DE6610394U

DE6610394U - DEVICE FOR AUTOMATIC FEEDING AND WELDING OF NUTS OR SIMILAR PARTS BY ELECTRIC RESISTANCE WELDING.

Info

Publication number: DE6610394U
Application number: DE19666610394
Authority: DE
Inventors: Hans Sackenreuter Dipl.-Ing.; Schiebel Josef
Original assignee: TECHNIKON INGENIEURBUERO fur
Current assignee: TECHNIKON INGENIEURBUERO fur
Priority date: 1966-04-15
Filing date: 1966-04-15
Publication date: 1973-11-22

Description

RA. 197 595*15. U6RA. 197 595 * 15. U6

TECHNIKONTECHNIKON

Ingenieurbüro für Konstruktion und Entwicklung Dipl.Ing. Hans Sackenreutor, Ing. Josef Schiebel 880;5 Rothenburg ob der Tauber, Galgengasse 47Engineering office for construction and development Dipl.Ing. Hans Sackenreutor, Ing. Josef Schiebel 880; 5 Rothenburg ob der Tauber, Galgengasse 47

Rothenburg ob der Tauber Des 15* 4* 19SSRothenburg ob der Tauber Des 15 * 4 * 19SS

linrioiituiag zum autonatIschen Zuführen und Anschweißen Ton Muttern oder ähnliehen Teilen durch elektrisch« Widerstandssehweißung.linrioiituiag for automatic feeding and welding Clay nuts or similar parts by electrical resistance welding.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Zuführen und Anschweißen von Muttern oder ähnlichen Teilen auf Werkstücke wie Bleche, Profile usw. durch elektrische ssebjssi Susg*The invention relates to a device for automatically feeding and welding nuts or similar parts on workpieces such as sheet metal, profiles, etc. by electrical ssebjssi Susg *

Das Anschweißen einer Mutter oder eines ähnliohen Teiles durch elektrische Widerstands schweißung auf ein Werkstück geschieht in der Weise, daß beide miteinander zu Ter-The welding of a nut or a similar part by electrical resistance welding on a workpiece is done in such a way that both are connected to one another

gepreßt werden, wobei der dorchgelöitete Sohweißstrom die gegenseitigen Berönrxgs s© sst) dsS si« miteinander fest verschweißen.are pressed, whereby the dorchgelöitete Sohweißstrom the Weld each other tightly together.

Bei den bekannten Einrichtungen zu» automatischen Zuführen und Anschweißen τοη Schweißmuttern oder ähnlichen Teilen durch elektrische Wlderstandsschweißung sind die Zufühnmges entweder so ausgeführt, daß die anzuschweißenden Teile mit Hilfe eines Yorschubgerätes τοη der Seite her an die Schweißstelle geschoben und mit der axial beweglichen Elektrode an das Werkstück gepreßt werden, oder daß sie unter di« Elektrode geschoben und dort auf Terschiedene Weise festgehalten und dann τοη der Elektrode an die Schweißstelle geschoben werden. Beide Arten sind in dieser relativ ein· fachen Weise nur anwendbar, wenn über dem Werkstück nach einer Seite hin ausreichend Platz für das YorschubgerätIn the known devices for »automatic feeding and welding τοη weld nuts or similar parts by electrical resistance welding the additions are either designed so that the parts to be welded with the help of a Yorschubgerätes τοη the side pushed to the welding point and with the axially movable electrode the workpiece can be pressed, or that it is pushed under the electrode and held there in various ways and then the electrode is attached to the welding point be pushed. Both types are relatively a can only be used in multiple ways if there is enough space above the workpiece on one side for the feeder

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rorhanden iat. Dies ist aber beispielsweise bei Vielpunktschweißanlagen im Karosseriebau häufig nicht der Fall. Aus diesem Grund· werden für solshe Anlagen spezielle Zuführungseinrichtungen konstruiert, wobei ein einfacher Aufbau und eine sichere Funktion große Anforderungen an den Konstrukteur stellen. Es gibt keine einbaufertige, serienmäßig® Zafuhrungsagsrsgate, welche sieh für alle praktischen TörwenSüngsfäll© eignen«rorhanden iat. However, this is often not the case with multi-spot welding systems in body construction, for example. For this reason, special feed devices are designed for such systems, with a simple structure and a safe function place great demands on the designer. There are no ready-to-install, standard® Zafuhrungsagsrsgate, which see for all practical TörwenSüngsfall © own «

