DE6610136U

DE6610136U - MACHINE FOR THE AUTOMATIC EMPTYING OF VESSELS.

Info

Publication number: DE6610136U
Application number: DE19686610136
Authority: DE
Original assignee: Max Donner & Cie S A
Current assignee: Max Donner & Cie S A
Priority date: 1967-05-31
Filing date: 1968-05-28
Publication date: 1973-06-20
Also published as: CH475148A; DE1757633A1

Description

Maschine zur automatischen Entleerung von GefässenMachine for the automatic emptying of vessels

Der Transport von Milch ab Bauernhöfen oder Molkereien zu Verarbeitungszentren erfolgt meistens in Milchgefässen, die auf Strassenfahrzeuge oder Schienenfahrzeuge geladen werden. Von diesen Fahrzeugen weg werden die Milchgefasse dann auf Transportbändern su den VerarbeltungssniagwMilk is usually transported from farms or dairies to processing centers in milk containers, the loaded onto road vehicles or rail vehicles. The milk containers are then opened away from these vehicles Conveyor belts see the processing sniagw

ManMan

kennt bereits verschiedene Arten von automatischen Maschinen, welche die Milchgefasse an der Abgabestelle des Transportbandes aufnehmen und sie dann über der Behandlungswanne oder der- ·■> ■gleichen ausschütten. Verschiedene dieser Maschinen sind recht aufwendig. Dies ist einmal dadurch bedingt, dass die Milchgefasse über der Wanne umgekippt werden und dann auch dadurch, dass das leere Gefäss auf einem anderen Weg -wegbefördert wird als derjenige, auf welchem das noch volle Gefäss zugefördert wird, wobei die leeren Gefässe beispielsweise in eine Eeinigungseinrichtung gebracht werden*already knows several types of automatic machines which receive the Milchgefasse at the discharge point of the conveyor belt and the same they pay out then the treatment bath or DER · ■> ■. Several of these machines are quite complex. This is due to the fact that the milk container is tipped over over the tub and then also because the empty container is conveyed on a different route than the one on which the still full container is conveyed, the empty containers, for example, in a cleaning facility to be brought*

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. 3. 3

Man kennt jedoch auch Maschinen, die weniger Baum beanspruchen und einfacher ausgeführt sind, die aber nur den eigentlichen Eritleerungsvorgang ausfuhren und dann das leere Gefäss wieder in die Ausgangslage bringen, wo es durch andere Mittel überncimnsn. werden muss*However, there are also machines that use less trees and are carried out more simply, but which only carry out the actual emptying process and then the empty vessel again Bring it to the starting position, where it can be taken over by other means. must become*

Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun eine Maschine zum .-"-, selbsttätigen Entleeren von Gefässen, insbesondere von Milchgefässen, mit einem Tragstuhl für das Halten eines Gefässes, einer Tragwelle, an welcher der Tragstuhl befestigt ist, einer mit gleichmässiger Geschwindigkeit drehenden Antriebswelle und „ Mitteln um die Tragwelle samt Tragstuhl von einer AusgangslageAccordingly, the present invention is now a machine for .- "-, automatic emptying of vessels, especially milk vessels, with a Tragstu hl for holding a vessel, a supporting shaft to which the supporting chair is fixed, a rotating at a constant velocity drive shaft and" Means around the support shaft including the support chair from a starting position

in eine obere Umkehrlage zu drehen und dann wieder zurück in die Ausgangslage.to turn into an upper reversal position and then back to the starting position.

Bekannte Maschinen dieser Gattung haben sich als zu heikel erwiesen, um einen kontinuierlichen Betrieb auch unter den ' schwierigen Verhältnissen sicherzustellen, in denen sie ar-' beiten müssen. Unter anderem weisen solche bekannten Maschinen • Zahnradgetriebe auf, die, wenn es sich darum handelt, ililchgefäase mit einem Gewicht von 50 kg und mehr umzuladen, solche Stösse erleiden, dass sie einem raschen Verschleiss unterworfen sind.Well-known machines of this type have proven to be too delicate to ensure continuous operation even under the 'difficult conditions in which they work' have to work. Among other things, such known machines have • toothed gears which, if it is a question of milk vessels with a weight of 50 kg and more, suffer such shocks that they are subject to rapid wear and tear are.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der obgenannten Art so zu verbessern, dass eine rasche und regelmässige Entleerung möglich ist, auch von Milch-The present invention is based on the object to improve a machine of the type mentioned above so that a quick and regular emptying is possible, even of milk

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gefässen von 50 kg und mehr Inhalt, wobei ausserdem die Maschine verhältnismässig einfach und an verschiedene Behandlungsarten und Einrichtungen der Milch anpassungsfähig sein, soll und auch eine lange !lebensdauer haben soll.containers of 50 kg and more, and the machine relatively easy and different types of treatment and facilities of the milk are adaptable, should and should also have a long service life.

