DE647596C

DE647596C - Self-adjusting gear change transmission, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE647596C
Application number: DEB168069D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-12-25
Filing date: 1934-12-25
Publication date: 1937-07-08

Description

Die Erfindung betrifft ein selbsttätig sich einstellendes Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit dauernd in Eingriff stehenden Rädern und gleichachsiger treibender und getriebener Welle, bei dem Klauenvorrichtungen mit abgeschrägten Stirnflächen der Klauen vorgesehen' sind, die sich bei ungleicher Drehzahl der Kupplungsteile gegenseitig abweisen, bis der schnellerThe invention relates to an automatically adjusting gear change transmission for Motor vehicles with permanently engaged wheels and equiaxed driving and driven shaft in which claw devices with beveled end faces of the claws are provided, the if the speed of the coupling parts are unequal, reject each other until the faster

ισ umlaufende Teil beginnt der langsamere zu werden.The slower part begins to run around will.

Die der. Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein derartiges Getriebe so auszubilden, daß je nach der Stellung der Drosselklappe ein entsprechender Gang sich selbsttätig einstellt. Dieses Ziel wird erfindungsgemäß bei einem Getriebe der behandelten Art erreicht durch die Anordnung von zwei Klauenkupplungen mit abgeschrägten Stirnflächen der Klauen, deren verschiebbare Glieder auf der getriebenen Welle zwischen den ersten beiden Räderpaaren aufgesetzt sind und durch einen auf Geschwindigkeit der getriebenen Welle ansprechenden Regler unter Zwischenschaltung eines mit Federn versehenen Verstellgestänges in die Eingriffslage mit den entsprechenden Kupplungsteilen verschoben werden können, von denen der eine Teil ein auf der getriebenen Welle lose drehbares, zum zweiten Räderpaar gehörendes Rad und der andere Teil ein auf der treibenden Welle festsitzendes Rad ist, wobei das Kuppeln der Teile bewirkt wird, wenn der zunächst schneller umlaufende Teil durch Herabsetzen der Umlaufgeschwindigkeit der treibenden Welle beginnt der langsamere zu werden.The the. The object of the invention is to provide such a transmission to train so that depending on the position of the throttle valve a corresponding Gear adjusts itself automatically. According to the invention, this goal is achieved in a transmission treated kind achieved by the arrangement of two claw couplings with beveled End faces of the claws, the sliding members of which are placed on the driven shaft between the first two pairs of wheels are and by a controller responsive to the speed of the driven shaft with the interposition of a with Adjusting rods provided with springs into the position of engagement with the corresponding coupling parts can be moved, of which one part is loosely rotatable on the driven shaft, to the second pair of wheels belonging wheel and the other part is a wheel stuck on the driving shaft, whereby the coupling of the parts is effected when the part which initially rotates faster by reducing the rotational speed of the driving shaft, the slower one begins to become.

Es sind schon Getriebe mit Klauenkupplungen bekanntgeworden, deren Stirnflächen derart abgeschrägt sind, daß sich die Kupplungsteile bei verschiedenen Drehzahlen abweisen, bis der schneller umlaufende Teil beginnt der langsamere zu werden. Die Erfindung unterscheidet sich von diesen bekannten Einrichtungen dadurch, daß das Verstellen der Klauenkupplung vollkommen selbsttätig erfolgt, wodurch eine entsprechende Vereinfachung des Schaltvorganges erreicht wird.There are already gearboxes with dog clutches become known, their end faces are beveled in such a way that the coupling parts reject each other at different speeds, until the faster rotating part starts to become the slower one. The invention differs from these known devices in that the adjustment the claw coupling takes place completely automatically, which simplifies the process accordingly of the switching process is achieved.

Bei den Getrieben nach der Erfindung muß verhindert werden, daß die mit abgeschrägten Stirnflächen versehenen Kupplungsteile unter Einwirkung des Reglers mit den entsprechenden Teilen der zugehörigen Zahnräder in Eingriff gebracht werden, wenn das Getriebe auf Leergang oder auf Rückwärtsgang eingestellt ist. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung eine Kurvenscheibe vorgesehen, die mit ihrem äußeren Umfang eine Klinke steuert, welche die Kupplungsteile im Leergang und Rückwärtsgang in der ausgekuppelten Stellung verriegelt. Diese Kurvenscheibe steuert mit ihrem äußeren Umfang ferner eine zweite Klinke sowie eine Kupplung für den zweiten Gang, welch letztere zwischen dem auf der Vorgelegewelle angeordneten Zahnrad für den zweiten Gang und dem Antriebszahnrad der Vorgelegewelle vorgesehen ist. Die Klinke ist dabei so zu der Kurvenscheibe angeordnet,In the case of the gears according to the invention it must be prevented that the with beveled Coupling parts provided with end faces under the action of the controller with the corresponding Parts of the associated gears are brought into engagement when the gearbox is on Is set to neutral or reverse. To this end, according to the invention a cam is provided which controls a pawl with its outer circumference, which the clutch parts in neutral and reverse gear in the disengaged position locked. This cam also controls a second with its outer circumference Pawl and a clutch for second gear, the latter between the one on the Layshaft arranged gear for the second gear and the drive gear the countershaft is provided. The pawl is arranged to the cam in such a way that

daß sie bei der Verriegelung des Getriebes im zweiten Gang eine Verriegelung des unter Einwirkung des Reglers stehenden Kupp-, iungsteils für den direkten Gang bewirkt, so daß also der Regler auch bei einer Erhöhung der Geschwindigkeit nicht den direkten Gang einschalten kann. In der Kurvenscheibe sind gemäß der Erfindung zwei Kurvenschlitze vorgesehen, die zum Steuern des ersten to Ganges und des Rückwärtsganges dienen.that when locking the transmission in second gear a locking of the lower The action of the controller causes the clutch part to be stationary for the direct gear, see above So that the controller does not go into direct gear even when the speed is increased can turn on. According to the invention, there are two cam slots in the cam provided, which are used to control the first gear and the reverse gear.

Um nach Bedarf das Auskuppeln des direkten Ganges ohne Verwendung des Reglers zu ermöglichen, ist gemäß der Erfindung ein mit der Steuerwelle des unter Einwirkung des Reglers stehenden Kupplungsteils nachgiebig verbundener Fußhebel vorgesehen, durch den das Ausschalten des direkten Ganges vorgenommen werden kann. Die Bewegung des Fußhebels wird zweckmäßig durch einen Anschlag begrenzt, so daß ein Lösen der Kupplungsteile für den direkten Gang nur teilweise erfolgt.In order to disengage the direct gear as required without using the controller enable is according to the invention with the control shaft of the under the action of Regulator standing coupling part resiliently connected foot lever provided by the the direct gear can be switched off. The movement of the foot lever is expedient by a stop limited, so that a loosening of the clutch parts for the direct gear is only partially he follows.

Gemäß der Erfindung ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Zahnradpaar »5 des Getriebes so groß gewählt, daß die Übersetzung zwischen den dem ersten und zweiten Gang entsprechenden Zahnrädern sehr gering ist, wodurch ein geräuschloses Arbeiten der Zahnräder erreicht wird.According to the invention, the gear ratio is between the first pair of gears »5 of the gearbox selected so large that the translation between the gears corresponding to the first and second gear is very small, whereby a noiseless operation of the Gears is achieved.

Um die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Anordnung zu erhöhen und um zu verhindern, daß Stöße oder Erschütterungen durch das Eingreifen einer oder mehrerer der abgeschrägten Kupplungsklauen auftreten, w-enn beispielsweise der Fahrer vom Stillstand des Fahrzeuges mit ungekuppeltem oder freilaufendem Motor auf Bergabfahrt übergeht, oder vom dritten in den zweiten Gang zurückkehrt, oder versucht, in den dritten Gang überzugehen, ohne erst die Motorgeschwindigkeit für die Fahrt im zweiten Gang erhöht zu haben, können gemäß der Erfindung die unter Einwirkung des Reglers stehenden Kupplungsteile so angeordnet sein, daß sie beim Auskuppeln nur teilweise außer Eingriff mit den zugehörigen Kupplungsteilen der Zahnräder treten. Hierdurch wird erreicht, daß zwar die Antriebswelle unabhängig von der getriebenen Welle umläuft, daß dagegen die ■50 getriebene Welle über die Kupplungsteile die treibende Welle mitnimmt, wenn das Fahrzeug schneller läuft als der Motor. Durch diese Anordnung wird ferner auch das Rollen des Fahrzeuges nach rückwärts verhindert, wenn dieses etwa auf einem Abhang steht, \veil das Getriebe in diesem Fall selbstsperrend wirkt.In order to increase the safety and reliability of the arrangement and to prevent that shocks or vibrations from the engagement of one or more of the beveled Clutch claws occur when, for example, the driver is at a standstill Vehicle with uncoupled or free-running engine goes downhill, or returns from third to second gear, or tries to move to third gear, without first having increased the engine speed for driving in second gear, according to the invention, the under Action of the controller standing coupling parts be arranged so that they when Disengage only partially out of engagement with the associated coupling parts of the gears step. This ensures that although the drive shaft rotates independently of the driven shaft, on the other hand, the ■ 50 driven shaft takes the driving shaft with it via the coupling parts when the vehicle runs faster than the engine. This arrangement also makes rolling prevents the vehicle from moving backwards if it is on a slope, for example, Because the gearbox is self-locking in this case.

