DE661290C

DE661290C - Carriage drive for automatic lathes or machine tools in general

Info

Publication number: DE661290C
Application number: DEW95389D
Authority: DE
Original assignee: AC Wickman Ltd
Current assignee: AC Wickman Ltd
Priority date: 1933-11-15
Filing date: 1934-11-16
Publication date: 1938-06-16

Description

Ks ist bekannt, bei Werkzeugmaschinen, insbesondere selbsttätigen Drehbänken, Werkzeugschlitten oder Werkstückhalter in der Weise zu bewegen, daß eine Kurvenscheibe eine geradlinige Vorschubbewegung auf das eine Übersetzung ins Langsame erzeugende Element eines Differentialgetriebes überträgt, während eine zweite Kurvenscheibe die schnelle geradlinige Leer-, Vor- undRückzugbewegung auf das zweite, ins Schnelle übersetzende Element des Differentialgetriebes überträgt, und durch das dritte Element des Differentialgetriebes eine resultierende Bewegung auf den oder die Werkzeugschlitten bzw. die Werkstückhalter übertragen wird. Die bekannten Einrichtungen dieser Art besitzen je eine Kurventrommel zur Steuerung des Arbeits- und des Leerlaufhubes. Will man bei ihnen die Länge eines Hubes, z. B.Ks is known in machine tools, in particular automatic lathes, tool slides or to move the workpiece holder in such a way that a cam disc has a linear feed movement on the transmits a translation into the slow generating element of a differential gear, while a second cam disc provides the fast, straight forward and backward movement transmits to the second, high-speed element of the differential gear, and through the third element of the Differential gear a resulting movement on the tool slide or slides or the workpiece holder is transferred. Have the known facilities of this type One cam drum each to control the working and idling stroke. Want one with them the length of a stroke, z. B.

des Arbeitshubes, ändern, so muß man mindestens eine der Kurventrommeln auswechseln. of the working stroke, change at least one of the cam drums.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil und gestattet eine einfache Änderung des Arbeitshubes in beliebigem Maße unter Gleichhaltung des Leerlaufhubes. Sie besteht darin, daß die die Vorschubbewegung erzeugende Kurve durch einen Hebel mit einstellbarem Hub mit dem zugehörigen Teil des Differentialgetriebes verbunden ist, so daß der Vorschub zwischen Null und einem Höchstwert beliebig verändert werden kann, ohne daß eine Änderung des Leerlaufhubes notwendig ist.The invention avoids this disadvantage and allows a simple change in the Any desired working stroke while maintaining the idle stroke. she consists in that the curve generating the feed movement is controlled by a lever with adjustable Hub is connected to the associated part of the differential gear, so that the feed between zero and one Maximum value can be changed at will without changing the idle stroke necessary is.

Es ist zwar an sich bekannt, den Hub eines Werkzeugschlittens dadurch einstellbar zu gestalten, daß von einem von einer Daumenscheibe bewegten Schwinghebel ein Lenker mit einstellbarem Anlenkpunkt die Bewegung auf den Werkzeugschlitten überträgt. Hier greift aber der Lenker an dem Werkzeugschlitten im Gegensatz zur Erfindung unmittelbar an, und man hat daher nicht die Möglichkeit, den Arbeitshub zwischen Null und einem Höchstwert beliebig zu ändern, ohne gleichzeitig den schnellen Leerlaufhub zu beeinflussen. Überdies muß man hier bei jeder Einstellung außer dem Anlenkpunkt auch die Lenkerlänge verstellen.It is known per se to adjust the stroke of a tool slide as a result shape that a handlebars from a rocker arm moved by a thumb disk transfers the movement to the tool slide with an adjustable pivot point. here but, in contrast to the invention, the handlebar engages the tool slide directly on, and it is therefore not possible to change the working stroke between zero and a maximum value at will, without affecting the fast idle stroke at the same time. Moreover, one has to be here at In addition to the pivot point, adjust the handlebar length for each setting.

