DE665499C

DE665499C - Device to increase the stability between parallel running power generators by quick regulation of the voltage

Info

Publication number: DE665499C
Application number: DES102994D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-02-02
Filing date: 1932-01-29
Publication date: 1938-09-27

Description

Einrichtung zur Erhöhung der Stabilität zwischen parallel laufenden Stromerzeugern durch Schnellregelung der Spannung Es sind Einrichtungen zur Erweiterung des Regelbereiches von Schnellreglern bekannt, bei welchen zwei einander entgegengeschaltete Erregermaschinen verwendet werden. Die Regelung erfolgt bei dieser bekannten Anordnung derart, daß beim Fallen der Generatorspannung zunächst die Spannung der Haupterregermaschine vergrößert wird, die ihrerseits die Erregung der Hilfserregermaschine vermindert. Die Regelgeschwindigkeit ist bei dieser bekannten Anordnung im wesentlichen durch die Zeitkonstante des Erregerstromkreises der Haupterregermaschine bestimmt. Da beim Aufwärtsregeln der Ohmsche Widerstand des Erregerkreises abnimmt so wird die Trägheit der Regelung um so größer, auf je größere Spannung eingeregelt werden soll. Die bekannte Anordnung ist nicht besonders geeignet, um die Stabilität zwischen parallel laufenden Stromerzeugern zu erhöhen; denn es kommt hier gerade darauf an, eine durch Störungen verursachte Absenkung der Netzspannung möglichst rasch auszuregeln. Gerade die Erhöhung der Spannung geht aber bei der bekannten Einrichtung verhältnismäßig träge vor sich. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung rur Erhöhung der Stabilität zwischen parallel laufenden Stromerzeugern bei Störungen, die ein Sinken der Spannung zur Folge haben. Dabei wird auch von zwei gegeneinandergeschalteten Erregermaschinen Gebrauch gemacht, die im folgenden als Haupt- und Hilfserregermaschinen bezeichnet sind. DieHaupterregermaschine liefert dabei, wie es auch schon bei zwei gegengeschalteten Erregermaschinen bekannt ist, eine im wesentlichen konstante Spannung, während die Spannung der Hilfserregermaschine geregelt wird. Gemäß der Erfindung ist die Spannung der Haupterregermaschine größer als die normale Spannung der Hilfserregermaschine,und bei Störungen, die eine Spannungssenkung zur Folge haben, wird zur Wiederherstellung der ursprünglichen Generatorspannung die Spannung der Hilfserregermaschine vermindert. Das hat für die Stabilisierung von parallel laufenden Generatoren den Vorteil, daß die anfängliche Änderung der Erregung um einen bestimmten Betrag schneller vor sich geht als bei der bekannten Einrichtung durch Erhöhen der Spannung der Haupterregerrnaschine. Der Grund hierfür liegt darin, daß die Zeitkonstante des Erregerstromkreises der Hilfserregermaschine, die durch die Gleichung gegeben ist, wobei L die Iii'-. duktivität und R den Ohnischen Widerstand des Erregerkreises bedeuten durch die Vergrößerung seines Widerstandes kleiner wird und sich deshalb die Erregung der Hilfserregermaschine rascher auf den neuen Wert einstellt, als wenn die gleiche Änderung der Erregung des Generators durch Erhöhen der Spannung der Haupterregerinaschine, d. h. Verkleinerung des Erregerkreiswiderstandes, herbeigeführt wird. Für die Stabilität ist gerade die Geschwindigkeit der Änderung der Erregung wichtig.Device for increasing the stability between power generators running in parallel by rapid regulation of the voltage. Devices for expanding the control range of rapid regulators are known in which two exciter machines connected in opposition are used. In this known arrangement, the regulation takes place in such a way that when the generator voltage drops, the voltage of the main exciter is first increased, which in turn reduces the excitation of the auxiliary exciter. In this known arrangement, the control speed is essentially determined by the time constant of the excitation circuit of the main exciter. Since the ohmic resistance of the exciter circuit decreases during upward regulation, the greater the voltage to be regulated, the greater the inertia of the regulation. The known arrangement is not particularly suitable for increasing the stability between power generators running in parallel; because what is important here is to regulate a reduction in the mains voltage caused by disturbances as quickly as possible. However, it is precisely the increase in voltage that is relatively slow in the known device. The invention relates to a device for increasing the stability between power generators running in parallel in the event of disturbances which result in a drop in voltage. Use is also made of two mutually connected excitation machines, which are referred to below as main and auxiliary excitation machines. The main exciter delivers, as is already known in the case of two oppositely connected exciter, an essentially constant voltage, while the voltage of the auxiliary exciter is regulated. According to the invention, the voltage of the main exciter is greater than the normal voltage of the auxiliary exciter, and in the event of malfunctions which result in a voltage drop, the voltage of the auxiliary exciter is reduced to restore the original generator voltage. For stabilizing generators running in parallel, this has the advantage that the initial change in excitation is faster by a certain amount than with the known device by increasing the voltage of the main exciter. The reason for this is that the time constant of the excitation circuit of the auxiliary excitation machine is determined by the equation is given, where L is the Iii'-. ductivity and R mean the ohnic resistance of the excitation circuit becomes smaller due to the increase in its resistance and therefore the excitation of the auxiliary excitation machine adjusts to the new value more quickly than if the same change in the excitation of the generator by increasing the voltage of the main excitation machine, i.e. reducing the excitation circuit resistance , is brought about. The speed at which the excitation changes is important for stability.