Die Verbindung der auf der Vorgelegewelle befindlichen Zahnräder für den ersten und den zweiten Gang mit der Vorgelegewelle selbst erfolgt erfindungsgemäß über nur in einer Richtung wirksame Rollenkupplungen. Die Folge davon ist, daß beim Aufwärts- < schalten des Getriebes die betreffenden Zahnräder frei mitlaufen, während andererseits beim Abwärtsschalten selbsttätig der jeweils ■niedrigere Gang in Wirksamkeit tritt.The connection of the gears located on the countershaft for the first and the second gear with the countershaft itself takes place according to the invention via only in Roller clutches effective in one direction. The consequence of this is that in the upward <switching the gearbox the relevant gears run freely, while on the other hand when downshifting, the respective lower gear comes into effect automatically.

Durch das Getriebe nach der Erfindung wird erreicht, daß bei steigender Geschwindigkeit des Fahrzeuges selbsttätig sich der jeweils höhere Gang einstellt, während bei fallender Geschwindigkeit ebenfalls selbsttätig der nächstniedrige Gang in Tätigkeit tritt. Ferner kann der Übergang vom ersten zum dritten Gang durch eine einzige Geschwindigkeitsermäßigung bei langsamer Fahrt direkt erfolgen bzw. auch umgekehrt der direkte Übergang vom dritten zum ersten Gang. Auch kann das Getriebe zwangsläufig im ersten oder zweiten Gang gehalten werden. Ein weiterer Vorteil des Getriebes gemäß der Erfindung besteht darin, daß der Übergang vom dritten zum zweiten Gang unmittelbar vorgenommen werden kann, während das Fahrzeug mit beliebiger Geschwindigkeit im dritten Gang läuft.The transmission according to the invention achieves that with increasing speed of the vehicle, the higher gear is automatically selected, while also automatically when the speed drops the next lower gear is activated. Furthermore, the transition from first to third gear can be achieved with a single reduction in speed take place directly when driving slowly or vice versa, the direct transition from the third to the first Corridor. The transmission can also be kept in first or second gear. Another advantage of the transmission according to the invention is that the transition from third to second gear can be made immediately while the vehicle is at any speed third gear is running.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Von diesen zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings. Of these shows

Abb. ι einen senkrechten Schnitt durch ein entsprechend der Erfindung ausgebildetes Getriebe nach der Linie 1-1 der Abb. 3;Fig. Ι a vertical section through a transmission designed according to the invention along the line 1-1 of Fig. 3;

Abb. 2 einen Teilschnitt nach der Linie 2-2 der Abb. 1;Fig. 2 is a partial section along the line 2-2 of Fig. 1;

Abb. 3. eine Einzelansicht im Schnitt nach der gebrochenen Linie 3-3 der Abb. 1;Fig. 3 is an individual view in section along the broken line 3-3 of Fig. 1;

Abb. 4 eine Einzelansicht im Schnitt gewisser Teile der Steuervorrichtung;Figure 4 is a detailed sectional view of certain parts of the control device;

Abb. 5 eine Seitenansicht eines Getriebes nach der Erfindung, wobei gewisse Teile weg- ϊοο gebrochen und andere im Schnitt dargestellt sind;Fig. 5 is a side view of a transmission according to the invention, with certain parts gone ϊοο broken and others shown in section;

Abb. 6 eine Einzelansicht im Schnitt nach der Linie 6-6 der Abb. 3;Fig. 6 is an individual view in section along the line 6-6 of Fig. 3;

Abb. 7 eine Einzelansicht eines Teiles der Kupplungen, worin die Teile derselben in der gelösten Lage dargestellt sind;Fig. 7 is a detailed view of part of the couplings, the parts thereof in fig released position are shown;

Abb. 8 eine Einzelansicht im Schnitt nach der Linie 8-8 der Abb. 1.Fig. 8 is an individual view in section along the line 8-8 of Fig. 1.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, bezeichnet 10 die Antriebswelle des Getriebes, die mittels einer beliebigen geeigneten Kupplung an die Motorwelle angeschlossen ist, vorzugsweise jedoch mittels einer selbsttätig wirkenden Kupplung.As can be seen from the drawings, 10 denotes the drive shaft of the transmission, which is connected to the motor shaft by means of any suitable coupling, preferably however, by means of an automatically acting clutch.

Die Welle 10 ist in einem Kugellager 11 gelagert, das in der Stirnwand 18 des 'Ge- · häuses 13 angebracht ist. Auf dieser Welle ist ein Zahnrad 14 ausgebildet oder befestigt.The shaft 10 is in a ball bearing 11 mounted in the end wall 18 of the housing 13. On this wave a gear 14 is formed or attached.

Die getriebene Welle 15 ist mit der Welle iao gleichachsig angeordnet und ragt mit einem Ende in eine axiale Bohrung 16 derThe driven shaft 15 is with the shaft iao arranged coaxially and protrudes with one end into an axial bore 16 of the

Welle ίο. Die Welle 15 ist in Rollenlagern 17, die in dieser Bohrung vorgesehen sind, gelagert; das andere Ende derselben ist in einem in der Rückwand des Gehäuses 13 angebrachten Kugellager 18 gelagert. Eine Vorgelegewelle 19 ist in den Lagern 20 und 21 gelagert, die in den beiden Endwandungen des Gehäuses angebracht sind und verläuft parallel zu den gleichachsigen Wellen 10 und 15; sie trägt auf einem Lager 22' ein Zahnrad 22, welches in das Zahnrad 14 eingreift.Wave ίο. The shaft 15 is in roller bearings 17, which are provided in this bore, stored; the other end of the same is mounted in one in the rear wall of the housing 13 Ball bearing 18 supported. A countershaft 19 is supported in bearings 20 and 21, which are mounted in the two end walls of the housing and run parallel to the coaxial shafts 10 and 15; it carries a gear 22 on a bearing 22 ', which meshes with the gear 14.

Zahnräder mit Schrägverzahnung 23 und 24 sitzen auf der Welle 15 und stehen im ständigen Eingriff mit entsprechenden Zahn-Gears with helical teeth 23 and 24 sit on the shaft 15 and are in constant engagement with appropriate dental

»5 rädern 25 bzw. 26 auf der Welle 19, wobei das Zahnrad 23 einen etwas größeren Durchmesser besitzt als das Rad 24, welches seinerseits von etwas größerem Durchmesser ist als das Rad 14.»5 wheels 25 or 26 on the shaft 19, with the gear 23 has a slightly larger diameter than the wheel 24, which in turn is slightly larger in diameter than the wheel 14.

