DE664614C

DE664614C - Self-operated punching and riveting machine

Info

Publication number: DE664614C
Application number: DEG87659D
Authority: DE
Original assignee: JEAN EMILE FRANCOIS GOBIN DIT
Current assignee: JEAN EMILE FRANCOIS GOBIN DIT
Priority date: 1933-12-28
Filing date: 1934-03-16
Publication date: 1938-09-01

Description

Selbsttätige Loch- und Nietmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige. Loch- und Nietmaschine, bei welcher der Werkzeugwechsel mittels eines das Werk-7eug tragenden Schlittens vorgenommen wird und bei welcher die Bewegungen für diesen Schlitten, das Lochen lind das Nieten von einer gemeinsamen Steuerwelle abgeleitet werden. Der Antrieb des Lochwerkzeuges erfolgt über einen mit Antriebsstange ausgerüsteten Kniehebel, dessen einer Schenkel an dein Maschinengestell angelenkt ist.Automatic punching and riveting machine The invention relates to an automatic. Hole punching and riveting machine, in which the tool change is carried out by means of a slide carrying the work is carried out and in which the movements for this slide, the punching is the riveting of a common control shaft be derived. The punching tool is driven by a drive rod equipped toggle lever, one leg of which is hinged to your machine frame is.

Bei bekannten Maschinen dieser Gattung wird, während das Werkstück in die Arbeitsstellung für die Nietung vorgeschoben wird, gleich zeitig der Nietstempel auf das Werkstück zu bewegt, und zwar wird hierzu ein von einer Kurbel über eine Antriebsstange gesteuerter Kniehebel gestreckt. Es tritt also außer dem #Torschubgetriebe für den Schlitteil gleichzeitig auch ein Triebwerk für die Anstellbewegun'- des Werkzeuges in Tätigkeit.In known machines of this type, while the workpiece is advanced into the working position for the riveting, at the same time the riveting punch is moved towards the workpiece, namely a crank via a Drive rod controlled knee lever stretched. So it occurs in addition to the #Torschubantrieb for the sledge, there is also a drive mechanism for the pitching movement at the same time Tool in action.

Die Erfindung besteht nun darin, daß der z%veite Schenkel der Kniehebelanordnung für das Lochwerkzeug, deren Gelenk während der E rifahrbewegung des Schlittens durch die Antriebsstange festgehalien ist, am Lochvierkzeug angreift und gegen den einfahrenden Schlitten hin geneigt ist, so daß bei der Einfahrbewegung das Lochwerkzeug sich dein Werkzeug nähert, ohne daß für diese Anstellbewegung des Lochwerkzeuges ein besonderer Antrieb benötigt wird. Hierdurch ei-gibt sich eine Vereinfachung im Aufbau dieser Loch- und Niettnaschinen.The invention consists in that the z% veite leg of the toggle lever assembly for the punching tool, the joint of which passes through during the sliding movement of the slide the drive rod is fixed, engages the four-hole tool and against the retracting one The slide is inclined so that the piercing tool is in the retraction movement your tool approaches without the punching tool making this adjustment movement special drive is required. This simplifies the structure of these punching and riveting machines.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs-0 -"egenstandes ist auf der Zeichnung darge stellt.An embodiment of the invention-0 - "object is on the Drawing represents.

Fig. i zeigt die Maschine mit dem Schlitten auf dem halben Wege zwischen den beiden Endstellungen, wobei die Nietzuführungsvorrichtung nicht dargestellt ist.Fig. I shows the machine with the carriage halfway between the two end positions, the rivet feed device not shown is.

Fig. 2 ist eine'reilansicht des herzförmigen Daumens und seines Käfigs, durch den der Schlitten bewegt wird.Fig. 2 is a partial view of the heart-shaped thumb and its cage, through which the slide is moved.

