DE650713C - Device for pre-control in a highly sensitive controller for indirect control of power machines - Google Patents

Device for pre-control in a highly sensitive controller for indirect control of power machines

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DE650713C
DE650713C DET44455D DET0044455D DE650713C DE 650713 C DE650713 C DE 650713C DE T44455 D DET44455 D DE T44455D DE T0044455 D DET0044455 D DE T0044455D DE 650713 C DE650713 C DE 650713C
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Germany
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highly sensitive
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DET44455D
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Kanis & Co
TURBINENFABRIK BRUECKNER
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Kanis & Co
TURBINENFABRIK BRUECKNER
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Vorsteuerung bei einem hochempfindlichen Regler für mittelbare Reglung von Kraftmaschinen, bestehend aus einem unter dem Einfluß des Regelimpulsgebers stehenden, den Zu- bzw. Abfluß des Steuermittels zum bzw. vom eigentlichen Hilfsmotor steuernden, in einem Gehäuse mit Steuerbüchse längs beweglichen Vorsteuerkolben. Dieser verschiedene Steuerkanten aufweisende Kolben hat, wenn nicht besondere Maßnahmen getroffen sind, den großen Nachteil, daß er die Empfindlichkeit der gesamten Reglungseinrichtung im Betrieb oftmais erheblich verringert. Dies ist über die störende, ruhende Reibung bei Gleitlagerung hinaus dadurch verursacht, daß der Kolben einmal bei eingeschliffener Passung durch oft auftretende Druckölverunreinigungen zum Klemmen neigt, und andererseits dadurch, daß er bei loserer Passung in der Büchse durch die hohen Steueröldrücke so stark in der Bohrung seitlich verlagert wird, daß er schlimmstenfalls zum Festsitzen kommt, indem die Steuerkanten aneinander hängenbleiben. Oftmals vermag alsdann der Regler nicht den Schieber zu bewegen, so daß die gesamte Reglung einfach versagt, oder aber der Kolben wird beim Einsetzen der Muffenbewegung des Reglers zerstört. - Selbst wenn nur schwaches Klemmen auftritt, wird die Empfindlichkeit bzw. Ungleichförmigkeit des Reglers so verschlechtert, daß die Regulierung nicht mehr einwandfrei arbeitet.The invention relates to a device for pilot control in a highly sensitive Controller for indirect control of prime movers, consisting of one under the influence of the control pulse generator standing, the inflow or outflow of the control means to or from the actual auxiliary motor controlling, longitudinally movable pilot piston in a housing with a control sleeve. This piston, which has different control edges, has, if special measures are not taken, the large one Disadvantage that it often reduces the sensitivity of the entire control device during operation considerably reduced. This is about the disruptive, static friction with plain bearings also caused by the fact that the piston once with a ground fit through often occurring pressure oil contamination tends to jam, and on the other hand by the fact that If there is a looser fit in the liner, it is so strong in the bore due to the high control oil pressures is shifted to the side that, in the worst case, it will get stuck by the Control edges get stuck together. Often the controller is then unable to do this To move the slide, so that the entire regulation simply fails, or the piston is destroyed when the sleeve starts to move. - Even if only weak clamping occurs, the sensitivity or non-uniformity of the Regulator deteriorated so that the regulation no longer works properly.

Um die Reibung herabzumindern bzw. die erwähnten Störungen zu vermeiden, hat man bereits den Kolben oder die Steuerbüchse im Betrieb drehen oder schwingen lassen. Auf diese Weise sind die Mängel größtenteils beseitigt worden, jedoch ergeben sich infolge des unübersichtlicheren Regleraufbaues andere Betriebsschwierigkeiten und wesentlich höhere Herstellungskosten als bei einer Kolbensteuerung ohne Dreh- bzw. Schwingbewegung. In order to reduce the friction or to avoid the disturbances mentioned, one has already rotate or oscillate the piston or the control sleeve during operation. on in this way the shortcomings have largely been eliminated, but as a result they arise the confusing controller structure other operational difficulties and significant higher manufacturing costs than with a piston control without rotary or oscillating movement.

Durch die Erfindung werden die geschilderten Betriebsstörungen auf einfachste Art dadurch beseitigt bzw. wird die Reibung der Ruhe auf eine kleinste Größe dadurch herabgesetzt, daß der Vorsteuerkolben in der Vor-Steuerbüchse an geeigneten Stellen durch z. B. in Kugelringen zusammengehaltene Kugeln geführt wird, die sich bei der Steuerbewegung auf der Oberfläche der Büchse und des Kolbens in an sich bekannter Weise, hierbei ihren Ort verändernd, abwälzen. Hierdurch wird es ermöglicht, den Steuerkolben mit so viel Luft in die Büchse einzupassen, daß im Äußerstfalle eine Oberflächenberührung zwischen beiden an keiner Stelle mehr stattfindet und gegebenenfalls vorhandene Verunreinigungen des Öles durch den Ringspalt hindurchgespült werden können. Der hierbei auftretende Druckölverlust kann praktischWith the invention, the malfunctions outlined are in the simplest possible way thereby eliminating or reducing the friction of rest to a minimum, that the pilot piston in the pilot control sleeve at suitable points by z. B. balls held together in ball rings are guided, which are moved during the control movement on the surface of the sleeve and the piston in a manner known per se, here changing their place, shifting. This makes it possible to use the control piston so a lot of air to fit into the can, so that in the worst case a surface contact between neither takes place at any point and any impurities that may be present of the oil can be flushed through the annular gap. The loss of pressure oil that occurs here can be practical