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführungseinrichtung zu schaffen, deren Platzbedarf im Bereich der Schweißstelle so gering ist, daß die Muttern oder ähnlichen Teile auch an schwer zugänglichen Stellen von Werkstücken, a utomatisoh zugeführt werden können, oima daß besonder« BewegungsTorgänge der Schweißelektrode und des Schweiß-Zylinders oder / und der Zuführungeeinrichtung erforderlich sind. Außerdem soll mit Hilfe der Erfindung erreicht werden, daß die Zuführungseinriohtung zusammen mit der Schweißelektrode ein komplettes Bauelement ergibt, wäloues usirerssll in jede Sondersehweißanlage und Punktschweißmaechine eingebaut werden kann.The invention is based on the object of creating a feed device whose space requirement is in the area of Weld is so small that the nuts or similar parts even in hard-to-reach areas of workpieces, can be supplied automatically, oima that special « Movement gates of the welding electrode and the welding cylinder and / or the feed device required are. In addition, it should be achieved with the aid of the invention that the feed device together with the welding electrode A complete component results, wäloues usirerssll in each Special welding equipment and spot welding machines are installed can.

infgahe wird erfindungsgemäß daduroh gelöst, daß die Elektrode als gefederte spreizelsKtxea« ausgebildet ist und SaS die SciiwelBmuttdf oder sin ähnliches Teil tos. ELekfcsodtshalter aus mit Hilfe eines Stößels duroh das Zentrum Sex Spreizelektrode an die Schweißstelle geschöben und mit dsr zusammengeklappten Spreizelektrode gegen das Werkstück gepreßt und dabei durch den Strom angeschweißt wird. Die Spreizelektrode besteht erfindungsgemäß aas mindestens z?ei Tcrsugsweise gleichen Sektoren und bildet Is ih?«m Zentrum eisten über ihre ganze Länge reichenden, nach unten sich verengenden Kanal, sodaß bei zusammengeklappter Spreizelektrode eine ausreichende Kontaktfläche mit dem anzuschweißenden Teil gebildet wird. Der konische Kanal entspricht ic seinem Querschnitt -vorzugsweise der GnmdrlSfosm des anzuschweißenden Teiles und ist an seinem oberen, dem Elektrodenhalter zugekehrten Ende Mindestens gleich groß wie der Grundriß desinfgahe is solved according to the invention daduroh that the Electrode is designed as a spring-loaded spreading ktxea «and SaS the SciiwelBmuttdf or a similar part tos. Elekfcsodtshalter from with the help of a plunger duroh the center sex The spreading electrode is pushed to the welding point and pressed against the workpiece with the spreading electrode folded up and welded on by the current. According to the invention, the spreading electrode consists of at least two, possibly identical, sectors and forms its center over its entire length, downwardly narrowing channel, so that when the spreading electrode is folded up, a sufficient contact surface is formed with the part to be welded. The conical channel corresponds to its cross-section - preferably the size of the pipe to be welded Part and is at its upper end facing the electrode holder at least the same size as the plan of the

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anzuschweißenden Teiles. Die Spreizelektrode wird zusammengehalten durch die Kraft einer oder mehrerer Federn. Die einzelnen Sektoren der Spreizelektrode sind an der dem Elektrodenhalter zugekehrten Seite so ausgebildet, daß sie beim Spreizen zwar um eine gerade Kernte kippen oder schwenken können, aber doch gegenüber dem Elektrodenhalter durch geeignet gestaltet· Bauteile sicher festgehalten und zentriert sind. Die Stromübertragung rom SchwelStransformat©r auf die Spreizelektrod· erfolgt Törsügswetsä über den Elektrodenhalter und zwar entweder durch Berührungskontakt oder durch ein oder mehrere am Elektrodenhalter und an den Spreizelektrodensektoren befestigt® flexible Kabelstüoke. Die Betätigung des Stößels geschieht vorzugsweise pneumatisch durch einen auf dem Elektrodenhalter befestigten Zylinder-» Die anzuschmeißenden Teile können in bekannter Weise aus einem Sortierer durch einen flexiblen Kanal, oder aus einem Magazin in den Elektrodenhalter geschoben werden, wo das jeweils Vorderste beispielsweise durch gefederte Klemmstücke in Bereitschaftsstellung festgehalten wird.part to be welded. The spreading electrode is held together by the force of one or more springs. The individual sectors of the spreading electrode are on the Electrode holder facing side designed so that they do tilt or pivot about a straight core when spreading can, but with respect to the electrode holder by suitably designed · components securely held and centered are. The power transmission rom SchwelStransformat © r to the Spreading electrode takes place Törsügswetsä over the electrode holder either by touch or by an or several on the electrode holder and on the spreading electrode sectors fastens® flexible cable pieces. The actuation of the plunger is preferably done pneumatically by a the cylinder attached to the electrode holder Parts can be transferred in a known manner from a sorter through a flexible channel or from a magazine into the electrode holder be pushed where the foremost in each case, for example by spring-loaded clamping pieces in readiness position is being held.

Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in Tig. 1-7 dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben:Various embodiments of the invention are shown in Tig. 1-7 and are explained in more detail below described:

Jig· 1 zeigt eine komplette, pneumatisch betätigte Zufünrüags=» und SchweiSeinrishtung, passend für einen handelsüblichen Schweißzylinder 1, sowie die dazugehörige iJnter-•lektroda 2 mit gefedertem Zentrierbolzen 3 und ein Werkstück 4 . Der pneumatische Zylinder 3 für die Betätigung des Stößels 5 ist mit seinem konischen Zapfen 7 in die isolierte Kolbenstange deE Schweißzylinders 1 gestekt. -An dem Zylinderdeckel 8 ist der aus elektrisch gut leitendem Material gefertigte Elektrodenhalter 9 befestigt, welcher wiederum mit dem flexiblen Zuführungskanal 10 für die Schweißmuttern 11, sowie mit dem Schweißstromkabel 12 und den Kühlwasserschläuchen 13 verbunden ist. Die Oberseite 14- und die Unterseite 15 des Elektrodenhalters 9 sind planparallel ausgebildet und dienen als Kontaktfläche einerseit» Jig · 1 shows a complete, pneumatically operated supply and welding unit, suitable for a commercially available welding cylinder 1, as well as the associated interelectrode 2 with spring-loaded centering pin 3 and a workpiece 4. The pneumatic cylinder 3 for actuating the plunger 5 is plugged with its conical pin 7 into the insulated piston rod of the welding cylinder 1. The electrode holder 9, made of electrically conductive material, is attached to the cylinder cover 8 and is in turn connected to the flexible feed channel 10 for the welding nuts 11, as well as to the welding current cable 12 and the cooling water hoses 13. The top 14 and bottom 15 of the electrode holder 9 are plane-parallel and serve as a contact surface on one side.

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mit dem Schweiästroakabei 12 und andererseits mit den Sektoren 16 und 17 der Sareizeleitrode. Bi* Spreizelektroö« besteht aus zwei gleichen Sektoren 16 und 17 und bildet in ihrem Zentrum in zusammengeklapptes Zustand einen nach ernten sich verengenden Kanal 18. Dieser entspricht in seines Querschnitt vorzugsweise dem Grundriß der Yierkant-Schweißmutter 11, wobei Jeweils dne Ecke in die Sektoren 16 und 17 eingearbeitet ist. An der oberen Außenkante besitzen die Sektoren 16 und je einen zylinderförmigen Wulst 19, unter welche entsprechende Gegenwulste 20 des mit dem Elektrodenhalte? 9 leicht lösbar versehraubten-, quadratischen Halteringes 21 greifen, wobei soviel Spiel gewährt wird, daß die Sektoren 16 und 17 beim Spreizen nicht behindert werden. Die Sektoren 16 und 17 werden beispielsweise durch eine zu einem Ring zusammengefügte Schraubenfeder 22 zusammengehialen.with the welding trophy at 12 and on the other hand with the Sectors 16 and 17 of the Sareizeleitrode. Bi * spreading electrical " consists of two equal sectors 16 and 17 and forms in its center in the collapsed state has a channel 18 which narrows after harvesting. This corresponds in its cross section preferably the plan of the Yierkant weld nut 11, each corner worked into sectors 16 and 17 is. The sectors 16 and have on the upper outer edge each a cylindrical bead 19, under which corresponding Counter bulges 20 of the electrode holder? 9 easily detachable Versehraubten-, square retaining ring 21 grab, wherein so much play is allowed that the sectors 16 and 17 are not hindered when spreading. Sectors 16 and 17 will be for example, by a helical spring 22 joined together to form a ring.

