DE647240C

DE647240C - Device for regulating electrical operating parameters, in particular in electrical machines, by means of grid-controlled steam or gas discharge paths

Info

Publication number: DE647240C
Application number: DEA65121D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-09-02
Filing date: 1932-02-19
Publication date: 1937-06-30

Description

Einrichtung zur Regelung elektrischer Betriebsgrößen, insbesondere bei elektrischen Maschinen, mittels, gittergesteuerter Dampf- oder Gasentladungsstrecken Selbsttätige Regler benötigen im allgemeinen eine Einrichtung, welche die zu regelnde Größe überwacht und bei Abweichungen des Istwertes von dem Sollwert einen Regelvorgang auslöst. Bei elektromagnetischen Reglern wird im allgemeinen ein Relais mit beweglichen Teilen verwendet. Häufig ist es jedoch zweckmäßig, ohne bewegliche Teile auszukommen. Es ist daher vorgeschlagen worden, hintereinandergeschaltete Impedanzen mit linearer und nichtlinearer Spannungstromcharakteristik in Reihe zu schalten und an die zu regelnde Spannung zu legen und die Sekundärspannung der beiden Impedanzen gegeneinander zu schalten. Derartige Anordnungen eignen sich für spezielle Zwecke. Sie eignen sich jedoch nicht für das gesamte Gebiet der selbsttätigen Regelung.Device for regulating electrical operating parameters, in particular with electrical machines, by means of grid-controlled steam or gas discharge paths Automatic regulators generally require a device that allows the Size is monitored and, if the actual value deviates from the setpoint, a control process is carried out triggers. Electromagnetic controllers generally use a relay with movable Share used. However, it is often expedient to get by without moving parts. It has therefore been proposed to use series-connected impedances with linear and non-linear voltage current characteristics to be connected in series and to the to put regulating voltage and the secondary voltage of the two impedances against each other to switch. Such arrangements are suitable for special purposes. You own However, not for the entire area of automatic regulation.

Die vorliegende Erfindung betrifft nun eine Einrichtung zur Regelung elektrischer Betriebsgrößen, insbesondere bei elektrischen Maschinen, unter Verwendung gittergesteuerter Dampf- oder Qasentladungsstrecken, deren Gitter in Abhängigkeit von der zu regelnden Größe mit einer phasenveränderlichen Steuerwechselspannung . gespeist werden. Zur Anlegung einer in der Phase veränderbaren Gitterspannung an die Steuerelektroden derartiger Entladungsstrecken ist die Verwendung von Brückenschaltungen an sich bekannt. Die Erfindung geht nun von der Erkenntnisaus, daß Anordnungen mit gesättigten Reaktanzen in BrückenschaltungenbeiWechselstrombetrieb. zufriedenstellend arbeiten, aber für Gleichstrombetrieb nicht angewendet werden können, während Brückenschaltungen mit veränderlichen Widerständen in den Brückenzweigen zwar sowohl mit Gleichstrom als auch mit Wechselstrom arbeiten können, aber bei Wechselstrom viel weniger empfindlich sind als bei Gleichstrom. Der Ausdruck »Empfindlichkeit« soll die Größe der Differenzspannung zum Ausdruck bringen, die von der Brückenschaltung bei einer bestimmten Abweichung des Istwertes der zu regelnden Größe von ihrem Sollwert erhalten wird. Wenn eine Brückenschaltung mit veränderlicher Impedanz in einem Wechselstromkreis verwendet wird, so kann die Differenzspannung mittels eines Transformators vergrößert werden, und eine sehr kleine Änderung in dem Gleichgewichtskreis derBrücke kann auf diese Weise sehr wesentlich vergrößert werden. Dies ist von großer Bedeutung gerade bei der Regelung mittels elektrischer Entladungsstreeken. Wird z. B. eine Brückenschaltung mit Gleichstrom betrieben, so ist es kaum möglich, eine zur sicheren Steuerung der Entladungsstrecken ausreichende Empfindlichkeit zu erreichen, wenn nicht die der Brücke zuge== führte Gleichspannung außerordentlich hoch' ist. Der Grund hierfür ist darin zu suchen,-daß Dampf- oder Gasentladungsstrecken der handelsüblichen Art zwar mit einem außerordentlich geringen Energiebetrag gesteuert werden können, jedoch nicht mit genügender Präzision bei kleinen Spannungen. Die genaue Gitterspannung, bei der beispielsweise ein Dampfentladungsgefäß einen bestimmten Anodenstrom durchläßt, liegt nicht innerhalb ein oder zwei Volt eindeutig fest und kann sich mit der Temperatur und anderen Faktoren mit der Zeit ändern.The present invention now relates to a device for regulating electrical operating variables, especially in the case of electrical machines, using grid-controlled vapor or gas discharge paths, their grid as a function of of the variable to be regulated with a phase-variable control AC voltage . be fed. For applying a grid voltage that can be changed in phase bridge circuits are used on the control electrodes of such discharge paths known per se. The invention is based on the knowledge that arrangements with saturated reactances in bridge circuits in AC operation. satisfactory work but cannot be applied for DC operation during bridge circuits with variable resistances in the bridge branches, both with direct current as well as alternating current, but much less sensitive to alternating current are than with direct current. The term "sensitivity" is intended to be the size of the differential voltage express that of the bridge circuit at a certain deviation the actual value of the variable to be controlled is obtained from its setpoint. When a Variable impedance bridge circuit used in an AC circuit the differential voltage can be increased by means of a transformer, and a very small change in the bridge's equilibrium circle can affect this Way can be enlarged very substantially. This is of great importance especially with the regulation by means of electrical discharge lines. Is z. B. a bridge circuit operated with direct current, so it is hardly possible to use one for safe control of the discharge paths to achieve sufficient sensitivity, if the DC voltage supplied to the bridge is not extremely high. The reason for this is to be found in the fact that vapor or gas discharge paths of the commercial type although controlled with an extremely low amount of energy but not with sufficient precision for small voltages. the exact grid voltage at which, for example, a vapor discharge vessel has a certain Anode current passes through is not clearly fixed and within a volt or two can change over time with temperature and other factors.