«j Diese Aufgabe soll erfindungsgemäss dadurch gelöst werden, dass«J According to the invention, this object is to be achieved in that

die Antriebswelle mit der Tragwelle durch einen Kurbelmechanisrauo Verbunden ist, zu dem ein erstes Glied gehört, das mit der Antriebswelle fest verbunden ist, ferner ein zweites Glied, dasthe drive shaft with the support shaft by a crank mechanism Is connected, to which a first link belongs, which is fixedly connected to the drive shaft, and also a second link which

§ mit der Tragwelle fest verbunden ist und eine Kurbelstange, welche§ is firmly connected to the support shaft and a connecting rod, which

diese beiden Glieder miteinander verbindet.connects these two links.

Beiliegende Zeichnung stellt ein Ausfüiirmigsu ei spiel der er~ findungsgemässen Maschine dar. Es zeigen:The accompanying drawing shows an example of the game machine according to the invention. They show:

, rig. I einen Aurriss und, rig. I an aurriss and

Pig. 2 einen Seitenriss des Ausfuhrungsbeispiels.Pig. 2 is a side elevation of the exemplary embodiment.

Der Sockel der dargestellten Maschine ist mittels einstellbaren Kissen 2 und 3, die zudem mit Stossdämpfem versehen sind, auf dem Boden der Molkerei aufstellbar, und zwar in der Nähe des Aufnahme ende s eines Transportbandes 4, auf welchem die in eine nicht gezeigte Behandlungswanne zu entleerenden Milchgefässe 5 aufgestellt sind. Das Transportband 4 läuft über Hollen, von denen eine mit 6 bezeichnet ist und in ?ig. 1 gezeigt istj diese Sollen sind auf einem Gestell 7 gelagert·The base of the machine shown is on by means of adjustable cushions 2 and 3, which are also provided with shock absorbers the floor of the dairy can be set up, in the vicinity of the receiving end s of a conveyor belt 4, on which the in a Not shown treatment tub to be emptied milk vessels 5 are set up. The conveyor belt 4 runs over Hollen, from one of which is denoted by 6 and in? ig. 1 this is shown Should be stored on a frame 7

Die Maschine hat auf ihrer einen Seite einen Tragstuhl 8, der auf dem überhängenden Endteil einer Tragwelle 9 angebracht ist. In der Mg. 1 ist der Tragstahl 8 mit vollen Linie in der Lage für das Ausschütten des Milchgefässes und mit strichpunktierten Linien in der Lage für die Aufnahme eines Gefässes gezeigt. In dieser letztgenannten Lage erstreckt sich sein Teil in. lotrechter Richtung und der Teil 11, der zum Tragen des Milchgefässes dient und der aus einem Winkel-recht abstehenden Profileisen besteht, erstreckt sich ungefähr in horizontaler Sichtung vor dem Ende des Transportbandes, aber etwas tiefer als das obere Trum des Transportbandes. Der freie Endteil des Basisteiles 11 ist "bei 12 abgeschrägt, damit die über das Transportband ankommenden lÄilchgefässe leicht auf diesen Teil 11 übergeschoben werden können. Der Teil 10 ist aus einem TJ-Ei senabschnitt gefertigt und mit einem etwa halbkreisförmig gewölbten Blech 13 versehen. Dieses hält die Milchgefässe wenn der Tragstuhl heraufgeschwenkt ist, wobei eine seitliche Verschiebung der Gefässe verunmöglicht ist. Ein Rückhaltestab 14, der ebenfalls aus einem Profileisen besteht und der mittels eines Armes 15 starr mit der VSTelie 9 verbunden ist, erstreckt sich dann über der Mündung des Milchgefässes, das auf dem Tragstuhl steht; er dient dazu, das Milchgefäss während der Aufwärtsschwenkung des Stuhles und während der Entleerung des Gefässes zurückzuhalten.The machine has a carrying chair 8 on one side, which is on the overhanging end part of a support shaft 9 is attached. In the Mg. 1 is the support steel 8 with full line in a position for pouring out the milk vessel and with dot-dash lines shown capable of receiving a vessel. In this latter position, its part extends in a more perpendicular manner Direction and the part 11, which is used to carry the milk vessel and which consists of an angle-right protruding profile iron, extends approximately horizontally in front of the end of the conveyor belt, but slightly lower than the upper run of the conveyor belt. The free end part of the base part 11 is beveled "at 12, with it the milk containers arriving via the conveyor belt can easily be pushed onto this part 11. The part 10 is made of a TJ-Eis senabschnitt and with a approximately semicircular arched sheet metal 13 is provided. This holds the milk vessels when the carrying chair is swiveled up, whereby lateral displacement of the vessels is impossible. A restraint rod 14, which also consists of a profile iron and which is rigidly connected to the VSTelie 9 by means of an arm 15 is, then extends over the mouth of the milk vessel that is on the carrying chair; it serves to keep the milk vessel during swiveling the chair upwards and during defecation to hold back the vessel.