Der Gegenstand der Erfindung eignet sich insbesondere für Maschinen mit mehreren Schlitten, und in diesem Fall kann man für mehrere Schlitten eine gemeinsame Leerlaufkurve und für alle oder wenigstens einigeThe subject matter of the invention is particularly suitable for machines with several Slide, and in this case a common idle curve can be used for several slides and for all or at least some

derselben voneinander unabhängige Arbeitskurven vorsehen. Es kann auch eine einzige Arbeitskurve über unabhängig voneinander einstellbare Lenker mehrere Schlitten steuern. Auf diese Weise beherrscht man mittels einer einzigen Arbeitskurve mehrere unabhängig voneinander einstellbare Arbeitshübe.the same provide independent working curves. It can also be a single one Control the working curve using independently adjustable handlebars for several slides. In this way, one can control several independently by means of a single working curve mutually adjustable working strokes.

Wenn man die Hebelbewegung zwischen Kurve und dem zugehörigen Teil des Differentialgetriebes in an sich bekannter Weise aus einem Schwinghebel mit Schlitz und einem Lenker zusammensetzt, dessen Drehpunkt am Schwinghebel im Schlitz verschiebbar ist, so wind zweckmäßig der Schlitz im Schwinghebel gekrümmt und der Lenker in seiner Länge unveränderlich ausgebildet. Man erspart hierdurch die bei den bekannten Verbindungen dieser Art erforderliche Verstellung der Lenkerlänge und braucht daher die Lenker nicht so anzuordnen, daß man auch an ihre Mitten bequem heran kann.If you look at the lever movement between the cam and the associated part of the differential gear composed in a manner known per se of a rocker arm with slot and a handlebar, the pivot point of which is slidable on the rocker arm in the slot, the slot in the wind expediently The rocker arm is curved and the length of the handlebar is invariable. This saves the adjustment required for the known connections of this type the handlebar length and therefore does not need to arrange the handlebars in such a way that you can comfortably reach their centers.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung besitzt das Differentialgetriebe einen Hebel mit durch die Leerlaufkurve verschiebbarem Drehpunkt. Dieser Hebel bildet gleichzeitig den Verbindungshebel mit einstellbarem Hub zwischen Arbeitsdaumen und Schlitten.In one embodiment of the invention, the differential gear has a lever with a pivot point that can be moved through the idle curve. This lever forms at the same time the connecting lever with adjustable stroke between working thumb and slide.

Bei erfindungsgemäßen Maschinen mit mehreren Werkzeugschlitten kann man mehrere Ritzel in einem gemeinsamen Block anordnen, dem durch die gemeinsame Leerlaufkurve eine Längsbewegung erteilt wird, während mit den einzelnen Ritzeln in Eingriff stehende Zahnstangen durch voneinander unabhängige Arbeitskurven über Hebelverbindungen von einstellbarem Hub gesteuert werden. Man kann auch die Leerlaufkurve mit ihrem zugehörigen Teil des Differentialgetriebes bzw. dem die Ritzel tragenden Block durch eine Verbindung mit einstellbarem Hub verbinden.In the case of machines according to the invention with several tool slides, one can use several Arrange pinions in a common block, the one through the common idle curve longitudinal movement is imparted while engaged with the individual pinions Standing racks through independent working curves via lever connections can be controlled by an adjustable stroke. One can also use the idle curve with its associated part of the differential gear or the block carrying the pinion through a connection with adjustable Connect hub.

Auf der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einigen Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigtThe subject matter of the invention is shown in some exemplary embodiments in the drawing shown, namely shows

Fig. ι in Ansicht und teilweise im Schnitt eine Anordnung einer Vorrichtung nach der Erfindung,Fig. Ι in view and partially in section an arrangement of a device according to the Invention,

Fig. 2 eine Oberansicht der \^rorrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is a top view of the \ ^r orrichtung according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt in der Ebene 3-3 der Fig. 2,Fig. 3 shows a section in the plane 3-3 of Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt in der Ebene 4-4 der Fig: 2,Fig. 4 shows a section in the plane 4-4 of Fig: 2,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Drehbank, die mit dem Gegenstand der Erfindung in abgeänderter Form ausgerüstet ist,Fig. 5 is a side view of a lathe, which with the subject invention in modified Shape is equipped,

Fig. 6 einen Teilschnitt der Maschine nach Fig. 5 in der Ebene 6-6 der Fig. 7 in größerem Maßstabe,6 shows a partial section of the machine according to FIG. 5 in the plane 6-6 of FIG. 7 in a larger scale Scale,