Die Bewegungen des Tisches i erfolgen durch einen herzförmigen Daumen 16o, der auf einen Bund i8a der Antriebsk-urbelwelle 23 aufgekeilt ist. Dieser Bund 18,1, welcher mit dem Lagerzapfen der Welle23 gleichachsig ist, liegt in der Verlängerung der durch die Führungsschiene2 des Blocks6o gehenden Ebene.The movements of the table i are carried out by a heart-shaped thumb 16o which is keyed onto a collar i8a of the drive crankshaft 23 . This collar 18.1, which is coaxial with the bearing journal of the shaft23, lies in the extension of the plane passing through the guide rail2 of the block6o.

Der Daumen 16o wirkt mit einem Käfig 161 zusammen, der zweckmäßig iiiit einstellbaren Führungen 162 versehen ist; das Anliegen dieser Führungen'162 an den Daumen i Oo wird durch Druckschrauben i 62a geregelt. Dieser Käfig wird parallel zur (beispielsweise waagerechten) Bewegungsrichtung des beweglichen Tisches i geführt, wobei dieser Tisch i in der Führungsschiene 2 des am Gestell 49 befestigten Blocks 6o gleitet. Diese Führung erfolgt durch den Bund 18a der Welle 23 mit Hilfeeines im Boden des Käfigs 161 vorgesehenen Spaltes 163, dessen Länge mindestens so groß ist wie die Hubhühe deNe. Daumens 16o.The thumb 16o cooperates with a cage 161 which is expediently provided with adjustable guides 162; the abutment of these guides'162 on the thumb i Oo is regulated by pressure screws i 62a. This cage is guided parallel to the (for example, horizontal) direction of movement of the movable table i, this table i sliding in the guide rail 2 of the block 6o attached to the frame 49. This guidance takes place through the collar 18a of the shaft 23 with the aid of a gap 163 provided in the bottom of the cage 161, the length of which is at least as great as the lifting height. Thumb 16o.

Beiln dargestellten Beispiel ist der IC 161 mit dem beweglichen Tisch i unmittel Nal#I'# gekuppelt. Das durch Verschleiß verursaclite'.'# Spiel zwischen dem Daumen 16o und seinem Käfig 161 läßt sich durch einstellbare Platten 162 mittels Druckschrauben 16211 ausgleichen.In the example shown, the IC 161 is coupled to the movable table i directly Nal # I '#. The play between the thumb 16o and its cage 161 caused by wear and tear can be compensated for by means of adjustable plates 162 by means of pressure screws 16211.

Die Schaltvorrichtungen der Werkzeuge sind in nachstehender Weise ausgebildet. Das obere Nietwerkzeug 86 wird durch die Verstellung des beweglichen Tisches i unmittelbar gesteuert. Zu diesem Zweck ist ein , a in der #?erl längerung des Nietwerkzeuges angreifender Nebel 89 um den Bolzen go am Geste11,49 schwingbar gelagert und bei gi mit einem Lenker 9:3 von einstellbarer Länge drehbar verbunden. Dieser Lenker 92 geht durch einen Einschnitt 49a des Gestells 49 und ist am beweglichen Tisch i bei 164 mittels eines. Bügels Y65 angelenkt.The switching devices of the tools are designed as follows. The upper riveting tool 86 is directly controlled by the adjustment of the movable table i. For this purpose, a fog 89 attacking the extension of the riveting tool is mounted to swing around the bolt go on the gesture 11,49 and is rotatably connected to a link 9: 3 of adjustable length at gi. This link 92 goes through an incision 49a of the frame 49 and is on the movable table i at 164 by means of a . Y65 bracket hinged.

jede Verschiebung des beweglichen Tisches i nach links wird von einem Hochgehen des Werkzeuges 86 begleitet. Dieses Werkzeug 86 wird sich in seiner oberen Totpunktlage befinden, wenn der Tisch i seinen linken Totpunkt erreicht, und umgekehrt in seiner unteren Totpunktlage, wenn der. Tisch i seinen 'rechten Totpunkt erreicht. In diesem Augenblick steht der Lenker 92 rechtwinklig zum Tisch i.any shift of the movable table i to the left is accompanied by the tool 86 going up. This tool 86 will be in its top dead center position when the table i reaches its left dead center, and vice versa in its bottom dead center position when the. Table i reached its' right dead center. At this moment the handlebar 92 is at right angles to the table i.