Gegenstand der Erfindung ist nun die Anordnung sowohl einer Gleichstrom- wie einer Wechselstrombrücke. Die erstere wird von einer von der zu regelnden Größe abhängigen Gleichspannung gespeist und besteht teils aus Widerständen mit linearer und teils aus Widerständen mit nichtlinearer Stromspannungscharakteristik; bei der zweiten mit Wechselstrom gespeisten und aus Impedanzen bestehenden Brückenschaltung sind eine oder mehrere Impedanzen in Abhängigkeit von der am Diagonalzweig der Gleichstrombrücke abgenommenen Differenzspannung veränderlich, und aus ihrem Ausgangsdiagonalzweig wird die phasenveränderliche Steuerwechselspannung für die zur Regelung verwendeten Entladungsstrecken abgenommen.The subject of the invention is the arrangement of both a direct current like an AC bridge. The former will be of one of the magnitude to be regulated dependent DC voltage and consists partly of resistors with linear and partly from resistors with non-linear voltage characteristics; in the second bridge circuit supplied with alternating current and consisting of impedances are one or more impedances depending on the one on the diagonal branch of the direct current bridge measured differential voltage variable, and from its output diagonal branch becomes the phase-variable control AC voltage for the one used for regulation Discharge distances removed.

Die den Gegenstand der Erfindung darstellende Anordnung eignet sich für die Regelung beliebiger elektrischer Betriebsgrößen, insbesondere bei elektrischen Maschinen, mittels elektrischer Entladungsstrecken, bei denen es erforderlich ist, kleine Änderungen der zu regelnden Größe in große Spannungsänderungen umzusetzen. Die Vereinigung einer Gleichstrombrücke mit einer Wechselstrombrücke erlaubt eine fast unbegrenzte Anwendung der Anordnung, da sie die Vorteile der Gleichstrombrücke mit denen der Wechselstrombrücke vereint; denn es ist in vielen praktischen Anwendungsfällen bedeutend leichter, eine der zu regelnden Betriebsgröße proportionale Gleichspannung als eine entsprechende Wechselspannung bereitzustellen, und außerdem würde beispielsweise die Umwandlung einer mit der zu regelnden Größe amplitudenveränderlichen Wechselspannung in eine Wechselspannung konstanter Amplitude aber veränderlicher Phase, wie sie für die Steuerung von Entladungsstrecken am geeignesten ist, mit größeren Schwierigkeiten verbunden sein als die durch die Erfindung gegebene Steuerung der Phase der Ausgangs-Wechselspannung der Wechselstrombrücke durch die von der Gleichstrombrücke abgegebene Gleichspannung. Gerade dieser letztere Vorteil ist steuerungstechnisch so be-4eutend, daß in vielen Fällen die Gleichrichtüng einer an sich vorhandenen mit der Regelgröße veränderlichen Wechselspannung zweckmäßiger ist als die unmittelbare Ausnutzung dieser Wechselspannung zur Regelung.The arrangement representing the subject of the invention is suitable for the regulation of any electrical operating parameters, especially electrical ones Machines, by means of electrical discharge paths, where it is necessary to convert small changes in the variable to be controlled into large voltage changes. The union of a DC bridge with an AC bridge allows one almost unlimited application of the arrangement, since it takes advantage of the direct current bridge united with those of the AC bridge; because it is in many practical use cases Significantly easier, a DC voltage proportional to the operating variable to be controlled as a corresponding alternating voltage, and also would for example the conversion of an alternating voltage that is variable in amplitude with the variable to be controlled into an alternating voltage of constant amplitude but variable phase, like them for the control of discharge paths is most suitable, with greater difficulty be connected than the control of the phase of the output AC voltage given by the invention the AC bridge by the DC voltage output by the DC bridge. It is precisely this latter advantage that is so significant in terms of control technology that in many Cases the rectification of an inherently existing variable with the controlled variable AC voltage is more useful than the direct use of this AC voltage for regulation.

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Abb. i stellt die Regeleinrichtung für die Regelung eines Gleichstromsystems und die Abb. 2 und 3 stellen Regeleinrichtungen für die Regelung eines Wechselstromsystems dar.Exemplary embodiments of the invention are shown in the figures. Fig. I represents the control device for the control of a direct current system and Figs. 2 and 3 represent control devices for controlling an alternating current system represent.

Bei der Anordnung nach Abb. i ist ein einfaches Regelprinzip verwendet, bei dem ein Regelvorgang nur dann stattfindet, wenn eine bestimmte Abweichung der zu regelnden Spannung von ihrem Sollwert vorliegt. Der Regelvorgang dauert dann so lange, bis diebestimmte Abweichung von dem Sollwert wieder ausgeglichen ist. In der Abbildung stellt i einen Gleichstromgenerator mit der Feldwicklung 2 dar. 3 ist der Erregerwiderstand, der durch ,den Motor 5 selbsttätig über den Kurbelarm q. verstellt werden kann. Der Motor 5 ist in seiner Drehrichtung umkehrbar, so daß der Kurbelarm q. sowohl nach rechts als auch nach links verschoben werden kann. Für jede Drehrichtung besitzt der Motor 5 eine Feldwicklung 7 bzw. B. 9 ist die Welle, mit 'der der Motor 5 den Kurbelarm q. über die Schnecke io antreibt. Die eine Bürste des Motors 5 ist mit der einen Klemme des Gleichstromgenerators und die andere Bürste mit dem gemeinsamen Verbindungspunkt der beiden Feldwicklungen 7 und 8 verbunden. Von der freien Klemme der Feldwicklung 7 führt eine Leitung über die Kontakte i i des Relais 12 zu dem anderen Pol des Gleichstromgenerators, mit dem gleichfalls das freie Ende der Feldwicklung 8 über die Kontakte 13 des Relais 14. verbunden ist. 15 und 16 sind die Betätigungsspulen der Relais 12 und 1q., die von der im folgenden beschriebenen Regeleinrichtung nach derErfindunggesteuert werden.In the arrangement according to Fig. I, a simple control principle is used, in which a control process only takes place if a certain deviation of the voltage to be regulated is present at its setpoint. The control process then lasts until the specific deviation from the target value is compensated for again. In the figure i represents a DC generator with field winding 2. 3 is the excitation resistance generated by the motor 5 automatically via the crank arm q. can be adjusted. The motor 5 is reversible in its direction of rotation, so that the crank arm q. can be moved to the right as well as to the left. For each direction of rotation, the motor 5 has a field winding 7 or B. 9 is the Shaft with 'which the motor 5, the crank arm q. drives over the screw io. the a brush of the motor 5 is connected to one terminal of the DC generator and the other brush with the common connection point of the two field windings 7 and 8 connected. A line leads over from the free terminal of the field winding 7 the contacts i i of the relay 12 to the other pole of the direct current generator, with likewise the free end of the field winding 8 via the contacts 13 of the relay 14. is connected. 15 and 16 are the actuation coils of the relays 12 and 1q., The can be controlled by the control device according to the invention described below.