Mit dem oben beschriebenen Getriebe wird der erste Gang über die Räder 14 und 22 zur Welle 19 und dann über die Räder 25 und 23 zur Welle 15 erzielt, der zweite Gang über die Räder 14 und 22 und über die Räder 26 und 24 zur Welle 15 und der dritte Gang durch einen unmittelbaren Treibanschluß zwischen den Wellen 10 und 15. Der Rückwärtsgang erfolgt über die Räder 14, 22 zur Welle 19 und durch ein Rad 27 auf der Welle 19 auf das verschiebbare Rücklauf rad 28, das mit dem mit der Welle 15 mittels seiner genuteten Nabe 30 verbundenen Rad 29 in Eingriff gebracht werden kann. Es soll hier darauf aufmerksam gemacht werden, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen den Rädern 14 und 22 den größeren Teil des Übersetzungsverhältnisses des ganzen Getriebes darstellt und daß das Übersetzungsverhältnis zwischen den Rädern 23, 25 und 24, 26 gering ist. Infolgedessen bleibt die Umlaufgeschwindigkeit der Räder 26 und 25 im Verhältnis zu derjenigen der Antriebswelle ge-' ring, wenn das Getriebe auf den dritten Gang eingestellt ist.With the transmission described above, the first gear is via the wheels 14 and 22 to Shaft 19 and then achieved via the wheels 25 and 23 to the shaft 15, the second gear over the wheels 14 and 22 and via the wheels 26 and 24 to the shaft 15 and the third gear by a direct drive connection between the shafts 10 and 15. The reverse gear takes place via the wheels 14, 22 to the shaft 19 and through a wheel 27 on the shaft 19 on the sliding return wheel 28, which is grooved with the shaft 15 by means of its Hub 30 connected wheel 29 can be brought into engagement. It's supposed to be here it should be noted that the gear ratio between gears 14 and 22 is the greater part of the gear ratio of the entire transmission and that the gear ratio between the wheels 23, 25 and 24, 26 is low is. As a result, the rotational speed of the wheels 26 and 25 remains in relation low compared to that of the drive shaft when the transmission is in third gear is set.

Der Nabenteil 31 des Rades 23 ist mit der Welle 15 durch Nuten verbunden und bildet eine Hülse, auf welcher Ringglieder 32 und 33 verschiebbar sitzen. Das Ringglied 33 ist auf der Nabe 31 mittels eines Keiles 34 befestigt und ist auch gegenüber der Nabe 30 des Rades 29 verschiebbar angeordnet. Das Rad 24 ist mit einer Nabenbuchse 35 ausgestattet, die frei auf der Welle 15 umläuft.
Das Rad 25 sitzt lose auf der Welle 19 und _aist mit einer hülsenartigen Verlängerung 36 versehen, die Nuten besitzt, um in entsprechende Nuten 37 eines mit Bezug auf die Verlängerung 36 verschiebbaren Ringes 38 eingreifen zu können. Die Nuten 37 können auch mit dem anderen Kupplungsglied 39, welches mit der Welle 19 aus einem Stück gebildet oder an derselben befestigt ist, in Eingriff gebracht werden. Der Ring 38 ist in der Abb. ι in der Leerlaufstellung dargestellt, er kann jedoch mit dem Kupplungsglied 39 zum Eingriff gebracht werden, um das niedrige Übersetzungsverhältnis herzustellen, so daß unter diesen Umständen das Rad 25 mit der Welle 19 verbunden ist.The hub part 31 of the wheel 23 is connected to the shaft 15 by grooves and forms a sleeve on which ring members 32 and 33 are slidably seated. The ring member 33 is fastened to the hub 31 by means of a wedge 34 and is also arranged to be displaceable with respect to the hub 30 of the wheel 29. The wheel 24 is equipped with a hub bushing 35 which rotates freely on the shaft 15.
The wheel 25 sits loosely on the shaft 19 and _a is provided with a sleeve-like extension 36 which has grooves in order to be able to engage in corresponding grooves 37 of a ring 38 which is displaceable with respect to the extension 36. The grooves 37 can also be brought into engagement with the other coupling member 39 which is formed in one piece with the shaft 19 or fastened to the same. The ring 38 is shown in the idle position in Fig. Ι, but it can be brought into engagement with the coupling member 39 in order to produce the low transmission ratio, so that the wheel 25 is connected to the shaft 19 under these circumstances.

Das Rad 26 ist teilweise auf einem Kugellager 40 gelagert, welches zwischen dessen Nabe und der Welle 19 eingesetzt ist, und besitzt eine hülsenartige Verlängerung 41, die mit einer auf einem Abstandsring 43 frei umlaufenden Nabenbuchse 42 versehen ist. Der Abstandsring 43 sitzt auf der Welle 19 zwischen dem inneren Kugelring des Lagers 40 und einer Abschlußplatte 44 für die Kupplungsrollen. Die hülsenartige Verlängerung 41 ist mit Nuten versehen und bildet Zähne 45, die mit genuteten Teilen der Nabe 46 eines Kupplungsgliedes 47 und mit dem Nabenteil eines inneren Kupplungsgliedes 48 einer weiter unten beschriebenen, nur in einer Richtung wirksamen Kupplung in Eingriff gebracht werden können. Die Nabe 46 des Kupplungsgliedes 47 ist auf den Nuten 45 verschiebbar und besitzt einen am Umfang gezahnten Teil 49, welcher in Eingriff mit einer Zahnung 50 gebracht werden kann. Diese Zahnung 50 ist im Ende einer mit der Nabe des Rades 22 aus einem Stück bestehenden und eine Verlängerung derselben bildenden Hülse 51 ausgebildet. Das Kupplungsglied 46 kann verschoben werden, um die Kupplungsteile 49 und 50 in Eingriff zu bringen, wodurch der zweite Gang des Getriebes, wenn gewünscht, hergestellt und aufrechterhalten werden kann. Die Hülse 51 bildet außerdem eine trommelartige Verlange- ioo rung, an die an verschiedenen Stellen ihres Umfanges Sätze von nur in einer Richtung wirksamen Kupplungsrollen 52 und 53 angreifen. Die Kupplungsrollen 52 stehen unter Wirkung eines inneren Kupplungsgliedes 54, welches mit der Welle 19 durch Keile oder Nuten verbunden ist, nämlich wie das innere Kupplungsglied 48, das im einzelnen in Abb. 2 dargestellt ist. Die Kupplungsrollen 53 stehen unter Wirkung des inneren Gliedes 48, das, wie bereits erwähnt, mit der Nabe 41 des Rades 26. durch Nuten oder Keile verbunden ist. Ein jeder der Rollensätze 52 und 53 wirkt mit den betreffenden Trommeln und inneren Kupplungsgliedern zusammen, so daß selbsttätige Kupplungen bekannter Art entstehen. Mit Bezug auf das innere Kupplungsglied 48 zeigt die Abb. 2 Einzelheiten einer der Kupplungen. Die Rollen 53 bewegen sich in Aussparungen 55, die schiefe Flächen 56 besitzen, um diese Rollen bei der in einer Richtung erfolgenden Relativbewegung derThe wheel 26 is partially mounted on a ball bearing 40, which is inserted between its hub and the shaft 19, and has a sleeve-like extension 41 which is provided with a hub bushing 42 freely rotating on a spacer ring 43. The spacer ring 43 sits on the shaft 19 between the inner ball ring of the bearing 40 and an end plate 44 for the clutch rollers. The sleeve-like extension 41 is grooved and forms teeth 45 which can be brought into engagement with grooved parts of the hub 46 of a coupling member 47 and with the hub part of an inner coupling member 48 of a one-way coupling described below. The hub 46 of the coupling member 47 is displaceable on the grooves 45 and has a part 49 which is toothed on the periphery and which can be brought into engagement with a toothing 50. These teeth 50 are formed in the end of a sleeve 51 which is made in one piece with the hub of the wheel 22 and forms an extension of the same. The coupling member 46 can be slid to bring the coupling parts 49 and 50 into engagement, whereby the second gear of the transmission can be established and maintained if desired. The sleeve 51 also forms a drum-like extension on which sets of coupling rollers 52 and 53, which are effective only in one direction, engage at different points on its circumference. The coupling rollers 52 are under the action of an inner coupling member 54 which is connected to the shaft 19 by splines or grooves, namely like the inner coupling member 48, which is shown in detail in FIG. The coupling rollers 53 are under the action of the inner member 48 which, as already mentioned, is connected to the hub 41 of the wheel 26 by grooves or wedges. Each of the roller sets 52 and 53 cooperates with the respective drums and inner coupling members, so that automatic couplings of a known type arise. With respect to the inner coupling member 48, Figure 2 shows details of one of the couplings. The rollers 53 move in recesses 55, which have inclined surfaces 56, around these rollers when the relative movement takes place in one direction

Trommel zu dem inneren Kupplungsglied gegen die Trommel zu drücken, während bei entgegengesetzter Relativbewegung der Trommel zu dem inneren Kupplungsglied die RoI-len freigegeben werden. Ein unter Federdruck stehender Block 57 drängt jede Rolle in bekannter Weise gewöhnlich in die Kupplungslage. Drum to press the inner coupling member against the drum while at opposite relative movement of the drum to the inner coupling member the RoI-len be released. A spring-loaded block 57 usually urges each roller into the coupling position in a known manner.