Fig. 7 einen waagerechten Schnitt in der Ebene J-J der Fig. 6,7 shows a horizontal section in the plane JJ of FIG. 6,

' Fig. 8 eine Seitenansicht einer anderen Drehbankart,8 is a side view of another type of lathe;

Fig. 9 einen Schnitt in der Ebene 9-9 durch eine Drehbank nach Fig. 8 und9 shows a section in the plane 9-9 through a lathe according to FIGS. 8 and

Fig. 10 Aufbau einer Abänderung der Ein-. richtung nach der Erfindung. .■■■.'Gemäß Fig. 1 bis 4 ist auf der Grund-• platte 20 eine Welle 21 gelagert, die ein Kettenrad 22 trägt und von irgendeiner passenden Kraftquelle aus angetrieben wird. Die Welle 21 treibt über die Räder 23 und 24 eine Schneckenwelle 25, welche mittels des Schneckenrades 26 eine Welle 28 mit Kurvenscheiben 30 und 31 antreibt. Die Kurve 30 steuert den Schneidvorschub des Werkzeuges. Die Kurve 31 ruft einen schnellen Leerlauf der Bewegung des Werkzeuges vorwärts oder rückwärts hervor. Die von der Kurve 30 erzeugte Bewegung Wird durch einen Hebel 32 und eine Schubstange 33 auf eine Zahnstange 34 übertragen. Die von dem Daumen 31 eingeleitete Bewegung wird auf einen Schieber 35 übertragen, in dem ein Ritzel 36 gelagert ist, dessen untere Seite in eine Zahnstange 37 eingreift, welche die Bewegung an den Werkzeugschlitten weitergibt.Fig. 10 Structure of a modification of the input. direction according to the invention. . ■■■. 'According to Fig. 1 to 4, the basic • plate 20 supported a shaft 21 which carries a sprocket 22 and of any appropriate power source is driven from. The shaft 21 drives over the wheels 23 and 24 a worm shaft 25, which by means of the worm wheel 26, a shaft 28 with Drives cams 30 and 31. The curve 30 controls the cutting feed of the Tool. The curve 31 calls for a fast idling of the movement of the tool forward or backward. The movement generated by the cam 30 is controlled by a lever 32 and a push rod 33 transferred to a rack 34. The movement initiated by the thumb 31 is transferred to a slide 35 in which a pinion 36 is mounted, the lower one Page engages in a rack 37 which controls the movement of the tool slide passes on.

Die Arbeitsweise ist folgende: Die Vorschubkurve 31 bewegt durch Verschieben des 9<3 Schlittens 35 mit dem Zahnrad 36 die Zahnstange 37 mit doppelter Geschwindigkeit, bis der zur Drehachse gleichmittige Teil der Kurve 31 zur Anlage an der Rolle am Schlitten 35 kommt. Anschließend dreht die Kurve 30 den Hebel 33 um sein festes Lager und schiebt dabei über die Schubstange 33, die Zahnstange 34, das Ritzel 36 und die Zahnstange 37 den Werkzeugschlitten während des Bearbeitungsvorganges langsam vor, bis die Rückzugteile der Kurven 30 und 31 an ihren entsprechenden Rollen zur Anlage kommen und den Werkzeugschlitten schnell in die Ausgangslage zurückbewegen.The mode of operation is as follows: The feed curve 31 moves by moving the 9 <3 Carriage 35 with the gear 36, the rack 37 at double speed until the part of the curve 31, which is equidistant to the axis of rotation, to rest on the roller on the slide 35 is coming. Then the cam 30 rotates the lever 33 around its fixed bearing and pushes over the push rod 33, the rack 34, the pinion 36 and the rack 37 Slowly advance the tool slide during the machining process until the retraction parts of the curves 30 and 31 come on their respective roles come to rest and quickly move the tool slide back to the starting position.

Der Angriffspunkt der Schubstange 33 an dem Hebel 32 ist bis in dessen festen Drehpunkt verschiebbar, so daß sich der Arbeitshub in weiten Grenzen bis auf Null ändern läßt.The point of application of the push rod 33 on the lever 32 is up to its fixed pivot point displaceable so that the working stroke can change within wide limits down to zero leaves.