Hg· 2 zeigt in perspektivischer Darstellung den in Hg· 1 dargestellten Elektrodensektor 17, sowie einen Teil des Halteringes 21 und eine zu dem konischen Kanal 18 passende Vierkant-Schweißmutter 11, wobei insbesondere die Funktion der Wulste 19 und 20 gut zu erkennen ist.Hg · 2 shows in perspective the in Hg · 1 shown electrode sector 17, as well as part of the retaining ring 21 and one to the conical channel 18 matching Square weld nut 11, in particular the function the beads 19 and 20 can be seen clearly.

Fig* 3 zeigt in perspektivischer Darstellung eine aus drei gleichen Sektoren 23, 24 und 25 bestehende Spreizelektrode samt Feder 22 sowie den dazu passenden Haltering 26 und eine Sechskant-ßchweißmutter 27, für welohe sich eine dreigeteilte Spreizelektrode besonders eignet. In das Seiitrum jedes Sektors 23, 24 und 25 ist eine Ecke 28 des Seohskant-Querschnittes als konischer Kanal eingearbeitet. Die Stirnseiten 29 der Elektrodenwulste 19 und die entsprechenden Innenseiten 30 des Halteringes 26 sind Jeweils parallel zueinander und dienen als seitliche Zentrierung der Sektoren 23,24 und 25-Fig. 3 shows one of three in perspective same sectors 23, 24 and 25 existing spreading electrode including spring 22 and the matching retaining ring 26 and a hexagonal weld nut 27, for which a three-part Spreading electrode is particularly suitable. In the Seiitrum each sector 23, 24 and 25 is a corner 28 of the Seohskant cross-section incorporated as a conical channel. The end faces 29 of the electrode beads 19 and the corresponding Inner sides 30 of the retaining ring 26 are each parallel to one another and serve to center the sectors laterally 23.24 and 25-

Fig. 4 zeigt eine weitere Möglichkeit, wie die Kontaktfläche zwischen dem Elektrodenhalter 31 und der beispielsweise aus zwei gleichen Sektoren 32 und 33 bestehenden Spreizelektrode gestaltet werden kann* Die Kontaktflä ehe wird gebildet aus jeweils einem an der Oberseite der Sektoren 32 und 33 befindlichenFig. 4 shows a further possibility of how the contact surface between the electrode holder 31 and the, for example, from two equal sectors 32 and 33 existing spreading electrode can be designed * The Kontaktflä before is formed from each one located at the top of sectors 32 and 33

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zylinderfoTisigen Wolet 34 «ad Jeweils eimr in den Elektrodenhalter 31 eingearbeiteten, zu den Wulsten 34 passenden Nus 3p. Die Kontaktfiitvliss, drsbss stab bein Spreizen ineinander und die Prmsskraft beim Schweißen wird sehr gut olme weitere Hilfsmittel übertragen· Ha den Hals der Sektoren 32 und 33 ist ein© ringförmige Boeder 22 in eine Ringnut eingelegt»cylinder-shaped Wolet 34 «ad each into the Electrode holder 31 incorporated into the beads 34 matching nut 3p. The Kontaktfiitvliss, drsbss stab bein Spread into each other and the compression force when welding is Very well transferred olme further aids · Ha the neck of sectors 32 and 33 is an © annular flange 22 in an annular groove inserted »

Fig. 5 zeigt in perspektivischer Darstellung wie die in Fig. 4 dargestellten Sektoren 32 und 33 gegenüber dem nicht gezeichneten Elektrodenhalter 31 drehend aufgehängt werden können. An den Stirnseiten der Wulste 34 ist je eineSchfaube 36 eingedreht, welche wiederum duycfa, entsprechende Löcher 37 in ein^bder mehreren am Elektrodenhalter befestigten Haltestüeken38 gesteckt sind.Fig. 5 shows in a perspective illustration like that in Sectors 32 and 33 shown in FIG. 4 are suspended so as to rotate with respect to the electrode holder 31 (not shown) can be. At the end faces of the beads 34 is ever a screw 36 screwed in, which in turn duycfa, corresponding holes 37 in one of the several on the electrode holder attached Haltestüeken38 are plugged.

