DE638633C - Mechanical rapier loom - Google Patents

Mechanical rapier loom

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DE638633C
DE638633C DEG89492D DEG0089492D DE638633C DE 638633 C DE638633 C DE 638633C DE G89492 D DEG89492 D DE G89492D DE G0089492 D DEG0089492 D DE G0089492D DE 638633 C DE638633 C DE 638633C
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Mechanischer Greiferwebstuhl Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanischen Greiferwebstuhl, insbesondere Vielfarbenwebstuhl. Es ist bekannt, den Greifer mittels eines bandförmigen biegsamen Greiferträgers auf der Ladenbahn hin und her zu führen und auf eine außerhalb der Ladenbahn befindliche Trommel auf- und abzuwickeln.Mechanical rapier loom The invention relates to a mechanical rapier loom, in particular multi-color loom. It is known the Gripper by means of a band-shaped flexible gripper carrier on the shop floor and here and on a drum located outside the store lane. and unwind.

Soweit dabei die Trommel als Seiltrommel ausgebildet war und der Greife,-träger als ein in Windungen nebeneinander auf die Trommel sich legendes Seil, fehlte es an der Genauigkeit der Führung in seitlicher Richtung, und das Seil selbst mußte den Vorschub besorgen, weshalb die Seiltrommel auch besonders eingekapselt wurde.As far as the drum was designed as a cable drum and the griffin, gripper as a rope twisted next to each other on the drum, it was missing the accuracy of the guidance in the lateral direction, and the rope itself had to get the feed, which is why the rope drum was specially encapsulated.

Soweit das Seilende an einem Schwinghebel befestigt und zwischenmehreren Rollenpaaren geführt wurde, ergab sich notwendigerweise zwischen den Führungen ein Flattern des Bandes und eine entsprechend ungenaue Führung.As far as the rope end is attached to a rocker arm and between several Role pairs was guided, necessarily arose between the guides Flapping of the belt and a correspondingly inaccurate guidance.

Soweit der Greiferträger aus einem flachen, aber endlos umlaufenden Bandstück bestand, welches mit Lochungen versehen war, in welche die an den Bandleitrollen geführten Förderstifte eingreifen, ergab sich eine Einrichtung, die mit den auf der Ladenbahn hin und her geführten Greifern in bezug auf Sicherheit der Wirkung nicht verglichen werden und mit der man auch nur schwache Fäden eintragen kann. Soweit schließlich ein Greiferträger benutzt worden ist, der aus einer biegsamen, gegebenenfalls gegliederten Stahlschiene besteht, war die Schiene aufrecht gestellt und nicht auf der Ladenbahn geführt.So much for the gripper carrier made of a flat, but endlessly circulating one There was a piece of tape which was provided with holes in which the tape guide rollers Intervene guided conveyor pins, a facility resulted that with the on the shop lane back and forth guided grippers with regard to the security of the effect cannot be compared and with which one can only enter weak threads. To the extent that a gripper carrier has been used that consists of a flexible, If there is an articulated steel rail, the rail was placed upright and not on the shop floor.

Demgegenüber richtet sich die Erfindung auf die Schaffung eines sicheren und zwangsläufigen Antriebes mit einfacher und auch sicherer Führung des bandförmigen, biegsamen Greiferträgers auf der Lade dadurch, daß die Bewegung des Greiferträgers durch eine zwischen der mit einer kanalartigen Längsausnehmung und seitlichen Nuten versehenen Ladenbahn und der Aufnahmetrommel für den Greiferträger angeordnete Vorschubwalze mit Gegenwalze geschieht, die für einen einwandfreien Eingriff der an der Vorschubwalze vorgesehenen Stifte in die am bandförmigen Greiferträger vorgesehenen Öffnungen sorgt. Die Bandaufnahmetrommel steht unter der Wirkung einer Spiralfeder, eines Gewichtes o. dgl., die auf eine straffe Aufwicklung des bandförmigen Greiferträgers hinwirken. Man kann innerhalb der Bandaufnahmetrommel ein Federgehäuse anordnen, welches zur Aufnahme einer Spiralfeder dient, die einerseits an der Trommel und anderseits an einem Festpunkte angreift.In contrast, the invention is aimed at creating a safe and inevitable drive with simple and safe guidance of the band-shaped, flexible gripper carrier on the drawer in that the movement of the gripper carrier by one between the with a channel-like longitudinal recess and lateral grooves provided shop lane and the receiving drum for the gripper carrier arranged feed roller happens with the counter roller, which ensures proper engagement of the on the feed roller provided pins into the openings provided on the band-shaped gripper carrier cares. The tape take-up drum is under the action of a spiral spring, one Weight or the like, which on a tight winding of the band-shaped gripper carrier work towards. A spring housing can be arranged inside the tape take-up drum, which serves to accommodate a spiral spring, which is on the one hand on the drum and on the other hand attacks at a fixed point.