Das Rad 24 kann mit der Welle 15 verbunden werden, um den zweiten Gang mittels einer auf Geschwindigkeit ansprechenden Kupplung herzustellen, und das Rad 14 kann mit der Welle 15 verbunden werden, um den unmittelbaren Antrieb mittels einer ebenfalls '5 auf Geschwindigkeit ansprechenden Kupplung herzustellen. Beide Kupplungen werden in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels derselben, auf Geschwindigkeit ansprechenden Vorrichtung \*erstellt.The wheel 24 can be connected to the shaft 15 to establish second gear by means of a speed responsive clutch and the wheel 14 can be connected to the shaft 15 to the direct drive by means of a likewise '5 Establish speed responsive clutch. Both couplings are in the illustrated embodiment by means of the same, responsive to speed Device \ * created.

Die Welle 15 besitzt einen mit Nuten versehenen Teil 59, auf welchem die Kupplungsglieder 60 und 61 verschiebbar befestigt sind. Das Rad 24 besitzt eine Klauenkupplungsfläche 62, die mit einer entsprechenden Fläche 63 des Gliedes 60 in Eingriff gebracht werden kann, und das Rad 14 hat eine Klauenkupplungsfläche 64, die zum Eingriff mit der entsprechenden Fläche 65 des Gliedes 61 bestimmt ist. Die Klauen dieser Kupplungsglieder sind mit schiefen Stirnflächen ausgebildet, so daß sie aneinander vorbeigleiten und einander überholen können, bis die für den Eingriff geeigneten Verhältnisse eintreten.The shaft 15 has a grooved one Part 59 on which the coupling members 60 and 61 are slidably attached. The wheel 24 has a dog clutch surface 62 which is matched with a corresponding surface 63 of the link 60 can be engaged, and the wheel 14 has a dog clutch surface 64, which is intended to be engaged with the corresponding surface 65 of the link 61 is. The claws of these coupling links are designed with inclined faces, so that they can slide past each other and overtake each other until the for the Intervention suitable conditions occur.

Das Kupplungsglied 60 ist mit einer ringförmigen Nut 66 versehen, in welche die Enden einer Schaltgabel 67 eingreifen, und das Kupplungsglied 61 besitzt eine ähnliche Nut 68 zum Eingreifen der Schaltgabel 69. Die Schaltgabel 67 ist an einer quer angeordneten Steuerwelle 70 befestigt, die im Gehäuse gelagert und an einem Ende mit einem daran befestigten Kurbelarm 71 versehen ist, wie in Abb. 6 dargestellt. Die Schaltgabel 69 ist an einer quer angeordneten Steuerwelle 72 befestigt, die im Gehäuse gelagert und an einem Ende mit einem auswärts gelegenen Kurbelarm 73 und am anderen Ende mit einem auswärts gelegenen Kurbelarm 74 versehen ist (s. Abb. 5 und 6). Die Wellen 70 und "]2 sind zur jeweiligen Verstellung mittels einer durch einen Regler drehbaren Welle 75 verbunden. An der Welle 75 ist ein Winkelhebel 76 befestigt, dessen einer Arm mittels einer nachgiebigen Feder mit dem Arm 71 der Welle 70 und dessen anderer Arm in ähnlicher Weise mit dem Arm 74 der Welle 72 verbunden ist. Die ersterwähnte Federgelenkverbindung besteht aus einer bei 78 mit dem Hebel 76 gelenkig verbundenen Stange yy, die mit einem Stoßring 79 versehen ist, gegen welchen der Arm 71 mittels einer die Stange umgebenden und zwischen dem Arm 71 und einer Mutter 81 am äußeren Ende der Stange eingesetzten Feder 80 nachgiebig angepreßt wird. Die Verbindung für den Arm 74 besteht aus einer bei 83 gelenkig am Hebel 76 angeschlossenen Stange 82, die an ihrem äußeren Ende mit einem Anschlag 84 versehen ist und mit dem Arm 74 in Eingriff steht. Der Arm 74 wird durch eine zwischen diesem Arm und einer an der Stange 82 verstellbar angebrachten Mutter 86 angeordnete Feder 85 nachgiebig gegen den Anschlag 84 gedrückt. Bei dieser Anordnung üben die Federn 80 und 85, wenn die Welle 75 im Uhrzeigersinn gedreht wird (wie in Abb. 6 dargestellt) einen nachgiebigen Druck gegen die Arme 71 und 74 aus und sind daher bestrebt, die Kupplungsglieder 60 und 61 unter gleichzeitiger Drehung der erwähnten Arme und der damit verbundenen Wellen 70 und 72 \-oneinander wegzuschieben.The coupling member 60 is provided with an annular groove 66 in which the ends of a shift fork 67 engage, and the coupling member 61 has a similar groove 68 for engaging the shift fork 69. The shift fork 67 is attached to a transversely arranged control shaft 70 which is in the housing and is provided at one end with a crank arm 71 attached thereto, as shown in FIG. The shift fork 69 is attached to a transversely arranged control shaft 72 which is mounted in the housing and is provided at one end with an outwardly located crank arm 73 and at the other end with an outwardly located crank arm 74 (see Figs. 5 and 6). The shafts 70 and "] 2 are connected for the respective adjustment by means of a shaft 75 rotatable by a regulator. An angle lever 76 is attached to the shaft 75, one arm of which is connected to the arm 71 of the shaft 70 by means of a resilient spring and the other arm of which is connected to the arm 71 of the shaft 70 by means of a resilient spring is similarly connected to the arm 74 of the shaft 72. The first-mentioned spring hinge connection consists of a rod yy articulated at 78 to the lever 76, which is provided with a shock ring 79 against which the arm 71 by means of a surrounding the rod and between the rod Arm 71 and a nut 81 at the outer end of the rod inserted resiliently spring 80. The connection for the arm 74 consists of a rod 82 articulated at 83 to the lever 76 , which is provided at its outer end with a stop 84 and with is in engagement with the arm 74. The arm 74 is retracted by a spring 85 arranged between this arm and a nut 86 adjustably attached to the rod 82 pressed generously against the stop 84. In this arrangement, when the shaft 75 is rotated clockwise (as shown in Fig. 6), the springs 80 and 85 exert a resilient pressure against the arms 71 and 74 and therefore tend to the coupling members 60 and 61 while simultaneously rotating the mentioned arms and the associated shafts 70 and 72 \ -to push away from each other.

Die Welle 75 wird, wie bereits erwähnt, durch eine auf Geschwindigkeit ansprechende Vorrichtung gedreht. Diese Vorrichtung ist in Abb. 1 in Verbindung mit dem Rad 29 auf der getriebenen Welle 15 dargestellt. Sie besteht aus einer Anzahl von gewichtsbelasteten Hebeln 87, deren jeder pendelnd an einem von einem Hängelager 89 getragenen Zapfen 88 go gelagert ist. Das Hängelager 89 ist mittels eines Bolzens am Körper des Rades 29 befestigt. Jeder Hebel 87 besitzt einen Arm 91, der in den Ring 33 eingreift und denselben unter Einfluß des Gewichtes 92 am anderen Arm des Hebels mit Bezug auf Abb. 1 nach links verschieben kann. Der Ring 33 stößt gegen den mit Flansch versehenen Ring 32 an, welcher mit einander diametral gegenüberliegenden Zapfen 93 versehen ist. Die Zapfen 93 stehen mit den Gabeln einer Schaltgabel 94 in Eingriff. Letztere ist an der Welle 75 befestigt, die im Gehäuse gelagert ist und außer dem Hebel 76 einen außen angeordneten Hebelarm 95 (Abb. 5) trägt, dessen 105-äußeres Ende mittels einer Feder 96 und eines Spannungsregelbolzens 97 mit einem Auge 98 des Gehäuses verbunden ist.The shaft 75 is, as already mentioned, by a responsive to speed Device rotated. This device is shown in Fig. 1 in connection with the wheel 29 the driven shaft 15 is shown. It consists of a number of weight-loaded Levers 87, each of which pendulates on a pin 88 carried by a hanger 89 is stored. The hanger 89 is attached to the body of the wheel 29 by means of a bolt. Each lever 87 has an arm 91 which engages in the ring 33 and the same under the influence of the weight 92 on the other arm of the lever with reference to Fig. 1 after can move left. The ring 33 abuts the flanged ring 32 on, which is provided with diametrically opposed pins 93. the Pins 93 are in engagement with the forks of a shift fork 94. The latter is on the shaft 75 attached, which is mounted in the housing and apart from the lever 76 an externally arranged Lever arm 95 (Fig. 5) carries, the 105-outer end by means of a spring 96 and a Tension control bolt 97 is connected to an eye 98 of the housing.