Fig. 6 zeigt eine aus beispielsweise zwei Sektoren 39 und bestehende Spreizelektrode, welche mit dem Elektrodenhalter duroh je ein flexibles Kabelstück 42 verbunden ist. Da hierdurch der elektrische Kontakt hergestellt ist, kann auf eine präzis ausgeführte Berührungsfläche zwischen den Sektoren 39 und 40 und dem Elektrodenhalter 41 verzichtet werden*FIG. 6 shows a spreading electrode consisting of, for example, two sectors 39 and 39, which is connected to the electrode holder duroh a flexible piece of cable 42 is connected. There as a result of this, the electrical contact is established, a precisely designed contact surface between the sectors 39 and 40 and the electrode holder 41 can be dispensed with *

Fig. 7 zeigt schematisch einen pneumatischen Tandemzylinder 42» dessen Kolbenstange 43 gleichzeitig den Zylindermantel dee pneumatischen Betätigungszylinders44 für den Stößel 6 darstellt, in der Kolbenstange 43 ist der nicht dargestellte Elektrodenhalter isoliert befestigt* Auf diese Weise ergibt sich eine besondere kurze Bauart der komplettem Zuführungsund Sohweißeinriohtung.Fig. 7 shows schematically a pneumatic tandem cylinder 42 » whose piston rod 43 at the same time dee the cylinder jacket represents pneumatic actuating cylinder 44 for the plunger 6, in the piston rod 43 is not shown Electrode holder attached in isolation * This gives a particularly short design of the complete feeding and whitening device.

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Die mit der Erfindung erzielten Torteile bestellen ins* besondere darin, daß die Schweißmutter oder ein ähnliches Teil auch an sehwer zsgänglichsn Stelisn eines Werkstückes und in einer wenig Platz bietenden Sonderschweißanlage auf einfache und sichere Weise zugeführt werden kann, und daß es möglieh ist, die beschriebene Einrichtung zum Zuführen und Anschweißen von Sehweißmuttern oder ähnliches. Teilen als komplettes, universell verwendbares Einbaugerät herzustellen» Außerdem können mit dem selben Schweißzylinder und Stößelbetätigungszylinder samt Stößel bei Austausch von Elektrodenhalter und Spreizelektrode mehrere Größen und Formen der anzuschweißenden Teile' angewendet werden· Bei der Ausführung mit einem separaten handelsüblichen Sehweißzylinder ist es außerdem möglieh, anstell· der Mutterschweifieinriohtung einen normales Elektrodenhalter mit normaler Schweißelektrode einzusetzen* sodaß sowohl eine automatische Mutterschweißmaschina, als auch eine Punkt-Schweißmaschine zur Verfügung stehen*Order the gate parts achieved with the invention to * special in the fact that the welding nut or something similar Part also on the visually accessible parts of a workpiece and can be fed in a simple and safe way in a special welding system that offers little space, and that it is possible to use the described device for feeding and welding welding nuts or the like. Manufacture parts as a complete, universally usable built-in device »You can also use the same welding cylinder and ram actuation cylinder including ram when exchanging electrode holder and spreading electrode several Sizes and shapes of the parts to be welded 'are applied · When running with a separate commercially available It is also possible for the welding cylinder to use a normal electrode holder instead of the mother's tail device to be used with normal welding electrode * so that both a automatic mother welding machine as well as a spot welding machine be available*