Die Spannung der Hilfserregermaschine kann in an sich bekannter Weise dadurch vermindert werden, daß ein Motor einen Widerstand im Erregerkreis entsprechend verstellt, und daß gleichzeitig ein normalerweise kurzgeschlossener fester Widerstand eingeschaltet wird. Zweckmäßig können ferner noch Mittel vorgesehen werden, um bei großer Spannungsabsenkung schnell die -Erregung der Hilfserregermaschine zu vermindern. Zu diesem Zweck kann in ebenfalls an sich bekannter Weise zusätzlich noch ein weiterer, Widerstand im Erregerkreis der Hilfserregermaschine angeordnet werden, der durch ein Relais plötzlich eingeschaltet wird.The voltage of the auxiliary exciter can be applied in a manner known per se can be reduced by the fact that a motor has a resistance in the excitation circuit accordingly adjusted, and that at the same time a normally short-circuited fixed resistor is switched on. Appropriately, means can also be provided to at large voltage drop to quickly reduce the excitation of the auxiliary exciter. For this purpose, in a manner also known per se, a further, Resistance can be arranged in the excitation circuit of the auxiliary excitation machine, which is carried out by a relay is suddenly switched on.

Die zur Verkleinerung der Spannung der Hilfserregermaschine vorgenommenen Spannungsänderungen in der Feldwicklung können um ein Mehrfaches den Betrag überschreiten, der bei Dauererregung zur Erreichung einer bestimmten Spannung notwendig ist. Auf diese Weise gelingt es, innerhalb kurzer Zeit die abgesunkene Spannung des zu regelnden Generators wieder auf ihren Normalwert zu bringen.The ones made to reduce the voltage of the auxiliary exciter Voltage changes in the field winding can exceed the amount many times over which is necessary in the case of continuous excitation to achieve a certain voltage. on In this way it is possible to reduce the voltage of the to be regulated within a short time Generator back to its normal value.

Die Regelvorrichtung kann ferner so ausgebildet werden, daß die Änderung der Felderregung der Hilfserregermaschine sich stufenweise vollzieht und die Größe der Stufen abhängig von dem Grade der Abweichung der zu regelnden Spannung von dem Sollwert ist.The control device can also be designed so that the change the field excitation of the auxiliary exciter takes place gradually and the size of the stages depending on the degree of deviation of the voltage to be regulated from that Setpoint is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the figure.