Im Anschluß an die auf der Ladenbahn angebrachten Führungsnuten für den bandförmigen Greiferträger ist eine Bremse vorgesehen, die beim Herausziehen des Trägers aus dem Fach in Wirkung tritt. Diese Bremse besteht aus einem schwingbar über der unteren Führungsleiste für das Greiferstahlband angeordneten Backen, der von zwei parallelen, gleich langen Hebeln getragen wird, deren Drehpunkte im gleichen Abstande unter der unteren Führungsleiste liegen, :.Der Bremsbacken ist durch ein Gestänge mit einer Stange verbunden, die durch Zusammentreffen mit einem Anschl2 der an dem Antriebsschwinghebel der Greife. vorschubwalze angeordnet ist, in die WirkungsTt:' stellung gebracht wird.Following the guide grooves for the band-shaped gripper carrier is provided with a brake when pulling out of the carrier from the subject comes into effect. This brake consists of a swingable above the lower guide bar for the gripper steel band arranged jaws, the is supported by two parallel levers of equal length, their pivot points in the the same distances under the lower guide bar,: .The brake shoe is connected by a linkage to a rod, which by meeting with a Connection to the drive rocker arm of the grippers. feed roller is arranged, is brought into the working position.

Zur näheren Erläuterung dienen die Abbildungen auf der Zeichnung.The illustrations on the drawing serve for a more detailed explanation.

Abb. i zeigt einen Greiferwebstuhl von vorn, wobei die für die Erfindung nicht in Betracht kommenden Teile fortgelassen sind.Fig. I shows a gripper loom from the front, the for the invention Parts that cannot be considered have been omitted.

. Abb. 2 zeigt eine Draufsicht zu Abb. i. Abb. 3 zeigt einen Teil der Abb. i in vergrößertem Maßstabe.. Fig. 2 shows a plan view of Fig. I. Fig. 3 shows a part of Fig. i on an enlarged scale.

Abb.4 zeigt den in Abb.3 dargestellten Greifer in einer anderen Arbeitsstellung.Fig.4 shows the gripper shown in Fig.3 in a different working position.

Abb. 5 zeigt eine teilweise Seitenansicht, und zwar von links mit Bezug auf Abb. i gesehen. Abb. 6 und 7 zeigen die.in Abb. 4 dargestellten Teile in anderen Arbeitsstellungen.Fig. 5 shows a partial side view, from the left with Referring to Fig. I. Figs. 6 and 7 show the parts shown in Fig. 4 in other working positions.

Abb. 8 zeigt einen senkrechten Querschnitt nach der Linie VIII-VIII der Abb. i.Fig. 8 shows a vertical cross section along the line VIII-VIII of fig. i.

Abb. 9 zeigt einen senkrechten Querschnitt durch den Brustbaum im Bereiche des Schnittes VIII-VIII der Abb. i.Fig. 9 shows a vertical cross section through the breast tree in Areas of section VIII-VIII of Fig. I.

Abb. io zeigt einen Teil (Bremse) der Abb. i in vergrößertem Maßstabe.Fig. Io shows a part (brake) of Fig. I on an enlarged scale.