Die Maschine hat Mittel z\im Hin- und Herdrehen der Tragwelle 9? damit, wenn der Tragstuhl die mit vollen Linien gezeigte Lage erreicht hat, er nachher wieder zurückgeschwenkt wird bis in dieThe machine has means for turning the support shaft 9 back and forth? so that, when the carrying chair has reached the position shown in full lines, it is swiveled back into the

mit strichpunktierten Linien gezeigte lage. Ein Arbeiter erfasst dann das leere Gefäss und zieht ea seitlich weg "bevor das Transportband 4 ein volles Milchgefäss aufschiebt.location shown with dash-dotted lines. A worker captured then the empty vessel and pulls ea sideways "before the conveyor belt 4 pushes open a full milk container.

Zur Steuerung des taktweisen Hin- und Herschwenkens dea Tragstuhles weist die Maschine eine Welle 16 auf, die in einem Lager 17 (Pig. 2) dreht, welches auf zum Maschinengestell gehörenden U-Profilen 18 und 19 befestigt ist. Auf dieser Welle 16, welche durch einen Schraubbolzen 20 an einer LängsverSchiebung gehindert ist, ist eine Riemenscheibe 21 festgesetzt, welche an ihrem Umfang vier Keilnuten 22 besitzt, in jeder von welchen, ein Keilriemen 25 läuft, ebenso wie in einer entsprechenden Keilnut einer Riemenscheibe 24 von kleinerem Durchmesser, welche auf dem einen Ende der Antriebswelle 25 einer Motor- und Getriebeeinheit 26 befestigt ist. Diese Einheit ist unter der Riemenscheibe 21 innerhalb des Maschinengesteileβ untergebracht. Sie ist auf einer Tragplatte 27 befestigt, welcher starr mit einer vertikalen Platte 28 verbunden ist. Runde Fiihrungsstangen 29, die eich in Vertikalrichtung erstrecken und am Maschinengestell befestigt sind, führen die Tragplatte in Vertikalrichtung beweglich, damit die Spannung der Keilriemen 25 korrekt eingestellt und somit eine sichere Mitnahme der Riemenscheibe 21 gewährleistet werden kann.To control the cyclic swiveling back and forth of the carrying chair the machine has a shaft 16 which rotates in a bearing 17 (Pig. 2) which is part of the machine frame U-profiles 18 and 19 is attached. On this wave 16 which by a screw bolt 20 on a longitudinal displacement is prevented, a pulley 21 is fixed, which has four splines 22 on its periphery, in each of which, a V-belt 25 runs, as well as in a corresponding one Keyway of a pulley 24 of smaller diameter, which on one end of the drive shaft 25 of a motor and Gear unit 26 is attached. This unit is housed under the pulley 21 inside the machine frame. It is attached to a support plate 27 which is rigidly connected to a vertical plate 28. Round guide rods 29, which extend vertically and on the machine frame are attached, guide the support plate movable in the vertical direction so that the tension of the V-belt 25 is correct set and thus a secure entrainment of the pulley 21 can be guaranteed.