Gemäß Fig. 5 bis J₁ die eine abgeänderte »» Form der Einrichtung an einer mehrspindeligen Revolverdrehbank zeigen, ist auf dem Bett oder Spantrog 20 ein Spindelkasten 51 mit einstellbarer Spindeltrommel und Arbeitsspindeln 52 angeordnet. Die Spindel- trommel wird in solcher Weise ein- und festgestellt, daß die Spindeln nacheinander den vier Werkzeugschlitten 53 und 53" gegenübergestellt werden, welche auf dem Bett 54 und dem Querhaupt 55 verschiebbar sind. iao Das Gehäuse 56 enthält die Zahnräder für den Spindel- und Vorschubantrieb. DieAccording to FIGS. 5 to _1, which show a modified form of the device on a multi-spindle turret lathe, a headstock 51 with an adjustable spindle drum and work spindles 52 is arranged on the bed or chip trough 20. The spindle drum is set and locked in such a way that the spindles are successively positioned opposite the four tool slides 53 and 53 ″, which can be moved on the bed 54 and the crosshead 55. In general, the housing 56 contains the gears for the spindle. and feed drive

Riemenscheibe 57 treibt die Arbeitsspindeln . 52 über ein entsprechendes Getriebe und die Welle 58 an.Pulley 57 drives the work spindles. 52 via a corresponding gear and the Shaft 58.

In dem Gehäuse 59 ist die Einrichtung zum Antrieb der Längswerkzeugschlitten 53 und 53" untergebracht. Eine Welle 60, die durch Schnecke 62 und Schneckenrad 61 (Fig. 7) getrieben wird, trägt Kurvenscheiben 63, von denen zwei mit Kurvenscheiben 64 verbunden sind, die mit einem Gabelhebel 65 zusammenarbeiten, der um wahlweise benutzbare Drehpunkte 76,77 schwingen kann. Ein Schlitten 66 trägt vier Zahnräder 67, die mit Zahnstangen 68, 68^a und 69 ständig in Eingriff stehen. Die Zahnstangen 69 sind durch Stangen 70 mit Schwinghebeln 71 verbunden, die durch Leitkurven 72 bewegt werden. Die beiden Werkzeugschlitten 53 werden durch je eine Zahnstange 68 unter Vermittlung derThe device for driving the longitudinal tool slides 53 and 53 ″ is accommodated in the housing 59. A shaft 60, which is driven by worm 62 and worm wheel 61 (FIG. 7), carries cams 63, two of which are connected to cams 64 which cooperate with a fork lever 65, which can swing about optionally usable pivot points 76, 77. A carriage 66 carries four gears 67 which are constantly in engagement with racks 68, 68 ^a and 69. The racks 69 are connected by rods 70 to rocking levers 71 , which are moved by guide cams 72. The two tool slides 53 are each driven by a toothed rack 68 through the intermediary of the