In Abb. i ist durch gestrichelte Linien das Gestell i des Greiferwebstuhles dargestellt. An diesem Gestell sind bei 2 und 3 die Tragarme der Weblade4 gelagert. An den an der Weblade4 vorgesehenen Fortsätzen5 (vgl,Abb.5 und 8) greifen die Schubstangen oder ähnlicheBewegungsglieder an, die die Weblade in an sich bekannter Weise in eine hin und her schwingende Bewegung versetzen. An einem an der Weblade befestigten seitlichen Arm 6 ist die Trommel 7 für das Stahlband 8 gelagert. Das Stahlband 8 wird zwischen den Führungsleisten 9, io, ii längs verschiebbar geführt und trägt an seinem vorderen Ende den Greiferkopf 12 (Abb. 3 und 4). Dieser besteht aus einem U-förmig profilierten, nach oben offenen Gehäuse, an welchem mittels des Drehzapfens 13 der obere, als zweiarmiger Hebel ausgebildete Greiferbacken 14 schwenkbar sitzt. Dem oberen Greiferbacken ist der am Greiferkopf 12 befestigte untere Greiferbacken 15 zugeordnet. Beide Greiferbacken sind des besseren Griffes wegen mit Hülsen 16 (Manschetten) aus Gummi o. dgl. versehen. Das freie Ende des Greiferbackenhebels 14 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 17, die bestrebt ist, den Greifer 14, 15 in der Geschlossenstellung zu halten (Abb. 3). Das Stahlband 8 ragt, wie aus Abb. 8 hervorgeht, seitlich mit Bezug auf den Querschnitt über den Greiferkopf ia hervor. Diese vorstehenden Bandteile werden in zwei entsprechende Nuten 18, die von einer sich über die ganze Ladenbahn erstreckenden kanalartigen Längsausnehmung i9 ausgehen, geführt. Für die Kettfäden 2i sind in der Ladenbahn entsprechende senkrechte Rillen 2o eingearbeitet. ''Diese Rillen sind so tief, daß, wie das aus Abb. 8 ersichtlich ist, das Stahlband, ohne die Kettfäden 21 zu berühren, über diese hinweggehen kann.In Fig. I, the frame i of the rapier loom is shown by dashed lines. The support arms of the sley 4 are mounted on this frame at 2 and 3. On the projections 5 provided on the sley 4 (cf. Figs. 5 and 8), the push rods or similar movement elements act, which set the sley in a known manner in a reciprocating motion. The drum 7 for the steel strip 8 is mounted on a lateral arm 6 fastened to the sley. The steel band 8 is guided longitudinally displaceably between the guide strips 9, io, ii and carries the gripper head 12 at its front end (Figs. 3 and 4). This consists of a U-shaped profiled, upwardly open housing, on which the upper gripper jaw 14, designed as a two-armed lever, is pivotably seated by means of the pivot 13. The lower gripper jaw 15 attached to the gripper head 12 is assigned to the upper gripper jaw. Both gripper jaws are provided with sleeves 16 (sleeves) made of rubber or the like for better grip. The free end of the gripper jaw lever 14 is under the action of a compression spring 17 which tries to keep the gripper 14, 15 in the closed position (Fig. 3). As can be seen from Fig. 8, the steel band 8 protrudes laterally with reference to the cross section over the gripper head ia. These protruding band parts are guided in two corresponding grooves 18 which extend from a channel-like longitudinal recess i9 extending over the entire shop lane. Corresponding vertical grooves 2o are worked into the store track for the warp threads 2i. `` These grooves are so deep that, as can be seen from Fig. 8, the steel band can pass over them without touching the warp threads 21.