Biese Riemenscheibe 21 trägt in der Nähe ihres Umfanges und auf der vom Lager 17 abgewendeten Seite einen Kurbelzapfen 50, auf welchem das eine Ende einer abgebogenen Kurbelstange 51 mittelsThis pulley 21 carries near its circumference and the side facing away from the bearing 17 a crank pin 50, on which one end of a bent connecting rod 51 by means of

eines daran an diesem Ende vorgesehenen Lagerauges 52 angelenkt ista bearing eye 52 provided thereon at this end is articulated

Ein ähnliches Lagerauge 33 ist auch am anderen Ende der Kurbelstange 31 angeschweisst und dient zur Anlenkung dieser letzteren an einem Gelenkzapfen 34-, der sich durch Oeffnungen hindurch erstreckt, welche in den freien Enden von zwei radialen Armen. 35 und 36 vorhanden sind, die auf der Tragwelle 9 festgeschweisst sind.A similar bearing eye 33 is also at the other end of the connecting rod 31 welded on and serves to link the latter on a pivot pin 34, which extends through openings extends, which in the free ends of two radial arms. 35 and 36 are present, which are welded to the support shaft 9 are.

Man ersieht aus Fig. 2, dass die Tragwelle 9 dies- und Jenseits der Arme 35 und 36 in zwei Lagern 37 und 38 läuft, die auf einem U-Eisen 39 "befestigt sind, das zum Maschinengestell gehört. Die Tragwelle 9 ist über das Lager 38 hinaus verlängert und trägt mit diesem Teil die Nabe 40, an welchem der Stuhlteil 10 und der Arm 15 befestigt sind. Dank der Krümmung der Kurbelstange 31 kann die Schwenkung des Tragstuhles zwischen seinen Extremlagen erfolgen ohne dass die Kurbelsttuage 31 amIt can be seen from Fig. 2 that the support shaft 9 runs on both sides of the arms 35 and 36 in two bearings 37 and 38 which are attached to a U-iron 39 ″ belonging to the machine frame Bearing 38 extends beyond and with this part carries the hub 40 to which the chair part 10 and the arm 15 are attached

Arm 9 anstosst. Die Abmessungen der Riemenscheibe 21, der Kurbelstange 31 und der Arme 35 und 36, sowie auch die Lage der Welle 9 in bezug auf die Welle 16 können frei gewählt werden. Man kann so erreichen, dass die Welle 9 und der Stuhl 8 Hin- und Herdrehungen bei einer veränderlichen Geschwindigkeit ausführen, die so gewählt v/erden kann, das3 der Inhalt des auf dem Tragstuhl festgehaltenen Milchgefässes 5 rasch und sauber in die neben der Maschine stehende Wanne entleert werden kann, ohneArm 9. The dimensions of the pulley 21, the connecting rod 31 and the arms 35 and 36, as well as the position of the shaft 9 with respect to the shaft 16 can be freely selected. One can achieve that the shaft 9 and the chair 8 back and forth Carry out turns at a variable speed, which can be chosen so that the content of the on the carrying chair fixed milk vessel 5 can be emptied quickly and cleanly into the tub standing next to the machine without

dass dabei Milch in die Umgebung gespritzt wird und ohne dass Milch im Gefäss zurücKbleibt. Namentlich erfolgt der Ablauf der Schwenkbewegung so, dass die Winkelgeschwindigkeit der Schwenkbewegung allmählich auf Null abnimmt, wenn sich der Tragstuhl seiner einen oder anderen Endlage nähert, und dass der Tragstuhl dann während einer oder zwei Sekunden in der Ent-that milk is sprayed into the environment and without milk remaining in the container. In particular, the process takes place the swivel movement so that the angular speed of the swivel movement gradually decreases to zero when the carrying chair is approaches its one or the other end position, and that the carrying chair then moves for one or two seconds

leerungssteile stillstehen bleibt, wogegen beim Beginn der AufwärtBschwenkung die Geschwindigkeit rasch ansteigt.emptying parts remains stationary, whereas at the beginning of the upward swing the speed increases rapidly.