Das untere Nietwerkzeug besitzt einen Matrizenträger 97, der von eineni iiiii den am Gestell befestigten Bolzen ioo schwingenden Hebel 99 gesteuert %vird und durch einen Lenker 102 mit einem Kurbelzapfen 149 der Welle 23 verbunden ist.The lower riveting tool having a die carrier 97, the% controlled by an I iiiii the fixed bolt to the frame ioo oscillating lever 99 vird and is connected by a link 102 to a crank pin 149 of the shaft 23rd

Der Kurbelzapfen 149 ist gegenüber dem (lenTisch i antreibenden Daumen i6o auf der. Welle 23 so versetzt, daß das Werkzeug 86, welches dieselben Haltezeiten wie der bewegliche Tisch i hat, sich in gesenkter Lage befindet, wenn das untere Werkzeug 97 hoch- steigt und den unteren Nietenteil vorstößt.The crank pin 149 is offset from the thumb driving the table i on the shaft 23 in such a way that the tool 86, which has the same holding times as the movable table i, is in the lowered position when the lower tool 97 rises and the lower part of the rivet advances.

Die zum Lochen des Werkstückes bestimmten Werk-zeuge bestehen beispielsweise aus einem unteren StÖßel 75 a und einem oberen Amboß 64a. Diese Werkzeuge werden vom beweglichen Tisch i getragen, an dessen Verschiebungen sie t#ilnehinen.The particular for punching the workpiece works vehicles for example consist of a lower plunger 75 a and an upper anvil 64a. These tools are carried by the movable table i, on whose displacements they work.

Das obere Lochwerkzeug wird derart gesteuert, daß es sicli dem Werkstück boreits während des Linkshubes des beweglichen Tisches nähert. Der Hub wird zwecks Anpressung dieses oberen Werkzeuges (Amboß 640) an die Oberfläche des Werkstückes festgesetzt, nachdem der bewegliche Tisch bereits seinen linken Totpunkt erreicht hat, d. h. wenn die Achse y-y der Lochwerkzeuge bercits in die Verlängerung der gemeinsamen Aclise der Nietwerkzeuge 86 und 9,7 gelangt rist, die sich alsdann in ihrem oberen bzw. $eteren Totpunkt befinden.The upper punching tool is controlled in such a way that it approaches the workpiece boride during the left stroke of the movable table. The stroke is set for the purpose of pressing this upper tool (anvil 640) against the surface of the workpiece after the movable table has already reached its left dead center, i.e. H. when the axis yy of the punching tools comes into the extension of the common axis of the riveting tools 86 and 9 , 7, which are then in their upper or lower dead center.

Verstellungen des StÖßels 75a enth ,gfir,ee end seiner Achse y-y werden in folgen-'der Weise erzielt: Dieser Stößel ist in einem Führungsstück 65 befestigt. Dieses Führungsstück 65, welches senkrecht durch den waagerecht angenommenen beweglichen Tisch T hindurchgeht, ruht auf einem Hebel 66, an dem es durch eine Schraube 66a befestigt ist. Die Schraube 66a befindet sich in einem länglichen Loch des Hebels 66, wodurch das abgerundete Ende dieses letzteren mit dem Führungsstück 65 kraftschlüssig verbunden wird. Das andere Ende des Hebels 66 besitzt die Gestalt einer geraden Stange 66c, die mit der Führungsschiene 2 parallei verläuft, wenn der Lochstempel 75a seine untere Lage einnimmt. Der Hebel 66 ist an einem Zapfen 67 angelenkt, der von Lappen 68 des beweglichen Tisches i getragen wird.Adjustments of the tappet 75a enth, gfir, ee end of its axis yy are achieved in the following manner: This tappet is fastened in a guide piece 65. This guide piece 65, which passes vertically through the horizontally assumed movable table T, rests on a lever 66 to which it is fastened by a screw 66a. The screw 66a is located in an elongated hole in the lever 66, as a result of which the rounded end of the latter is connected to the guide piece 65 in a non-positive manner. The other end of the lever 66 has the shape of a straight rod 66c which runs parallel to the guide rail 2 when the punch 75a is in its lower position. The lever 66 is articulated on a pin 67 which is carried by tabs 68 of the movable table i.