Sie besteht aus den beiden Brückenschaltungen, der Gleichstrombrücke 17 und der Wechselstrombrücke 18. Die Brücke 17 besitzt zwei gegenüberliegende Zweige i9 aus Widerständen mit linearer Spannungsstromcharakteristik und zwei andere Zweige 20 aus Widerständen mit nichtlinearer Spannungsstromcharakteristik, z. B. Wolframdrahtlampen oder Widerständen aus keramischem Material, Silicium-Carbid, Kohle u. dgl. Die Klemmen von zwei gegenüberliegenden Eckpunkten der Brücke sind mit den Klemmen des von dem Gleichstromgenerator i gespeisten Stromkreises verbunden. An den beiden anderen diagonal gegenüberliegenden Eckpunkten der Brücke ist 'die Spannung zur Steuerung der Wechselstrombrücke 18 abgenommen. Bei einer bestimmten der Brücke 17 zugeführten .Spannung besitzen die Widerstände 2o einen solchen Wert, daß der in ihnen erzeugte Spannungsabfall gleich demjenigen an den Widerständen ig ist. Die Brücke befindet sich dann im Gleichgewicht, und es fließt kein Strom durch den nach der Brücke 18 geführten Diagonalzweig. Bei einer anderen zugeführten Spannung wird eine Spannung in dem Diagonalzweig der Brücke erzeugt, deren Richtung davon abhängt, ob die Speisespannung der Brücke zu hoch oder zu niedrig ist. Ein einstellbarer Widerstand 21, der in dem Stromkreis der der Brücke 17 zugeführten Spannung liegt, dient dazu, den Gleichgewichtspunkt der Brücke und damit den Sollwert der einzuregelnden Spannung zu verändern.It consists of the two bridge circuits, the direct current bridge 17 and the AC bridge 18. The bridge 17 has two opposite branches i9 of resistors with linear voltage current characteristics and two other branches 20 of resistors with non-linear voltage current characteristics, e.g. B. tungsten wire lamps or resistors made of ceramic material, silicon carbide, carbon and the like of two opposite corner points of the bridge are with the terminals of the of the DC generator i connected to the powered circuit. To the two other diagonally opposite corner points of the bridge is' the tension to control the AC bridge 18 removed. At a certain the bridge 17 supplied. Voltage have the resistors 2o such a value that the voltage drop generated in them is equal to that across the resistors ig. The bridge is then in equilibrium and no current flows through it after the bridge 18 led diagonal branch. When another voltage is supplied a voltage is generated in the diagonal branch of the bridge, the direction thereof depends on whether the supply voltage of the bridge is too high or too low. An adjustable one Resistor 21, which is in the circuit of the voltage applied to bridge 17, serves to set the equilibrium point of the bridge and thus the setpoint of the To change tension.

Die Wechselstrombrücke 18 besitzt vier Impedanzen, von denen zwei oder mehr Induktivitäten sein können. Zwei benachbarte Zweige der Brücke bestehen in dem Ausführungsbeispiel aus Ohmschen Widerständen 22, und die beulen anderen benachbarten Zweige der Brücke bestehen aus den Induktivitäten 23. Jede Induktivität besitzt eine Gleichstromsättigungswicklung 24. Die Sättigungswicklungen 24 liegen im Diagonalzweig der Brücke 17. Vor diese Wicklungen ist je ein Gleichrichter 26 und j27, vorzugsweise ein Kupferoxydgleichrichter, geschaltet. Die beiden Gleichrichter sind für verschiedene Stromrichtungen geschaltet. Die 'Wirkung dieser Schaltung besteht darin, daß, wenn die Brücke 17 nicht im Gleichgewicht ist, je nach der Richtung der Abweichung der zu regelnden Spannung von ihrem Sollwert, jeweils nur eine der beiden Sättigungswicklungen von Strom durchflossen wird. Die Speiseklemmen der Brücke 18 sind an eine Wechselstromquelle 28 angeschlossen. Die Brücke 18 arbeitet in ähnlicher Weise wie die Brücke 17. Es ist -besonders hervorzuheben, daß die Brücke 17 den Gleichgewichtspunkt vollkommen festlegt und daB keine der Hilfsverbindungen den Punkt beeinflußt, bei dem sich die Gleichstromdifferenzspannung der Brücke 17 von positiver Richtung nach negativer Richtung umkehrt. Es können infolgedessen Änderungen in .der Charakteristik der sekundären Komponenten des Stromkreises 'den Sollwert der zu regelnden Größe in keiner Weise beeinflussen.The AC bridge 18 has four impedances, two or more of which can be inductances. In the exemplary embodiment, two adjacent branches of the bridge consist of ohmic resistors 22, and the dents of the other adjacent branches of the bridge consist of the inductances 23. Each inductance has a direct current saturation winding 24. The saturation windings 24 are in the diagonal branch of the bridge 17. In front of these windings is each a rectifier 26 and j27, preferably a copper oxide rectifier, connected. The two rectifiers are connected for different current directions. The 'effect of this circuit is that if the bridge 17 is not in equilibrium, depending on the direction of the deviation of the voltage to be regulated from its nominal value, current flows through only one of the two saturation windings. The supply terminals of the bridge 18 are connected to an alternating current source 28. The bridge 18 works in a similar way to the bridge 17. It should be emphasized that the bridge 17 completely defines the equilibrium point and that none of the auxiliary connections affect the point at which the direct current differential voltage of the bridge 17 reverses from the positive direction to the negative direction . As a result, changes in the characteristics of the secondary components of the circuit cannot affect the setpoint of the variable to be controlled in any way.

