DE637162C

DE637162C - Device for determining the direction of a target moving in space

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Publication number: DE637162C
Application number: DET43795D
Authority: DE
Original assignee: TECHNICKY PRUUMYSL AKCIOVA SPO
Current assignee: TECHNICKY PRUUMYSL AKCIOVA SPO
Priority date: 1933-03-31
Filing date: 1934-03-30
Publication date: 1936-10-23

Description

Einrichtung zur Bestimmung der Richtung eines im Raume sich bewegenden Zieles Korrektoren von Abhorchapparaten und andere Mittel zum Anvisieren eines beweglichen Zieles benötigen immer eine Bestimmung der Bewegungsrichtung dieses Zieles, z. B. des Fluges eines Flugzeuges. Diese Bestimmung erfolgt bisher in der Weise, daß die Flugzeugbahn in einer zentralen Projektion entweder auf einer Halbkugel oder auf einer ebenen Platte eingezeichnet wird. Diese beiden Arten weisen den, Nachteil auf, daß ein Registrierungsteil (eine Kugel oder eine Kotangensplatte) von ziemlich großen Abmessungen erforderlich ist, um nämlich die ganze Bewegungsbahn des Zieles in einem ausreichend großen Maßstabe registrieren zu können, welcher aus Gründen der Übersichtlichkeit und einer hinreichend genauen Ablesung der Bewegungsrichtung (des Kurses) erforderlich ist.Device for determining the direction of a person moving in space Objective correctors of eavesdropping apparatus and other means of sighting a moving one Goal always need a determination of the direction of movement of this goal, z. B. the flight of an airplane. This determination has so far been made in such a way that the Aircraft trajectory in a central projection either on a hemisphere or on a flat plate is drawn. Both of these types have the disadvantage on that a registration part (a sphere or a cotangent plate) of pretty much large dimensions is required, namely the entire trajectory of the target to be able to register on a sufficiently large scale, which for reasons clarity and a sufficiently accurate reading of the direction of movement (of the course) is required.

Die hierbei verwendete Registrierungseinrichtung an und für sich weist bei praktischer Anwendung, insbesondere zu Militärzwecken, ebenfalls bedeutende Nachteile auf, da sie einer Wartung, nämlich des Einsetzens von Schreibstift oder Feder, und einer Auswechslung dieser Teile bei Beschädigung bedarf, wodurch die Bedienung erschwert wird. Außerdem muß die eingetragene Bewegungsbahn des Zieles wieder ausradiert werden. Die Erfindung bezweckt, sämtliche diese Nachteile zu vermeiden. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe von neuen Gesichtspunkten aus, und zwar auf Grund einer neuen geometrischen Auffassung der Zielbahn mit Hilfe eines Ähnlichkeitspunktes. Zur Aufklärung des Wesens der Erfindung sei eine theoretische Erwägung unter Hinweis auf Abb. i und 2 der Zeichnung vorausgesandt.The registration device used here in and of itself instructs in practical use, especially for military purposes, also important Disadvantages, as they require maintenance, namely the insertion of a pen or Spring, and a replacement of these parts if damaged, whereby the Operation is made difficult. In addition, the registered trajectory of the target must to be erased again. The invention aims to avoid all of these disadvantages. The invention solves the task set from new points of view, namely on the basis of a new geometrical conception of the target path with the help of a similarity point. To clarify the nature of the invention, a theoretical consideration should be noted on fig. i and 2 of the drawing.

ist der veränderliche Seitenwinkel des Zieles relativ zur Nullrichtung in der Horizontalebene.is the variable azimuth of the target relative to the zero direction in the horizontal plane.

