DE656551C - Arrangement for determining the speed of single or multi-phase rectifiers connected to an alternating current network direct current motors - Google Patents

Arrangement for determining the speed of single or multi-phase rectifiers connected to an alternating current network direct current motors

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DE656551C
DE656551C DES110233D DES0110233D DE656551C DE 656551 C DE656551 C DE 656551C DE S110233 D DES110233 D DE S110233D DE S0110233 D DES0110233 D DE S0110233D DE 656551 C DE656551 C DE 656551C
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DE
Germany
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speed
arrangement
determining
voltage
motor
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Expired
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DES110233D
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Alfred V Engel
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/15—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using discharge tubes only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Bei der Regelung der Drehzahl von Gleichstrommotoren, die ein- oder' mehrphasig über Gleichrichter an ein Wechselspannungsnetz angeschlossen sind, ist es meistens erforderlieh, eine elektrische Größe darzustellen, die der Drehzahl des Motors proportional ist, um auf diese· Weise entweder die Drehzahl konstant zu halten oder in bestimmte gewollte Abhängigkeiten zu bringen. Bisher wurden meistens Gleich- oder Wechselstromtachometermaschinen verwendet, die mit der Motorwelle starr gekuppelt sind. Als Maß für die Drehzahl dient dabei die Größe der von der Tachometermaschine erzeugten Span-When regulating the speed of DC motors, which are connected to an AC voltage network in one or more phases via rectifiers, it is usually necessary to represent an electrical quantity that is proportional to the speed of the motor, in this way either to keep the speed constant or to a certain desired speed To bring dependencies. So far, mostly DC or AC tachometer machines have been used used, which are rigidly coupled to the motor shaft. The size of the is used as a measure of the speed chip produced by the tachometer machine

nung. _ ,tion. _,

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl von über ein- oder mehrphasige Gleichrichter an ein Wechselstromnetz angeschlossenen Gleichstrommotoren, durch die eine derartige Tachometermaschine erspart wird. Es wird dabei der Ankerwicklung des Gleichstrommotors bei vernachlässigbarem Strom eine Wechselspannung entnommen, die zur Anzeige oder Regelung der Drehzahl dient. Erfindungsgemäß wird das Feld des Gleichstrommotors durch besondere Einrichtungen (Kompensationswicklungen, Vorschaltung von eisengesättigten Drosselspulen oder Eisenwasserstoffwiderständen) bei schvvankender Belastung oder Netzspannung konstant gehalten. Es wird also beispielsweise dem zur Versorgung des Motorerregerfeldes vom Netz aus erforderlichen Gleichrichter etwa eine nach dem Prinzip der magnetischen Sättigung arbeitende Einrichtung zur Konstanthaltung der Spannung vorgeschaltet. Diese Einrichtung besteht zum Beispiel aus einer an die Spannung angeschlossenen, mit Eisensättigung arbeitenden Drosselspule, in deren eine Zuleitung eine ohne Eisensättigung arbeitende Drosselspule eingeschaltet ist. Auch Eisenwasserstoffwiderstände u. dgl. kann man für diesen Zweck benutzen. Die ' Anordnung einer zweckmäßig verteilten Kompensationswicklung dient dazu, den bei Belastung eintretenden Spannungsabfall an der Ankerwicklung, der die an den Schleifringen auftretende Meßspannung herabsetzt, möglichst zu verkleinern.The present invention relates to an arrangement for determining the speed of DC motors connected to an AC network via single or multi-phase rectifiers, by which such a tachometer machine is saved. It becomes the armature winding of the DC motor in the case of negligible current, an alternating voltage is taken, which is used to display or control the speed. According to the invention the field of the direct current motor is controlled by special devices (compensation windings, upstream connections of iron-saturated reactors or ferrous hydrogen resistances) with fluctuating Load or mains voltage kept constant. For example, it is used to supply the motor excitation field Rectifiers required from the mains, for example one based on the principle of magnetic Saturation working device to keep the voltage constant upstream. This device consists, for example, of a connected to the voltage, with Iron saturation working choke coil, in whose one feed line one without iron saturation working inductor is switched on. Ferrous hydrogen resistances and the like. can be used for this purpose. The 'arrangement of an appropriately distributed Compensation winding is used to reduce the voltage drop that occurs when the load is applied the armature winding, which reduces the measuring voltage occurring at the slip rings, to reduce as much as possible.

