und die Aufwärtsbewegung (Leerbewegung) des Greifers in einer verhältnismäßig größeren Zeitspanne erfolgt. Dieses Verhältnis der beiden Schaltzeiten bedingt bei kontinuierlichem Antrieb des Greifers einen umständlichen Bewegungsmechanismus. Es sind zwar schon Antriebsvorrichtungen für die Filmfortschaltung bekannt, bei denen der umständliche mechanische Bewegungsmechanismus durch stoßweise erregte Elektromagnete ersetzt wird, die -,einen Anker anziehen. Es war hierbei jedoch erforderlich, den Anker nach beendigter Fortschaltiuig durch einen zweiten Elektromagneten, durch Stromwendung :oder durch eine Feder in seine Ausgangsstellung zurückzuführen.Device for film advance by means of a gripper Die for a gripper mechanism Switching times provided on motion picture projectors are usually measured in such a way that the downward movement of the gripper corresponding to the film advance in one as possible shorter. Time and the upward movement (empty movement) of the gripper in a proportionate way takes place over a longer period of time. This ratio of the two switching times causes continuous drive of the gripper a cumbersome movement mechanism. There are already drive devices for film advance known in which the cumbersome mechanical movement mechanism excited by intermittently Electromagnets are replaced, which - to attract an armature. However, it was necessary to the armature after completion of the progression by a second electromagnet Current reversal: or returned to its starting position by a spring.

Die Erfindung betrifft einen Greifer, der synchron zeit einer rotierenden Schwungmasse bewegt wird, wobei @ei-findungsgem.äß nur die Schaltbewegung des Greifers durch eine besondere Kraftquelle: bewirkt wird, die Aufwärtsbewegung jedoch durch die von der im Greifer während der Schaltbewegung gespeicherten lebendigen Energie getriebene Schwungmasse erfolgt. Die bei der Schaltbewegung des Greifers zugeführte lebendige Energie wird somit nicht durch arretierende Mittel vernichtet, sondern zum. Antrieb einer Schwungmasse benutzt, welche die Aufwärtsbewegung des Greifers bewerkstelligt. Der Antrieb für die Abwärtsbewegung des Greifers erfolgt nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch einen elektrischen Schwinganker, wobei die Unterbrechung des den Erregerspulen für die Feldmagnete zugeführten Stromes durch die den Greifer steuernde Kurbel erfolgt. Um. das Verhältnis der verschiedenen Schaltzeiten weiter zu verbessern, sind federnde Mittel vorgesehen, welche den Greifer in seiner Abwärtsbewegung beschleunigen bzw. bei der Aufwärtsbewegung verzögern.The invention relates to a gripper, the synchronous time of a rotating The flywheel is moved, with only the switching movement of the gripper according to the invention by a special source of power: is caused, but the upward movement is caused by the living energy stored in the gripper during the switching movement driven flywheel takes place. The supplied during the switching movement of the gripper Living energy is therefore not destroyed by arresting means, but to the. Drive a flywheel used, which the upward movement of the gripper accomplished. The drive for the downward movement of the gripper takes place after a Another feature of the invention by an electric oscillating armature, wherein the Interruption of the current supplied to the excitation coils for the field magnets the crank controlling the gripper takes place. Around. the relationship between the various switching times To further improve, resilient means are provided, which the gripper in his Accelerate downward movement or decelerate when moving upward.

In der beiliegenden Zeichnung ist die neue Vorrichtung in Verbindung mit einem bekannten Kurbelgreifer dargestellt. Dieser besteht aus einer Greiferschubstange i mit Greiferzähnen ia, die durch die schwingende Kurbel 2 und die umlaufende Kurbel 3 gesteuert wird. Mit q. ist der durch die Vorrichtung fortgeschaltete Film bezeichnet. Die durch einen Kurbelzapfen 5 mit der Greifer schubstange i verbundene Kurbele :erhält ihren Antrieb durch einen in :einem magnetischen Feld gelagerten elektrischen Schwinganker 7, mit dem sie im Punkt 6 fest verbunden ist. Das die Schwingungen des Ankers 7 bewirkende magnetische Feld wird durch zwei den Stator bildende, durch Einzelspulen 8, 8a erregbare Feldmagnete 9, ga erzeugt. Die Stromzuführung für die beiden Erregerspulen 8, 8a @erfolgt über die beiden Kontaktfedern io und ioa. Um die für den Schwinganker? not-. wendige stoßweise Stromunterbrechung in. den Erregerspulen 8, 8a herbeizuführen, ist eine in Führungen i i und i ja bewegliche Schaltstange 12 vorgesehen, die an. ihrem -oberen Ende einen Kontaktkopf 13 trägt, welcher bei Aufwärtsbewegung den Strom über die Kontaktfedern io und ioa schließt. Nach der der Kurbel 2 zu gelegenen Seite ist an der Schaltstange 12 .ein Bügel 14 isoliert befestigt, welcher im Bereich des schwingenden Kurbelendes 2a liegt und zwei Anschläge 1q.a und W für das Kurbelende 2a bildet. Eine zwischen dem Rahmen 15 des Stators und dem Anker 7 befestigte Feder 16 ist bestrebt, den Schwinganker 7 in einer Stellung zu halten, welche dem Beginn der Filmfartschaltung entspricht und durch den in dieser Stellung erfolgenden Stromschluß