Die Trommel 7 ist auf dem am Gestellarm 6 befestigten Zapfen 22 mittels der Nabe 26 gelagert (Abb. i). Innerhalb der Trommel 7 ist ein mit mehreren Schlitzen 28 versehener Zylinder 23 angeordnet, der als Gehäuse für die Spiralfeder 24 dient und mit dem festen Achszapfen 22 bzw. mit dem Gestell fest verbunden ist. Das eine hakenförmig gebogene Ende 25 der Spiralfeder 24 ist in eine entsprechende Ausnehmung der Trommelnabe 26 eingehängt. Das andere hakenförmig gebogene Ende 27 der Spiralfeder 24 ist in einen der Schlitze 28 des Zylinders 23 eingehängt. Durch diese Spiralfederanordnung wird der Bandtrommel 7 das Bestreben erteilt, sich im Sinne des eingezeichneten Pfeiles zu drehen (Abb. i). Das Stahlband 8 ist mit einer Reihe von Löchern 29 versehen (Abb. 2), in die die in gleichmäßigem Abstand über den Umfang der Vorschubwalze 3o verteilten Förderstifte 31 eintreten. Mit der Vorschubwalze 3o wirkt die auf dem Zapfen 98 gelagerte Gegenwalze 99 zusammen, die zweckmäßig aus Gummi besteht und in der aus Abb. 2 ersichtlichen Weise genutet ist, so daß die Stifte 31 ordnungsgemäß durch die Öffnungen im Stahlband 8 treten können. Die Vorschubwalze 3o ist auf, dem am Gestellarm 6 befestigten Zapfen 32 gelagert. Mit der Vorschubwalze 30 ist ein Stirnrad 33 verbunden, mit welchem die Zahnstange 34 zusammenwirkt. Die Zahnstange 34 ist bei 35 am Schwinghebel 36 angelenkt. Eine auf dem Zapfen 37 gelagerte Rolle 38 sorgt dafür, daß die Verzahnung der Zahnstange 34 immer ordnungsgemäß mit dem. Stirnrad 33 im Eingriff ist. Der Zapfen 37 ist in einem am Gestellarm 6 vorgesehenen Lagerböckchen 39 befestigt. Der Schwinghebel 36 ist mit einem Kulissenschlitz 40 ausgerüstet, in dem sich der Kulissenstein 41 führt. Der Kulissenstein 41 sitzt auf einem Zapfen 42, der radial einstellbar und feststellbar an dem elliptischen Zahnrad 43 befestigt ist. Das elliptische Zahnrad wirkt mit dem auf der Achse 45 exzentrisch gelagerten Stirnrad 44 zusammen. Die Achse 45 ist durch ein weiteres Stirnräderpaar mit der Hauptantriebswelle 46 verbunden. An dem Gestellarm 6 ist eine gekrümmte Schiene 46' befestigt, die zwischen sich und dem Arm einen Schlitz frei läßt, in welchem sich der obere Teil des Schwinghebels 36 führt.The drum 7 is mounted on the pin 22 attached to the frame arm 6 by means of the hub 26 (Fig. I). Inside the drum 7 is a cylinder 23 provided with several slots 28, which serves as a housing for the spiral spring 24 and is firmly connected to the fixed axle journal 22 or to the frame. One end 25 of the spiral spring 24 which is bent in the shape of a hook is suspended in a corresponding recess in the drum hub 26. The other end 27 of the spiral spring 24, bent in the shape of a hook, is suspended in one of the slots 28 of the cylinder 23. This spiral spring arrangement gives the belt drum 7 the effort to rotate in the direction of the arrow shown (Fig. I). The steel belt 8 is provided with a series of holes 29 (FIG. 2) into which the feed pins 31, which are evenly spaced over the circumference of the feed roller 3o, enter. The counter roller 99 mounted on the pin 98 cooperates with the feed roller 3o, which is expediently made of rubber and is grooved in the manner shown in FIG. The feed roller 3o is mounted on the pin 32 fastened to the frame arm 6. A spur gear 33, with which the rack 34 cooperates, is connected to the feed roller 30. The rack 34 is articulated at 35 on the rocker arm 36. A roller 38 mounted on the pin 37 ensures that the toothing of the rack 34 is always properly connected to the. Spur gear 33 is engaged. The pin 37 is fastened in a bearing block 39 provided on the frame arm 6. The rocker arm 36 is equipped with a link slot 40 in which the link block 41 is guided. The sliding block 41 is seated on a pin 42 which is attached to the elliptical gear 43 in a radially adjustable and lockable manner. The elliptical gear cooperates with the spur gear 44 which is eccentrically mounted on the axis 45. The axle 45 is connected to the main drive shaft 46 by a further pair of spur gears. A curved rail 46 'is attached to the frame arm 6 and leaves a slot free between itself and the arm, in which the upper part of the rocker arm 36 is guided.

Sobald sich die Weblade etwa in hinterster Stellung befindet, also das Fach fast seine größte Öffnung erreicht hat, wird mittels des unrunden Rädergetriebes 43, 44 der Schwinghebel 36 nach rechts verschwenkt (Abb. i). Dadurch führt die Vorschubwalze 30 eine Drehung im Sinne des eingezeichneten Pfeiles aus, und der Greifer wird durch das nach links im, Sinne der Abb. i verschobene Stahlband durch das Fach geführt. Das Stahlband versetzt dabei die Trommel 7 unter entsprechender Anspannung der Feder 24 in Umdrehung. Dem linken Ende der Ladenbahn ist ein Hebel 47 zugeordnet, der an seinem unteren Ende die Rolle 48 trägt. Dieser Hebel ist bei 49 an einem am Webblattträger befestigten Winkel 5o angelenkt und mit einer Anschlagstellschraube 51 versehen. Die Stellschraube 51 begrenzt die Bewegung des Hebels 47 bei dessen Rechtsdrehung. Kurz bevor der Greifer 12, 14, 15 seine linke Endstellung nach Abb. i erreicht, trifft die am Hebel 47 vorgesehene Rolle 48 auf das freie Ende 14' des Greiferbackens 14 auf und verschwenkt diesen entgegen der Wirkung der Feder 17 in die aus Abb. 4 ersichtliche Stellung. Dadurch wird der Greifer 12, 14, 15 in offener Stellung über den durch die Düse 52 bereit gehaltenen Schußfaden 53 gefördert. Sobald sich der Greifer so weit verschoben hat, daß die Rolle 48 das äußere Ende des Hebels 14' verläßt, schnappt der Greifer 14, 15 zu und erfaßt dabei den bereit gehaltenen Faden. Bei dem hierauf erfolgenden Zurückziehen des Stahlbandes 8 nach rechts geht der Greifer unter entsprechender Verschwenkung an dem Hebel 47 vorüber, der, sobald der Greifer vorbeigegangen ist, wieder die aus Abb. i ersichtliche Stellung einnimmt. Bei dem Zurückziehen des Stahlbandes 8, was zwangsläufig durch die Vorschubwalze 30 geschieht, sorgt die angespannte Feder 24 fortwährend für eine Straffhaltung des Bandes.As soon as the sley is approximately in the rearmost position, that is to say the shed has almost reached its largest opening, the rocking lever 36 is pivoted to the right by means of the non-circular gear train 43, 44 (Fig. I). As a result, the feed roller 30 rotates in the direction of the arrow shown, and the gripper is guided through the compartment by the steel belt, which has been shifted to the left in the direction of FIG. The steel band causes the drum 7 to rotate while the spring 24 is appropriately tensioned. A lever 47, which carries the roller 48 at its lower end, is assigned to the left end of the store track. This lever is hinged at 49 to an angle 5o attached to the reed carrier and is provided with a stop adjusting screw 51. The adjusting screw 51 limits the movement of the lever 47 when it is turned to the right. Shortly before the gripper 12, 14, 15 reaches its left end position according to Fig. I, the roller 48 provided on the lever 47 hits the free end 14 'of the gripper jaw 14 and pivots it against the action of the spring 17 into the position shown in Fig. 4 visible position. As a result, the gripper 12, 14, 15 is conveyed in the open position via the weft thread 53 held ready by the nozzle 52. As soon as the gripper has moved so far that the roller 48 leaves the outer end of the lever 14 ', the gripper 14, 15 snaps shut and grasps the thread held ready. When the steel strip 8 is then withdrawn to the right, the gripper passes by a corresponding pivoting of the lever 47, which, as soon as the gripper has passed, again assumes the position shown in FIG. When the steel strip 8 is withdrawn, which inevitably takes place through the feed roller 30 , the tensioned spring 24 continuously ensures that the strip is kept taut.