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Claims

SehutzansprücheProtection requirements

1) Einrichtung zum automatischen Zuführen und Anschweißen τοπ Muttern oder ähnlichen Teilen auf Werkstücke durch elektrische Widerstands8chweißung_s bestehend *ms Elektrode» Elektrodenhalter ίμ& StOBeI₁ dadurch gekennzeichnet, da B die Elektrode als aus mehreren Sektoren zusammengesetzte, gefederte Spreizelektrode ausgebildet ist, welche in ihrem Zentrum einen aura Werkstück hin sich verengenden Kanal besitzt, und daß die anzuschweißenden Teile vom Elektrodenhalter aus mit Hilfe des Stößels einzeln durch das Zentrum der sich spreizenden Spreizelektrode geschoben und von der anschließend zusammengeklappten Spreizelektrode gegen das Werkstück gepreßt und mit Hilfe des Stromes angeschweißt werden·1) Device for automatically feeding and welding τοπ nuts or similar parts on workpieces by electrical resistance welding _s consisting * ms electrode »electrode holder ίμ & StOBeI ₁ characterized in that B the electrode is designed as a spring-loaded spreading electrode composed of several sectors, which is in its center has an aura workpiece narrowing channel, and that the parts to be welded are pushed individually from the electrode holder with the help of the plunger through the center of the spreading electrode and then pressed against the workpiece by the subsequently folded spreading electrode and welded on with the help of the current

Z) Einrichtung nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite des Elektrodenhalters und die Oberseiten der zusammengeklappten Seiet or en der Spreizelektrode flau sind und als Kontaktfläche für die Zuleitung des Schweißströmest vom Elektrodenhalter in dia Spreizelektrode dienen. Z) device according to claim 1 »characterized in that the underside of the electrode holder and the upper sides of the collapsed side or en of the spreading electrode are flat and serve as a contact surface for the supply of the welding current test from the electrode holder to the spreading electrode.

3) Einrichtung nach Anepruoh 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sektoren der Spreizelektrode an der Außenkante der dem Elektrodenhalter zugekehrten planen Seit® je einen geraden Wulst besltzsa, und daß an der Unterseite des Elektrodenhalter ein aus ein oder mehreren Teilen bestehender, loioht lösbarer Ring befestigt ist, dessen innerer Grundriß dem Umriß der dem Elektrodenhalter zugekehrten Seite der Spreizelektrode entspricht, unddaß weiterhin der lösbare Ring an seiner inneren Untorkant© gerade Wulste besitzt, welche unter dl@ Wulste der Elaktrodensektoren greifen und die Elektrodensektoran unter Gewährung der notwendigen Beweglichkeit beim Spreizen festhalten.3) Device according to Anepruoh 1 and 2, characterized in that the sectors of the spreading electrode on the outer edge of the flat side facing the electrode holder each have a straight bead, and that on the underside of the electrode holder one consisting of one or more parts is loioht detachable Ring is attached, the inner outline of which corresponds to the outline of the side of the spreading electrode facing the electrode holder, and that the detachable ring continues to have straight bulges on its inner lower edge ©, which engage under the bulges of the electrode sectors and the electrode sectors while granting the necessary mobility when spreading hold tight.

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4} Device according to claim 1, characterized in that that the sectors of the spreading electrode on the side facing the electrode holder are each icy circular cylinder sector-shaped bead; are provided, and that the underside of the electrode holder with accordingly negatively shaped grooves is provided, in which the beads of Slektrodensektoren engage and when Spreading twist in it, and that furthermore the beads and hats on their surface are such that they as electrical contact surfaces can serve.

5) Sinriehiung according to claim 1 and «1-, characterized in that the slectrode sectors in the center of the axis of the bead each have a bolt, walcho engage in corresponding holes of one or more holding pieces colored with the electrode holder and thus hold the electrode sectors in an articulated manner. .

6) device naoh claim 1, characterized in that that the neck of the electrode sectors is provided on the outside with one or more annular grooves in which one or several helical springs joined together to form a hanging are inserted under gate tension, so that the © Spreis = the electrode is held together by a spring *

7) device naoh claim 1, characterized in that

that on the outside of the electrode sector each one or several flexible cable pieces are attached, which in turn are connected to the electrode holder again and serve as an electrical current transmission element.

8) Device according to Claim 1, characterized in that

that the plunger touches the piston rod of one of the electrodes on the * Represents the holder of the attached pneumatic or hydraulic working cylinder.

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9) device naoh claim 1 and 8, characterized in that that the working cylinder has a conical pin for the actuation of the plunger on its cylinder base, which fits into the receptacle of a standard welding cylinder.

10) Device according to claim 1 and 8, characterized in that the cylinder jacket of the ÄrbeitszyTinders for the Be ^ actuation of the plunger is also designed as a piston rod of the welding cylinder.

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