In den Diagonalzweig der Brücke 18 ist die Primärwicklung des Aufwärtstransformators 2g eingeschaltet. Die Sekundärwicklungen 30 und 31 dieses Transformators steuern die Gitter der Entladungsgefäße 32 und 33. Wenn relativ große Ströme zu steuern sind, werden als Entladungsgefäße zweckmäßig Dampf- oder Gasentladungsgefäße verwendet. Bei einem solchen Entladungsgefäß wird der jeweilige Zündpunkt des Anodenstromes durch die Phasenlage zwischen Gitter- und Anodenspannung bestimmt. Die Gitter der Gefäße 32 und 33 sind mit den freien Enden der Transformatorenwicklungen 3o bzw. 31 verbunden. Der Verbindungspunkt der beiden Transformatorenwicklungen steht mit dem einen Pol der Gitterv orspannungsbatterie 34 in Verbindung, deren anderer Pol an die Kathoden der Röhren 32 und 33 angeschlossen ist. In dem Anodenkreis der ,Röhre 32 liegt die Betätigungsspule 15 des Relais. 12 und in dem Anodenkreis der Röhre 33 die Betätigungsspule 16 des Relais 14. Als Anodenspannung dient die Wechselspannung 28. Die Gitter der Röhren 32 und 33 sind mit den Transformatorenwicklungen so verbunden, daß die beiden Gitterspannungen um i8o° in der Phase verschoben sind. Die Anodenspannungen der beiden Röhren sind miteinander und mit der,Speisespannung der Brücke i8 in Phase. Die Impedanzen der Brücke i& sind so eingestellt, daß die Spannung im Diagonalzweig der Brücke, je nachdem welche Induktivität vorgesättigt ist, in Phase oder um i8o° phasenverschoben ist gegen -die Spannung der Hilfswechselstromquelle 28. Wenn die Differenzspannung in dem Diagonalzweig der Brücke 18 in Phase ist mit der Anodenspannung der Röhren, dann wird die eine Röhre zünden und den Strom führen, während die andere Röhre stromlos bleibt infolge der der Anodenspannung entgegengesetzt gerichteten Gitterspannung. Ist die Differenzspannung der Brücke i8 gegen die Hilfswechselspannung um i8o° verschoben, so wird die andere Röhre Strom führen, während die erste Röhre abgeschaltet bleibt.The primary winding of the step-up transformer 2g is switched on in the diagonal branch of the bridge 18. The secondary windings 30 and 31 of this transformer control the grid of the discharge vessels 32 and 33. If relatively large currents are to be controlled, vapor or gas discharge vessels are expediently used as discharge vessels. In such a discharge vessel, the respective ignition point of the anode current is determined by the phase position between grid and anode voltage. The grids of the vessels 32 and 33 are connected to the free ends of the transformer windings 3o and 31, respectively. The connection point of the two transformer windings is connected to one pole of the grid voltage battery 34, the other pole of which is connected to the cathodes of the tubes 32 and 33. The actuating coil 1 5 of the relay is located in the anode circuit of the tube 32. 12 and in the anode circuit of the tube 33 the actuating coil 16 of the relay 14. The anode voltage is the alternating voltage 28. The grids of the tubes 32 and 33 are connected to the transformer windings in such a way that the two grid voltages are phase shifted by 180 °. The anode voltages of the two tubes are in phase with each other and with the supply voltage of the bridge i8. The impedances of the bridge i & are set so that the voltage in the diagonal branch of the bridge, depending on which inductance is presaturated, is in phase or phase shifted by 180 ° with respect to the voltage of the auxiliary alternating current source 28. If the differential voltage in the diagonal branch of the bridge 18 in The phase is with the anode voltage of the tubes, then one tube will ignite and carry the current, while the other tube remains de-energized due to the grid voltage which is opposite to the anode voltage. If the differential voltage of the bridge i8 is shifted by 180 ° with respect to the auxiliary AC voltage, the other tube will carry current while the first tube remains switched off.

Die Einrichtung nach Abb. i arbeitet folgendermaßen: Angenommen, der Generator i und die Hilfswechselstromquelle 28 seien in Betrieb und die beweglichen Teile seien in der dargestellten Lage. Es sei ferner angenommen, daß das Relais 12 durch sein'Ansprechen eine Verminderung und das Relais 14 eine Vergrößerung der Spannung des Generators i herbeiführt. Ist die Spannung des 'Generators i gleich ihrem. Sollwert, so ist die Differenzspannung der Brücke 17 gleich Null oder innerhalb bestimmter enger Grenzen, so daß der Sättigungsgrad der Wicklungen 24 so gering ist, daß die Brücke 18 im Gleichgewicht ist. Die Röhren 32 und 33 lassen dann keinen Strom fließen. Steigt nun die Generatorspannung, so liefert die Brücke 17 eine positive Differenzspannung für eine der Sättigungswicklungen 24 einer der beiden Induktivitäten 23 der Brücke 18. Hierdurch entsteht im Diagonalzweig der Brücke 18 eine Spannung, so daß die Röhre 32 leitend wird. Die Erregerspule des Relais 12 wird von Strom durchflossen und der Motor 5 in einer solchen Richtung eingeschaltet, daß der Widerstand 3 im Feldkreis des Generators i vergrößert wird. Sinkt dagegen die Spannung des Generators i, so liefert die Brücke 17 eine negative Differenzspannung für die Sättigungswicklung 24 der anderen Induktivität, so daß jetzt die Röhre 33 leitend wird. Die Betätigungsspule 16 des Relais 14 wird jetzt von Strom durchflossen, und der Motor 5 dreht sich in entgegengesetzter Richtung und vermindert den Widerstand 3, so daß die Spannung des Generators i wieder ansteigt.The device of Fig. I works as follows: Assume that the Generator i and the auxiliary alternating current source 28 are in operation and the movable ones Parts are in the position shown. It is also assumed that the relay 12 through its response a reduction and the relay 14 an increase in the Voltage of the generator i brings about. If the voltage of the 'generator i is the same her. Setpoint, the differential voltage of the bridge 17 is equal to zero or within certain narrow limits, so that the degree of saturation of the windings 24 is so low is that the bridge 18 is in equilibrium. The tubes 32 and 33 then leave none Electricity flow. If the generator voltage increases, the bridge delivers 17th a positive differential voltage for one of the saturation windings 24 of one of the two Inductivities 23 of the bridge 18. This creates in the diagonal branch of the bridge 18 a voltage so that the tube 32 becomes conductive. The excitation coil of the relay 12 is traversed by current and the motor 5 is switched on in such a direction, that the resistance 3 in the field circuit of the generator i is increased. On the other hand, it sinks the voltage of the generator i, the bridge 17 delivers a negative differential voltage for the saturation winding 24 of the other inductance, so that now the tube 33 becomes conductive. The actuating coil 16 of the relay 14 is now traversed by current, and the motor 5 rotates in the opposite direction and reduces the resistance 3, so that the voltage of the generator i rises again.

In der Anordnung nach Abb.2 stellt 35 einen Drehstromgenerator dar, der auf das Netz 36 arbeitet. 37 ist die Feldwicklung des Generators, die von der Erregermaschine 38 gespeist wird. Die Erregermaschine 38 besitzt eine Feldwicklung 39, die ihre Erregerenergie über die Entladungsgefäße 40, 41, 42 von dein Netz 36 erhält. Die Entladungsgefäße sind Gas- oder Dampfentladungsgefäße, in denen der Zündpunkt des Anodenstromes durch die Größe und Phase der Gitterspannung gesteuert wird.. 43 sind Transformatoren mit den Primärwicklungen 44 und den in Stern geschalteten Sekundärwicklungen 45. Die Anoden der Röhren sind mit den freien Enden der Sekundärwicklungen 45 verbunden. Der Nullpunkt der sterngeschalteten Sekundärwicklungen ist mit der einen Seite der Feldwicklung 39 über einen einstellbaren Widerstand 46 verbunden. Die andere Seite der Feldwicklung liegt an den Kathoden der gittergesteuerten Röhren.In the arrangement according to Figure 2, 35 represents a three-phase generator that works on the network 36. 37 is the field winding of the generator, which is fed by the exciter 38. The excitation machine 38 has a field winding 39 which receives its excitation energy from the network 36 via the discharge vessels 40, 41, 42. The discharge vessels are gas or vapor discharge vessels in which the ignition point of the anode current is controlled by the size and phase of the grid voltage. 43 are transformers with the primary windings 44 and the star-connected secondary windings 45. The anodes of the tubes are with the free ends of the Secondary windings 45 connected. The zero point of the star-connected secondary windings is connected to one side of the field winding 39 via an adjustable resistor 46. The other side of the field winding is on the cathodes of the grid-controlled tubes.