Um zu erreichen, daß der Greifer in einer ganz gewissen Endstellung festgehalten wird, damit eine gute Leiste (Warenrand) erzielt wird, ist eine besondere Bremsvorrichtung vorgesehen, die das Stillsetzen des Greifers an einer ganz bestimmten Stelle herbeiführt. Diese Bremseinrichtung besteht aus einem über dem Stahlband 8 im Bereiche der Führungsleiste 9 angeordneten Bremsbacken 54 (vgl. auch Abb. io). Dieser Bremsbacken wird von den beiden Hebeln 55 und 56 getragen, die bei 57 und 58 gelagert sind. An dem Hebel 55 ist ein mit Stellschraube 59 versehener Fortsatz 6o angebracht. Eine am Bremsbacken angreifende Zugfeder 61 ist bestrebt, den Bremsbacken in der abgelösten Lage (vgl. ausgezogene Stellung nach Abb. io) zu halten. Die Endstellung wird dabei von der Stellschraube 59 festgelegt. Mit dem. Hebel 56 ist ein Hebelarm 62 verbunden, an dessen Ende der Lenker 63 angreift. Das andere Ende des Lenkers 63 ist durch Zapfen 64 mit dem Winkelhebel 65 verbunden, der mittels des Zapfens 66 an einem Auslader des Gestellarmes 6 befestigt ist (Abb. i). An dem freien Ende des Winkelhebels 65 ist mittels des Drehzapfens 67 ein Auge gelagert, durch welches die Stange 68 greift. Auf der Stange 68 sind die .die 69 und 7o gelagert, die einerseits als Begrenzungsanschläge für das am Winkelhebel 65 gelagerte Auge und andererseits als Anschlag für die auf die Stange 68 aufgesteckte Druckfeder 71 dienen. Das freie Ende der Stange 68 ist durch ein am Hebel 36 vorgesehenes Anschlaglagerauge 72 geführt, in dessen Bereich auf der Stange 68 der Stellring 73 befestigt ist. Befindet sich der Schwinghebel 36 in seiner rechten Endstellung, die durch gestrichelte Linien in Abb. i dargestellt ist, dann befindet sich die Feder 71 im entlasteten Zustand. Dabei wird unter dem Zuge der Feder 61 die Anschlagschraube 59 an den Gegenanschlag angelegt, und der Bremsbacken 54 befindet sich in der abgelösten Stellung (vgl. ausgezogene Stellung nach Abb. io). Erst kurz bevor der Greifer in die aus Abb. i ersichtliche rechte Endstellung gelangt, der Schwinghebel 36 sich also seiner linken Endstellung nähert, schiebt das Auge 72 die Stange 68 nach links, wobei unter Zusammenpressung der Druckfeder 71 der Lenker 63 nach unten gezogen wird und der Bremsbacken 54 in Tätigkeit tritt, d. h. sich von oben auf das Stahlband 8 aufpreßt (vgl. auch strichpunktierte Stellung nach Abb. io). Bevor der Greifer in die aus Abb. 3 ersichtliche Stellung gelangt ist und dabei den aus der Düse 52 gezogenen Schußfaden ins Fach eingetragen hat, hat die Lade bereits den Rückweg angetreten, d. h. sie beginnt nach vorn zu schwingen.In order to ensure that the gripper is held in a very specific end position so that a good bar (edge of the goods) is achieved, a special braking device is provided which stops the gripper at a very specific point. This braking device consists of a brake shoe 54 arranged above the steel strip 8 in the area of the guide strip 9 (see also Fig. 10). This brake shoe is carried by the two levers 55 and 56, which are mounted at 57 and 58. An extension 6o provided with an adjusting screw 59 is attached to the lever 55. A tension spring 61 acting on the brake shoe strives to keep the brake shoe in the detached position (see the extended position according to Fig. 10). The end position is determined by the adjusting screw 59. With the. Lever 56 is connected to a lever arm 62, at the end of which the link 63 engages. The other end of the link 63 is connected by pin 64 to the angle lever 65, which is attached to a cantilever of the frame arm 6 by means of the pin 66 (Fig. I). At the free end of the angle lever 65, an eye through which the rod 68 engages is mounted by means of the pivot pin 67. On the rod 68 the .die 69 and 7o are mounted, which serve on the one hand as limiting stops for the eye mounted on the angle lever 65 and on the other hand as a stop for the compression spring 71 attached to the rod 68. The free end of the rod 68 is guided through a stop bearing eye 72 provided on the lever 36, in the area of which the adjusting ring 73 is fastened on the rod 68. The rocker arm 36 is in its right end position, which is shown by dashed lines in Fig. I, then the spring 71 is in the relieved state. Under the action of the spring 61, the stop screw 59 is placed against the counter-stop, and the brake shoe 54 is in the detached position (see the extended position according to FIG. 10). Only shortly before the gripper reaches the right end position shown in FIG the brake shoe 54 comes into action, ie presses itself onto the steel strip 8 from above (see also the dot-dash position according to Fig. 10). Before the gripper has reached the position shown in FIG. 3 and has thereby entered the weft thread drawn from the nozzle 52 into the compartment, the drawer has already started its return path, ie it begins to swing forward.

