DE660518C - Procedure for vehicle-controlled traffic control - Google Patents

Procedure for vehicle-controlled traffic control

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DE660518C DEO19832D DEO0019832D DE660518C DE 660518 C DE660518 C DE 660518C DE O19832 D DEO19832 D DE O19832D DE O0019832 D DEO0019832 D DE O0019832D DE 660518 C DE660518 C DE 660518C
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    • G08G1/07Controlling traffic signals
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Description

Alle bis jetzt bekannten Verfahren zur fahrzeuggesteuerten Verkehrsregelung beschränken sich darauf, lediglich einer einzigen Fahrbahn Einfluß auf die Bemessung der Signal dauer zu geben. Es hat sich jedoch gezeigt, daß hierdurch der Endzweck jeder Verkehrsregelung, nämlich die Summe aller Wartezeiten im Rahmen gewisser Maximalzeiten auf ein Minimum zu bringen, nicht erreicht wird.Restrict all previously known methods for vehicle-controlled traffic control on giving only a single lane influence on the measurement of the signal duration. It has, however showed that this is the ultimate purpose of any traffic regulation, namely the sum of all Bringing waiting times to a minimum within certain maximum times is not achieved will.

Es ist z. B. bekannt, das Signal nach der Umschaltung für 12 Sekunden auf Grün zu halten und diese Grundzeit um jeweils 4 Sekunden schrittweise zu verlängern, falls vorIt is Z. B. known, the signal after switching to green for 12 seconds hold and gradually increase this bottom time by 4 seconds at a time, if before

'5 ihrem Ablauf ein Fahrzeug die Meßstelle passiert. Dieser Vorgang kann sich gegebenenfalls bis zur Erreichung einer vorbestimmten Maximalzeit wiederholen, worauf das Freisignal mittels einer getrennten Einrichtung zwangsläufig auf die andere Fahrbahn umgelegt wird. Entsteht jedoch, schon vor Erreichung der Maximalzeit innerhalb des Verkehrsstromes eine Lücke von mehr als 4 Sekunden Dauer, so wird das Freisignal auf die andere Straße umgelegt. Diese Umlegung ist völlig unabhängig davon, ob in der bisherigen Gesperrtstraße Fahrzeuge warten oder nicht. Es kann also der Fall eintreten, daß ein dichter Verkehr auf der Hauptstraße, in dem zufällig eine kurze Lücke entstanden ist, zugunsten einer leeren Nebenstraße aufgehalten wird. Umgekehrt hat sich gezeigt, daß die Maximalzeit von etwa 40 Sekunden schon \'on etwa 8 Fahrzeugen erreicht werden kann, so daß also schon bei dünnem Verkehr und ganz geringer Ausnutzung der Straßenkapazität an Stelle der fahrzeuggesteuerten veränderlichen Regelung eine starre Regelung durch die Maximalzeit stattfindet.'5 a vehicle passes the measuring point during its course. This process may change if necessary repeat until a predetermined maximum time is reached, whereupon the free signal by means of a separate device is inevitably transferred to the other lane. However, it arises before Reaching the maximum time within the traffic flow a gap of more than 4 seconds, the clear signal is transferred to the other street. This assignment is completely independent of whether vehicles are waiting in the previous blocked road or not. So it can happen that there is heavy traffic on the main road, in which a short gap happened by chance, held up in favor of an empty side street will. Conversely, it has been shown that the maximum time of about 40 seconds can be reached on about 8 vehicles can, so that even with thin traffic and very little utilization of the road capacity Instead of the vehicle-controlled variable regulation, there is a rigid regulation through the maximum time.

Es ist auch bekannt, von vornherein mehrereSignalwechselpläne mit starren, untereinander verschiedenen Schaltrhythmen vorzusehen und durch eine Zählvorrichtung die Anzahl der in einer Zeiteinheit eine Zählstelle passierenden Fahrzeuge, d. h. also die Verkehrsfrequenz, festzustellen. Über- oder unterschreitet die gemessene Verkehrsfrequenz einen bestimmten Grenzwert, so erfolgt selbsttätig die Umschaltung von einem Signal wechselplan auf den anderen* der ermittelten Verkehrsfrequenz angemessenen.It is also known a priori several signal switching plans to be provided with rigid, mutually different switching rhythms and the number by means of a counting device the vehicles passing a counting point in a unit of time, d. H. so the traffic frequency, ascertain. If the measured traffic frequency exceeds or falls below a certain limit value, it takes place automatically Switching from one signal change plan to the other * of the determined traffic frequency reasonable.