17 und 18 sind wieder die beiden Brückenschaltungen, wie sie bereits im Zusammenhang mit Abb. i beschrieben wurden. Die Wechselstrombrücke 18 enthält jedoch nur eine veränderliche Induktivität 23. Die andere Induktivität -25 ist konstant. Um eine Regelung in sämtlichen Phasen zu erhalten, sind drei Gleichrichter verwendet. Um die drei Einphasenspannungen des Netzes 3 umzuformen, ist eine Gleichspannung, die eine Funktion der Spannungen aller drei Phasen ist, verwendet. Die Speiseklemmen der Brücke 17 sind über die Gleichrichter 48, 49 und 5o mit dem Transformator 47 verbunden. Der Transformator 47 besitzt eine in Dreieck geschaltete Wicklung 51, die über die einstellbaren Widerstände 52 an das Wechselstromnetz 36 angeschlossen ist. Die Widerstände 52 dienen zur Einstellung des Sollwertes der zu regelnden Spannung. Der Transformator 47 besitzt mehrere Einphasensekundärwicklungen 53, die mit je einem der Vollweggleichrichter 48, 49 und 5o verbunden sind. Vollweggleichrichter sind verwendet, um die Oberwellen in der gleichgerichteten Spannung soweit wie möglich auszuschalten. Die Gleichstromsekundärklemmen der einzelnen Gleichrichter sind in Serie geschaltet. Die freien Sekundärklemmen der gesamten Gleichrichterschaltung sind mit den Speiseklemmen der Gleichstrombrücke 17 verbunden. Im Diagonalzweig der Brücke 17 liegt die Sättigungswicklung 24 der InduktiVität 23 und der Gleichrichter 26. Die Brücke 18 wird von dem Netz 36 oder einer anderen Wechselstromquelle gespeist, die dieselbe Phasenlage hat wie der Wechselstromgenerator. Im Diagonalzweig der Brücke 18 liegt die Primärwicklung des Aufwärtstransformators 29. Die Sekundärwicklungen 30 und 31 sind mit den Gittern zweier Entladungsgefäße 54 und 55 verbunden. Da bei der beschriebenen Anordnung nur ein Gleichrichter 26 und eine veränderbare Reaktanz verwendet ist, arbeitet die Einrichtung für die Überwachung der zu regelnden Spannung nur auf einer Seite des Gleichgewichtspunktes und erzeugt eine zwischen Null und einem positiven Maximalwert liegende Differenzspannung. Ändert die Differenzspannung ihre Richtung, so wird der Steuerstrom der Brücke 18 durch den Gleichrichter 26 abgeschnitten.17 and 18 are again the two bridge circuits as they were already in connection with Fig. i. The AC bridge 18 includes but only one variable inductance 23. The other inductance -25 is constant. To obtain regulation in all phases, three rectifiers are used. In order to transform the three single-phase voltages of the network 3, a direct voltage is which is a function of the voltages of all three phases is used. The supply terminals the bridge 17 are connected to the transformer 47 via the rectifiers 48, 49 and 5o tied together. The transformer 47 has a delta-connected winding 51, which are connected to the alternating current network 36 via the adjustable resistors 52 is. The resistors 52 are used to set the desired value of the voltage to be regulated. The transformer 47 has several single-phase secondary windings 53, each with one of the full wave rectifiers 48, 49 and 5o are connected. Full wave rectifier are used to minimize the harmonics in the rectified voltage as much as possible turn off. The DC secondary terminals of the individual rectifiers are in Switched in series. The free secondary terminals of the entire rectifier circuit are connected to the supply terminals of the direct current bridge 17. In the diagonal branch the bridge 17 is the saturation winding 24 of the inductance 23 and the rectifier 26. The bridge 18 is fed from the network 36 or another source of alternating current, which has the same phase position as the alternator. In the diagonal branch of the Bridge 18 is the primary winding of step-up transformer 29. The secondary windings 30 and 31 are connected to the grids of two discharge vessels 54 and 55. Included the arrangement described only one rectifier 26 and a variable reactance is used, the device works to monitor the voltage to be regulated only on one side of the equilibrium point and creates one between zero and differential voltage lying at a positive maximum value. Changes the differential voltage its direction, the control current of the bridge 18 through the rectifier 26 is cut off.

Bei dieser Anordnung ist es zweckmäßig, für die Röhren 54 und 55 Hochvakuumröhren zu verwenden. Die Gitter dieser Röhren werden von der Differenzspannung der Sekundärwicklung des Transformators 29 gespeist und steuern den Anodenstrom dieser Röhren in Abhängigkeit von den Änderungen der Netzspannung. Die Anodenspannung wird über den Transformator 56 von dem Drehstromnetz 36 erhalten. Bei dieser Anordnung sind die den beiden Röhren zugeführten Anodenspannungen gegeneinander um 18o° phasenverschoben und auch die beiden Gitterspannungen. Die Phasenverschiebungen zwischen Gitter- und Anodenspannung sind infolgedessen für jede Röhre die gleichen, so daß eine Vollweggleichrichtung erhalten wird. Infolge der Verstärkung durch die verschiedenen Stromkreise wird eine große Anderung des Anodenstromes der Entladungsgefäße 54 und 55 bei kleinen Änderungen der Netzspannung erhalten. Diese Änderung offenbart sich in einer Änderung der Spannung an dem Widerstand 57, der in den Anodenkreis der beiden Röhren eingeschaltet ist.With this arrangement, it is convenient for the tubes 54 and 55 to have high vacuum tubes to use. The grid of these tubes are made by the differential voltage of the secondary winding of the transformer 29 and control the anode current of these tubes as a function changes in the line voltage. The anode voltage is via the transformer 56 received from the three-phase network 36. In this arrangement they are the two tubes The anode voltages supplied are phase-shifted by 180 ° from one another and also the two grid voltages. The phase shifts between grid and anode voltage are therefore the same for each tube, so that full wave rectification is obtained. As a result of the amplification by the various circuits a large change in the anode current of the discharge vessels 54 and 55 in the case of small ones Received changes in line voltage. This change manifests itself in a change the voltage across the resistor 57, which is switched into the anode circuit of the two tubes is.