zwischen den Kontaktfedern io und ioa ein sicheres Anlaufen der Vorrichtungermöglicht. Die ebenfalls zur Steuerung der Greiferschubstange i dienende urlaufende Kurbel 3 ist mit der Greiferschubstange i durch einen Kurbelzapfen 17 verbunden und auf einer Achse 18 befestigt, auf welcher eine Schwungmasse ig lose gelagert ist. Aus dieser Anordnung der Vorrichtung ergibt sich die folgende Wirkungsweise: Durch den in der beiliegenden Zeichnung dargestellten Kontakt zwischen den Federn io und ioa werden .die beiden Fehlmagnete 9, 9`t über die Spulen 8; 8a erregt und dadurch der Schwinganker 7 in Bewegung gesetzt. Bei der der Filmfortschaltung @entsprechenden, Abwärtsbewegung des Kurbelendes 2a schlägt dieses ,auf .seinem Wege gegen den Anschlag 14b des Bügels 1q., wobei die Schaltstange 12 nach abwärts gezogen und damit der Stromkreis für die Erregerspulen 8, 8a unterbrochen wird. Diese Abwärtsbewegung der Greiferschubstange wird gleichzeitig durch eine Feder 2o unterstützt, wodurch die Anziehperiode für die Filmfortschaltung weiter verkürzt -wird.. Bei seiner weiteren Abwärtsbewegung stößt der lurbelzapfen 17 gegen das eine Ende 2 j a eines auf der Schwungmasse 19 befestigten Federbügels 21. Durch diesen Anstoß erhält die Schwungmasse ig eine Bewegung im Sinne der Pfeilrichtung.., welche die Aufwärtsbewegung des Greifers einleitet. Durch die der Schwungmasse ig erteilte lebendige Energie eilt das Federbügelende 21ä bei der Auf-värtsbewegung dem Kurbelzapfen 17 voraus, bis der Kurbelzapfen 17 vor Erreichung eines höchsten Punktes, des sog. Totpunktes, von dem .anderen Ende 21b des Federbügels 21eingeholt wird, der die der Schwungmasse ig innewohnende lebendige noch verbleibende Energie an den Kurbelzapfen 17 abgibt. Der Kurbelzapfen 17 kann dadurch den .oberen Totpunkt überwinden und die zum Stromschluß für die Erregerspulen 8, 8- notwendige Stellung erreichen. Bei der Aufwärtsbewegung des I,'urb,--lzapfens 17 stößt das Kurbelende 2a gegen das Ende 14a des Bügels 14, wodurch die Schaltstange 12 gehoben und ;abermals der Stromkreis für die Erregerspulen 8, 8a geschlossnen wird. Entsprechend der beim Leerlauf des Greifers erforderlichen verhältnismäßig längeren Schaltzeit wirkt die Feder 2o verzögernd auf die Bewegung der Schwungmasse ein.In the accompanying drawing, the new device is shown in connection with a known crank gripper. This consists of a gripper push rod i with gripper teeth ia, which is controlled by the oscillating crank 2 and the rotating crank 3. With q. denotes the film advanced by the device. The crank connected to the gripper push rod i by a crank pin 5: receives its drive from an electrical oscillating armature 7 which is mounted in a magnetic field and to which it is firmly connected at point 6. The magnetic field causing the oscillations of the armature 7 is generated by two field magnets 9, ga, which form the stator and can be excited by individual coils 8, 8a. The power supply for the two excitation coils 8, 8a @ takes place via the two contact springs io and ioa. About the one for the swing armature? emergency. To bring about agile intermittent current interruption in. The excitation coils 8, 8a, a movable in guides ii and i yes switching rod 12 is provided, which at. its upper end carries a contact head 13 which, when moving upward, closes the current via the contact springs io and ioa. On the side facing the crank 2, a bracket 14 is insulated on the shift rod 12 and is located in the area of the oscillating crank end 2a and forms two stops 1q.a and W for the crank end 2a. A fixed between the frame 15 of the stator and the armature 7 spring 16 seeks to hold the oscillating armature 7 in a position which corresponds to the beginning of the film fart circuit and a safe start of the through the current connection between the contact springs io and ioa in this position Device enables. The originally running crank 3, which is also used to control the gripper push rod i, is connected to the gripper push rod i by a crank pin 17 and is attached to an axle 18 on which a flywheel is loosely mounted. This arrangement of the device results in the following mode of operation: Due to the contact between the springs io and ioa shown in the accompanying drawing, the two faulty magnets 9, 9`t via the coils 8; 8a excited and thereby set the oscillating armature 7 in motion. During the downward movement of the crank end 2a corresponding to the film progression, this strikes, on its way against the stop 14b of the bracket 1q., The switching rod 12 being pulled downwards and thus the circuit for the excitation coils 8, 8a is interrupted. This downward movement of the gripper connecting rod is simultaneously supported by a spring 2o, whereby the Anziehperiode -is further shortened for the film advance circuit .. In its further downward movement of the lurbelzapfen 17 abuts against the one end 2 j a one on the flywheel mass 19 secured to the spring clip 21. By this The centrifugal mass is triggered by a movement in the direction of the arrow .., which initiates the upward movement of the gripper. Due to the living energy imparted to the flywheel ig, the spring clip end 21a rushes ahead of the crank pin 17 during the upward movement until the crank pin 17 is caught up by the other end 21b of the spring clip 21 before reaching a highest point, the so-called dead center the centrifugal mass ig gives off living still remaining energy to the crank pin 17. The crank pin 17 can thereby overcome the .oberen dead center and reach the position necessary for the current connection for the excitation coils 8, 8-. During the upward movement of the urb, -l pin 17, the crank end 2a strikes the end 14a of the bracket 14, whereby the switching rod 12 is lifted and the circuit for the excitation coils 8, 8a is closed again. Corresponding to the relatively longer switching time required when the gripper is idling, the spring 2o has a retarding effect on the movement of the flywheel.