Zahnräder 74 und Zahnstangen 75 bewegt, deren Endstellung durch die Rechts- und Linksgewindeschrauben 80 eingestellt werden kann. In ähnlicher Weise werden die beiden Schlitten 53^s über Zahnstangen 68^a, Zahnräder 74" und Zahnstangen 75^s angetrieben. Der Hebel 65 wird durch die Kurven 64 bewegt und der Schlitten 66 mit den Zahnrädern 67 aus der oberen Stellung gegen den Anschlag 73 gebracht, während die Rollen am Hebel 65 auf dem Umfang der mit der Welle 66 gleichmittigen Kurve 64 liegen, so daß dadurch der Zahnradschlitten 66 verriegelt ist. Die Abwärtsbewegung des Zahnräderschlittens 66 schiebt auch die Zahnstangen 68 und 68^a nach unten und erzeugt den schnellen Vorschub der Werkzeugschlitten 53 und S3^a. Dieser Vorschub ist doppelt so lang wie der Weg des Zahnradschlittens 66, weil die Zahnräder 67 sich auf der Zahnstange 69 abwälzen, die in ihrer Stellung zwischen Kurventeilen 72 und 78 gehalten wird. Die Hebel 71 mit veränderbarem Arbeitshub werden nunmehr durch die Steuerdaumen 72 bewegt; hierdurch werden die Zahnstangen 69 unter Vermittlung der Schubstangen 70 aufwärts geschoben. Die Zahnräder 67 werden gedreht und übertragen die Bewegung auf die Zahnstangen 68 und 68^B, welche abwärts bewegt werden. Dies bewirkt den Arbeits- oder Schnittvorschub, deren Längen dadurch eingestellt werden können, daß die Schubstangen 70 in der gewünschten Stellung in den T- oder schwalbenschwanzförmigen Schlitzen der Hebel 71 ein- und festgestellt werden. Die unteren Drehpunkte der Stangen 70 können bis in gleichmütige Lage zu den Drehpunkten der Hebel 71 verschoben werden, so daß der Arbeitsweg = Null werden kann, wenn ein entsprechender Schlitten für eine Hinterstech- oder ähnliche Arbeit benutzt wird. Die Rückzugbewegungen werden, durch Rückzugkurven 78 und 79 bewirkt, die gleichzeitig die Hebel 65 und 71 in ihre Ausgangsstellung bringen, wobei die Zahnstange 69 abwärts gezogen und der Zahnräderschlitten 66 aufwärts bewegt wird. Diese Bewegungen werden durch die Zahnräder 67, Zahnstangen 68, 68^s und die Zahnräder 74, 74° auf die Werkzeugschlitten übertragen. Bei Benutzung der auswechselbaren Drehpunktstellung 76 und 77 ka/m der Weg des Zahnradschlittens 66 verändert werden, um bestimmte Änderungen in der Länge des Schnellweges des Werkzeugschlittens zu erreichen.Gears 74 and racks 75 moved, the end position of which can be adjusted by the right and left-hand threaded screws 80. ^{The two carriages 53 s} are driven in a similar manner via racks 68 ^a , gears 74 ″ and racks 75 ^s . The lever 65 is moved by the cams 64 and the carriage 66 with the gears 67 is brought out of the upper position against the stop 73, There while the rollers on the lever 65 on the circumference of the same center with the shaft 66 curve 64, thereby the gear carriage is locked 66th downward movement of the gear carriage 66 pushes the racks 68 and 68, ^a downwardly and generates the rapid advance of the tool carriage 53 and S3 ^a . This advance is twice as long as the path of the toothed wheel slide 66, because the toothed wheels 67 roll on the toothed rack 69, which is held in its position between cam parts 72 and 78. The levers 71 with variable working stroke are now through the control thumbs 72 are moved, thereby pushing the racks 69 upwardly through the intermediary of the push rods 70. The gears 67 become en rotated and transmit the movement to the racks 68 and 68 ^B , which are moved downwards. This causes the working or cutting feed, the lengths of which can be adjusted by inserting and locking the push rods 70 in the desired position in the T-shaped or dovetail-shaped slots of the levers 71. The lower pivot points of the rods 70 can be displaced in an even position to the pivot points of the levers 71, so that the working path = zero when a corresponding slide is used for a backstop or similar work. The retraction movements are brought about by retraction cams 78 and 79 which simultaneously bring the levers 65 and 71 into their starting position, the rack 69 being pulled downwards and the toothed wheel carriage 66 being moved upwards. These movements are transmitted through the gears 67, racks 68, 68 ^s and the gears 74, 74 ° to the tool slide. When using the interchangeable pivot point positions 76 and 77, the path of the gear slide 66 can be changed in order to achieve certain changes in the length of the rapid path of the tool slide.