ß ist der augenblickliche Kurs des Zieles, d. h. der Winkel, welcher von der Zielbahn und von der Nullrichtung eingeschlossen ist. Dieser Winkel kann für ein kleines Element s der Zielbahn als konstant angesehen werden.ß is the current course of the target, i.e. H. the angle which is enclosed by the target trajectory and by the zero direction. This angle can can be regarded as constant for a small element s of the target trajectory.

z ist der Geländewinkel des Zieles über der Horizontalebene.z is the terrain angle of the target above the horizontal plane.

Abb.2 stellt die räumlichen Verhältnisse der Winkel- und Größenangaben dar, und zwar in einer Verkleinerung, welche durch Dividieren mit der konstanten metrischen Höhe des Zieles über der Horizontalebene entstanden ist. Die Höhenstrecken 11 li = ml, 1z l2 = ml sind nämlich konstant und werden als der gewählten Konstante na, gleich angenommen. Die räumliche Zielbahnstrecke s, welche demnach als geradlinig und waagerecht vorausgesetzt wird, hat den Grun.driß s1 = 1112-Wenn , man die Strecke cl 4 = v2 (Abh, r; dem Apparate gegenüber als ortsfest nimmt, von einer Länge na, - cotg a2, so ve-i@j'n läuft in den weiteren Punkt 1i des Grund--'F risses s, der Zielbahn s ein Vektor v1 von einer Länge na, - cotg v1. Die Vektoren v2 und v1 schließen mit der Grundrichtung cl o (Abb. 2) einen Winkel q?, bzw. (p1 ein. Der GrundriB s1 der Flugzeugbahn s wird daher vom Vektor v2 als festem Vektor um einen Winkel w = 99, -f- a abweichen.Fig. 2 shows the spatial relationships of the angle and size information, namely in a reduction, which was created by dividing with the constant metric height of the target above the horizontal plane. The height segments 11 li = ml, 1z l2 = ml are namely constant and are assumed to be the same as the chosen constant na. The spatial target track distance s which is thus assumed to be rectilinear and horizontal, has the Grun.driß s1 = 1112 If, one the distance cl 4 = v2 (Abh, r; takes the apparatus against a stationary, na of a length - cotg a2, so ve-i @ j'n runs into the further point 1i of the ground - 'crack s, the target path s a vector v1 of a length na, - cotg v1. The vectors v2 and v1 close with the basic direction cl o (Fig. 2) an angle q ?, or (p1 a. The outline s1 of the aircraft path s will therefore deviate from the vector v2 as a fixed vector by an angle w = 99, -f-a.

Es sind Vorrichtungen und Geräte bekannt, welche die Zielbahnstrecke s1 automatisch durch ununterbrochenes Anvisieren des Zieles aufzeichnen und hierdurch .die Ermittlung des Kurswinkels a ermöglichen. Dieselben besitzen aber den gemeinsamen Nachteil, daß die Strecken v, und v2 bei einem genügend großen Maßstab zu groß werden und dadurch die Dimensionen der betreffenden Geräte beträchtlich anwachsen. Gemäß der Erfindung verwirklicht man dagegen eine der Zielbahnstrecke s1 ähnliche Zielbahnstrecke s2, welche parallel und in entgegengesetzter Richtung zur Strecke s1 verläuft, stets aber durch den Beobachtungspunkt c1 gelegt ist. Diese ähnliche Strecke s2 kann in einem beliebig großen Maßstabe verwirklicht werden, ohne dabei die Strecken v1 = cl h (Abb. i) und v2 = c1 12 proportional anwachsen zu lassen. Gemäß Abb. z ist setzt man Cl z=q-Mi-cotgvi, wo q eine pantographische Übersetzung (Verkleinerungs- oder Vergrößerungsverhältnis) bezeichnet, so erhält man ein konstantes Verhältnis Die Parallelführung der Strecke s2 zur Strecke s1 geschieht selbsttätig dadurch, daß ein Pantograph (Storchschnabel) eingeschaltet ist.Devices and devices are known which automatically record the target path s1 by continuously aiming at the target and thereby enable the course angle a to be determined. However, they have the common disadvantage that the distances v 1 and v 2 become too large given a sufficiently large scale and the dimensions of the devices in question increase considerably as a result. According to the invention, on the other hand, a target track s2 similar to the target track s1 is realized, which runs parallel and in the opposite direction to the track s1, but is always placed through the observation point c1. This similar distance s2 can be realized on any large scale without allowing the distances v1 = cl h (Fig. I) and v2 = c1 12 to increase proportionally. According to Fig. Z is If one sets Cl z = q-Mi-cotgvi, where q denotes a pantographic translation (reduction or enlargement ratio), one obtains a constant ratio The parallel guidance of the line s2 to the line s1 takes place automatically in that a pantograph (cranesbill) is switched on.