Eine solche Anordnung paßt sich ebenfalls dem Verkehr nicht elastisch genug an, weil selbst mit mehreren vorbereiteten starren Rhythmen der ständig wechselnde Fluß des Verkehrs nicht erfaßt werden kann und vor allem, weil der Übergang von einem Rhythmus auf den anderen — auf Grund von Messungen der Verkehrsdichte — nicht plötzlich genug erfolgen kann. Eine Messung der Verkehrsdichte setzt nämlich voraus, daß der Verkehr während einer bestimmten Zeitdauer gezählt wird, weshalb ein Regelvorgang erst nach Ablauf dieser Zeit, bei stark wechselndem Verkehr also erst verspätet, erfolgen kann.Such an arrangement also does not adapt flexibly enough to traffic because even with several prepared rigid rhythms the constantly changing flow of the Traffic cannot be captured and mainly because of the transition from a rhythm on the other - on the basis of traffic density measurements - not suddenly enough can be done. A measurement of the traffic density requires that the Traffic is counted during a certain period of time, which is why a control process is required after this time has elapsed, i.e. delayed in the case of heavily changing traffic can.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Verfahren zur fahrzeuggesteuerten Verkehrs-The present invention is a method for vehicle-controlled traffic

regelung, bei dem die Signaldauer durch die auf beiden sich kreuzenden Fahrbahnen befindlichen Fahrzeuge gemeinsam, und zwar im entgegengesetzten Sinn beeinflußt nämlich derart, daß die auf der straße wartenden Fahrzeuge ihre gi Wartezeit verkürzen und umgekehrt die auf der Freistraße passierenden Fahrzeuge ihre Freizeit verlängern. Hierdurch wird erreicht, daß die Dauer der Freifahrtzeit in Abhängigkeit von der Verkehrsdichte auf beiden Fahrbahnen bemessen wird, so daß auch bei extremen Verkehrszuständen keine Fahrrichtung über Gebühr bevorzugt wird. Vorliegende Erfindung sieht auch für gewisse Ausnahmefälle vor, die Beeinflussung des Signals lediglich von der Gesperrtstraße aus vorzunehmen, derart, daß nur die sich dort ansammelnden Fahrzeuge auf eine Abäo kürzung ihrer Wartezeit hinarbeiten. Dieses Verfahren kann man beispielsweise dort anwenden, wo eine schwach und unregelmäßig besetzte Nebenstraße eine stark befahrene Hauptstraße kreuzt, deren langdauerndes Freifahrtsignal nicht regelmäßig, sondern nur bei in der Nebenstraße auftretendem Bedarf unterbrochen wird.control in which the signal duration is due to the two intersecting lanes Vehicles together, namely in the opposite sense, namely influenced in such a way that the on the Vehicles waiting on the road shorten their waiting times and vice versa the vehicles passing through the free road extend their free time. This achieves that the duration of the free travel time depends on the traffic density on both lanes is measured so that even in extreme traffic conditions there is no direction of travel over charge is preferred. The present invention also provides for influencing in certain exceptional cases of the signal only to make from the blocked road, in such a way that only the The vehicles collecting there work towards a reduction in their waiting time. This Process can be used, for example, where a weak and irregular busy side road crosses a busy main road, the long one of which Clearance signal not regularly, but only when there is a need in the side street is interrupted.

Erfindungsge^mäß werden die genannten Verfahren mit Vorrichtungen ausgeübt, bei denen von den Fahrzeugen ausgelöste Impulse auf diejenigen an sich bekannten Vorrichtungen einwirken, die die Signaldauer bestimmen, und zwar wirken die von der Freistraße kommenden Impulse im Sinn einer Verlängerung der Signaldauer und die von der Gesperrtstraße kommenden Impulse im Sinn einer Verkürzung der Signaldauer.According to the invention, the processes mentioned are carried out with devices those of the vehicles triggered impulses to those known devices act that determine the signal duration, namely those from the free road coming impulses in the sense of an extension of the signal duration and the impulses coming from the blocked road im Sense of shortening the signal duration.

Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, die durch die Fahrzeuge ausgelösten Impulse auf Schrittschaltwerke zu übertragen und mit Hilfe dieser Schrittschaltwerke auf die normale Ablaufzeit der die Signale schaltenden Vorrichtung einzuwirken. Erfindungsgemäß können zwei solcher Schrittschaltwerke in gegenläufigem Sinn auf eine die Signalschaltung steuernde und in beliebiger Weise angetriebene Schaltwalze einwirken und dieselbe um eine der empfangenen Impulszahl entsprechende Anzahl Schritte vor oder zurück stellen.In particular, it is provided here that the pulses triggered by the vehicles are applied To transfer stepping mechanisms and with the help of these stepping mechanisms to the normal To act on the expiry time of the device switching the signals. According to the invention, two such stepping mechanisms in opposite sense to a control of the signal circuit and driven in any way Acting shift drum and the same by one of the received number of pulses Set the number of steps forwards or backwards.