In der Abbildung ist mit 2 ein Wechselstromgenerator bezeichnet, dessen Wechselstromwicklung 2 an die Sammelschienen 5, 6 angeschlossen ist. Seine Erregerwicklung 7 wird von zwei Erregermaschinen 8 und 9 gespeist. Diese Erregermaschinen sind derart in Reihe geschaltet, daß ihre Spannungen einander entgegengerichtet sind. Der Anker der Haupterregermaschine 8 ist mit 12 und ihre Nebenschlußwicklung mit 13 bezeichnet. Mit der Erregerwicklung 13 ist der Widerstand 14 in Reihe geschaltet. Die :,rregerinaschiiie 8 wird so geregelt, daß die 09i. ihr gelieferte Spannung im wesentlichen lstant ist. Da diese Spannungsregelung @er Erregermaschine nicht Gegenstand der rfindung ist, so ist die zur Spannungsrege- Jung dienende Vorrichtung nicht dargestellt und beschrieben. Die Hilfserregermaschine 9 besitzt den Anker 16 und die Feldwicklung 17. Während die Erregerwicklung 13 der Maschine 8 an die Kleininen des zugehörigen Ankers 12 angeschlossen ist, wird die Erregerwicklung 17 von der Haupterregermaschine 8 gespeist. Mit der Erregerwicklung 17 der Hilfserregermaschine 9 ist der regelbare Widerstand 19 in Reihe geschaltet. Dieser Widerstand enthält das Widerstandselement 21 und den Kontaktarm 2-2, der durch den Motor 33 bewegt werden kann. Der Stromkreis der Erregerwicklung 17 verläuft vom Anker des Generators 8 durch den Leiter 2d., die Feldwicklung 17, den Leiter 25, den Widerstand 26, den Leiter 27, das Widerstandselement 19, die Widerstände 28, 29 und den Leiter 31 zur anderen Bürste des Generators B. Der Widerstand 19 dient in erster Linie zur Regelung des der Feldwicklung 17 zugeführten Stromes der Hilfserregermaschine 9, um damit die Erregung 7 des Generators 2 zu steuern. Die Widerstände 26, 28 und 29 werden durch die später beschriebene Anordnung gesteuert.In the figure, 2 designates an alternating current generator, the alternating current winding 2 of which is connected to the busbars 5, 6. Its excitation winding 7 is fed by two excitation machines 8 and 9. These excitation machines are connected in series in such a way that their voltages are directed opposite one another. The armature of the main exciter 8 is denoted by 12 and its shunt winding by 13. Resistor 14 is connected in series with excitation winding 13. The:, excitatory machinery 8 is regulated in such a way that the 09i. essentially the tension delivered to it is constant. Because this voltage regulation @ The exciter machine is not the subject of the is found, the voltage regulation Young serving device not shown and described. The auxiliary exciter 9 has the armature 16 and the field winding 17. While the exciter winding 13 of the machine 8 is connected to the small parts of the associated armature 12, the exciter winding 17 is fed by the main exciter 8. The controllable resistor 19 is connected in series with the excitation winding 17 of the auxiliary excitation machine 9. This resistor contains the resistance element 21 and the contact arm 2-2, which can be moved by the motor 33. The circuit of the excitation winding 17 runs from the armature of the generator 8 through the conductor 2d., The field winding 17, the conductor 25, the resistor 26, the conductor 27, the resistance element 19, the resistors 28, 29 and the conductor 31 to the other brush of the Generator B. The resistor 19 is primarily used to regulate the current of the auxiliary exciter 9 supplied to the field winding 17 in order to control the excitation 7 of the generator 2. The resistors 26, 28 and 29 are controlled by the arrangement described later.

Der Widerstand 19 wird durch den Motor 33 gesteuert, der seinerseits von den Umkehrschaltern 34 und 35 entsprechend der Wirkung des Kontaktvoltmeters oder Reglers 37 beeinflußt wird. Der Steuermotor 33 besitzt die Feldwicklung 39, die an eine geeignete Spannungsquelle 4.1, 42 angeschlossen ist. Der Anker .I3 ist mit Hilfe der Leitungen 44, .15 mit den beweglichen Kontaktarmen :16, 47 der Umsteuerrela.is 34., 3 j verbunden.The resistor 19 is controlled by the motor 33, which in turn of the reversing switches 34 and 35 according to the action of the contact voltmeter or controller 37 is influenced. The control motor 33 has the field winding 39, which is connected to a suitable voltage source 4.1, 42. The anchor .I3 is with the help of the lines 44, .15 with the movable contact arms: 16, 47 of the Umsteuerrela.is 34th, 3j connected.