Wenn nämlich der Punkt 1i (Abb. i) die Strecke s1 beschreibt, so beschreibt der Punkt l2` (Ende des Storchschnabels) die Strecke s2 parallel und im entgegengesetzten Sinne zu s1, wenn der veränderlich lange Hebel 1, 12' im Ähnlichkeitspunkte z aufgehängt ist.If point 1i (Fig. I) describes the distance s1, then the point l2` (end of the cranesbill) describes the distance s2 parallel and in the opposite sense to s1, when the variable length lever 1, 12 'is suspended in the similarity point z is.

Man braucht den Punkt 1i gar nicht weiter zu verwirklichen, sondern es genügt bloß die Strecke l,' z = ciz nach den angeführten Formeln zu wählen. Man braucht also nur folgende Strecken mechanisch zu verwirklichen: a) _m1 - cotg z2, cl z, "@.-. d_en veränderlichen pantographischen e1 l2 l2', welcher im Punkte z aufgehängt .er en _muß und dessen veränderliche Strecken C2 z und z l.,1 meinem konstanten Verhältnis zueinander stehen müssen. Es leuchtet ein, daß man den Maßstab von, s2 durch die Wahl der pantographischen Übersetzung beliebig groß machen kann, ohne den Maßstab der Strecke in, cotg a2 zu ändern.One does not need to realize the point 1i any further; it is sufficient to choose the segment l, 'z = ciz according to the formulas given. We just need the following routes mecha erwirklichen cally to v: a) _M1 - COTG z2, cl z, "@ .- d_en variable pantograph e1 l2 l2 ', which at z hung .he en _muß and its varying distances C2 z. and z l., one of my constant ratio must relate to each other. It is obvious that one can make the scale, s2 arbitrarily large by choosing the pantograph translation without the scale of the track in, COTG a2 to change.