Um den Regler vor Übererregung zu schützen, ist zur Dämpfung ein Kondensator 58 vorgesehen, der von der Spannung des Widerstandes 57 über einen großen Widerstand 59 aufgeladen wird. Um ein Pendeln zu vermeiden, wenn der Generator nahe seiner statischen Stabilitätsgrenze arbeitet, ist ein Widerstand 6o parallel zu dem Dämpfungskondensator 58 geschaltet. Um auch zu vermeiden, daß die Regelung infolge der Selbstinduktion des Generatorfeldes anfängt zu pendeln, ist es nötig, die Änderung -der Generatorspannung mit einer elektrischen Größe zu vergleichen, die eine bestimmte unstetige Funktion der für den Generator bei normaler Spannung für jede Belastung erforderlichen Erregung ist. Die Spannung der Erregermaschine ist eine derartige Größe. Sie wird in dem Ausführungsbeispiel mit der Spannung an dem Widerstand 6o verglichen. Die Zeitkonstante der Erregermaschine ist relativ klein, so daß bei Änderungen der Erregerspannung die Differenz der beiden Spannungen einem Widerstand 61 aufgedrückt wird. Die Spannung an dem Widerstand 6r dient zur Steuerung eines aus den beiden Röhren 62 und 63 bestehenden Verstärkers. Die Anodenspannung der beiden Verstärkerröhren wird dem Transformator 64 entnommen. Mit Ausnahme von sehr kleinen Belastungen hat der bis jetzt beschriebene Stromkreis immer noch eine kleine Tendenz zum Pendeln. Um diesen Nachteil zu vermeiden und um gleichzeitig bei plötzlichen Laständerungen ein schnelles Eingreifen des Reglers zu erhalten, ist ein Kondensator 65 parallel zu dem Widerstand 59 in dem Dämpfungsstromkreis geschaltet.To protect the controller from overexcitation, a capacitor is used for damping 58 provided by the voltage of the resistor 57 through a large resistor 59 is charging. To avoid oscillation when the generator is close to it static stability limit is working, a resistor 6o is parallel to the damping capacitor 58 switched. In order also to avoid the regulation as a result of self-induction of the generator field begins to oscillate, it is necessary to observe the change in the generator voltage to compare with an electrical quantity that has a certain discontinuous function the excitation required by the generator at normal voltage for each load is. The voltage of the exciter is one such quantity. She will in that Embodiment compared with the voltage across the resistor 6o. The time constant the exciter is relatively small, so that when the excitation voltage changes the difference between the two voltages is pressed onto a resistor 61. The voltage at the resistor 6r is used to control one of the two tubes 62 and 63 Amplifier. The anode voltage of the two amplifier tubes is fed to the transformer 64 taken. With the exception of very small loads, the one described so far has Circuit still has a small tendency to commute. To avoid this disadvantage and, at the same time, to enable rapid intervention by the To get the regulator, a capacitor 65 is in parallel with the resistor 59 in the Damping circuit switched.

Der Anodenstrom der Verstärkerröhren 62 und 63 durchfließt den Widerstand 66. Die Spannung in diesem Widerstand wird zur Steuerung der Gitter der elektrischen Ventile 40, 41 und 42 verwendet. Die Gitter der Ventilröhren werden so gesteuert,. daß die Ventile während einer ganzen Periode oder einer bestimmten Anzahl von Perioden Strom durchlassen und während einer folgenden Periode oder einer bestimmten Anzahl von Perioden den D.urchfluß verriegeln.The anode current of the amplifier tubes 62 and 63 flows through the resistor 66. The voltage in this resistor is used to control the grid of the electrical Valves 40, 41 and 42 are used. The grids of the valve tubes are controlled. that the valves operate for an entire period or a certain number of periods Let current pass and during a subsequent period or a certain number of times of periods lock the flow.

Die Einrichtung nach Abb. 2 arbeitet folgendermaßen: Bei einer Netzspannung, die unterhalb ihres Sollwertes liegt, ist die Differenzspannung der Brücke 17 von solcher Größe und Richtung, daß die Induktivität 2-3 über die Wicklung 24 gesättigt wird. Die Differenzspannung der Brücke 18 erhält infolgedessen eine solche Größe und Phase, daß das Gitterpotential der Entladungsgefäße 54 und 55 in positiver Richtung größer wird, so daß der Anodenstrom .dieser Gefäße ansteigt und eine gleichgerichtete Spannung an dem Widerstand 57 entsteht. Die Spannung an dem Widerstand 57 und infolgedessen die Spannung an dem Widerstand 6o ist dann größer als die mit ihr in Serie geschaltete Erregerspannung. Die Richtung und Größe der resultierenden Spannung bedeutet eine negative Vorspannung für das Gitter der Verstärkerröhren 6a und 63, so daß der Anodenstrom dieser Röhren und infolgedessen auch die Spannung an dem Widerstand 66 auf ein Minimum absinkt. In diesem Falle sind die Ventilröhren 40, 41 und 42 voll stromdurchlässig. Die Fehlerregung steigt infolgedessen an, und die Erregerspannung nimmt einen Wert an, der für die Aufrechterhaltung der normalen Spannung erforderlich ist. Sobald die Erregerspannung ihren normalen Wert erreicht, verkleinert die den GitternderVerstärkerröhren zugeführte resultierende Spannung die negative Vorspannung, so daß sich das Gitterpotential der Verstärkerröhren in positiver Richtung vergrößert und der Anodenstrom zunimmt. Der Spannungsabfall an dem Widerstand 66 steigt infolgedessen in negativer Richtung an, so daß die Ventilröhren nicht mehr zünden können und der Erregerstrom der Erregermaschine unterbrochen ist. Auf diese Weise wird periodisch der Erregerstrom der Erregermaschine ein-und ausgeschaltet. Die Spannung an dem Widerstand 6o bleibt für eine bestimmte Belastung praktisch konstant, während die Spannung der Erregermaschine ständig um einen Mittelwert schwankt. Die Regeleinrichtung arbeitet ähnlich wie ein Tirillregler, d. h. es werden auch bei richtiger Spannung dauernd Regelvorgänge ausgelöst.The device according to Fig. 2 works as follows: With a mains voltage, which is below its setpoint, is the differential voltage of the bridge 17 from of such magnitude and direction that the inductance 2-3 saturates across the winding 24 will. The differential voltage of the bridge 18 is given such a size as a result and phase that the grid potential of the discharge vessels 54 and 55 in the positive direction becomes larger, so that the anode current. these vessels increases and a rectified Voltage across the resistor 57 arises. The voltage across resistor 57 and consequently the voltage across the resistor 6o is then greater than that connected in series with it Excitation voltage. The direction and magnitude of the resulting stress means one negative bias for the grid of the amplifier tubes 6a and 63, so that the anode current of these tubes and consequently the voltage across resistor 66 to a minimum sinks. In this case, the valve tubes 40, 41 and 42 are fully flow-permeable. The error excitation increases as a result, and the excitation voltage takes a value necessary to maintain normal voltage. As soon When the excitation voltage reaches its normal value, the grids of the amplifier tubes are reduced applied resulting voltage the negative bias voltage, so that the grid potential of the amplifier tubes increases in the positive direction and the anode current increases. As a result, the voltage drop across resistor 66 increases in the negative direction so that the valve tubes can no longer ignite and the excitation current of the exciter is interrupted. In this way, the excitation current of the excitation machine is periodically on and off. The voltage across the resistor 6o remains for a certain time Load practically constant, while the voltage of the exciter is constantly changing a mean value fluctuates. The control device works in a similar way to a Tirill regulator, d. H. control processes are continuously triggered even when the voltage is correct.