Der bewegliche _Kontaktarm .I6 wird durch den Elektromagneten .18 gesteuert. Er trägt die Kontakte 51, 52, 53 und 5.I, die mit den feststehenden Kontakten 56, 57, 58, 59 zusammen arbeiten. Die Feder 6o hält normalerweise die Kontakte 53, 58 und 54, 59 geschlossen. Das Umsteuerrelais 35 ist ähillich gebaut wie das Relais 3.1. Sein beweglicher Kontaktarm wird durch den Elektroinagneten 62 gesteuert. Die beweglichen Kontakte, die mit 64, 65, 66 und 67 bezeichnet sind, arbeiten mit den feststehenden Kontakten 69, 70, 71 und 72 zusammen. Die Feder 7.I hält die Kontakte 67, 72 normalerweise geschlossen.The movable _contact arm .I6 is controlled by the electromagnet .18 controlled. It carries the contacts 51, 52, 53 and 5.I, the ones with the fixed contacts 56, 57, 58, 59 work together. The spring 6o normally holds the contacts 53, 58 and 54, 59 closed. The reversing relay 35 is constructed similarly to the relay 3.1. Its movable contact arm is controlled by the electromagnet 62. the moving contacts, labeled 64, 65, 66 and 67, work with the fixed contacts 69, 70, 71 and 72 together. The spring 7.I holds the contacts 67, 72 normally closed.

Die feststehenden Kontakte 58 und 72 der Umsteuerrelais 34 und 35 sind durch den Leiter 76 an die Sarninelschiene 42 angeschlossen. Die feststehenden Kontakte 57 und ;1 der Umsteuerrelais 34, 35 sind durch die Leiter 77 und 78 mit der anderen Samnielschiene .41 verbunden. Mit Hilfe dieser Kontakte können die Bürsten des Motors 33 finit den Sammelschienen 41 und d.2 verbunden «-erden. Wenn die Elektromagnete der Steuerrelais 3.4, 35 nicht erregt sind, werden die beweglichen Kontaktarme in der dargestellten Lage gehalten und schließen einen Kurzschlußkreis, der von der einen Bürste des Motors 33 über den Leiter 44, den beweglichen Kontaktaren .46, die Kontakte 53 und 58, den Leiter 76, die Kontakte 72, 67 den beweglichen Kontaktarm .47, den Leiter .15 zur anderen Bürste des Motors 33 führt. Wenn dagegen einer der Umschaltrelais 34., 35 anspricht, wird der Anker des Motors 33 in der einen oder anderen Richtung an die Sainnielschienen -1.i und 42 angeschlossen.The fixed contacts 58 and 72 of the reversing relays 34 and 35 are connected to the Sarninel rail 42 by the conductor 76. The fixed contacts 57 and 1 of the reversing relays 34, 35 are connected by the conductors 77 and 78 to the other Samniel rail .41. With the help of these contacts, the brushes of the motor 33 can be finitely connected to the busbars 41 and d.2. When the electromagnets of the control relays 3.4, 35 are not energized, the movable contact arms are held in the position shown and close a short-circuit circuit, the one of the brush of the motor 33 via the conductor 44, the movable contactors .46, the contacts 53 and 58 , the conductor 76, the contacts 72, 67 the movable contact arm .47, the conductor .15 leads to the other brush of the motor 33. If, on the other hand, one of the changeover relays 34., 35 responds, the armature of the motor 33 is connected to the Sainniel rails -1.i and 42 in one direction or the other.

Das Kontaktvoltmeter 37 enthält den Anker 8o und die Magnetwicklung 81, die über den Spannungswandler 82 von der zwischen den Leitern 4. und 6 herrschenden Spannung erregt wird. Der Anker 8o greift an den Hebel 83 all, der die beweglichen Kontakte 8.4, 85 und 86 trägt. Diese Kontakte arbeiten mit den feststehenden Kontakten 87, 88, 89 zusaininen. 9i ist eine Feder, die den Anker nach abwärts zieht.The contact voltmeter 37 contains the armature 8o and the magnet winding 81, the voltage converter 82 from the between the conductors 4 and 6 prevailing Voltage is excited. The armature 8o engages the lever 83 all, the movable Contacts 8.4, 85 and 86. These contacts work with the permanent contacts 87, 88, 89 together. 9i is a spring that pulls the anchor downwards.