An sich ist es bereits bekannt, an Drehstromkommutatormotoren der Ankerwicklung des Motors über Schleifringe eine Wechselspannung für die Regelung des Motors zu entnehmen, so daß die Anwendung dieser Maßnahme zur Drehzahlermittlung von über Gleichrichter gespeisten Gleichstrommotoren naheliegend ist. Die Erfindung besteht jedochIt is already known per se, on three-phase commutator motors of the armature winding the motor via slip rings to an alternating voltage for the regulation of the motor inferred, so that the application of this measure for determining the speed of rectifier-fed DC motors is obvious. However, the invention exists

") Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:") The patent seeker stated as the inventor:

Dr.-Ing. Alfred v. Engel in Berlin-Siemensstadt.Dr.-Ing. Alfred v. Angel in Berlin-Siemensstadt.

in der Kombination dieser Maßnahme mit besonderen Einrichtungen, durch die das Feld des Gleichstrommotors bei schwankender Belastung oder Netzspannung konstant gehalten wird. An sich sind Mittel zum Konstanthalten des Erregerfeldes von Gleichstrommotoren ebenfalls bereits bekannt; sie dienen dabei einem ganz anderen Zwecke.
Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung an einem Beispiel, ι ist der Anker des zu regelnden Motors, 2 die Feldwicklung, die über eine die Spannung konstant haltende Einrichtung und einen Gleichrichter 3 von dem Wechselstromnetz 4 gespeist wird. Die Ankerwicklung des Motors wird über den gesteuerten Gleichrichter 5 vom Netz 4 gespeist. Die Ankerwicklung des Motors ist nun noch an die Schleifringe 6 angeschlossen, deren Spannung ein Maß für die Drehzahl des Motors darstellt. Außer zur Anzeige der Drehzahlen läßt sich die Schleifringspannung noch zur Versorgung des Regelkreises verwenden. Es kann dies in der Weise erfolgen, daß durch die veränderte Schleifringspannung der Zündaugenblick des Gleichrichters verlegt wird, oder es wird die an den Schleifringen abgenommene Wechselspannung zunächst gleichgerichtet und dient über gleichstromvormagnetisierte Drosselspulen zur Veränderung der dem Gleichstrommotor zugeführten Wechselspannung.In the combination of this measure with special devices, through which the field of the direct current motor is kept constant with fluctuating load or mains voltage. Means for keeping the excitation field of direct current motors constant are also already known per se; they serve a completely different purpose.
The drawing illustrates the invention by way of example, ι is the armature of the motor to be controlled, 2, the field winding, which is fed by a constant, the voltage holding means, and a rectifier 3 of the ac network. 4 The armature winding of the motor is fed from the network 4 via the controlled rectifier 5. The armature winding of the motor is now connected to the slip rings 6, the voltage of which is a measure of the speed of the motor. In addition to displaying the speed, the slip ring voltage can also be used to supply the control circuit. This can be done in such a way that the ignition instant of the rectifier is delayed by the changed slip ring voltage, or the alternating voltage taken from the slip rings is first rectified and is used to change the alternating voltage supplied to the direct current motor via direct-current-biased choke coils.

In der Zeichnung ist diese Beeinflussung des Steuergitters des Gleichrichters von der Schleifringspannung aus durch die Leitung 7 und die Vorrichtung 8, die zur Einstellung und Regelung der Drehzahl dienen, veranschaulicht. In the drawing this is influenced by the rectifier control grid Slip ring tension through the line 7 and the device 8, which is used for adjustment and control of the speed are illustrated.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl von über ein- oder mehrphasige Gleichrichter an ein Wechselstromnetz angeschlossenen Gleichstrommotoren durch eine der Ankerwicklung des Gleichstrommotors über Schleifringe bei vernachlässigbarem Strom entnommene Wechselspannung, die zur Anzeige oder Regelung der Drehzahl dient, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld des Gleichstrommotors durch besondere Einrichtungen (Kompensationswicklungen, Vorschaltung von eisengesättigten Drosselspulen oder Eisen- \v,asserstoffwiderständen) bei schwankender Belastung oder Netzspannung konstant gehalten wird.1. Arrangement for determining the speed of over single or multi-phase Rectifier DC motors connected to an AC network through one of the armature windings of the DC motor AC voltage drawn via slip rings with negligible current, which is used for display or control the speed is used, characterized in that the field of the DC motor by special devices (compensation windings, Upstream connection of iron-saturated choke coils or iron- \ v, hydrogen resistances) with fluctuating Load or mains voltage is kept constant. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Schleifringen abgenommene Wechselspannung auch für die Regelung an den Gleichrichtern, insbesondere zur Regelung der Zündung, dient.2. Arrangement according to claim 1, characterized characterized in that the AC voltage taken from the slip rings also for the regulation on the rectifiers, in particular for regulation the ignition, is used. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ORlMWCKT IN t>J?IlORlMWCKT IN t> J? Il
DES110233D 1933-07-19 1933-07-19 Arrangement for determining the speed of single or multi-phase rectifiers connected to an alternating current network direct current motors Expired DE656551C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1282344B (en) * 1962-03-07 1968-11-07 Gen Electric Circuit for measuring the speed-proportional back EMF of a direct current motor
DE2717591A1 (en) * 1976-04-21 1977-11-03 Nippon Denso Co CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR WITH A SHUNTING FIELD WINDING

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