Der Ring 38 ist mit einer ringförmigen Nut 99 versehen, in die' die Arme einer Schaltgabel 100 eingreifen, deren Ende 101 verschiebbar an einer Schaltstange 102: gelagert ist und sich in Längsrichtung an der Seite des Gehäuses erstreckt (Abb. 3 und 4).The ring 38 is provided with an annular groove 99 in which 'the arms of a Engage shift fork 100, the end of which 101 slidably on a shift rod 102: is mounted and in the longitudinal direction of the Side of the housing extends (Fig. 3 and 4).

Das Kupplungsglied 47 ist mit einer ringförmigen Nut 103 versehen, in welche die Arme einer Schaltgabel 104 eingreifen, deren Ende 105 verschiebbar an der Schaltstange gelagert ist. Die Schaltgabel 104 wird gewöhnlich durch eine Feder 106 nach rechts gedrückt mit Bezug auf Abb. 4.The coupling member 47 is provided with an annular groove 103 into which the Engage arms of a shift fork 104, the end 105 slidable on the shift rod is stored. The shift fork 104 is usually by a spring 106 to the right depressed with reference to Fig. 4.

Das verschiebbare Rückwärtsgangrad 28The sliding reverse gear 28

besitzt einen Ring 107, der mit einer Nut versehen ist, in welche die Arme einer Schaltgabel 108 eingreifen. Die Schaltgabel ist an einer Welle 109 befestigt.has a ring 107 which is provided with a groove into which the arms of a shift fork 108 intervene. The shift fork is attached to a shaft 109.

Eine Hauptsteuerwelle 110, die von dem Steuerstand des Fahrzeuges aus über Verbindungen, einschließlich eines Armes in und eines Gelenks 112, die bloß teilweise dargestellt sind, eingestellt werden kann, trägt eine Kurvenscheibe 113, die mit Schlitzen 114 undA main control shaft 110, which from the control station of the vehicle via connections, including an arm 112 and a joint 112, only partially shown are, can be adjusted, carries a cam 113, which with slots 114 and

115 und einer Umfangsfläche 116 versehen ist. Eine am Ende ior der Gabel 100 angebrachte Rolle 117 bewegt sich im Schlitz 114 und eine am freien Ende des Armes 119 angebrachte Rolle 118 im Schlitze 115. Der Arm 119 ist mit der Verstellwelle 109 für den Rückwärtsgang verbunden. Das Ende 105 der Gabel 104 trägt eine Rolle 120, die von der Umfangsfläche 116 gesteuert wird, und ist mit einem JSTdekenteil 121 versehen, der in Eingriff mit einer Klinke 122 steht. Die Klinke 122 ist bei 123 drehbar gelagert und kann durch den erwähnten Nockenteil in eine Lage bewegt werden, in welcher der an der Welle ^2 ausgebildete Zapfen 124 einen zum Eingriff mit dieser Klinke geeigneten Anschlag bildet. Hierdurch wird die Bewegung der Welle J2 durch den Regler bei der Verriegelung des Getriebes in zweiten Gang verhindert. Diese Teile sind in Abb. 4 in der Leerlaufstellung dargestellt. Eine zweite Klinke 122' ist an der Welle 123' drehbar gelagert und wird von der Umfangsfläche 116 der Kurvenscheibe 113 gesteuert. Wenn die Klinke über dem hohen Teil des Umfanges115 and a peripheral surface 116 is provided. A roller 117 attached to the end of the fork 100 moves in the slot 114 and a roller 118 attached to the free end of the arm 119 moves in the slot 115. The arm 119 is connected to the adjusting shaft 109 for the reverse gear. The end 105 of the fork 104 carries a roller 120 which is controlled by the peripheral surface 116 and is provided with a JST cover part 121 which is in engagement with a pawl 122. The pawl 122 is rotatably mounted at 123 and can be moved by the mentioned cam part into a position in which the pin 124 formed on the shaft ^ 2 forms a stop suitable for engagement with this pawl. This will prevent the controller from moving shaft J2 when the transmission is locked in second gear. These parts are shown in Fig. 4 in the idle position. A second pawl 122 'is rotatably mounted on the shaft 123' and is controlled by the peripheral surface 116 of the cam 113. When the latch over the high part of the circumference

116 der Kurvenscheibe läuft, legt sie sich mit ihren freien Enden gegen die an den Wellen 70 und 72 befindlichen Zapfen 124 an. Diese Einstellung erfolgt beim Schalten des Getriebes auf Leerlauf oder auf Rückwärtsgang, so daß die Kupplungsklauen 63 und 65 in diesem Fall nicht eingreifen können. Die Klinken 122 und 122' sind nur dann erforderlich, wenn die Klauen 63 und 65 so ausgebildet sind, daß sie gewöhnlich mit ihren ergänzenden Kupplungsklauen außer Eingriff stehen, wie in Abb. 1 veranschaulicht.116 the cam is running, it lays down with it their free ends against the pins 124 located on the shafts 70 and 72. These Setting takes place when shifting the transmission to neutral or reverse gear, so that the coupling claws 63 and 65 cannot engage in this case. The pawls 122 and 122 'are only required when the claws 63 and 65 are designed so that they usually with their complementary Coupling claws are out of engagement, as illustrated in Fig. 1.