Nimmt die Belastung des Drehstromgenerators zu und unterschreitet die N etzspannung ihren Sollwert, so tritt eine große Änderung in der ,Spannung an dem Widerstand 6o ein. Die Ventilröhren bleiben infolgedessen für eine längere Zeit eingeschaltet. Das Verhältnis derjenigen Zeiten, zu denen sie Strom durchlassen, zu denjenigen Zeiten, zu denen sie den Strom sperren, vergrößert sich und damit auch die mittlere Erregung des Generators, so daß dieser die Spannung für die neue Belastung aufrechterhalten kann. Bei einer Lastverminderung und einer Vergrößerung der Klemmenspannung muß sich die Spannung der Erregermaschine weiter von ihrem Mittelwert entfernen, bis die Ventilröhren wieder zünden, so daß das Verhältnis derjenigen Zeiten, zu denen sie Strom durchlassen, zu denjenigen Zeiten, zu denen sie Strom sperren, sich verkleinert. Entsprechend verkleinert sich auch die mittlere Erregung des Generators entsprechend den neuen Belastungsbedingungen.The load on the alternator increases and falls below If the mains voltage reaches its setpoint, there is a large change in the voltage at the resistor 6o. The valve tubes remain for a longer period of time as a result Time switched on. The ratio of those times when they let electricity through at those times when they cut off the current, and with it, increases also the mean excitation of the generator, so that this the voltage for the new Can sustain load. With a load reduction and an increase the terminal voltage, the voltage of the exciter must be further from its mean value remove until the valve tubes re-ignite, so that the ratio of those Times when they let electricity through, at those times when they electricity lock, downsized. The mean arousal is correspondingly reduced of the generator according to the new load conditions.

In Abb.3 ist eine Regeleinrichtung dargestellt, die eine sog. statische Regelcharakteristik besitzt. Bei einer solchen Charakteristik wird nicht immer auf einen bestimmten Sollwert geregelt, sondern dieser Sollwert sinkt mit der Belastung etwas ab, allerdings sehr wenig. Es ist dies eine Regelcharakteristik, wie sie die meisten Fliehkraftregler von Dampfmaschinen besitzen. Als L'berwachungseinrichtung für die zu regelnde Spannung dienen die Gleichrichter .I8, ..1.9 und 5o, die Gleichstrombrücke 17 und die Wechselstrombrücke 18 und die gesteuerten Gleichrichterröhren .I5 und 55. Es sind dies die entsprechenden Einrichtungen, wie sie bei der Beschreibung von Abb.2 aufgeführt sind. Ähnlich wie dort erhält die Feldwicklung 39 der Erregermaschine 38 ihre Erregerenergie aus dem Netz 36 über die Ventilröhren .Io, .I1 und .I2 und dem Tansformator 4.3.Figure 3 shows a control device that has a so-called static control characteristic. With such a characteristic, a certain target value is not always controlled, but this target value decreases somewhat with the load, albeit very little. This is a control characteristic that most of the centrifugal governors of steam engines have. The rectifier .I8, ..1.9 and 5o, the direct current bridge 17 and the alternating current bridge 18 and the controlled rectifier tubes .I5 and 55 are used as the monitoring device for the voltage to be regulated. These are the corresponding devices as described in the description of Fig.2 are listed. Similar to there, the field winding 39 of the excitation machine 38 receives its excitation energy from the network 36 via the valve tubes .Io, .I1 and .I2 and the transformer 4.3.

Die Anordnung nach Abb. 3 unterscheidet sich von derjenigen nach Abb.2 nur in der Art der Steuerung der Ventilröhren .Io, .I1 und .I2. Jede dieser Röhren wird von einem Phasenverschiebungsstroinkreis 67,73 bzw. 79 gesteuert. Jeder dieser Stromkreise besteht aus einer Brückenschaltung mit einer veränderlichen Reaktanz in einem Brückenzweig. Der zur Steuerung des Ventils 4.o dienende Brückenkreis 67 besteht aus den Widerständen 68, 69, 7o und der lnduktivität 71. Die Induktivität 71 besitzt eine Sättigungswicklung 72. In entsprechender Weise besteht der Brückenkreis 73 aus den Widerständen 7.I, 75, 76 und der Induktiv ität 7 7 mit der Sättigungswicklung 78 und der Brückenkreis 79 aus den Widerständen 8o, 81, 82 und der Induktivität 83 mit der Sättigungswicklung 8d.. Die Sättigungswicklungen 72, 78 und 8:1 sind in Serie geschaltet und werden von den Anodenströmen der gesteuerten Gleichrichter 5.4 und 55 durchflossen. Die Speisespannungen für die Brückenkreise sind dein Netz 36 entnommen. In den Diagonalzweigen der Brückenkreise liegen die Transformtaoren 85, 86 und deren Sekundärwicklungen eine Spannung liefern, die den Gittern der Ventilröhren 40, .Ir und d.2 zugeführt wird.The arrangement according to Fig. 3 differs from that according to Fig. 2 only in the type of control of the valve tubes .Io, .I1 and .I2. Each of these tubes is controlled by a phase shift circuit 67, 73 and 79, respectively. Each of these circuits consists of a bridge circuit with a variable reactance in a bridge branch. The bridge circuit 67 used to control the valve 4.o consists of the resistors 68, 69, 7o and the inductance 71. The inductance 71 has a saturation winding 72. In a corresponding manner, the bridge circuit 73 consists of the resistors 7.I, 75, 76 and the inductance 7 7 with the saturation winding 78 and the bridge circuit 79 from the resistors 8o, 81, 82 and the inductance 83 with the saturation winding 8d .. The saturation windings 72, 78 and 8: 1 are connected in series and are from the anode currents the controlled rectifier 5.4 and 55 flowed through. The supply voltages for the bridge circuits are taken from the network 36. The transformers 85, 86 and their secondary windings supply a voltage which is fed to the grids of the valve tubes 40, Ir and d.2 in the diagonal branches of the bridge circles.