Die Punkte h und z können daher als Aufhängepunkte eines Pantographen mit einem Übersetzungsverhältnis q gewählt werden. Der Punkt 12' zeichnet dann eine Linie s2, welche dem Grundriß s1 der Flugzeugbahn in der entsprechenden Verkleinerung oder Vergrößerung entspricht. Die Bahn s2 schließt mit dem festen Vektor v2 den Winkel ü) =(P, -f- ß ein. An die Punkte 12 und z des Pantographen werden zwei mechanische Systeme angeschlossen, und zwar ein dem Vektor v2 entsprechendes System als festes System 15, 16, 17 (Abb.3), in dem die Länge zyai - cotg v2 verkörpert wird, und ein drehbares System z bis 13, 20, 21, 30, welches die Länge m1 - cotg v1 des Vektors v, verkörpert und veränderlich ist, wobei die Anordnung so zu treffen ist, daß es möglich ist, das drehbare mechanische System des Vektors v1 mit der Länge m1 - cotg z1 zeitweise mit dem festen mechanischen System des Vektors v2 mit der Länge m1'- cotg v2 in Übereinstimmung zu bringen, d. h. dasselbe so einzustellen, daß der Punkt l2 mit dem Punkte cl zusammenfällt (vgl. Abb. i und 3). Das ist dann die Grundstellung der ganzen Einrichtung, deren Einzelheiten aus der näheren Beschreibung der Abb. 3 hervorgehen werden. Wenn man nun den Vektor v2 ortfest beläßt und den- Vektor v1 um den Seitenwinkel, jedoch im entgegengesetzten Sinne dreht, als sich das Ziel bewegt (- 9), so tritt das Pantographenende 12' aus der Mitte cl heraus -und beschreibt die Bahn s2, welche von der Richtung des Vektors v2 um einen Winkel (o = yp2 + e abweicht. Dabei bleibt das Verhältnis von cl z zur Gesamtlänge ml - cotg ,l konstant.The points h and z can therefore be chosen as suspension points of a pantograph with a transmission ratio q. The point 12 'then draws a line s2, which corresponds to the plan s1 of the aircraft path in the corresponding reduction or enlargement. The path s2 with the fixed vector v2 forms the angle ü) = (P, -f- ß. Two mechanical systems are connected to the points 12 and z of the pantograph, namely a system corresponding to the vector v2 as a fixed system 15, 16, 17 (Fig.3), in which the length zyai - cotg v2 is embodied, and a rotatable system z to 13, 20, 21, 30, which embodies the length m1 - cotg v1 of the vector v, and is variable, the arrangement is to be made so that it is possible to bring the rotatable mechanical system of the vector v1 with the length m1-cotg z1 temporarily with the fixed mechanical system of the vector v2 with the length m1'-cotg v2 in agreement, ie set the same so that the point 12 coincides with the point cl (cf. Figs. 1 and 3) This is the basic position of the entire device, the details of which will emerge from the more detailed description of Fig. 3. If you now consider the vector v2 remains stationary and the vector v1 around the side angle, but in rotates in the opposite direction as the target moves (- 9), the pantograph end 12 'emerges from the center cl -and describes the path s2, which deviates from the direction of the vector v2 by an angle (o = yp2 + e. The ratio of cl z to the total length ml - cotg, l remains constant.

Zur Bestimmung des Richtungswinkels a (Abb. 2) wird c1 (Abb. 3 und 4.) eine durchsichtige Scheibe i9 drehbar gelagert, auf welcher ein Richtungszeiger i angebracht wird (Abb. 4).To determine the direction angle a (Fig. 2), c1 (Fig. 3 and 4.) a transparent disk i9 rotatably mounted on which a direction indicator i is attached (Fig. 4).

Die Scheibe i9 wird durch eine beliebige Einrichtung vom optischen oder akustischen Visier- oder Richtungsapparat aus so gesteuert, daß sie stets um den Seitenwinkel gedreht wird. Nun sehen wir (Abb. i), daß die Strecke s2 relativ zur augenblicklichen Richtung cT2 stets den Winkel o) =7:2 -C- 6 einschließt. Der gesuchte Winkel ß wird also derjenige Winkel sein müssen; welcher durch den Richtungszeiger i und die Strecke s2 eingeschlossen ist. Wenn man also durch Vermittlung eines Differentials den Richtungszeiger i bis zum Einklang mit der Strecke s2 verdreht, so gleicht diese Verdrehung dem gesuchten Richtungswinkel e. Das Übersetzungsverhältnis g des Pantographen kann beliebig gewählt werden.The disk i9 is separated from the optical by any means or acoustic sighting or directional apparatus controlled so that they are always around the side angle is rotated. Now we see (Fig. I) that the route s2 always includes the angle o) = 7: 2 -C- 6 relative to the instantaneous direction cT2. The desired angle β will therefore have to be that angle; which by the Direction pointer i and the distance s2 is included. So if you can through mediation of a differential rotates the direction indicator i until it is in line with the distance s2, so this rotation equals the desired direction angle e. The gear ratio Any g of the pantograph can be selected.