ohne weiteres in Kauf genommen werden, da er bei dem gesamten Druckölbedarf einer Kraftmaschinenanlage nur von untergeordneter Bedeutung ist. Die Kugeln sind ortsveränderlich und im Betrieb völlig entlastet, da die geringen Kugelspiele zwischen den glatten Oberflächen ein einseitiges Verlagern des Steuerkolbens, das durch den Öldruck verursacht werden könnte, verhindern. Derbe accepted without further ado, since it is one of the total pressure oil requirements Power plant is only of minor importance. The balls are movable and completely relieved during operation, since the small ball games between the smooth ones Surfaces a one-sided displacement of the control piston caused by the oil pressure could be caused, prevent. Of the

ίο Steuerkolben ist demnach zentrisch geführt, so daß auch ein Hängenbleiben an den Steuerkanten der Büchse vermieden ist. Damit die Kugeln eine bestimmte Lage beibehalten und nicht herausfallen können, werden sie zweckmäßigerweise durch irgendeine seitliche Begrenzung, beispielsweise durch einen mit Schlitzen versehenen Ring, zusammengehalten. ίο The control piston is therefore guided centrally, so that getting caught on the control edges of the liner is avoided. In order to the balls will stay in a certain position and will not fall out expediently by some lateral limitation, for example by a slotted ring, held together.

Die Führung des Steuerkolbens durch Kugeln in der Büchse ergibt demnach als einen Vorteil rollende, gegenüber bisher gleitender Reibung; als weiteren Vorteil auch unter Öldruck genau zentrische Stellung des Steuerkolbens in der Steuerbüchse und schließlichThe guidance of the control piston by balls in the sleeve therefore results in one Advantage of rolling, compared to previously sliding friction; as a further advantage also under oil pressure exactly central position of the control piston in the control sleeve and finally

as als dritten Vorteil einwandfreies Arbeiten des Steuergliedes auch bei verunreinigtem Drucköl.as the third advantage, flawless work of the control element even if it is contaminated Pressure oil.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorsteuerungseinrichtung ge- maß der Erfindung dargestellt. Der Vorsteuerkolben ι wird, worauf zur Erläuterung hingewiesen sei, mittels einer Stange 2 gegen die Kraft der R'ückfuhr feder 3 durch den nicht dargestellten Regler direkt verstellt, so daß die bei 4 zuströmende Druckflüssigkeit über die Steuerkanten 5 bzw. 6 der Steuerbüchse 7 nach den Zuleitungen 8 bzw. 9 zu -dem gleichfalls nicht dargestellten Hilfsmotor abströmen kann, j e nachdem der Regler schließt oder öffnet. Bei der Verstellung walzen sich die Kugeln 10, die durch Kugelringe 11 zusammengehalten sind, auf der glatten Oberfläche der Steuerbüchse und des Steuerkolbens ab. Die Kugelringe 11 sind gegen seitliches Herausfallen durch die Deckel 12 gesichert.The drawing shows an exemplary embodiment of a pilot control device measure of the invention shown. The pilot piston ι is, which should be pointed out for explanation, by means of a rod 2 against the force of the return spring 3 by the Regulator, not shown, adjusted directly, so that the pressure fluid flowing in at 4 Via the control edges 5 and 6 of the control sleeve 7 to the feed lines 8 and 9, respectively -The auxiliary motor, also not shown, can flow off, j e after the controller closes or opens. During the adjustment, the balls 10 roll through the ball rings 11 are held together, on the smooth surface of the control sleeve and the Control piston. The ball rings 11 are Secured against falling out to the side by the cover 12.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Einrichtung zur Vorsteuerung bei einem hochempfindlichen Regler für mittelbare Reglung von Kraftmaschinen, be-■ stehend aus einem unter dem Einfluß des Regelimpulsgebers stehenden, den Zu- bzw. Abfluß des Steuermittels zum bzw. vom eigentlichen Hilfsmotor steuernden, in einem Gehäuse mit Steuerbüchse längs beweglichen Vorsteuerkolben, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (l) in der Vorsteuerbüchse (7) an geeigneten Stellen durch z. B. in Kugelringen (11) gehaltene Kugeln (10) geführt ist, die sich bei der Steuerbewegung auf der Oberfläche der Büchse (7) und des Kolbens (1), in an sich bekannter Weise hierbei ihren Ort verändernd, abwälzen.Device for pilot control in a highly sensitive controller for indirect Regulation of prime movers, consisting of one under the influence of the Control pulse generator, the inflow or outflow of the control means to or controlled by the actual auxiliary motor, in a housing with control sleeve longitudinally movable pilot piston, characterized in that the pilot piston (L) in the pilot control sleeve (7) at suitable points by z. B. in ball rings (11) held balls (10) is guided, which is in the control movement on the surface of the sleeve (7) and the piston (1), in a manner known per se thereby changing their place, shifting. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DET44455D 1934-09-18 1934-09-18 Device for pre-control in a highly sensitive controller for indirect control of power machines Expired DE650713C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827106A (en) * 1968-09-03 1974-08-06 Carding Spec Co Apparatus for controlling the count of a sliver fed from a carding machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827106A (en) * 1968-09-03 1974-08-06 Carding Spec Co Apparatus for controlling the count of a sliver fed from a carding machine

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