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i: Vorrichtung zur Filmfortschaltung mittels Greifers, der synchron mit einer rotierenden Schwungmasse Bewegt wird, dadurch gekennzeichnet; daß nur die Schaltbewegung unter der Wirkung einer besonderen Kraftquelle erfolgt, die Leerbewegung dagegen durch die von der im Greifer während der Schaltbewegung gespeicherten kinetischen Energie getriebene Schwungmasse (i 9) bewirkt wird. PATENT CLAIMS: i: Device for film advance by means of a gripper, which is moved synchronously with a rotating flywheel, characterized in that; that only the switching movement takes place under the action of a special power source, the empty movement, on the other hand, is caused by the movement in the gripper during the switching movement stored kinetic energy driven flywheel (i 9) is effected. 2. Vorrichtung nach Anspruch i; dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Greifers parallel zum Film durch zusätzliche Mittel, wie beispielsweisse eine Feder (2o), verzögert bzw. beschleunigt wird. 2. Apparatus according to claim i; characterized in that the movement of the gripper parallel to the film by additional means, such as a spring (2o), is decelerated or accelerated. 3. Vorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, :daß als Kraftquelle für die Schaltbewegung des Greifers ein periodisch angetriebener elektrischer Schwinganker (7) dient. q.. 3. Apparatus according to claim i or 2, characterized characterized: that as a power source for the switching movement of the gripper a periodic driven electric oscillating armature (7) is used. q .. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der periodische Antrieb des Schwingankers (7) durch periodische Unterbrechung des den Erregerspulen (8, 8a) für die Feldmagnete (9, 9a) zugeführten .elektrischen Stromes erfolgt. Apparatus according to claim 3, characterized in that the periodic drive of the oscillating armature (7) by periodic interruption of the excitation coils (8, 8a) for the field magnets (9, 9a) supplied .electric current takes place. 5. Vorrichtung nach Anspruch q., dadurch gekennzeichnet, daß die periodische Stromunterbrechung durch eine Schaltstange (12) erfolgt, die dur cli eine den Schwinganker (7) und die Greiferschub-Stange (i) verbindende Kurbel (2) gesteuert wird. 5. Apparatus according to claim q., characterized in that the periodic current interruption by a switching rod (12) takes place, the one through the oscillating armature (7) and the gripper push rod (i) connecting crank (2) is controlled. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ,die Schalt-Stange (12) mit einem zwei Anschläge (14 a und iq.v) für das schwingende Kurbelende (2ä) bildenden Bügel (1q.) versehen ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that the switching rod (12) with a two stops (14 a and iq.v) is provided for the swinging crank end (2ä) forming bracket (1q.). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, ,dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstange (12) einen Kontaktkopf (13) besitzt, .der beim Auf- und Abwärtsbewegen der Schaltstange (12) periodisch Kontaktfedern (i o, i oa) für den den Erregerspulen (8, 8a) zugeführten Strom schließt. B. 7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the switching rod (12) has a The contact head (13), which when the switching rod (12) is moved up and down periodically contact springs (i o, i oa) for the excitation coils (8, 8a) supplied Electricity closes. B. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der schwingende Anker (7) mit einem federnden Mittel (16) verbunden ist, das bestrebt ist, den Anker (7) in eine für den sicheren Anlauf der Vorrichtung geeignete Lage zurückzuführen. Device according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the oscillating armature (7) has a resilient means (16) is connected, which endeavors to move the armature (7) into a safe start-up the device suitable position. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche r bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der rotierenden Schwungmasse (i9) ein federndes Mittel (z i) befestigt ist, das im Bereich des .die Greiferschubstange (r) steuernden umlaufenden Kurbelzapfens (17) liegt.9. Device according to one of claims r to 8, characterized in that a resilient means (zi) is attached to the rotating flywheel (i9), which is located in the area of the .die gripper push rod (r) controlling the rotating crank pin (17) .
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