Die Einrichtung nach Abb.3 arbeitet folgendermaßen: Für jede Netzspannung über dem Gleich-gf e Wichtspuilk-t der Brücke 17 wird ein entsprechender Gleichstrom von den gesteuerten Gleichrichtern 54 und 55 geliefert. Für kleinere Werte der Netzspannung ist der Strom null oder vernachlässigbar klein. Je nach der Größe des von den Gleichrichtern 54 und 55 gelieferten Gleichstromes ändern sich die Induktivitäten 71, 77 und 83 und dementsprechend die Phase der Diagonalspannung in den Brückenkreisen 67, 73 und 79 und damit auch der Gitterspannung der V entrilröhren .lo, .I1 und .-2. Der mittlere Gleichstrom, der von den Ventilen .Io, .Ir und 42 durchgelassen wird, hängt von der Phase ihrer Gitterspannung ab. Da die Phase der Gitterspannung gegenüber der Anodenspannung von i8o° bis auf Null verschoben «-erden kann, ändert sich der Feldstrom von einem Grundwert bis zu seinem Maximum.The device according to Fig.3 works as follows: For each line voltage across the DC gf e Wichtspuilk-t of the bridge 17 , a corresponding DC current is supplied by the controlled rectifiers 54 and 55. For smaller values of the mains voltage, the current is zero or negligibly small. Depending on the size of the direct current supplied by the rectifiers 54 and 55, the inductances 71, 77 and 83 and accordingly the phase of the diagonal voltage in the bridge circuits 67, 73 and 79 and thus also the grid voltage of the V entrilröhren .lo, .I1 and .-2. The mean direct current that is passed by the valves .Io, .Ir and 42 depends on the phase of their grid voltage. Since the phase of the grid voltage can be shifted from 80 ° to zero with respect to the anode voltage, the field current changes from a basic value to its maximum.

Bei einer Netzspannung unter der Reguliergrenze haben die gesteuerten Gleichrichter 5.4 und 55 keine Wirkung auf die Phasenverschiebungskreise. In diesem Falle ist die Diagonalspannung der Brückenkreise 67, 73 und 79 fast in Phase mit der Anodenspannung der elektrischen Ventile, und der Feldstrom steigt fast bis zu seinem Maximum an. Da sich die Netzspannung infolge des ansteigenden Stromes vergrößert, wird der Punkt eintreten, bei dem die gesteuerten Gleichrichter einen Gleichstrom in den Sättigungswicklungen 72, 78 und 8.4 erzeugen. In Abhängigkeit von dem Strom in den Sättigungswicklungen ändert sich die Reaktanz dieses einen Brückenzweiges, und es tritt eine Phasennacheilung der Spannung des Diagonalzweiges gegenüber der Anodenspannung in den entsprechenden Ventilröhren ein. Diese Phasenverschiebung hat eine Verkleinerung des Feldstromes zur Folge, so daß die 'Netzspannung innerhalb des Regulierbereiches wieder auf einen bestimmten Punkt gesenkt wird.If the mains voltage is below the regulation limit, the controlled Rectifiers 5.4 and 55 have no effect on the phase shift circuits. In this Trap, the diagonal tension of the bridge circles 67, 73 and 79 is almost in phase with the anode voltage of the electric valves, and the field current rises almost up to at its maximum. Since the mains voltage increases as a result of the increasing current, the point will occur at which the controlled rectifier supplies a direct current generate in the saturation windings 72, 78 and 8.4. Depending on the current in the saturation windings the reactance of this one branch of the bridge changes, and there is a phase lag of the voltage of the diagonal branch compared to the Anode voltage in the corresponding valve tubes. This phase shift has a reduction in the field current, so that the 'mains voltage within of the regulation range is lowered again to a certain point.

Tritt eine Vergrößerung der Belastung ein, so sinkt die Netzspannung ab. Der Strom in den Sättigungswicklungen steigt an. Die Spannung des Diagonalzweiges und damit die Gitterspannung der Ventilröhren wird wieder mehr in Phase kommen mit der Anodenspannung der Ventilröhren, und der Feldstrom wird wieder größer. In entsprechender Weise verschiebt sich bei einer Vergrößerung der Netzspannung das Gitterpotential in nacheilender Richtung gegenüber der Anodenspannung der Ventilröhren, so daß der Feldstrom sinkt.If the load increases, the mains voltage drops away. The current in the saturation windings increases. The tension of the diagonal branch and thus the grid tension of the valve tubes will come back more in phase with the anode voltage of the valve tubes, and the field current increases again. In appropriate If the grid voltage increases, the grid potential shifts in a trailing direction with respect to the anode voltage of the valve tubes, so that the Field current drops.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for regulating electrical operating variables, especially in electrical machines, by means of grid-controlled vapor or gas discharge paths, the grid of which is fed with a phase-variable control alternating voltage depending on the variable to be controlled, characterized by a bridge circuit consisting of resistors with linear and non-linear voltage current characteristics DC voltage dependent on the variable to be controlled is fed, and by a second bridge circuit, which is fed with alternating current and consists of impedances, in which one or more impedances are variable depending on the differential voltage taken from the diagonal branch of the direct current bridge and the phase-variable control alternating voltage is taken from the diagonal branch .

2. Device according to claim i, characterized in that the AC bridge circuit one or more inductors with the differential voltage of the direct current bridge Has fed saturation windings, which are connected in such a way that the on control AC voltage taken from the diagonal branch of the AC bridge in. Size and direction in a corresponding manner but in an enlarged 1VIaße like the Differential voltage of the direct current bridge changed.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the AC bridge circuit (i8) has two variable inductances (23) and that the inductance of the Difference voltage of the direct current bridge (i7) in one direction and the other is changed in the opposite direction.

4. Device according to claim i to 3, characterized in that the alternating current bridge circuit (i8) has two inductances (23) located in adjacent bridge branches, the saturation windings (24) of which are connected in parallel with the differential voltage of the direct current bridge (i7) via a rectifier ( 26, 27) .

5. Device according to claim 4, characterized in that the rectifiers (26, 27) are arranged so that each winding only has a current of a particular one, opposite to the other Receives current direction.

6. Device according to claim i to 5, characterized in that the diagonal voltage of the alternating current bridge (i8, Fig.3) for the premagnetization of an inductance (7i, 77, 83 ) lying in a bridge circuit (67, 73, 79) consisting of resistors and reactances ) and that the diagonal tension of this bridge is used to control the grid of the vapor or gas discharge paths (40, 41, 42).