Bei der oben beschriebenen Ausbildung der Steuerung wirkt beim Drehen der Welle 110 im Uhrzeigersinn der Nockenschlitz 114 derart auf die Gabel 101, daß diese sich, von Abb. ι aus gesehen, nach rechts bewegt und dadurch den Ring 38 in Eingriff mit dem Kupplungsglied 39 bringt. Hierdurch wird das Rad 25 mit der Vorgelegewelle 19 verbunden; und so der erste Gang des Getriebes eingeschaltet. Infolge der Erhöhung des Nockenteiles 116 dagegen kann, wenn gewünscht, die Gabel 104 von Abb. 1 und 4 aus gesehen nach links verschoben werden, um die Kupplungsteile 49' und 50 miteinander in Eingriff zu bringen, wodurch das Getriebe im zweiten Gang verriegelt wird. Während dieser Bewegungen der Kurvenscheibe 113 bewegt sich die Rolle 118 in dem Verweilungsteil 115' des Schlitzes 115, so daß der Hebel 119 nicht bewegt wird. Beim Drehen der Welle 110 entgegen dem Uhrzeigersinn und aus der Leerlaufstellung heraus bewegt sich die Rolle 118 und veranlaßt eine Schwenkung des Hebels 119 nach rechts, wodurch die Welle 109 und die damit verbundene Schaltgabel 108 nach rechts verschoben werden, um das Rad 28 mit den Rädern 27 und 29 in Eingriff zu bringen; während dieser Bewegung läuft die Rolle 120 auf dem niederen Teil des Umfanges 116 der Kurvenscheibe, so daß die Schaltgabel 104 nicht beeinflußt wird und demzufolge die Kupplungsteile 49 und 50 außer Eingriff stehen. Die Rolle 117 befindet sich in dem Verweilungsteil 114' des Schlitzes 114, so daß die Schaltgabel 100 nicht beeinflußt wird und folglich die Kupplungsteile 38 und 39 außer Eingriff bleiben. Da sowohl das Getriebe für den zweiten Gang als das Getriebe für den dritten Gang, die beim Vorwärtsfahren benutzt werden, außer Eingriff sind, wird der Antrieb während des Rückwärtsganges von der Welle 10 aus über die Räder 14 und 22 sowie die nur in einer Riehtung wirksame Kupplung mit den Rollen 52 auf die Welle 19 übertragen und von dort über die Räder 27, 28 und 29 auf die Welle 15. Wenn die Teile sich in der in Abb. 4 dargestellten Leerlaufstellung befinden, ist die Klinke 122' in der Verriegelungsstelle, während die Klinke 122 gelöst ist- Infolge des Verweilungsteiles des Nockens 116 bleiben die Klinken in dieser Stellung, während die Kurvenscheibe 113 gedreht wird, um die %oo Kupplung für den ersten Gang herzustellen. Wenn jedoch die Kurvenscheibe sich in die der Verriegelung im zweiten Gang entsprechende Stellung dreht, was ein Schalten der Schaltgabel 104 bedeutet, so wirkt der Nockenteil 121 dieser Schaltgabel auf die Klinke 122 ein, so daß diese sich gegen den Zapfen 124 der Welle 72 legt und dadurch ein Drehen der Welle 72 verhindert. Der Regler kann dann auf diese Welle und die damit verbundene Kupplung nicht einwirken.In the above-described configuration of the control, the shaft 110 acts when rotating clockwise the cam slot 114 in such a way on the fork 101 that this is from Fig. Ι seen from, moved to the right and thereby the ring 38 in engagement with the Coupling member 39 brings. As a result, the wheel 25 is connected to the countershaft 19; and so the first gear of the transmission is switched on. As a result of the increase in the On the other hand, the cam part 116 can, if desired, be the fork 104 of FIGS. 1 and 4 are shifted to the left, to the coupling parts 49 'and 50 with each other in Bringing engagement, whereby the transmission is locked in second gear. During this Movements of the cam 113 moves the roller 118 in the dwell part 115 'of the slot 115 so that the lever 119 is not moved. When rotating the shaft 110 counterclockwise and from the idle position, roller 118 moves and causes pivoting of the lever 119 to the right, whereby the shaft 109 and the associated shift fork 108 can be shifted to the right in order to engage the wheel 28 with the wheels 27 and 29 bring to; during this movement the roller 120 runs on the lower part of the Perimeter 116 of the cam, so that the shift fork 104 is not affected and consequently the coupling parts 49 and 50 are disengaged. The roller 117 is located in the dwell portion 114 'of the slot 114, so that the shift fork 100 does not affect and consequently the coupling parts 38 and 39 remain out of engagement. Since both that Transmission for second gear than the transmission for third gear, which is used when driving forward are disengaged, the drive is turned off during reverse gear from the shaft 10 via the wheels 14 and 22 and only in one direction effective coupling with the rollers 52 transferred to the shaft 19 and from there via the wheels 27, 28 and 29 onto the shaft 15. When the parts are in the position shown in fig Are idle, the pawl 122 'is in the locking position while the pawl 122 is released due to the dwell portion of the cam 116 remaining the pawls in this position while the cam 113 is rotated by the% oo Establish clutch for first gear. However, if the cam is in the the position corresponding to the locking in the second gear rotates, which means a shifting of the shift fork 104, the acts Cam part 121 of this shift fork on the pawl 122, so that this is against the Pin 124 of shaft 72 places and thereby prevents rotation of shaft 72. The regulator can then not act on this shaft and the coupling connected to it.

Bei obiger Anordnung wird die Steuerwelle 110 aus ihrer in Abb. 4 dargestellten Leerlaufstellung in eine Lage bewegt, in welcher die Kupplung für den ersten Gang 38, 39 in Eingriff gebracht wird. Dann wird, sobald der Motor die Welle 10 und das damit verbundene Rad 14 in Drehung setzt, der Antrieb über das Rad 22 und die' nur in einer Richtung wirkende Kupplung, welche die RoI-len 52 und das innere Kupplungsglied 54 enthält, auf die Vorgelegewelle 19 übertragen,With the above arrangement, the control shaft 110 is moved from its idle position shown in FIG moved to a position in which the clutch for the first gear 38, 39 in Intervention is brought about. Then as soon as the motor is the shaft 10 and the associated Wheel 14 sets in rotation, the drive via wheel 22 and the 'only in one Direction-acting clutch, which contains the rollers 52 and the inner coupling member 54, transferred to the countershaft 19,