Wenn die Kontakte 8.4 und 87 in Berührung kommen, wird der Stromkreis des Elektronial;neten 62 des Umschaltrelais 35 geschlosseil. Wenn dagegen die Kontakte 85 und 88 in Berührung koaninen, so wird der Stromkreis des Elektromagneten 48 des Umschaltrelais 3.1 geschlossen. Durch das Schließen der Kontakte 86 und 89 wird die Wicklung des Relais 93 erregt, dessen Wirkungsweise später noch beschrieben wird.When contacts 8.4 and 87 come into contact, the circuit will of the electronic; neten 62 of the changeover relay 35 closed cable. If, on the other hand, the contacts 85 and 88 are in contact, so the circuit of the electromagnet 48 of the Changeover relay 3.1 closed. Closing contacts 86 and 89 will the winding of the relay 93 is energized, the operation of which will be described later will.

Die beschriebene Anordnung wirkt wie folgt: Wenn die Spannung des Generators unter einen bestimmten Wert fällt, kommen die Kontakte 85 und 88 unter dem Einfluß der Feder 9i in Berührung und schließen den Stromkreis des Elektromagneten :18, der den beweglichere Arm 46 des Umschaltrelais 3.1 in die Arbeitslage bringt.The arrangement described works as follows: When the voltage of the Generator falls below a certain value, the contacts 85 and 88 come under the influence of the spring 9i in contact and close the circuit of the electromagnet : 18, which brings the movable arm 46 of the changeover relay 3.1 into the working position.

Das Umschaltrelais 3.1 trennt die Kontakte 53, 58 und 5.4, 59 und schließt die Kontakte 51, 56 und 52, 57. Mit Hilfe der Kontakte 52, 57 wird der Stromkreis über den Anker .13 des Motors-33 geschlossen. Dadurch gerät der Anker dieses Motors in Umlauf und verstellt den Kontaktarm 22 im Sinne einer Vergrößerung des im Stromkreis der Feldwicklung 17 liegenden Widerstandes 21. Dadurch wird die von der Hilfserregermaschine 9 gelieferte Spannung vermindert. Da die Generatoren 8 und 9 gegeneinatidergeschaltet sind, so wird dadurch die an der Ankerwicklung; liegende Spannung und damit die vom Generator erzeugte Spannung erhöht.The changeover relay 3.1 separates the contacts 53, 58 and 5.4, 59 and closes the contacts 51, 56 and 52, 57. With the help of the contacts 52, 57 is the Circuit closed via armature .13 of motor 33. This gets the anchor this motor in circulation and adjusts the contact arm 22 in the sense of an enlargement of the resistor 21 lying in the circuit of the field winding 17 The voltage supplied by the auxiliary exciter 9 is reduced. As the generators 8 and 9 are connected against each other, then the armature winding; lying voltage and thus the voltage generated by the generator increases.

Durch das Öffnen der Kontakte 54., 59 wird der durch diese Kontakte normalerweise kurzgeschlossene Widerstand 28 in den Stromkreis .der Feldwicklung 17 eingeschaltet. Dadurch wird eine rasche Verminderung des Erregerstromes herbeigeführt. Durch das Schließen der Konakte 51, 56 wird in an sich bekannter Weise ein Teil des Widerstandes 102, der im Stromkreis der Magnetwicklung 81 liegt, kurzgeschlossen. Dadurch wird der Erregerstrom, der durch diese Wicklung fließt, etwas erhöht, so daß die Kontakte schon vor Erreichung des Sollwertes der Spannung öffnen. Dadurch wird ein Überregeln vermieden.By opening the contacts 54, 59, the through these contacts normally shorted resistor 28 in the circuit .der field winding 17 switched on. This brings about a rapid reduction in the excitation current. By closing the contacts 51, 56, a part is formed in a manner known per se of the resistor 102, which is in the circuit of the magnet winding 81, short-circuited. This will slightly increase the excitation current flowing through this winding, see above that the contacts open before the voltage setpoint is reached. Through this overregulation is avoided.