beiden Abbildungen zeigen den Tragstuhl 8 in seiner oberen TJmkehrlage. Aus dieser Lage heraus erfolgt durch die Riemenscheibe 21, die im Uhrzeigersinne dreht (Pig. 2), die Herabschwenkung bis in die untere Umkehrlage, in welcher der Trag— stuhl vom Transportband ein volles Gefäss übernehmen kann. ifTährend dieser Zurückschwenkung des Tragstuhles vollführt die Riemenscheibe eine Drehung us einen Winkel von etwas mehr als 180°, so dass also die Dauer des Heraufschwenkens geringer ist als jene des Herabschwenkens.Both figures show the carrying chair 8 in its upper reverse position. From this position takes place through the pulley 21, which rotates clockwise (Pig. 2), the pivoting down to the lower reversal position, in which the support- chair can take over a full container from the conveyor belt. ifDuring this swiveling back of the carrying chair, the Pulley one turn us an angle of slightly more than 180 °, so that the duration of the pivoting up is shorter than that of swinging down.

Man hat festgestellt, dass unter diesen Bedingungen das Milchgefäss rasch und vollständig entleert wird, ohne dass nennenswerte Spritzer vorkommen. Es gilt noch darauf hinzuweisen, dass der Abstand zwischen dem Rückhaltestab 14 und dem Teil 11 des Stuhles geringfügig grosser ist als die Höhe des Milchgefäoses, damit dieses führend der Heraufschwenkung geringfügig rutscht bis der Rand einer Ausnuindung auf dem Rückhaltestab 14 aufzuliegen kommt.It has been found that under these conditions the milk vessel is emptied quickly and completely without significant splashes. It should also be noted that the distance between the restraint rod 14 and the part 11 of the chair is slightly larger than the height of the milk vessel, so that it slips slightly in the lead of the upward pivoting to rest on the retaining rod 14 until the edge of a recess comes.

jj Die beschriebene Maschine weist auch eine Hilfsvorrichtung auf,jj The machine described also has an auxiliary device,

jj zu der ein Kurvenelement 41 gehört, das kreisbogenförmig istjj to which a curve element 41 belongs, which is circular arc-shaped

und auf der einen Seite der Riemenscheibe 21 bei deren Umfangand on one side of the pulley 21 at its periphery

ί befestigt ist und zwar in geeigneter Lage ungefähr gegenüber demί is attached in a suitable position approximately opposite the

Kurbelzapfen 30. Am Gestell ist eine Welle 42 gelagert, die sichCrank pin 30. A shaft 42 is mounted on the frame, which

f winkelrecht zur Vertikalebene erstreckt, welche die Drehachse dor f extends at right angles to the vertical plane, which dor the axis of rotation