Nach Fig. S und 9 ist auf dem Bett oder Spantrog 20 ein Spindelkasten 51 für die Spindeltrommel 82, die Spindeln 52 und das obere Querhaupt 55 befestigt, von denen letzteres die beiden oberen Querschlitten 85 trägt. Ein Fortsatz 86 des Kastens 51 trägt die unteren Querschlitten 87. Die Mittelwelle 88 treibt die Spindeln 52 über ein Getriebe in dem Gestellteil 89. Die Längsschlitten 90 werden durch eine nicht dargestellte Kurvenwelle in dem Gestellteil-89 angetrieben. Eine durch Schnecke und Schneckenrad angetriebene Kurvemvelle 91 trägt die Kurven zur Einstellung, zum Stangenvorschub usw. und ebenso die Kurvenscheibe 92, welche über Zahnräder die Kurvenscheibe 93 auf der Welle 94 treibt. Die Scheiben 92 und 93 tragen an einer Seite Kurven 95, welche den langsamen oder Arbeitsgang erzeugen, und auf der anderen Seite Kurven 96 und 97, welche die schnelle Leerlauf-Rückzugbewegung der Schlitten 85 und 87 bewirken. Die schnelle Rückzugbewegung wird hervorgerufen, wenn der Daymenteil 96 den Hebel 98 unter Vermittlung einer Rolle 101 gegen die Kurvenwelle 91 bewegt. Das untere Ende des Hebels 98 greift zwischen Bunde 102 und kann hierdurch die Stange 103 verschieben. An den Enden der Stange 103 angeordnete Verzahnungen greifen in Zähne auf Wellen 104 ein, welche mit einem Ende in dem Gehäuseteil 51 und mit dem anderen Ende in Lagerbüchsen 105 laufen. Jede Welle 104 besitzt einen Hubzapfen, welcher in einen Schlitz einer Säule 106 eingreifen kann, die no gegen Drehung durch einen Federkeil 107 gesichert ist und in der unteren oder Arbeitsstellung sich gegen die Säuleuführung mittels eines Stützringes 108 legt. Die Säule 106 dient als Lager für einen Drehzapfen 110, welcher Arbeitshebel 112 trägt, in die T-Schlitze eingefräst sind und an welchen Stangen 113 und 114 angelenkt sind, welche ihrerseits die Verbindung mit Querschlittenhebelnii5 und 116 herstellen. Der Hubzapfen an der Welle 104 kann um i8o° gedreht werden und hebt dabei die Säule 106According to Fig. S and 9 is a headstock 51 for the bed or bulkhead 20 Spindle drum 82, the spindles 52 and the upper crosshead 55 attached, of which the latter carries the two upper cross slides 85. An extension 86 of the box 51 carries the lower cross slide 87. The central shaft 88 drives the spindles 52 via a gear unit in the frame part 89. The longitudinal slides 90 are driven by a cam shaft, not shown driven in the frame part-89. One driven by a worm and worm wheel Curve shaft 91 carries the curves for setting, for bar feed, etc. and likewise the cam disk 92, which drives the cam disk 93 on the shaft 94 via gears. The discs 92 and 93 carry curves 95 on one side, which produce the slow or working step, and on the other hand, curves 96 and 97 showing the fast idle retraction movement the carriage 85 and 87 cause. The rapid withdrawal movement is caused when the Daymenteil 96 the lever 98 through the mediation of a roller 101 against the Camshaft 91 moves. The lower end of the lever 98 engages between collars 102 and can thereby move the rod 103. Arranged at the ends of the rod 103 Toothings engage in teeth on shafts 104, which with one end in the housing part 51 and run with the other end in bearing bushes 105. Each shaft 104 has a crank pin which can engage in a slot of a column 106, the no is secured against rotation by a spring wedge 107 and in the lower or working position lies against the column feed by means of a support ring 108. The pillar 106 serves as a bearing for a pivot 110, which carries working lever 112, in the T-slots are milled and on which rods 113 and 114 are hinged, which in turn the connection with cross slide levers ii5 and manufacture 116. The crank pin on the shaft 104 can be rotated by 180 ° and lifts the column 106