Wenn die Spannung des Generators 2 wieder ihren Normalwert erreicht hat, und die Kontakte 85, 88 voneinander getrennt sind, nimmt der Anker des Relais 34. die in der Abbildung dargestellte Lage ein. Dadurch werden die Kontakte 53, 58 geschlossen und der Anker 43 des Motors 33 elektrisch gebremst. Ferner wird der Widerstand 28 durch die Kontakte 54., 59 wieder kurzgeschlossen. Wenn die Veränderung des Widerstandes 19 genügt, um die Spannung wieder auf ihren Normalwert zu bringen, bleibt die Anordnung in Ruhe, bis eine neue Spannungsabsenkung eintritt.When the voltage of generator 2 reaches its normal value again has, and the contacts 85, 88 are separated from each other, takes the armature of the relay 34. the position shown in the figure. As a result, the contacts 53, 58 closed and the armature 43 of the motor 33 braked electrically. Furthermore, the Resistor 28 again short-circuited by contacts 54, 59. When the change of resistor 19 is sufficient to bring the voltage back to its normal value, the arrangement remains at rest until a new voltage drop occurs.

Wenn die durch die Einschaltung des Widerstandes 28 beim Öffnen der Kontakte 5-l, 59 entstehende Verminderung des Erregerstroines der Magnetwicklung 17 einen so raschen Spannungsanstieg zur Folge gehabt hat, daß zu dem Zeitpunkt, in dein die Kontakte 85 und 88 öffnen, der Widerstand 19 noch nicht genügend verstellt worden ist, so sinkt nach dem Kurzschließen des Widerstandes 28 die Kleinanspannung wieder unter den Normalwert, und der Regler spricht von neuem an. Dieses Spiel wiederholt sich so lange, bis die gewünschte Spannung erreicht ist.If the by the switching on of the resistor 28 when opening the Contacts 5-1, 59 resulting reduction in the excitation current of the magnet winding 17 has caused such a rapid increase in voltage that at the time in your the contacts 85 and 88 open, the resistor 19 is not sufficiently adjusted has been, the low voltage drops after the resistor 28 is short-circuited again below normal, and the controller responds again. Repeated this game until the desired tension is reached.

Werui die vom Generator 2 gelieferte Spannung z. B. unter dein Einfluß eines Kurzschlusses oder eines anderen Leitungsfehlers unter einen Wert sinkt, der noch tiefer liegt als der für das Schließen der Kontakte 85 und 88 des Kontaktvoltmeters 36 bestimmte Wert, so kommen auch die Kontakte 86 und 89 unter dem Einfluß der Feder 91 in Berührung. Dadurch wird der Erregerstromkreis des Relais 93 geschlossen. Der Anker dieses Relais wird dann angezogen und öffnet die Kontakte 107, 1o8, die normalerweise den Widerstand 26 kurzschließen. Durch das Öffnen dieser Kontakte wird der Widerstand in den Stromkreis der Erregerwicklung 17 eingeschaltet und dadurch eine sehr schnelle Spannungserhöhung an cTer Wicklung 7 hervorgerufen.Werui the voltage supplied by generator 2 z. B. under your influence a short circuit or other line fault drops below a value that is even lower than that for closing contacts 85 and 88 of the contact voltmeter 36 certain value, the contacts 86 and 89 also come under the influence of the spring 91 in touch. As a result, the excitation circuit of the relay 93 is closed. Of the This relay armature is then attracted and opens contacts 107, 1o8, which is normally short-circuit the resistor 26. Opening these contacts increases the resistance in the circuit of the excitation winding 17 switched on and thereby caused a very rapid increase in voltage at winding 7.