Ein Hebel 166 ist an einem gabelförmigen Ende an zwei Bolzen 167 angelenkt. Diese Bolzen sitzen am feststehenden Block 6o zu beiden Seiten des beweglichen Tisches i. Das andere Ende des Hebels 166 ist einfach und trägt eine Rolle 168, die in einer Nut 169 einer mit dem Herzdaumen 16o drehbar verbundenen Scheibe 16 geführt wird. Dazwischen trägt der Hebel 166 eine Hülse 170, in welcher die Stange66e frei gleiten kann, wenn sich der bewegliche Tisch i verstellt. Die Verschiebung dieses letzteren bleibt ohne Einfluß auf die Höhenlage des Lochsternpels 75a, weil alsdann die Führungsschiene 2 Und die Stange 66a parallel liegen. Der Drehpunkt der beiden Bolzen 167 kann auf dem Biock 6o so gewählt werden, daß sich diese Bolzeil in der Verlängerung des Bolzens 67 des Hebels 66 zu beiden Seiten dieses letzteren befinden, wenn der bewegliche Tisch i in Lochstellung steht. In dieser Stellung des Tisches i wird der Lochstempel 75a durch die Hebel 66 und 166 von der Führungsnut 169 in senkrechter Richtung gesteuert und, da die Achsen, 67 und 167 der beiden vorgenannten Hebel zusammenfallen, erfolgt keine gegenseitige Verstellung zwischen der Hülse.170 und der Stange 66e, zwischen denen die Übertragung der Kraft für den Lochvorgang vor sich geht.A lever 166 is articulated to two bolts 167 at a fork-shaped end. These bolts sit on the stationary block 6o on both sides of the movable table i. The other end of the lever 166 is simple and carries a roller 168 which is guided in a groove 169 of a disk 16 connected to the cardiac thumb 16o so as to be rotatable. In between, the lever 166 carries a sleeve 170 in which the rod 66e can slide freely when the movable table i is adjusted. The displacement of this latter remains without influence on the height of the star hole 75a, because then the guide rail 2 and the rod 66a are parallel. The pivot point of the two bolts 167 can be selected on the block 6o so that this bolt part is in the extension of the bolt 67 of the lever 66 on both sides of the latter when the movable table i is in the hole position. In this position of the table i, the punch 75a is controlled in the vertical direction by the levers 66 and 166 of the guide groove 169 and, since the axes 67 and 167 of the two aforementioned levers coincide, there is no mutual adjustment between the sleeve 170 and the Rod 66e between which the power for the piercing process is transmitted.

Der Amboß 64 a ist an einer längs geschlitzten Hohlstange 7.4 befestigt, die im Schlitten 73 des beweglichen' Tisches i senk-recht geführt wird. An der Stange 74 sind zwei Lenker 171 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende durch zwei gleichachsige Bolzen 172 an zwei weiteren Lenkern 173 angelenkt sind. Diese Lenker 173 sind bei 174 an zwei sich gegenüberliegenden Zapfen drehbar befestigt, die von einer auf einem Fortsätz 176 des Gestells 49 verschiebbaren Muffe 175 getragen werden. Die Muffe 175 wird der Höhe n?,cli e mittels zweier Ringe 177 und 178 eing st.ellt# die zu beiden Seiten der Muffe 175 ad denbesagten Fortsatz 176 aufgeschraubt'werden.The anvil 64 a is attached to a longitudinally slotted hollow rod 7.4, which is guided vertically in the slide 73 of the movable 'table i. Two links 171 are articulated on the rod 74, the other end of which is articulated to two further links 173 by means of two coaxial bolts 172. These links 173 are rotatably fastened at 174 to two opposite pins which are carried by a sleeve 175 which is displaceable on an extension 176 of the frame 49. The sleeve 175 is adjusted to the height by means of two rings 177 and 178, which are screwed on to both sides of the sleeve 175 on the said extension 176.