Sobald die Lade beginnt, vorwärts zu schwingen, d. h. in Richtung des in Abb. 5 eingezeichneten Pfeiles x, löst sich der Fortsatz 74 des oberen Scherenschenkels 75 von dem Anschlag 76 ab. Dabei kann der obere Scherenschenkel, der von dem am Drückerhebel 77 vorgesehenen Stift 78 übergriffen wird, nach unten gehen. Der Drückerhebel 77 ist bei 79 an der Ladenbahn gelagert und mit einem Fortsatz 8o versehen, an welchem die Zugfeder 81 angreift. Durch die Zugfeder 81 wird dem Drückerhebel 77 das Bestreben erteilt, sich in Richtung des in Abb. 5 eingezeichneten Pfeiles y zu drehen. Der obere Scherenschenkel wird nach Freigabe seines Fortsatzes 74, also unter dem Zuge der Feder 81, nach unten gehen, so daß sich der an dem Drückerarm mit Gummi o. dgl. versehene Drückerfuß 82 unter Erfassung des Schußfadens gegen ein am unteren Messer 83 sich fortsetzendes Widerlager legt und dabei den Faden festhält. Bei der Rückschwingung der Lade trifft der Fortsatz 74 schließlich gegen den Anschlag 84, der darauf hinwirkt, daß der obere Scherenschenkel 75 vollständig nach unten geführt wird und dabei im Zusammenwirken mit dem anderen Scherenschenkel 83 die Abtrennung des Schußfadens in einer gewissen Entfernung von der Düse herbeiführt (vgl: Stellung nach Abb. 6).As soon as the drawer begins to swing forwards, ie in the direction of the arrow x drawn in FIG. The upper scissor arm, which is overlapped by the pin 78 provided on the pusher lever 77, can go down. The pusher lever 77 is mounted at 79 on the store track and is provided with an extension 8o on which the tension spring 81 engages. The tension spring 81 gives the trigger lever 77 the effort to rotate in the direction of the arrow y shown in FIG. After releasing its extension 74, the upper scissor arm will go down under the action of the spring 81, so that the presser foot 82, which is provided with rubber or the like on the presser arm, moves against a knife 83 that is continued on the lower knife 83, grasping the weft thread Sets abutment and holds the thread in place. When the drawer oscillates back, the extension 74 finally hits the stop 84, which works to ensure that the upper scissor arm 75 is guided completely downwards and, in cooperation with the other scissor arm 83, causes the weft thread to be separated at a certain distance from the nozzle (see: position according to Fig. 6).