Das Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist noch dahingehend vervollständigt, daß es auch dieAusregelung einer Spannungserhöhung zuläßt. Diese Ausbildung gehört jedoch nicht mehr zum Gegenstand der Erfindung. Wenn die Spannung des Generators 2 über einen gewünschten Wert steigt, wird der Anker 8o nach oben .gezogen, und die Kontakte 84, 87 werden geschlossen. Dadurch wird der Elektromagnet 62 erregt, und das Relais 35 legt seinen Anker um. Durch die Kontakte 66, 71 erhält der Anker des Motors 33 Strom, und zwar in einer solchen Richtung, daß die Größe des Widerstandes i9 verkleinert wird.The exemplary embodiment according to the invention has been completed to the extent that it also allows a voltage increase to be regulated. However, this training is no longer part of the subject matter of the invention. When the voltage of the generator 2 rises above a desired value, the armature 8o is pulled up and the contacts 84, 87 are closed. This energizes the electromagnet 62 and the relay 35 turns its armature. The armature of the motor 33 receives current through the contacts 66, 71, specifically in such a direction that the size of the resistor i9 is reduced.

Durch die Verminderung des Widerstandes i9 wird der Erregerstrom der Nebenschlußwicklung 17 erhöht, so daß die von dem Hilfsgenerator 9 gelieferte Spannung ansteigt. Da diese Spannung der vom Generator 8 gelieferten Spannung entgegenwirkt, hat dies zur Folge, daß der durch die Wicklung 7 fließende Strom und damit die vom Generator 2 gelieferte Spannung sinkt.By reducing the resistance i9, the excitation current becomes the Shunt winding 17 increased, so that the voltage supplied by the auxiliary generator 9 increases. Since this voltage counteracts the voltage supplied by generator 8, this has the consequence that the current flowing through the winding 7 and thus the from Generator 2 supplied voltage drops.

Durch die Kontakte 65 und 70 wird der Widerstand 29 kurzgeschlossen, so daß der durch die Wicklung 17 fließende Strom schnell ansteigt. Durch die Kontakte 6.1, 69 wird der Widerstand 114 zu der Wicklung 81 parallel geschaltet, so daß der durch diese Wicklung fließende Strom etwas sinkt. Dies hat zur Folge, daß die Kontakte 8.4, 87 bereits etwas vor dem Erreichen des Sollwertes öffnen. Auf diese Weise wird ein Überregeln vermieden. Wenn die Spannung ihren Normalwert erreicht hat und die Kontakte 8.4, 87 geöffnet haben, fällt der Apker 35 in die dargestellte Lage zurück. Dadurch werden die Kontakte 67, 72 geschlossen und der Motor 33 elektrisch gebremst. Außerdem wird durch Öffnen der Kontakte 65, 7o der Widerstand 29 wieder in den Stromkreis der Wicklung 17 eingeschaltet.The resistor 29 is short-circuited by the contacts 65 and 70, so that the current flowing through the winding 17 increases rapidly. Through the contacts 6.1, 69, the resistor 114 is connected in parallel to the winding 81, so that the The current flowing through this winding decreases somewhat. As a result, the contacts 8.4, 87 open a little before the setpoint is reached. That way will overriding avoided. When the voltage has reached its normal value and the Contacts 8.4, 87 have opened, the Apker 35 falls back into the position shown. As a result, the contacts 67, 72 are closed and the motor 33 is braked electrically. In addition, by opening the contacts 65, 7o, the resistor 29 is again in the circuit the winding 17 switched on.

Wenn die Verstellung des Widerstandes i9 nicht genügt hat, um die Normalspannung wieder herzustellen, spricht der Regler von neuem an.If the adjustment of the resistor i9 is not enough to get the To restore normal voltage, the controller responds again.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Means to increase the stability between Generators running in parallel in the event of faults that cause the voltage to drop Result, through rapid regulation of the voltage with the help of a main exciter of essentially constant voltage and one of these counter-connected, regulated Auxiliary exciter, characterized in that the voltage of the main exciter is greater than the normal voltage of the auxiliary exciter, and that the recovery the original generator voltage by reducing the voltage of the auxiliary exciter is achieved.

2. Device according to claim i, characterized in that in the circuit the excitation winding of the auxiliary excitation machine apart from an adjustable resistor another fixed resistor is arranged, which is normally short-circuited is switched on and during the upward regulation of the power generator to be regulated will.

3. Device according to claim i, characterized by a further in the circuit normally short-circuited Resistor (26), which is switched on suddenly when there is a large voltage drop.