An dem Zapfen 172 greift ebenfalls ein Lenker 1-9 von einstellbarer Länge mittels eines Bügels 179a an. Das andere Ende dieses Lenkers 179 ist um den Bolzen i8o an einem Hebel 18 1 drehbar. Dieser Hebel 18 1 schwingt uni den festen Punkt 182 am Gestell -ig und trägt eine Rolle 183, die in eine Führungsnut 18-1 der Scheibe 16 eingreift. Diese Nut besteht aus zwei kreisförinigen Abschnitten u' r' und v' w' mit gemeinsamem Mittelpunkt, der auf der Achse des Bundes 8a liegt.A handlebar 1-9 of adjustable length also engages the pin 172 by means of a bracket 179a. The other end of this link 179 is rotatable about the bolt i8o on a lever 1 8 1. This lever 1 8 1 swings uni the fixed point 1 82 on the frame and carries a roller 183 which engages in a guide groove 18-1 of the disk 16. This groove consists of two circular sections u 'r' and v 'w' with a common center that lies on the axis of the collar 8a.

t Die einzelnen Teile der beschriebenen Steuerung sind so ausgebildet, daß während des Hubes des beweglichen Tisches i nach links ein Teil des Abschnittes der Nut 184 mit dem größeren Halbmesser u' r' die Rolle 183 führt.The individual parts of the control described are designed in such a way that part of the section of the groove 184 with the larger radius u 'r' guides the roller 183 during the stroke of the movable table i to the left.

Es ei-gibt sich daher keine Schwingung des Hebels iSi; die Achse i8o steht also #ehenfallis still.There is therefore no oscillation of the lever iSi; the axis i8o So #ehenfallis stands still.

Infolgedessen sind auch der Lenker 179 und die Lenker 173 mit dem Zapfen 172 alsdann unbeweglich.As a result, the link 179 and the link 173 with the pin 172 are then immobile.

Da sich jedoch der Tisch i nach links bewegt, -herstellen sich die Zapfen 185 der am 'Fräger 7-t des Ainbosses 6-[a befestigten, gegen den ein7ufahrenden Tisch geneigten Lenker 171 nach unten, wobei sie um die Zapfen 172 einen Kreis beschreiben. Das untere Ende des Ambosses 64a riickt auf der 111-urve a ß an den Werkstückträger 61 heran. Wenn der Tisch i seinen linken Totpunkt erreicht, fällt die Achse des für die Aufnahme des Werkzeuges 86 entsprechend ausgeschnittenen Ainbosses 64a mit der Achse X-X der Nietwerkzeuge zusammen. In diesem'Augenblick ist der Amboß 6-#a von der Oberfläche des Werkstückes nur durch einen germgen Abstand getrennt, der sich durch die Einstellung der Muffe 175 am Ansatz 176 regeln läßt. Der Schlitten 73 ist mit Einschnitten versehen, um den Durchgang des Werkzeuges 86 zu gestatten, dcssen unteres Ende sich alsd3nn dicht über dem Amboß 6411 befindet. However, since the table moves to the left, the pegs 185 of the connecting rods 171 , which are attached to the cutter 7-t of the boss 6- [a and inclined towards the moving table, move downwards, describing a circle around the pegs 172 . The lower end of the anvil 64a moves towards the workpiece carrier 61 on the 111-curve a ß. When the table i reaches its left dead center, the axis of the ainbosses 64a cut out accordingly to accommodate the tool 86 coincides with the axis XX of the riveting tools. At this point the anvil 6- # a is only separated from the surface of the workpiece by a very small distance, which can be controlled by adjusting the sleeve 175 at the shoulder 176. The carriage 73 is notched to permit the passage of the tool 86 , the lower end of which is located just above the anvil 6411.