Welle 16 enthält. Ein radialer Zapfenansatz 43 dieser Welle trägt I eine Fühlrolle 44, die dazu "bestimmt ist, mit dem Kurvenelement 41 zusammenzuarbeiten, um der Welle 42 eine Hin- und Herdrehung zu verleihen, bei jeder Umdrehung der Riemenscheibe 21, also während "jedem Arbeitszyklus äer Maschine jeweils dann, wenn das Kurvenstück 41 an der Fühlrolle 44 aufläuft. An der Welle 42 ist einRadialarm 45 befestigt, der durch eine Verbindungsstange 46 mit einem Betätigungshebel 47 verbunden ist. Dieser dreht um eine Achse 48, welche in nicht dargestellten, am Förderbandgestell 7 befestigten Lagern dreht und sich quer zur Längsrichtung des Förderbandes erstreckt. An dieser Welle 48 sind dies- und jenseits des Förderbandes zwei gegabelte Arme 49 befestigt, die je mit einem vertikalen Bolzen 50 zusammenarbeiten. Diese Bolzen sind in Hülsen 51 geführt und tragen je einen daran befestigten Ring 53, auf den von unten her eine Feder 52 einwirkt und auf dem die Gabelarme des zugehörigen Teiles 49 aufliegen, so dass bei einer Betätigung des Hebels 47 im Uhrzeigersinn (Fig. 1), ^; d.h. bei einer Aufwärtsbewegung der Verbindungsstange 46, die Arme 49 im Sinne einer' Abwärtsverschiebung der Bolzen 50 geschwenkt werden. Es ist leicht ersichtlich, dass wenn die Bolzen sich in den gezeigten Lagen befinden, die sie einnehmen solange das Kurvenstück 41 nicht auf die Rolle 44 einwirkt, sie dasjenige Milchgefäss zurückhalten, das zu vorderst auf dem •Iransportband aufliegt. Sobald jedoch die Bolzen 50 infolge Sinwirkung. des Xurvenstückea 41 auf die Rolle 44 nach unten bewegt -«erden, mrd dieses Milchgefäss 5 freigegeben. Es kann dann auf den Teil U des Tragstuhles herabergeschoben werden, der aich darm gegenüber der UnlenTcroXle 6 "befindet«Includes shaft 16. A radial spigot 43 of this shaft carries a feeler roller 44 which "is designed to work together with the cam element 41 to give the shaft 42 a reciprocating rotation, with every revolution of the pulley 21, that is during" every working cycle of the machine in each case when the cam piece 41 runs up against the feeler roller 44. A radial arm 45 is attached to the shaft 42 and is connected to an operating lever 47 by a connecting rod 46. This rotates about an axis 48 which rotates in bearings (not shown) attached to the conveyor belt frame 7 and extends transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt. On this shaft 48, two forked arms 49 are attached to one side and the other of the conveyor belt, each of which works together with a vertical bolt 50. These bolts are guided in sleeves 51 and each carry a ring 53 attached to it, on which a spring 52 acts from below and on which the fork arms of the associated part 49 rest, so that when the lever 47 is actuated clockwise (Fig. 1 ) ^,; that is, when the connecting rod 46 moves upwards, the arms 49 are pivoted in the sense of a downward displacement of the bolts 50. It is easy to see that when the bolts are in the positions shown, which they assume as long as the curved piece 41 does not act on the roller 44, they hold back the milk container that is first placed on the conveyor belt. However, as soon as the bolt 50 as a result of Sinffekt. of the curve piece a 41 moved downwards onto the roller 44 - «earth, this milk vessel 5 is released. It can then be pushed down onto the part U of the carrying chair, which is located opposite the UnlenTcroXle 6 ""

Die beschriebene Maschine arbeitet also vollständig selbsttätig, wobei der einzige Vorgang, der von Hand durchzuführen ist, darin besteht, jeweils das mit dem in der unteren Schwenk endlage ankommende, entleerte Milchgefäss zu entfernen* Ee versteht sich,The machine described works completely automatically, the only process that has to be carried out by hand in it consists, in each case with the arriving in the lower swivel end position, to remove the empty milk container * It goes without saying that

dass auch dieser Vorgang automatisiert sein könnte. Ein grosser Vorteil der Maschine besteht darin, dass sie durch einen Motor angetrieben ist, der kontinuierlich umläuft» wobei aber die /~\ regelmässige Drehung durch den aus Riemenscheibe 21, Kurbel 31 ixnä. Radialarm 35, 36 bestehenden Mechanismus in eine Hin- und Her schwenkbewegung des Tragstuhles 9 umgeformt wird. Die Teile dieses Mechanismus sind so bemessen, dass sie leicht groase Kräfte aufnehmen und übertragen können, wie sie in der Maschine vorkommen, wenn Milchgefässe mit einem Gewicht von mehr als 50 kg bewegt werden müssen.that this process could also be automated. A great advantage of the machine is that it is driven by a motor that rotates continuously, but with the regular rotation through the pulley 21 and crank 31. Radial arm 35, 36 existing mechanism in a reciprocating pivoting movement of the support chair 9 is formed. The parts of this mechanism are dimensioned in such a way that they can easily absorb and transfer large forces, such as occur in the machine when milk containers with a weight of more than 50 kg have to be moved.

Ein weiterer Vorteil der Maschine besteht darin, dass der Be- . wegungsumformungsaechanismus so ausgestaltet ist* dass dieAnother advantage of the machine is that the loading. wegungsumformungsaechanismus is designed in such a way * that the

-~ Schwenkbewegung des Tragstuhles schlagfrei erfolgt, was zu einer vollständigen Entleerung ohne Spritzbegleiterscheinung wesentlich beiträgt.- ~ Pivoting movement of the carrying chair takes place without impact, which leads to a complete emptying without the effects of spraying makes a significant contribution.