In Abb.3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel des Apparates schematisch dargestellt. In einem ortsfesten Gehäuse 23 des Apparates ist eine Welle 5 drehbar gelagert, die einen Arm 6 trägt, in dem eine Schraubenspindel 7 gelagert ist, welche mit Hilfe eines Kegelradgetriebes 8, 9 gedreht werden kann. Das Rad 9 dieses Getriebes ist mit dem Planetenrad eines Differentials i i verbunden, von dem ein Kegelrad ija mit einem Schneckenrad 12 fest verbunden und das andere Kegelrad iib auf der Welle 5 aufgekeilt ist. Das Schneckenrad 12 kann mit Hilfe eines an der Vorderseite des Apparates zugänglich gelagerten Handrades 13 verdreht werden. Auf der Schraube 7 ist eine Mutter io gelagert, welche den Punkt z (den inneren Ähnlichkeitspunkt) realisiert. Die Mutter 1o trägt die Pantographenmitte 14 mit dem Anl. L='. Das Ende des Armes 1. des Pantographen ist mit einer Zahnstange 15 gelenkig verbunden, die mit Hilfe eines Ritzels 16 über eine Nockenscheibe 17 angetrieben werden kann, welche ihrerseits von einem Höhenapparat aus um den Höhenwinkel -c gedreht wird. Das Ende l2' des anderen Armes ist mit einer gut wahrnehmbaren Marke, z. B. einer Rolle i g, versehen.In Fig. 3 and 4 an embodiment of the apparatus is schematically shown. A shaft 5 is rotatable in a stationary housing 23 of the apparatus stored, which carries an arm 6 in which a screw spindle 7 is mounted, which can be rotated with the help of a bevel gear 8, 9. The wheel 9 of this transmission is connected to the planet gear of a differential i i, one of which is a bevel gear ija firmly connected to a worm gear 12 and the other bevel gear iib on the Shaft 5 is keyed. The worm wheel 12 can with the help of one at the front of the apparatus accessible handwheel 13 can be rotated. On the screw 7 a mother io is stored, which the point z (the inner similarity point) realized. The mother 1o carries the pantograph center 14 with the appendix L = '. The end of the arm 1. of the pantograph is articulated to a rack 15 which can be driven with the help of a pinion 16 via a cam disk 17, which is in turn rotated by an altitude apparatus by the altitude angle -c. The end l2 'of the other arm is marked with a clearly perceptible mark, e.g. B. a role i g, provided.

Die zwei notwendigen Horizontalprojektionen na, cotg -t2 und ml cotg r1 werden durch eine einzige mechanische Vorrichtung, und zwar mittels der Nockenscheibe 17, des Triebrades 16, der Zahnstange 15 und des Storchschnabels 14 fortlaufend erhalten; es wird also eigentlich im allgemeinen stets 71z1 cotgc erzeugt. Den Wert von in, cotg -cl erhält man, indem man mit Hilfe der Handräder 4 und 13 die Markenrolle i8 in den Mittelpunkt cl der durchsichtigen Scheibe i9 rückstellt.The two necessary horizontal projections na, cotg -t2 and ml cotg r1 are continuously obtained by a single mechanical device, namely by means of the cam disk 17, the drive wheel 16, the rack 15 and the cranesbill 14; in general, therefore, 71z1 cotgc is always generated. The value of in, cotg -cl is obtained by using the handwheels 4 and 13 to reset the marker roll i8 to the center cl of the transparent disk i9.

Der Wert von 71t1 cotg z2 ist dann veränderlich und bewirkt selbsttätig die Auswanderung der :Markenrolle 18 vom Mittelpunkt cl.The value of 71t1 cotg z2 can then be changed and is automatic the emigration of: brand roll 18 from the center cl.

Die Scheibe i9 ist mittels eines Deckels 22 auf dem Gehäuse 23 drehbar gelagert und verdeckt die inneren Organe des Kastens.The disk i9 can be rotated on the housing 23 by means of a cover 22 stored and obscured the internal organs of the box.

