DE650434C - Control device on gear machines with a slide controlled by a centrifugal governor - Google Patents

Control device on gear machines with a slide controlled by a centrifugal governor

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DE650434C DEN38363D DEN0038363D DE650434C DE 650434 C DE650434 C DE 650434C DE N38363 D DEN38363 D DE N38363D DE N0038363 D DEN0038363 D DE N0038363D DE 650434 C DE650434 C DE 650434C
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/12Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F01C1/14Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
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Description

Regeleinrichtung an Zahnradkraftmaschinen mit durch einen Fliehkraftregler gesteuertem Schieber Für den Antrieb von Untertagemaschinen werden heute vorzugsweise Zahnradkraftmaschinen verwendet. Die Drehzahl dieser Maschinen schwankt in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung insbesondere bei den als Pfeilradmaschinen ausgebildeten Bauarten beträchtlich. Da aber bei fast allen Arbeitsmaschinen gleiche Lauf- bzw. Arbieitsgeschwindigkeiten erwünscht sind, werden die Zahnradmaschinen mit Regeleinrichtungen versehen. Unter diesen hat sich der Fliehkraftfederregler als ganz besonders geeignet erwiesen. Bekannt ist es, derartige Regler entweder auf einer verlängerten Achse der Maschine oder aber auf einer von einer Maschinenwelle angetriebenen besonderen Reglerwelleanzuordnen und mittels solcher Regler Flach- oder Rundschieber in der Längsrichtung zu verschieben, um auf diese Weise den Zustrom des Kraftstoffes zu beeinflussen. Der Einbau solcher Fliehkraftregler macht bei Maschinen, für die genügend Platz vorhanden ist - z. B. bei Maschinen für den Antrieb von Förderhaspeln usw. -, keilte sonderlichen Schwierigkeiten, anders aber bei Maschinen für den Antrieb von Kleinschräm- und Schlitzmaschinen, Einbruch; kerbmaschinen usw. Hier kommt @es darauf an, die Maschine mit ihrem Getriebe auf kleinstem Raum anzuordnen. Mit den bislang bekanntgewordenen l','egl@.eranordnungier konnte man dieser Notwendigkeit nicht gerecht werden. Es war vielmehr rin so großer zusätzlicher Platzbedarf erforderlich, daß man von der Zuordnung eines Reglers b`ei den genannten Maschinenarten überhaupt absah und lieber die damit verbundenen Nachteile in den Kauf nahm.Control device on gear machines with a centrifugal governor controlled slide For the drive of underground machines are preferred today Gear engines used. The speed of these machines fluctuates as a function of the respective load, especially in the case of those designed as arrow wheel machines Construction types considerable. However, since almost all machines have the same running or If work speeds are desired, the gear machines are equipped with regulating devices Mistake. Among these, the centrifugal spring regulator has proven to be particularly suitable proven. It is known to have such controllers either on an extended axis the machine or on a special one driven by a machine shaft To arrange regulator shaft and by means of such regulator flat or round slide in the To move longitudinally in order to increase the inflow of fuel in this way influence. The installation of such centrifugal governors makes enough for machines Space is available - e.g. B. in machines for driving conveyor reels, etc. -, wedged particular difficulties, but different with machines for the drive of small cutting and slotting machines, burglary; notching machines, etc. Here comes @es on arranging the machine with its gearbox in the smallest of spaces. With the The previously known l ',' egl @ .erordnungier could meet this need not do justice. Rather, it required such a large amount of additional space that the assignment of a controller to the types of machine mentioned is possible disregarded and preferred to accept the associated disadvantages.

Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen, wie @es nach der Erfindung möglich ist, den Regler innerhalb des zur Verfügung stehenden Raumes in besonders vorteilhafter Weise unterzubringen. Dies wird dadurch erreicht, daß der den Zustrom der Preßluft regelnde und vom Fliehkraftregler beeinflußte Schieber als Drehschieber ausgebildet ist, der, mit seiner Drehachse rechtwinklig zu den Läuferachsen der Zahnradkraftmaschine und den Getriebewellen angeordnet, von einem Regler gesteuert wird, für den keine besondere Reglerwelle vorhanden ist, sondern der aus Gründen der Platzersparnis am Ende einer zu diesem Zwecke recht kurz gehaltenen Vorgelegewelle befestigt ist. Der Drehschieber kann dabei getriebeseitig und gleichachsig mit der Einströmbohrung angeordnet sein und ist dann durch ein Gestänge mit einem vom Fliehkr aftregler hin und her bewegten Verschiebestein fest verbunden, wähnend die den Fliehkraftnegler drehende Getriebewelle dabei aus der Gehäusemittellinie herausgerückt ist. Oder der Drehschieber ist aus der Mitte der Einströmbohrung herausgerückt, und seine Steuerung erfolgt durch einen mit dem Verschiebestein verbundenen Stift, der m eine zahnförmige Nut des Drehschiebers eingreift, während die Getriebewelle, der Fliehkraftregler und der Verschiebestein dann innerhalb der Gehäusemitte angeordnet sind.The exemplary embodiments shown in the drawings show as @es according to the invention is possible, the controller within the available To accommodate space in a particularly advantageous manner. This is achieved by that the slide regulating the flow of compressed air and influenced by the centrifugal governor is designed as a rotary valve, with its axis of rotation at right angles to the Arranged rotor axes of the gear engine and the gear shafts from one Controller is controlled, for which no special controller shaft is available, but for reasons of space saving at the end of a kept quite short for this purpose Countershaft is attached. The rotary valve can be on the transmission side and on the same axis be arranged with the inflow and is then through a linkage with a sliding stone moved back and forth by the centrifugal governor firmly connected, while the gear shaft rotating the centrifugal governor out of the center line of the housing has moved out. Or the rotary valve has moved out of the center of the inflow bore, and it is controlled by a pin connected to the sliding block, the m engages a tooth-shaped groove of the rotary valve, while the gear shaft, the centrifugal governor and the sliding block are then arranged within the center of the housing are.

