Selbststeuereinrichtung für Luftfahrzeuge Es ist vorgeschlagen worden,
Luftfahrzeuge mit einer Selbststeuereinrichtung auszurüsten und dieser von einer
außerhalb des Luftfahrzeuges befindlichen Kommandostelle Kommandos, z. B. zur Änderung
des Kurses, der Geschwindigkeit, der Höhe usw., zuzuleiten.Self-steering device for aircraft It has been proposed
Equip aircraft with a self-steering device and this from a
command post located outside the aircraft commands, e.g. B. to change
course, speed, altitude, etc.
Die Erfindung bezweckt, die Wirkungsweise und Zuverlässigkeit dieser
Steuerung sicherzustellen, insbesondere für den Fall, daß die drahtlose Verbindung
zwischen dem Luftfahrzeug und der außerhalb desselben befindlichen Kommandostelle
z. B. infolge Ausfallens der Sendeeinrichtung oder der Empfangseinrichtung gänzlich
unterbrochen wird. Erreicht ist das erfindungsgemäß dadurch, daß an die Empfangseinrichtung
für die drahtlose Verbindung ein Zeitrelais angeschlossen ist, das betriebsmäßig
durch den Ausgangsstrom der Empfangseinrichtung, z. B. mittels einer elektromagnetischen
Sperrvorrichtung, in der Nullstellung gehalten wird und beim Ausfallen der drahtlosen
Verbindung über eine bestimmte, vorzugsweise einstellbare Zeitspanne hinaus die
Selbststeüereinrichtung selbsttätig auf »Landen« oder »Wassern« umschaltet.The invention aims to improve the mode of operation and reliability of these
Ensure control, especially in the event that the wireless connection
between the aircraft and the command post outside of it
z. B. completely due to failure of the transmitting device or the receiving device
is interrupted. This is achieved according to the invention in that to the receiving device
a time relay is connected for the wireless connection, which is operational
by the output current of the receiving device, e.g. B. by means of an electromagnetic
Locking device that is held in the zero position and when the wireless fails
Connection over a certain, preferably adjustable period of time
Self-steering device automatically switches to "landing" or "watering".
Es sei- kurz darauf hingewiesen, daß in Verbindung mit Wählerschaltungen
zur Fernsteuerung von Luftfahrzeugen auch bereits die Verwendung eines Zeitrelais,
jedoch zu einem von dem vorliegenden abweichenden "!.weck bekanntgeworden ist.It should be briefly noted that in connection with selector circuits
the use of a time relay for remote control of aircraft,
but has become known for a purpose that differs from the present one.
Für das beim Erfindungsgegenstand verwendete Zeitrelais kann irgendeine
der bekannten Ausführungen benutzt werden. 'Z. B. kann es in einem Federlaufwerk
bestehen, dessen Laufrad oder eines der Laufräder den Anker eines Elektromagneten
trägt,° dessen Erregung aus dein Empfangsgerät der drahtlosen Verbindung gespeist
oder mit Hilfe der drahtlosen Verbindung erregt wird. Sobald die Erregung unterbrochen
wird, beginnt das Laufwerk abzulaufen und schließt in an sich bekannter Weise nach
einer bestimmten Zeit, die beispielsweise durch Verschiebung des dem Laufwerk zugeordneten
Kontaktes eingestellt werden kann, diesen Kontakt. Letzterer kann wiederum die Umschalteinrichtung
für die Selbststeuervorrichtung des Luftfahrzeuges betätigen, wodurch die Selbststeuereinrichtung
auf »Landen« umschaltbar ist. Die drahtlose Verbindung kann selbstverständlich intermittierend
sein, d. h. in der Weise wirken, daß in Zeitabständen drahtlose Impulse gesendet
werden. In diesem Fall kann durch Verzögerungsmittel o. dgl. dafür gesorgt werden,
daß das Zeitrelais in der wirklichen Nullstellung bleibt, oder aber das Zeitrelais
arbeitet in der Weise, daß es während der -einzelnen Impulspause zwar um einen kleinen
Betrag abläuft, während des folgenden Impulses aber infolge der damit verbundenen
Erregung des obengenannten Elektromagneten wieder in die Nullstellung zurückgezogen
wird, bevor noch der dem Zeitrelais zugeordnete Kontakt betätigt wird. Wenn daher
#öben und im Anspruch davon die Rede ist, daß durch die drahtlose Verbindang
betriebsmäßig
das Zeitrelais in der Nulllage gehalten wird, so soll darunter auch der, vorgenannte
Fall eines gewissen Pendeln: o. dgl. des Zeitrelais verstanden werden:: Die Art
und Weise, in der die in das I:kit: fahrzeug eingebaute Selbststeuereiririchtü@@
die Landung durchführt, braucht hier'Micht näher erörtert zu werden, da außerdemv"oii
irgendeiner der bereits vorgeschlagenen Landeinethoden Gebrauch gemacht werden kann.