Es ist festgestellt worden, dass bei Verwendung eines Elektromotors von üblicher 3auart mit einer Drehzahl von 1400 U/min und eines geeigneten TJebersetzungsgetriebes der Schwenkstuhlart etwa 8 bis 10 Hin- und Herbewegungen pro Minute ausführen kann, was einer Arbeitskadenz entspricht, die grosser ist als diejenige von zwei Männern, die unablässig beim Ende des Hirderbandes im Einsatz sind.It has been found that when using an electric motor of the usual 3auart with a speed of 1400 rpm and a suitable transmission gear of the swivel chair type for example Can perform 8 to 10 back and forth movements per minute, which corresponds to a work rate that is greater than that of two men who, incessantly, at the end of the Hirderband im Use are.

Die "beschriebene Maschine ist von einfacher Bauart und hat einen geringen Platzbedarf; anstatt wie gezeigt auf der rechten Seite des Transportbandes angeordnet zu sein, könnte sie, falls dies die Raumverhältnisse Verlaggen, auf der anderen Seite angeordnet sein. In diesem Fälle müsste die xrägwellä 3 inren ausrasenden Endteil beim Lager 37 haben und müsste die Hülse 40 samt dem Tragstuhl 8 und dem Stab 14 auf diesem Endteil angebracht sein. Die Uebertragung der Bewegungen des Hebels 45 auf die Anschlag-¹ bolzen 50 bietet auch in diesem Fall keine·Schwierigkeit.The "machine described is of simple design and requires little space; instead of being arranged on the right-hand side of the conveyor belt as shown, it could be arranged on the other side, if the space available. In this case, the 3 have and takes the sleeve 40 together with the supporting seat 8 and the rod 14 in this end portion to be mounted. the transmission of the movements of the lever 45 on the stop bolt ¹ inren ausrasenden end portion at the bearing 37 50 offers also in this case, no · difficulty.

Claims

Specimen copy May not be changed. Protection claims

1. Machine for the automatic emptying of vessels, in particular of milk vessels, with a carrying chair, for holding a vessel, a support shaft to which the support chair is attached is, one rotating at a steady speed Drive shaft and means to rotate the support shaft together with the support chair from a starting position to an upper reversal position and then back to the starting position, characterized in that the drive shaft (16) is connected to the support shaft (9) by a crankshaft] Mechanism is connected, to which a first member (30) belongs, which is fixedly connected to the drive shaft, and also a second Link (34-36) which is firmly connected to the support shaft and a connecting rod (31) which connects these two links to one another.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the support shaft (9) runs in two bearings (37, 38), this and on the other side of the link (34-36) which is attached to this shaft, that furthermore the connecting rod (31) is arcuate is curved, and that the support chair (8) is attached to a sleeve (40) which is on a cantilevered end part of the Support shaft is stuck.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the Kurbelinechanismus is designed so that the angle of rotation of the drive shaft (16) for a rotation of the support shaft (9) of the Starting position in the upper reversal position of the support chair is smaller than that for a rotation of the support shaft in which the carrying chair returns to the starting position

4. Machine after. Claim 2 _t characterized in that the link attached to the traverse consists of two mutually parallel lugs (35, 36), at the end of which a support sleeve (34) is attached, on which the end (33) of the connecting rod located there is attached (31) is hinged.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the

on the drive shaft (16) attached link made of a P.iemen-

disc (21) is made by means of one or more belts

(23) can be driven by an electric motor (25) and which carries a crank pin (30) on its circumference, on which the there located end (32) of the connecting rod (31) is articulated.

6. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises at least one auxiliary mechanism (42-52) by one of the shafts (9 »16) is controlled.

T. machine according to claim 6, characterized in that the auxiliary mechanism is designed so that it is in time with the Back and forth movements of the carrying chair (8) controls the movement of a vessel to be emptied onto the carrying chair.

8. Machine according to claim 6, characterized in that the auxiliary mechanism has a shaft (42) with a radial arm (45), the free end of which cooperates with a cam piece (41) which rotates with the drive shaft (ib) coaxially and with it connected is.

9 · Machine according to claim. 7 »characterized in that the> Hilfsinechanisinus has at least one stop member (50) \ which is controlled so that during each operating cycle of. ■ *. Machine for a sufficiently long period of time each fully · * ■■ '' | constant rotation of the drive shaft assumes its ineffective position \. ". ■>;

:

10. Machine according to claim 1, characterized in that on
"'■ the support shaft (9) together with the support chair (8) with support surface (11)
a stop (14) is attached, which is in a certain
"Distance to the wing of the chair extends.