welche ihrerseits über das dann mit derselben verbundene Rad 25 und das Rad 23 die Welle 15 antreibt. Sowie die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges steigt, bringt die erhöhte Geschwindigkeit der Welle 15 bei einem vorausbestimmten Werte, z. B. bei einer Fahrgeschwindigkeit von 8 km in der Stunde die Gewichte 92 zum Auswärtsschwingen, die mittels der Hebelarme 91 die Ringe 33 und 32 nach links (von Abb. 1 aus gesehen) verschieben. Die Schaltgabel 94 wird dadurch ebenfalls nach links verschoben, so daß die Welle 75 im Uhrzeigersinne gedreht wird. Durch den Winkelhebel 76, die Federn 80 und 85 und die Hebelarme 71 und 74 wird ein ähnliches Drehmoment auf die Wellen 70 und 72 ausgeübt, die mittels ihrer Schaltgabeln 67 und 69 die Kupplungsglieder 60 und 61 voneinander weg und in Richtung des entsprechenden Rades 24 und 14 bewegen, so daß die Kupplungsfläche 63 mit der Kupplungsfläche 62 und die Kupplungsfläche 65 mit der Kupplungsfläche 64 in ein Überholungsverhältnis gebracht werden. Wenn dann der Fahrer die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 10 zeitweilig ermäßigt, so fällt die Umlaufgeschwindigkeit des Rades 24 zeitweilig, so daß die Kupplungsteile 62 und 63 synchron laufen und in Eingriff treten. Bei Wiedererhöhung der Geschwindigkeit stellen sie dann das Verhältnis des zweiten Ganges her. Unter diesen Umständen wird, da das Rad 23 von größerem Durchmesser ist als das Rad 24, das Rad 25 mit größerer Geschwindigkeit umlaufen als das Rad 26, so daß die Welle 19 und das innere Kupplungsglied 54 sich schneller drehen, als die Trommel 51 und demzufolge die Kupplungsrollen 52 von dieser Trommel gelöst werden. Der Antrieb wird dann vom Rad 22 über die Trommel 51, die Rollen 53, das innere Kupplungsglied 48, die Nabe 41, die Räder 26 und 24 und die Kupplung 62, 63 auf die getriebene Welle 15 übertragen. Wenn dagegen aus irgendeinem Grunde die Kupplungsteile 62 und 63 nicht miteinander in Eingriff treten, so daß der Antrieb im zweiten Gang nicht zustande kommt, so wird der erste Gang über das Zahnrad 22, die Kupplungsrollen 52, das innere Kupplungsglied 54, die Welle 19, den Kupplungsteil 39, das Zahnrad 25 und das Zahnrad 23, welches auf der getriebenen Welle sitzt, beibehalten. Sobald dann die Umlaufgeschwindigkeit der Welle 15 weitersteigt, können die abgeschrägten Kupplungsklauen 65 und 64 durch eine erneute Ermäßigung der Umlaufgeschwindigkeit der Welle 10 miteinander in Eingriff gebracht werden. Bei Beschleunigung der Antriebswelle 10 läuft dann das Getriebe im dritten Gang. Unter diesen Umständen ist nicht nur die Rollenkupplung mit den Rollen 52 im Überholungsverhältnis, sondern das Rad 26 wird auch mit größerer Geschwindigkeit angetrieben als das Rad 22, da das Rad 24 größeren Durchmesser besitzt als das Rad 14, _#so daß das innere Kupplungsglied 48 ebenfalls mit größerer Geschwindigkeit umläuft, als die Trommel 51 und demzufolge auch die Rollen 53 von dieser Trommel gelöst werden. Der Antrieb wird daher unmittelbar durch den Kupplungseingriff zwischen den Wellen 15 und 10 von der Welle 10 auf" die getriebene W^Telle 15 übertragen. Wenn die Kupplungsteile 64 und 65 nicht miteinander in Eingriff treten, so daß der direkte Antrieb nicht zustande kommt, wird der Antrieb im zweiten Gang über das Zahnrad 22, die Trommel 51, die Kupplungsrollen 53, das innere Kupplungsglied 48, die Zahnräder 26 und 24 und die Kupplungsteile 62 und 63, welche schon in Eingriff miteinander stehen,, aufrechterhalten. Bei Freigabe der Kupplungsklauen 65 und 64, entweder von Hand oder durch den Regler, wird die selbsttätige Kupplung für den zweiten Gang durch die Rollen 53 wieder wirksam, und das Getriebe fällt in den zweiten Gang zurück. Bei Freigabe der Kupplungsklauen 62, 63 tritt die Kupplung für den ersten Gang mit Hilfe der Rollen 52 wieder in Wirksamkeit, und das Getriebe wird wieder auf den ersten Gang geschaltet. Um ein Lösen der Kupplung für den direkten Gang zu ermöglichen, ohne ein Ansprechen des Reglers abzuwarten und folglich ohne die Umlaufgeschwindigkeit der getriebenen Welle 15 während der Fahrt im dritten Gang zu ändern, sind von dem Fahrer zu betätigende Einrichtungen vorgesehen, wodurch die Verstellmuffe 61 und damit dessen Kupplungsfläche 65 außer Eingriff mit dem Kupplungsglied 64 gebracht werden kann. Zu diesem Zweck ist ein Fußhebel 125 bei 126 drehbar am Gehäuse gelagert, der in Abb. 5 nur teilweise dargestellt ist und einen J05 Arm 127 besitzt, an dem bei 129 das eine Ende einer Gelenkstange 128 gelenkig angeschlossen ist. Das andere Ende dieser Gelenkstange kann in einem im Arm 73 der Welle 72 gebildeten Schlitz 130 hin und her no gehen. Auf der Stange 128 ist eine Feder 131 zwischen einem verstellbaren Stoßring 132 und einem Endstoßring 133 angeordnet. Dieser Stoßring 133 greift an das freie Ende des Armes 73 an und übt mittels der Feder 131 inen nachgiebigen Druck aus, wenn der Fußhebel 125 niedergedrückt wird. Hierdurch wird ein Druck von begrenzter Höhe auf die Welle 72 ausgeübt, der bestrebt ist, dieselbe zu drehen und dadurch die Klaue 65 iao außer Eingriff mit der Klaue 64 zu bringen. Das Lösen der beiden Klauen selbst erfolgtwhich in turn drives the shaft 15 via the wheel 25, which is then connected to the same, and the wheel 23. As the driving speed of the vehicle increases, the increased speed brings the shaft 15 at a predetermined value, e.g. B. at a driving speed of 8 km per hour, the weights 92 for swinging outwards, which move the rings 33 and 32 to the left (seen from Fig. 1) by means of the lever arms 91. The shift fork 94 is thereby also shifted to the left, so that the shaft 75 is rotated clockwise. By the angle lever 76, the springs 80 and 85 and the lever arms 71 and 74, a similar torque is exerted on the shafts 70 and 72, which by means of their shift forks 67 and 69, the coupling members 60 and 61 away from each other and in the direction of the corresponding wheel 24 and 14 move so that the coupling surface 63 with the coupling surface 62 and the coupling surface 65 with the coupling surface 64 are brought into an overhaul ratio. When the driver then temporarily reduces the rotational speed of the drive shaft 10, the rotational speed of the wheel 24 temporarily falls, so that the coupling parts 62 and 63 run synchronously and come into engagement. When the speed is increased again, they establish the ratio of the second gear. Under these circumstances, since the wheel 23 is larger in diameter than the wheel 24, the wheel 25 will revolve at a greater speed than the wheel 26 so that the shaft 19 and inner coupling member 54 will rotate faster than the drum 51 and consequently the clutch rollers 52 are released from this drum. The drive is then transmitted from the wheel 22 via the drum 51, the rollers 53, the inner coupling member 48, the hub 41, the wheels 26 and 24 and the coupling 62, 63 to the driven shaft 15. If, on the other hand, for some reason the coupling parts 62 and 63 do not engage with one another, so that the drive does not come about in the second gear, the first gear via the gear 22, the coupling rollers 52, the inner coupling member 54, the shaft 19, the coupling part 39, the gear 25 and the gear 23, which is seated on the driven shaft, maintained. As soon as the rotational speed of the shaft 15 then increases further, the beveled coupling claws 65 and 64 can be brought into engagement with one another by reducing the rotational speed of the shaft 10 again. When the drive shaft 10 accelerates, the transmission then runs in third gear. Under these circumstances, not only the clutch, with the rollers 52 in the overhaul ratio, but the wheel 26 is also driven at a greater speed than the wheel 22 as the wheel 24 has larger diameter than the wheel 14, _# so that the inner clutch member 48 also rotates at a higher speed than the drum 51 and consequently also the rollers 53 are released from this drum. The drive is therefore directly through the clutch engagement between the shafts 15 and 10 from the shaft 10 to "the driven W ^T elle 15 transmitted when the coupling parts 64 and 65 do not engage each other so that the direct drive does not come into existence., Is the drive in second gear via the gear wheel 22, the drum 51, the coupling rollers 53, the inner coupling member 48, the gear wheels 26 and 24 and the coupling parts 62 and 63, which are already in engagement with one another, are maintained and 64, either manually or by the controller, the automatic clutch for the second gear is activated again by the rollers 53 and the transmission falls back into the second gear with the aid of the rollers 52 again and the transmission is shifted back to first gear, in order to enable the clutch for the direct gear to be released without To wait for the controller to respond and consequently without changing the rotational speed of the driven shaft 15 while driving in third gear, devices to be operated by the driver are provided, whereby the adjusting sleeve 61 and thus its coupling surface 65 can be disengaged from the coupling member 64 . For this purpose, a foot lever 125 is rotatably mounted on the housing at 126, which is only partially shown in FIG. 5 and has a J05 arm 127 to which one end of a toggle rod 128 is articulated at 129. The other end of this link rod can go back and forth in a slot 130 formed in the arm 73 of the shaft 72. A spring 131 is arranged on the rod 128 between an adjustable thrust ring 132 and an end thrust ring 133. This shock ring 133 engages the free end of the arm 73 and exerts a resilient pressure by means of the spring 131 when the foot lever 125 is depressed. As a result, a pressure of limited height is exerted on the shaft 72, which tends to rotate the same and thereby bring the claw 65 in general out of engagement with the claw 64. The loosening of the two claws takes place

erst, wenn das Drehmoment zeitweilig herabgesetzt wird, wie z. B. bei einer Ermäßigung der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebswelle io. Wie aus der Einzelansicht der Abb. 7 ersichtlich, wird die Klaue 65 so bewegt, daß sie nicht von der Klaue 64 und folglich vom Motor angetrieben werden kann, sondern der Antrieb erfolgt vom Fahrzeug über die Klaue 65 zur Klaue 64, falls der Motor langsamer läuft als der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges entspricht. Diese Einstellung der Kupplung wird durch Begrenzung der Bewegung des Fußhebels 125 erreicht, sowie durch die Einwirkung der Feder 131 auf den Hebel 73, in der Weise, daß die Welle bloß so weit bewegt wird, daß die Kupplungsteile 64 und 65 in die in Abb. 7 dargestellte Lage gelangen. Die Bewegung des Hebels ,ist, wie in Abb. 5 veranschaulicht, durch einen Anschlagzapfen 134 begrenzt, gegen welchen der Arm 127 des Fußhebels 125 anschlägt. Die Kupplungsteile 65 und 64 sind daher nicht vollständig gelöst, so daß der Fahrer durch Freigeben des Fußhebels 125 unmittelbar den dritten Gang wieder herstellen kann, ohne erst im zweiten Gang zu beschleunigen. .only when the torque is temporarily reduced, such. B. at a discount the rotational speed of the drive shaft io. As from the single view of the Fig. 7 can be seen, the pawl 65 is moved so that it is not of the pawl 64 and consequently can be driven by the engine, but the drive is carried out by the vehicle via the claw 65 to the claw 64 if the engine is running slower than the driving speed of the vehicle. This adjustment of the clutch is accomplished by limiting the movement of the foot pedal 125 achieved, as well as by the action of the spring 131 on the lever 73, in such a way, that the shaft is only moved so far that the coupling parts 64 and 65 are in the position shown in Fig. 7 position shown. The movement of the lever, as illustrated in Fig. 5, is limited by a stop pin 134 against which the arm 127 of the foot lever 125 strikes. The coupling parts 65 and 64 are therefore not completely released, so that the driver by releasing the foot pedal 125 can immediately restore third gear without first having to go into second gear accelerate. .

Die nur zum Teil erfolgende Lösung des Kupplungsgliedes 65 durch die Bedienung des Fußhebels 125 seitens des Fahrers ist auf der linken Seite der Abb. 7 veranschaulicht, und zwar erfolgt das Verstellen dieses besonderen Kupplungsgliedes in die dargestellte Lage, wenn die Teile in der Leerlaufstellung sind. In Abb. 1 ist das Kupplungsglied 65 als völlig von dem ergänzenden Kupplungsglied 64 gelöst dargestellt.The only partial release of the coupling member 65 by the operator of the foot pedal 125 on the part of the driver is illustrated on the left-hand side of Fig. 7, namely the adjustment of this particular coupling member takes place in the one shown Position when the parts are in the idle position. In Fig. 1, the coupling member 65 is considered entirely different from the complementary one Coupling member 64 shown released.