Dieser Amboß 64a kommt schließlich unter der Wirkung der Führungsnut 184 auf dem Werkstück zum Aufliegen, wenn der Ab- schnitt it' v' dieser Nut an die Rolle 183 heranrückt, wodurch eine Rechtsverschiebung der Achse iLgo und über den Lenker 179 auch der Zapfen 172 eintritt, bis diese letzteren in die Ebene der Zapfen 174 und 185 gelangen, was durch Einstellung der Länge des Lenkers 179 erzielt wird. Der Amboß 64 liegt auf degn Werkstück während der Zeit auf, in der der kreisförmige Abschnitt v'w' der Führungsnut an der Rolle 183 vorbeizieht. Während dieser Zeit wird der Stempel 75a durch den Abschnitt mit dem größeren Halb- messer y bl der Führungsnut 169 nach oben gestoßen. Das Werkstück ist auf diese Weise durchlocht. Die dabei erzeugten Abfälle werden durch den hohlen Amboß 64a hindurch nach oben gestoßen und entleert.This anvil 64a finally comes under the action of the guide groove 184 on the workpiece to rest when the exhaust cut it 'v' of this groove draws near to the roller 183, whereby a right shift of the axis ILGO and over the handlebars 179 and the pin 172 enters until these latter come into the plane of the pins 174 and 185, which is achieved by adjusting the length of the handlebar 179 . The anvil 64 rests on the workpiece during the time in which the circular section v'w 'of the guide groove passes the roller 183 . During this time, the plunger 75a is pushed by the portion with the larger diameter half y bl of the guide groove 169 upwards. The workpiece is perforated in this way. The waste generated thereby is pushed up through the hollow anvil 64a and emptied.

Auf den Lochvorgang folgt der -.\Tietvorgang in bekannter Weise.The punching process is followed by the riveting process in a known manner.

Es ist zu bemerken, daß beim vorliegenden Beispiel trotz der unmittelbaren Verbindungen, die einerseits zwischen dem beweglichen Tisch und anderseits den oberen Loch- und Nietwerkzeugen bestehen, die von den unteren Loch- und Nietwerkzeugen ausgeübten und auf die oberen Werkzeuge während ihres Zusammenwirkens übertragenen Kräfte keine wesentlichen, zur Verschiebungsebene des Tisches i parallelen Komponenten aufweisen, da die Lenker 92 und 171 zu dieser Ebene sonkrecht liegen, wenn der Niet- und Lochvorgang erfolgt. Der Daumen 16o und der Käfig 161 sind deshalb keinen zusätzlichen, von den genannten Arbeitsvorgängen herrührenden Beanspruchungen ausgesetzt.It should be noted that in the present example, despite the immediate Connections on the one hand between the movable table and on the other hand the upper Punching and riveting tools consist of the lower punching and riveting tools exercised and transferred to the upper tools during their interaction Forces no essential components parallel to the plane of displacement of the table i have, since the links 92 and 171 are perpendicular to this plane when the rivet and punching process takes place. The thumb 16o and the cage 161 are therefore not additional, exposed to stresses resulting from the above-mentioned work processes.

Ohne vom Wesen der Erfindung abzuweichen, könnte man natürlich die Maschine derart ausbilden, daß die Lochwerkzeuge umgekehrt wären, wobei also der Amboß unten und der Stempel oben wäre.Without departing from the essence of the invention, one could of course use the Train machine so that the punching tools would be reversed, so the Anvil below and the stamp above.

Claims

PATENT A NSPRUCH: Automatic hole -and riveting machine, is carried out in which the tool change by means of a carriage and in which the movements of both - are also derived for this carriage as for the hole, and the 2 # Tietwerkzeug by a common control shaft, with drive for the punching tool by a toggle lever equipped with a drive rod, one leg of which is articulated on the machine frame, characterized in that the second leg (171) of the toggle lever arrangement engaging arn punching tool (6, V), its joint (172) during the retraction movement of the slide (73) is held by the drive rod (179) , is inclined towards the slide to be retracted, so that the piercing tool approaches the workpiece during the retraction movement.