Der Antrieb der Welle 5 erfolgt über ein Differential i und über ein Getriebe 2 von der Welle 3o aus, welche den von einem Seitenrichtapparat ermittelten Seitenwinkel (p einführt. Zu diesem Zwecke ist eine nicht dargestellte Übersetzung vom Seitenrichtapparat an das rechte Ende der Welle 3o angeschlossen.. Das Differential i wird außerdem mittels eines Handrades 4 über ein Schneckenrad 3 unabhängig vom Seitenrichtapparat gesteuert.The shaft 5 is driven by a differential i and a Gear 2 from the shaft 3o, which determined the from a side straightener Side angle (introduces p. For this purpose, a translation is not shown connected from the side straightener to the right end of the shaft 3o .. The differential i is also independent of the by means of a handwheel 4 via a worm wheel 3 Controlled side straightener.

Die durch den Seitenrichtapparat angetriebene Welle 30 treibt zugleich den Deckel 22 samt der Scheibe i9 an, und zwar durch eine Zahnradübersetzung auf einen am äußeren Umfang des Gehäusedeckels a2 vorgesehenen Zahnkranz. Der Antrieb erfolgt über ein Differential 2o, auf welches auch ein Handrad 21 einwirken kann. The shaft 30 driven by the side straightening apparatus simultaneously drives the cover 22 together with the disk 19, specifically by means of a gear transmission to a toothed ring provided on the outer circumference of the housing cover a2. The drive takes place via a differential 2o, on which a handwheel 21 can also act.

Die Rückstellungsprojektion v1 (Abb.2) wird durch die Einrichtung gemäß Abb. 3 richtig eingestellt, und zwar durch die Bewegungen der beiden Rückstellhandräder 4 und 13. Durch das Handrad 4 wird eine Seitenrückstellung mittels der Schnecke 3 dem Differential i zugeführt; andererseits wird mit Hilfe der Welle 3o die Seitendrehung (p in dasselbe Differential i eingedreht. Die Welle 5 verdreht sich also bei der Rückstellung um (p1. Das Handrad 13 führt mittels der Schnecke 12 in das Differentialgetriebe i i eine der Rückstellgröße ml cotg z1 proportionale Bewegung ein.The reset projection v1 (Fig.2) is created by the facility correctly set according to Fig. 3 by moving the two reset handwheels 4 and 13. The handwheel 4 is used to reset the side by means of the worm 3 supplied to the differential i; on the other hand, with the help of the shaft 3o, the side rotation is performed (p screwed into the same differential i. The shaft 5 thus rotates at the Reset by (p1. The handwheel 13 leads by means of the worm 12 into the differential gear i i a movement proportional to the reset variable ml cotg z1.

Das Differentialgetriebe i i erhält aber andererseits mittels der Welle 5 eine Verdrehung um den Rückstellwert cpl und liefert somit die Summe (cpl + ,»il cotg r1) . Diese Bewegung wird mittels der Kegelräder 9 und 8 auf die Schraubenspindel 7 übertragen. Da der Arm 6 um (p1 gedreht wird, so verschiebt sich die Mutter io relativ zur Achse A-B (Punkt cl) um ml # cotg .l.The differential gear i i receives on the other hand by means of the Shaft 5 is rotated by the reset value cpl and thus delivers the sum (cpl +, »Il cotg r1). This movement is effected by means of the bevel gears 9 and 8 on the screw spindle 7 transferred. Since the arm 6 is rotated by (p1, the nut shifts io relative to axis A-B (point cl) around ml # cotg .l.