mit dem Hebel 112. Sobald die Rolle 118 an dem Arbeitsarm des Hebels 112 in den Raum zwischen die Kurve 117 und der Nabe der Kurvenscheibe 92 kommt, wird die Stange 113 aufwärts geschoben und damit die Bewegung auf die Querschlitten durch die Hebel 115 und 116 übertragen. Die schnelle Vorwärtsbewegung der Schlitten wird erreicht, sobald der Hebel 98 in entgegengesetzter Richtung durch die Kurve 97 der Kurvenscheibe 92 bewegt wird, dies bewirkt die Umkehrung der Bewegung des Hubzapfens., und die Säule 106 legt sich mit dem Anschlagring 108 gegen das Gehäuse. Die langsame oder Schneidbewegung wird nunmehr durch den Schwinghebel 112 bewirkt, der durch den Flügel der Kurve 95 bewegt wird. Die Verbindungsstangen 113 und 114 mit den Hebeln 115 und 116 übertragen die Bewegung zu den unteren und oberen Querschlitten. Die doppelseitigen Schwinghebel 112 sind mit T-förmigen Schlitzen an ihren äußeren Seiten versehen, um die stufenlose Einstellung der Verbindungsstangen in bezug auf den Schwingpunkt nach außen zu ermöglichen, so daß eine Gleitbewegung von Null bis zu einem Höchstwert erreicht werden kann, ohne daß die Kurven ausgewechselt werden müssen. Die Rückzugbewegung wird dadurch erreicht, daß erstens die Rückzugkurve 117 den Schwinghebel 112 gegen die Mitte der Kurvenscheiben 92 und 93 bewegt und zweitens durch die Säulen 106, die durch die Hubzapfen der Wellen 104 gehoben werden, wie dies schon beschrieben wurde. Es sei besonders darauf hingewiesen, daß durch die Verwendung der doppelseitigen Kurvenhebel 112, wie sie in der Zeichnung dargestellt sind, eine Kurve ausreicht, um zwei Ouerschlitten zu bewegen, wobei jeder Schlitten eine vom anderen unabhängige Arbeitsweglänge haben kann.with the lever 112. As soon as the roller 118 is on the working arm of the lever 112 in the space between the curve 117 and the hub of the Cam 92 comes, the rod 113 is pushed up and thus the movement transferred to the cross slide by levers 115 and 116. The fast Forward movement of the carriage is achieved once the lever 98 is in the opposite direction Direction is moved by the curve 97 of the cam 92, this causes the reversal of the movement of the crank pin., and the column 106 lies with the stop ring 108 against the housing. the slow or cutting movement is now caused by the rocker arm 112, which is moved by the wing of the curve 95. The connecting rods 113 and 114 with the levers 115 and 116 transfer the Movement to the lower and upper cross slides. The double-sided rocker arm 112 are provided with T-shaped slots on their outer sides to allow the stepless To enable adjustment of the connecting rods with respect to the point of oscillation outwards, so that a sliding movement from zero to a maximum value can be achieved without changing the curves Need to become. The retraction movement is achieved in that, firstly, the retraction curve 117 moves the rocker arm 112 towards the center of the cams 92 and 93 and second, by the pillars 106 that run through the crank pins of the shafts 104 are raised as already described. It it should be noted that by using the double-sided cam lever 112, as shown in the drawing, one curve is sufficient to generate two To move the Ouerschlitten, each slide being independent of the other Can have travel length.

Bei der Abänderung der Anordnung, wie sie in Fig. 10 angedeutet ist, sind zwei Hebel 120 und 121 mit veränderlichem Hub vorgesehen, die durch die Vorschubkurven 30 und die Leerlaufkurve 31 gesteuert werden, um dem Werkzeugschlitten 122 die gewünschten Bewegungen zu geben.When changing the arrangement, as indicated in Fig. 10, two levers are 120 and 121 provided with variable stroke, which are controlled by the feed curves 30 and the idle curve 31, to give the tool slide 122 the desired movements.

Claims

Patent claims:

i. Slide drive for automatic lathes or machine tools in general, where one or more tool slides or workpiece holders are in the Way to be shifted that a curve a rectilinear feed movement on that a translation into the slow generating Link of a differential gear transmits, while a second curve the fast, straight, empty, forward and backward movement to the second, fast translating member of the differential gear transmits, and through the third member of the differential gear a compound movement on the tool slide (s) or the workpiece holder is transmitted, characterized in that the slow feed movement generating curve by a lever (33,70,113,114) with adjustable Hub is connected to the associated part of the differential gear, so that the feed is between zero and a maximum value can be changed at will without changing the idle stroke.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that a plurality of pinions (67) are arranged in a common block (66), to which a common idle cam (78) a longitudinal movement is transmitted, while racks in engagement with the individual pinions ( 68, 68 °) can be controlled by independent working cams (72) via the lever connections (70, 71) with an adjustable stroke.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that a single working cam (92) controls a plurality of carriages (85, 87) via independently adjustable links (113, 114) so that their working strokes are independent of one another.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, wherein the lever connection with an adjustable stroke from a rocker arm There is a slot and a handlebar, the joint of which is displaceable in the slot, thereby characterized in that the slot in the rocker arm (32, 71) after a circle curved with a radius corresponding to the length of the handlebar (33.70) and the length of the handlebar is invariable.

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the idle cam (64) is connected to the carriage (66) by a lever (65) with an adjustable pivot axis (76, ¹ Jj) .

In addition 3 sheets of drawings