Kurz bevor die Lade ihre vordere Stellung erreicht hat, also kurz vor dem Warenanschlag, wird der Drücker- oder Klemrnhebe177 durch ein Kurvenstück 85 wiederum nach oben entgegen dem Zuge der Feder 81 in die aus Abb. 7 ersichtliche Stellung geschwenkt und dabei das von ihm festgehaltene Fadenende freigegeben. Das Kurvenstück 85 sitzt an der am Brustbaum 86 befestigten Schiene 87, die an ihrem Ende die Anschläge 76 -und 84 trägt.Just before the drawer has reached its front position, that is, shortly in front of the goods stop, the handle or clamping lever177 is controlled by a curved piece 85 again upwards against the course of the spring 81 into that shown in FIG Swiveled position and released the thread end held by him. That Curve piece 85 sits on the rail 87 attached to the chest tree 86, which is attached to her End stops 76 and 84 carries.

Gleichzeitig mit der Verschwenkung des Klemmhebels 77 durch die Kurve 85 wird auch auf der anderen Seite der Greifer 14, 15 geöffnet, indem das Ende 14' des ' Greiferbackens 14 (Abb. ¢) gegen die Ablösezunge 88 (Abb, g) trifft. Die Ablösezunge 88 wird zwischen den vier Rollen 89 des Tragarmes go längs verschiebbar entgegen dem Druck einer Feder gi geführt. Der Träger go- ist bei 92 am Brustbaum 86 schwenkbar gelagert; er ist durch eine Stellschraube 93 mit Gegenmutter 94 höhenverstellbar gemacht.Simultaneously with the pivoting of the clamping lever 77 by the curve 85, the gripper 14, 15 is also opened on the other side, in that the end 14 'of the' gripper jaw 14 (Fig. ¢) hits the release tongue 88 (Fig, g). The release tongue 88 is guided between the four rollers 89 of the support arm go so as to be longitudinally displaceable against the pressure of a spring gi. The carrier go- is pivotally mounted at 92 on the chest tree 86; it is made adjustable in height by means of an adjusting screw 93 with a lock nut 94.

Nachdem der Schußfaden in vorderster Ladenstellung angeschlagen worden ist, schwingt die Lade wieder zurück, so daß das Greiferende =4' wieder von der Ablösezunge 88 freigegeben wird und auch, der Klemmhebel 77 wieder in seine Ruhelage niedergehen kann. Erst wenn der Fortsatz im Bereiche der zwischen den beiden Anschlägen 87 und 84 in die in der Schiene 87 vorgesehene Ausnehmung 95 einspringt und am Ende der rückwärtigen Ladenschwingung der Fortsatz 74 - gegen den Anschlag 76 trifft, werden die Teile (Scherenschenke175 und Klemmhebel 77) in die aus Abb.5 ersichtliche Bereitschaftsstellung geschwungen. Der Greifer wird also wieder in das. Offenfach geschickt, und das Spiel beginnt von neuem.After the weft thread has been struck in the foremost slack position, the slack swings back again so that the gripper end = 4 'is released again from the release tongue 88 and also the clamping lever 77 can return to its rest position. Only when the extension jumps into the recess 95 provided in the rail 87 between the two stops 87 and 84 and the extension 74 hits against the stop 76 at the end of the rear swinging of the drawer, the parts (scissors arm 175 and clamping lever 77) are in the stand-by position shown in Fig. 5 is curved. The gripper is sent back to the open compartment, and the game begins again.