Die Fig. i, 2 und 5 der Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in zwei Querschnitten und im Längsschnitt. In den Fig.3, 4 und 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel in den entsprechenden zwei Querschnitten und dem Längsschnitt wiedegegeben. .Figs. I, 2 and 5 of the drawings show an embodiment the invention in two Cross-sections and in the longitudinal section. In the 3, 4 and 6 is a second embodiment in the corresponding two cross sections and given the longitudinal section. .

Dargestellt ist eine Maschine, wie sie beibei Kleinschräm- oder Einbruchkerbmaschinen Verwendung findet, die als Kettenschrämmaschinen ausgebildet sind. Als Antrieb dient eine Zahnradmaschine, die in der Bauart als Pfeeilradmaschine aus vier Radkörpern. i besteht, von denen j2 zwei auf den Läuferwellen 2 und 3 angeordnet sind. Von der Läuferwelle 2 wird die Leistung mittels Ritzel4 abgenommen und über ein auf einer Ritzelwelle 6 sitzendes Zahnrad 5 auf eine Getriebewelle 7 mittels Zahnradces 8 und von hier aus mittels Zahnrades 9 auf eine Iiettenradwelle io übertragen. Die Ritzelwelle 6 dient gleichzeitig zur Aufnahme und zum Antrieb eines Fliehkraftreglers i i. Zu diesem Zwecke ist die Ritzelwelle 6 so kurz gehalten, daß der Regler i i und ,ein von diesem beeinflußter Verschiebestein 12 noch innerhalb des knapp bemessenen Raumes untergebracht werden kann.A machine is shown as it is used in small cutting or burglar notch machines Is used, which are designed as chain cutting machines. Serves as a drive a gear machine, which is designed as a arrow wheel machine from four wheel bodies. i, of which two j2 are arranged on the rotor shafts 2 and 3. Of the Rotor shaft 2, the power is taken off by means of pinion 4 and via a on one Gear 5 seated on the pinion shaft 6 on a gear shaft 7 by means of gear wheels 8 and from here transmitted to a Iiettenradwelle io by means of gear 9. the Pinion shaft 6 serves at the same time to receive and drive a centrifugal governor i i. For this purpose, the pinion shaft 6 is kept so short that the controller i i and, a sliding block 12 influenced by this still within the tightly dimensioned Room can be accommodated.

Nach Fig. i und 2 ist ein den Zustrom der Preßluft regelnder Drehschieber 13 -gleichachsig mit der Einströmbohrung 14 angeordn@et, wodurch der Vorteil entsteht, daß alle hierfür erforderlichen zylindrischen Flächen gemeinsam mittels deiner Bohrstange beearbeitet werden können, die durch die durch einen Deckel 15 verschließbare Gehäuseöffnung geführt wird. Um diese Bearbeitung wie auch den Einbau der Reglerteile zu iermöglichen, ist nach Fig. i und 2 die Ritzelwelle 6 tiefer gelegt.According to FIGS. I and 2, a rotary valve regulating the inflow of compressed air is shown 13 - arranged coaxially with the inflow bore 14, whereby the advantage arises, that all cylindrical surfaces required for this purpose together by means of your boring bar can be processed through the housing opening which can be closed by a cover 15 to be led. In order to enable this processing as well as the installation of the controller parts, is according to Fig. i and 2, the pinion shaft 6 is placed lower.

Die Verdrehung und Steuerung des durch eine Büchse 16 gehaltenen Drehschiebers 13 erfolgt durch einten mit diesem verbundenen Hebel 17 unter Zwischenschaltung seiner Verbindungsstange i g, die mit dem Verschievestein 12 durch eine Steuerstange ig verbunden ist. Durch Verdrehung des Steuerschiebers 13 werden die Einlaßschlitze 2o, durch die die Preßluft, vom Luftkanal 21 zugeleibe , treten muß, mehr oder weniger geöffnet und so die Innehaltung der gewünschten Drehzahl gewährleistet. Die Auspuffluft tritt durch Schlitze 22 ins Freie.. The rotation and control of the rotary slide 13 held by a sleeve 16 is carried out by a lever 17 connected to it with the interposition of its connecting rod ig, which is connected to the displacement element 12 by a control rod ig. By turning the control slide 13, the inlet slots 2o, through which the compressed air must pass from the air duct 21, are opened more or less, thus ensuring that the desired speed is maintained. The exhaust air passes through slots 22 to the outside. .