Zweckmäßig werden beide Kupplungsglieder 65 und 63 so angeordnet, daß sie in der gelösten Stellung mit ihren ergänzenden Kupplungsgliedern 64 bzw. 62 teilweise in Eingriff stehen, wie dies in Abb. 7 dargestellt ist. Sie nehmen diese Stellung ein während des Schaltens des Getriebes auf Leerlauf oder bis der Regler diese Kupplungsstelle völlig in Eingriff bringt, so daß die getriebene Welle niemals frei von der Antriebswelle umläuft, wogegen die Antriebswelle sich frei gegenüber der getriebenen Welle drehen kann.Appropriately, both coupling members 65 and 63 are arranged so that they are in the released position with their complementary coupling members 64 and 62 partially in Engagement, as shown in Fig. 7. You take this position during of shifting the gearbox to neutral or until the controller completely removes this coupling point engages so that the driven shaft never revolves freely from the drive shaft, whereas the drive shaft can rotate freely with respect to the driven shaft.

Durch diese Ausbildung wird ferner erreicht, daß die Welle .15 gegen Rückwärtsr drehen gesichert ist, so daß das Fahrzeug beispielsweise nicht rückwärts bergab rollen kann. In diesem Fall ist nämlich, wenn die Kupplung 38, 39 in Eingriff steht, die Vorgelegewelle 19 bestrebt, sich nach rückwärts ■ zu drehen und dabei über die Rollen 52 das Rad 22 und damit auch das Rad 14 mitzunehmen. Da zwischen der Welle 15 und dem Rad 14 ein Übersetzungsverhältnis liegt, müßte die Rückwärtsdrehung des Rades 14 entsprechend schneller erfolgen als diejenige der Welle 15. Dies ist jedoch infolge der beschriebenen Ausbildung der Kupplungsglieder 65 und 63 unmöglich, so daß das Getriebe also in diesem Fall selbst sperrend wirkt.This training also ensures that the shaft .15 against Rückwärtsr turning is secured so that the vehicle does not roll, for example, backwards downhill can. Namely, in this case, when the clutch 38, 39 is engaged, it is the countershaft 19 endeavors to rotate backwards ■ while using the rollers 52 the Take wheel 22 and thus also wheel 14 with you. Since between the shaft 15 and the Wheel 14 has a gear ratio, the reverse rotation of wheel 14 would have to be take place correspondingly faster than that of the shaft 15. However, this is due to the described Formation of the coupling members 65 and 63 impossible, so that the transmission is self-locking in this case works.

Bei dieser der Abb. 7 entsprechenden Anordnung des nur zum Teil erfolgenden Eingriffs sind die Stangen yy und 82 mit ihren Anschlägen 79 und 84 im bestimmten Verhältnis zum Hebel 76 eingestellt, und die Sperrmuttern 79' und 84' sind derart eingestellt, daß die Kupplungsklauen sich normalerweise in der in Abb. 7 gezeichneten Lage befinden. Durch diese Anordnung wird ferner erreicht, daß, wenn das Fahrzeug mit abgedrosseltem Motor nach vorwärts bergab rollt, wobei die Klauen stets im Eingriff stehen, infolge der allmählich anwachsenden Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges die Umlaufgeschwindigkeit der Antriebswelle 10 gleich derjenigen der getriebenen Welle 15 bleibt, so daß kein plötzliches, erschütterndes Ineinandergreifen der Klauenkupplungen erfolgt, wenn der Regler in Wirksamkeit, tritt, wie dies der Fall wäre, wenn die Klauen außer Eingriff ständen.In this arrangement of only partial engagement, corresponding to FIG. 7, the rods yy and 82 with their stops 79 and 84 are set in a certain relation to the lever 76, and the locking nuts 79 'and 84' are set in such a way that the coupling claws each other are usually in the position shown in Fig. 7. This arrangement also ensures that when the vehicle rolls forward downhill with the engine throttled, with the claws always in engagement, the rotational speed of the drive shaft 10 remains the same as that of the driven shaft 15 as a result of the gradually increasing driving speed of the vehicle, so that there is no sudden jarring engagement of the dog clutches when the governor is in effect, as would be the case if the dogs were disengaged.

Bei einem Versagen des Reglers oder wenn der Fahrer während des Stillstandes des Fahrzeuges die Klauenkupplungen von Hand zum Eingreifen bringen will, kann er dies mittels des unter seiner Überwachung stehenden Bowdenzuges 75' bewerkstelligen, der mit einem an der Welle 75 befindlichen Arm 9S' derart verbunden ist, daß der Fahrer diese Welle drehen kann. Hierdurch werden die Wellen 70 und 72 durch die Federn 80 und 85 beeinflußt und die Kupplungsglieder 63 und 65 mit ihren entsprechenden Ergänzungsgliedern zum Eingriff gebracht.If the controller fails or if the driver is at a standstill while the Vehicle wants to bring the dog clutches into engagement by hand, he can do so by means of the Bowden cable 75 'under his supervision, the is connected to an arm 9S 'located on the shaft 75 in such a way that the driver this shaft can rotate. This causes the shafts 70 and 72 to be driven by the springs 80 and 85 influenced and the coupling members 63 and 65 with their corresponding supplementary members brought into engagement.

Claims

Patent claims:

i. Automatic gear change gearbox, especially for motor vehicles, with continuously engaged wheels, coaxial driving and driven shaft and dog clutch devices with beveled faces of the dogs that are at Unequal speed of the coupling parts reject each other until the faster rotating part begins the slower one to be characterized by the order of two claw couplings (60, 24; 61, 14) with beveled end faces of the claws - their .movable links (60, 61) on the driven shaft (15) are placed between the first two pairs of wheels and through one on speed the driven shaft

speaking controller (92) with the interposition of springs (80, 85) in the adjustment rod can be moved into the engagement position with the corresponding coupling parts, of which the one part (24) on the driven shaft (15) loosely rotatable, to the second Pair of wheels belonging to the wheel and the other part (14) one on the driving

ίο shaft (10) is stuck wheel, whereby the coupling of the parts (60, 24; 61, 14) is effected when the first faster rotating part by reducing the speed of rotation of the driving shaft (10) the slower one begins will.

2. change gear according to claim 1, characterized in that a cam disc (113) is provided which has a pawl with its outer circumference (116) (122 ') controls in such a way that when the gearbox is set to neutral and Reverse gear the sliding clutch parts that are under the action of the controller (60, 61) are locked in the disengaged position.

3. change gear according to claim 1 and 2, characterized in that »that the Cam disc (113) with its outer circumference (116) has a second pawl (122) as well as a clutch for the second gear (47) controls so that when locking in the second gear of the lower Action of the controller standing displaceable coupling part (61) for the direct gear locked in the disengaged position and the clutch for the second gear (47) is engaged.

4. change gear according to claim 1 to 3, characterized in that the Cam disc (113) with cam slots (114, 115) for controlling the first Gear and reverse gear is provided.

5. change gear according to claim 1 to 4, characterized in that ^de% r standing under the action of the regulator coupling part for the direct passage (61) can be disengaged by moving a foot lever resiliently connected to the control shaft of this coupling part (72) (125) the movement of the foot lever (125) is expediently limited in such a way that the clutch parts for the direct gear (61, 14) are only partially released.

6. change gear according to claim 1 to 5, characterized in that the the countershaft driving gear pair (14, 22) is dimensioned so that it causes the largest part of the transmission achievable by the whole transmission, so that the gear ratio between the second (24, 26) and the third pair of wheels (23, 25) is proportionate low can be chosen.

7. change gear according to claim 1 to 6, characterized in that the Coupling parts (60, 61) standing under the action of the regulator are arranged in this way are that they are only partially out of engagement with the associated coupling parts (62, 64) occur, so that although the drive shaft (10) is independent of the driving shaft (15), but never rotate the driving shaft independently of the drive shaft can.

8. change gear according to claim 1 to 7, characterized in that in the Gear transmission for the first and second gear is provided with an overrunning clutch that releases automatically, when a higher gear is engaged by the dog clutches.

1 sheet of drawings