Die Abbildung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung.The figure shows an exemplary embodiment of the invention.

Eine Schaltwalze 1 wird über eine Rutschkupplung 2 von einem Motor 3 -angetrieben. Ein Schleifkontakt 4 bewirkt bei jeweiliger Berührung eines Kontaktes 5 in üblicher Weise die Umschaltung des Signals. Die Drehgeschwindigkeit .dieser Schaltscheibe kann mittels eines Schrittschaltwerkes verändert werden, z. B. auf mechanischem Weg, indem der Hubmagnet 6 mit einem Hebel 7 stoßweise in eine Verzahnung 8 eingreift, wo- «JJÖrch die normale Weiterdrehung der Schalt-,.walze ι beschleunigt wird. Hierbei wird der Hubmagnet 6 durch die bei der Zählung der Fahrzeuge, z. B. beim Überfahren einer elektrischen Kontaktschwelle, einer lichtelektrischen Schranke o. dgl., erzeugten Impulse erregt. In umgekehrter Weise tritt durch den Hubmagneten 9 eine Verzögerung des Ablaufs der Schaltwalze ein.A shift drum 1 is driven by a motor 3 via a slip clutch 2. A sliding contact 4 causes each time a contact 5 is touched in the usual way Way switching the signal. The speed of rotation of this indexing disk can be changed by means of a stepping mechanism, e.g. B. by mechanical means, in that the solenoid 6 with a lever 7 intermittently engages in a toothing 8, where- «JJÖrch the normal further rotation of the shift drum ι is accelerated. Here, the solenoid 6 is by the when counting the Vehicles, e.g. B. when crossing an electrical contact threshold, a photoelectric Barrier or the like, generated pulses excited. In the opposite way occurs through the Lifting magnets 9 delay the sequence of the shift drum.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur fahrzeuggesteuerten Verkehrsregelung, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldauer durch die auf beiden sich kreuzenden Fahrbahnen befindlichen Fahrzeuge gemeinsam, und zwar im entgegengesetzten Sinn, beein-Mußt wird, nämlich derart, daß die auf der Gesperrtstraße wartenden Fahrzeuge ihre eigene Wartezeit verkürzen und umgekehrt die auf der Freistraße passierenden Fahrzeuge ihre Freizeit verlängern.1. A method for vehicle-controlled traffic control, characterized in that that the signal duration through the vehicles located on both intersecting lanes together, and in the opposite sense, it must be influenced, namely in such a way that the Vehicles waiting on blocked roads shorten their own waiting times and vice versa the vehicles passing on the open road extend their free time. 2. Abänderung des Verfahrens zur fahrzeuggesteuerten Verkehrsregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur die auf der Gesperrtstraße sich ansammelnden Fahrzeuge die Dauer der je- weiligen Signalphase beeinflussen, und zwar im Sinn einer Verkürzung ihrer Wartezeit. 2. Modification of the method for vehicle-controlled traffic control according to claim 1, characterized in that only the vehicles accumulating on the blocked road influence the duration of the respective signal phase, in the sense of shortening their waiting time. 3. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch eine beliebige Vorrichtung festgelegte Signaldauer durch die in der Freifahrtrichtung ausgelösten Impulse verlängert oder/und durch die in der Gesperrtstraße ausgelösten Impulse verkürzt wird.3. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the signal duration determined by any device extended and / or extended by the impulses triggered in the clearing direction the impulses triggered in the blocked road are shortened. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in beliebiger Weise von den Fahrzeugen ausgelöste elektrische Impulse auf Schrittschaltwerke übertragen werden.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that in any Electrical impulses triggered by the vehicles on stepping mechanisms be transmitted. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittschaltwerke eine beliebig, z. B. elektro motorisch angetriebene, die Signale steuernde Schaltwalze auf ihrem normalen Umlauf um eine der Anzahl der empfangenen Impulse entsprechende Schrittzahl vor- oder zurückstellen.5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the stepping mechanisms any, z. B. electro motor-driven, the signals controlling shift drum on their normal Move the cycle forward or backward by a number of steps corresponding to the number of pulses received. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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