Eine andere Möglichkeit der Regleranordnung zeigen die Teilschnitte der Fig. 3 und 4. Hier ist der Drehschieber 13 nicht gleichachsig mit der Einströmbohrung 14, sondern außermittig zu dieser angegrdnet. Dabei kann, wenn es aus irgendwelchen Gründen erwünscht sein sollte, die Ritzelwelle 6 wieder in die Mitte gerückt werden. Die Steuerung des Drehschiebers 13 verfolgt bei dieser Anordnung durch einen mit dem Verschiebestein i.ä verbundenen Stift 23, der in eine zahn-. förmig ausgebildete Nut 24 dies Drehschiebers i;3 `eingreift.The partial sections show another possibility of the controller arrangement 3 and 4. Here the rotary valve 13 is not coaxial with the inflow bore 14, but off-center to this. Doing so, if it comes from any Should be desirable for reasons, the pinion shaft 6 should be moved back to the center. The control of the rotary valve 13 followed in this arrangement by a the sliding stone i.ä connected pin 23, which is in a tooth. shaped Groove 24 of this rotary valve i; 3 'engages.

So ist es einerseits durch Verwendung eines winkelförmig bewegten Drehschiebers, der rechtwinklig zu den Läuferwellen und entweder gleich- oder außermittig mit der Einströmbohrung angeordnet ist, und andererseits durch eine so kurz gehaltene Vorgelegewelle, daß auch für die Aufnahme ,des Fiiehkraftreglers noch Platz bleibt, möglich, innerhalb des außerordentlich beschränkten Raumes. der *htriebsmaschine von Kleinschrämmaschinen noch einen für die Betriebssicherheit wünschenswerten Drehzahlregler unterzubringen. ,So it is on the one hand by using an angularly moved one Rotary valve that is at right angles to the rotor shafts and either equocentric or eccentric is arranged with the inflow bore, and on the other hand by a so short Countershaft, so that there is still space for the intake of the governor, possible within the extremely limited space. the engine of small cutting machines still have a speed controller that is desirable for operational safety accommodate. ,

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Regelungsvorrichtung für Zahnradkraftmasclünen, bei -denen ein durch einen Fliehkraftreegler gesteuerter Schieber den Einströmkanal mehr oder weniger öffnet, dadurch gekennzeichnet, daß der als Drehschieber (13) ausgebildete und mit seiner Drehachse senkrecht zu den Läuferachsen angeordnete Schieber getriebeseitig und gleichachsig mit der bei Pfeilradkraftmaschinen üblichen, mit Einlaßschlitzen (20) versehenen Einströmbohrung (i4) angeordnet ist und durch einen mit ihm fest Verbundenen Hebel (17) unter Zwischenschaltung seiner - gegebenenfalls in ihrer Länge veränderlichen - Verbindungsstange (18) und einer mit dem vom Fliehkraftregler (i i). hin und her bewegten Verschiebestein (12) fest verbundenen Steuerstange (ig) gesteuert wird, und daß die den Fliehkraftregler (i i) drehende Getriebewelle (6) aus der Gehäusemittellinie herausgedrückt ist. PATENT CLAIMS: i. Control device for gear force machines, In -whose a slide controlled by a centrifugal regulator opens the inflow channel opens more or less, characterized in that the rotary valve (13) trained and arranged with its axis of rotation perpendicular to the rotor axes Slide on the gearbox side and coaxially with the one common in arrow wheel power machines, with inlet slots (20) provided inflow bore (i4) is arranged and through a lever (17) firmly connected to it with the interposition of its - if necessary variable in length - connecting rod (18) and one with that of the governor (i i). back and forth moving sliding block (12) permanently connected control rod (ig) is controlled, and that the centrifugal governor (i i) rotating gear shaft (6) is pushed out of the housing center line. 2. Regelungsvorrichtung für Drehkolbenkraftmaschinen nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß leer Drehschieber (13) getriebeseitig angeordnet und aus der Mitte der Einströmbohrung (14) herausgerückt ist und daß seine Steuerung durch einen mit dem Verschiebestein(12) verbundenen Stift (23) erfolgt, der in. eine zahnförmige Nut (24) des Drehschiebers (13) eingreift; während die Getriebewelle (6) und demzufolge auch der Fliehhräftregler (i i) und der Verschiebestein (i2) innerhalb der Gehäusemitte angeordnet sind.2. Control device for rotary piston engines according to claim i, characterized in that the empty rotary slide valve (13) is on the gearbox side is arranged and moved out of the center of the inflow bore (14) and that it is controlled by a pin (23) connected to the sliding block (12), which engages in a tooth-shaped groove (24) of the rotary valve (13); while the Gear shaft (6) and consequently also the centrifugal force controller (i i) and the sliding block (i2) are arranged within the center of the housing.
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