Indes sei hier erwähnt, daß zweckmäßig mit dem obengenannten Zeitrelais ein Kommandogerät
kombiniert wird, welches bei Einschaltung durch das Zeitrelais die einzelnen Steuerineßgeräte
auf die für die Landung geeigneten Sollwerte einstellt. So wird z. B. zweckmäßigerweise
das Fahrtgeschwindigkeitssteuermeßgerät auf Landegeschwindigkeit eingestellt. In
ähnlicher Weise kann auf das Kurssteuergerät mit Hilfe des genannten Kommandogerätes
ein Windrichtungsmesser ge; chaltet werden, der das Kurssteuergerät so einstellt,
daß die Landung gegen die Windrichtung erfolgt. Des weiteren kann das Kommandogerät
die Lagensteuereinrichtung der Längsachse des Luftfahrzeuges so beeinflussen, daß
diese die für die Landung geeignete Neigung annimmt. Alle diese Kommandos können
in Stufen gegeben werden. Zu diesen i Zweck kann das Kommandogerät mit einem Zeitwerk
gekuppelt werden, das nach Auslösung durch das obenerwähnte Zeitrelais das Kommandogerät
antreibt, worauf dieses stufenweise die Kommandos gibt, d. h. von Zeit zu Zeit die
einzelnen Steuergeräte auf neue Sollwerte einstellt. Diese Einstellung kann aber
auch von der Höhe des Luftahrzeuges abhängig gemacht werden, z. B. in @er Weise,
daß die Höhe laufend oder absatzweise mit Hilfe geeigneter Höhenmeßeinrich--tüngen
ermittelt wird und diese Höhenmeßeinrichtungen das Kommandogerät steuern, so daß
dieses jeweils bei Erreichen bestimmter Höhenwerte bestimmte Kommandos gibt.For the timing relay used in the subject matter of the invention, any
the known designs can be used. 'Z. B. it can be in a spring drive
exist whose impeller or one of the impellers is the armature of an electromagnet
carries, ° the excitation of which is fed from your receiving device of the wireless connection
or excited using the wireless connection. As soon as the excitement interrupted
the drive begins to expire and closes in a known manner
a certain time, for example by moving the assigned to the drive
Contact can be set to this contact. The latter can, in turn, be the switching device
Press for the self-steering device of the aircraft, whereby the self-steering device
can be switched to "landing". The wireless connection can of course be intermittent
be, d. H. act in such a way that wireless pulses are sent at intervals
will. In this case, delay means or the like can be used to ensure
that the timing relay remains in the real zero position, or else the timing relay
works in such a way that there is a small one during the individual pulse pause
Amount expires, but during the following pulse as a result of the associated
Excitation of the above-mentioned electromagnet pulled back to the zero position
before the contact assigned to the timing relay is actuated. If therefore
# Above and in the claim it is mentioned that through the wireless connection
operational
the timing relay is held in the zero position, so should also the above
Case of a certain oscillation: or the like of the timing relay to be understood :: The type
and the way in which the self-steering direction built into the I: kit: vehicle
carries out the landing, need not be discussed in more detail here, since also v "oii
any of the landing methods already proposed can be used.
However, it should be mentioned here that a command device is expedient with the above-mentioned time relay
is combined, which when switched on by the timing relay the individual control devices
to the setpoints suitable for landing. So z. B. expedient
the cruise control meter is set to landing speed. In
similarly, the course control device can be accessed with the aid of the command device mentioned
a wind direction meter ge; which sets the course control device in such a way that
that the landing takes place against the wind direction. Furthermore, the command device
influence the attitude control device of the longitudinal axis of the aircraft so that
this assumes the inclination suitable for landing. All of these commands can
can be given in stages. For this purpose, the command device can be equipped with a timer
are coupled, the command device after triggering by the above-mentioned timing relay
drives, whereupon this gradually gives the commands, d. H. from time to time the
sets individual control units to new setpoints. But this setting can
can also be made dependent on the altitude of the aircraft, e.g. B. in @er way,
that the height is continuously or intermittently with the help of suitable height measuring devices
is determined and these height measuring devices control the command device so that
this gives certain commands when certain altitude values are reached.