Die Fadenabschneide- und -klemmvorrichtung bilden keinen Teil der Erfindung.The thread trimming and clamping device do not form part of the Invention.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:
i. Mechanischer Greiferwebstuhl, insbesondere Vielfarbenwebstuhl, bei welchem der Greifer mittels eines bandförmigen biegsamen Greiferträgers auf der Ladenbahn hin und her geführt und auf eine außerhalb der Ladenbahn befindliche Trommel auf-und abgewickelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Greiferträgers (Stahlband 8) durch eine zwischen der mit einer kanalartigen Längsausnehmung (i9) und seitlichen Nuten (i8) versehenen Ladenbahn und der Aufnahmetrommel (7) angeordnete Vorschubwalze (30) mit Gegenwalze (9g) geschieht, die für einen einwandfreien Eingriff der an der Vorschubwalze (30) vorgesehenen Förderstifte (3i) in die am bandförmigen Greiferträger (8) vorgesehenen Öffnungen (29) sorgt.
PATENT CLAIMS:
i. Mechanical gripper loom, in particular multi-color loom, in which the gripper is guided back and forth on the shop track by means of a band-shaped flexible gripper carrier and is wound and unwound on a drum located outside the shop track, characterized in that the movement of the gripper carrier (steel band 8) is carried out by a between the feed roller (30) with counter roller (9g), which is provided with a channel-like longitudinal recess (i9) and lateral grooves (i8), and the receiving drum (7) takes place, which ensures proper engagement of the conveyor pins (30) provided on the feed roller (30). 3i) in the openings (29) provided on the band-shaped gripper carrier (8).
2. Mechanischer Greiferwebstuhl nach Anspruch z, -dadurch gekennzeichnet, daß die Bandaufnahmetrommel (7) unter der Wirkung einer Spiralfeder, eines Gewichtes o. dgl. steht, die auf eine straffe Aufwicklung des bandförmigen Greiferträgers hinwirken. 2. Mechanical rapier loom according to claim z, - characterized in that the tape take-up drum (7) under the action of a Coil spring, a weight or the like. Is on a tight winding of the act band-shaped gripper carrier. 3. Mechanischer Greiferwebstuhl nach Anspruch = und 2, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Bandaufnahmetrommel (7) ein Federgehäuse (23) angeordnet ist, welches zur Aufnahme einer Spiralfeder (24) dient; die einerseits an der Trommel (7) und andererseits an einem Festpunkt (23) angreift. 3. Mechanical rapier loom according to claim = and 2, characterized in that a spring housing inside the tape take-up drum (7) (23) is arranged, which serves to receive a spiral spring (24); the one hand engages on the drum (7) and on the other hand on a fixed point (23). 4. Mechanischer Greiferwebstuhl nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die auf der Ladenbahn angebrachten seitlichen Führungsnuten (i8) für den bandförmigen Greiferträger (8) eine Bremse- vorgesehen ist, die beim Heraustreten des Greifers (i2, 14, 15) aus dem Fach auf den Greiferträger (Stahlband 8) zur Wirkung kommt. 4. Mechanical Gripper loom according to claim i, characterized in that following the Lateral guide grooves (i8) for the band-shaped Gripper carrier (8) a brake is provided, which when stepping out of the gripper (i2, 14, 15) from the compartment on the looper carrier (steel band 8) comes into effect. 5. Mechanischer Greifenwebstuhl nach Anspruch z und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse aus einem, schwingbar über der unteren Führungsleiste (9) für das Stahlband (8) angeordneten Backen (54) besteht, der von zwei parallelen, gleich langen Hebeln (55, 56) getragen wird, deren Drehpunkte (57,58) im gleichen Abstande über der unteren Führungsleiste (g) liegen. 5. Mechanical gripping loom according to claim z and 4, characterized in that the brake consists of one jaw (54) arranged to swing above the lower guide bar (9) for the steel strip (8), which is composed of two parallel levers of equal length (55 , 56) whose pivot points (57,58) are at the same distance above the lower guide bar (g). 6. Mechanischer Greiferwebstuhl nach Anspruch z, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsbacken (54) durch ein Ge-- stänge (63 bis 67) mit einer Stange (68) verbunden ist, die durch Zusammentreffen mit einem an dem Antriebsschwinghebel (36) der Greifervorschubwalze (30). angeordneten Anschlag (72) in die Wirkungsstellung gebrachtwird.6. Mechanical rapier loom according to claim z, 4 and 5, characterized in that the brake shoe (54) is linked by a linkage (63 to 67) is connected to a rod (68) which by meeting with a on the drive rocker arm (36) of the gripper feed roller (30). arranged stop (72) is brought into the active position.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1008215B (en) * 1952-02-29 1957-05-09 Augusto Gentilini Continuously working flat loom
DE1087088B (en) * 1955-08-29 1960-08-11 Victor Marie Joseph Ancet Device for inserting the weft thread in shuttleless looms
DE1535357B1 (en) * 1962-11-13 1970-10-01 North American Rockwell Weaving machine with removal of the weft thread from stationary bobbins by a thread gripper
DE1535349B1 (en) * 1961-12-01 1970-11-12 Raymond Dewas Weft thread insertion device for weaving machines with continuous weft thread feed from large bobbins arranged outside the shed with a rigid needle body
US5097873A (en) * 1987-04-03 1992-03-24 Textilma Ag Gripper loom with a flexible fitting thread insertion band

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