Der beschriebene Apparat arbeitet wie folgt: Die Welle 5 samt dem Arm 6 wird über die Welle 30 vom Seitenrichtapparat aus angetrieben und um den Seitenwinkel (p verdreht. Diese Bewegung des Armes 6 um den Seitenwinkel p wird durch die Mutter io auf den mittleren Aufhängepunkt z des Pantographen 12 l2' übertragen. Das Ende des Armes 1, des Pantographen wird der dem Ausgangspunkt cl entsprechenden Achse A-B gegenüber so verschoben, daß der Abstand des Punktes l@ von der Achse A-B dem Werte 711, # cotg z2 entspricht. Dies erfolgt durch einen Antrieb von einem Höhenrichtapparat (Winkel z) aus über Übersetzungen 17, 16 und 15.The apparatus described works as follows: The shaft 5 together with the arm 6 is driven via the shaft 30 from the side straightening apparatus and rotated by the side angle (p The end of the arm 1, of the pantograph is shifted with respect to the axis AB corresponding to the starting point cl so that the distance of the point l @ from the axis AB corresponds to the value 711, # cotg z2 a drive from a leveling device (angle z) via gear ratios 17, 16 and 15.

Durch den Antrieb des Armes 6 vom Seitenrichtapparat (Winkel (p) aus und der den Pantographenarm 1, l2 bewegenden Zahnstange 15 vom Höhenrichtapparat (Winkel z) aus wird eine der Bahn s2 entsprechende Bewegung der Rolle 18 bewirkt. Um nun den Richtungswinkel a zwischen dem Kurs des Flugzeugfluges und der gewählten Grundrichtung c1 o (Abb. 2) zu bestimmen, muß derjenige Winkel gemessen werden, welchen die Bahn s2 der Rolle 18 mit der Richtung cl oo einschließt. Zur Messung dieses Winkels wird der Deckel 2:2, welcher -bereits durch den Antrieb vom Seitenrichtapparat aus, also um den Winkel 9 gedreht wird, mit Hilfe des Handrades 21 weiter verdreht, bis der Richtungszeiger i mit der Bahn der Rolle 18 zusammenfällt. Der Winkel, um welchen das Handrad 21 den Deckel 22 samt der Scheibe ig zu verdrehen hat, wird mittels des Differentials 2o auf das Übersetzungsgetriebe zwischen der Welle 30 und dem Deckel 22 übertragen und ist gleich dem gesuchten Richtungswinkel ß, so daß der Deckel 22 samt der Scheibe ig um den Gesamtwinkel c) = gq + a gedreht wird. Auf irgendeiner geeigneten, am Deckel 22 angebrachten Skala kann entweder der Winkel co abgelesen werden, oder bei einer geeigneten Ausbildung mit Hilfe von zwei Skalen, von welchen die eine der Scheibe ig gegenüber um den Winkel p gedreht wäre, könnte auf dieser Skala unmittelbar der gesuchte Kurswinkel a abgelesen werden.By driving the arm 6 from the side straightening device (angle (p) and the rack 15 moving the pantograph arm 1, l2 from the height straightening device (angle z), a movement of the roller 18 corresponding to the path s2 is brought about To determine the course of the aircraft flight and the chosen basic direction c1 o (Fig. 2), the angle must be measured which the path s2 of the roller 18 includes with the direction cl oo. To measure this angle, the cover 2: 2, which - already by the drive from the side straightener, i.e. rotated by the angle 9, further rotated with the help of the handwheel 21 until the direction pointer i coincides with the path of the roller 18. The angle by which the handwheel 21 covers the cover 22 together with the disk ig has to rotate, is transmitted by means of the differential 2o to the transmission between the shaft 30 and the cover 22 and is equal to the desired direction angle β, so that the cover 22 together the disk ig is rotated by the total angle c) = gq + a. On any suitable scale attached to the cover 22, either the angle co can be read off, or with a suitable design with the aid of two scales, one of which would be rotated by the angle p opposite the disk ig, the one being sought could be directly on this scale Course angle a can be read.

Wenn die Scheibe ig mit dem Richtungszeiger i auf einen bestimmten Winkel ß eingestellt wird und dieser Richtungswinkel sich während der Flugzeugbewegung nicht ändert, so bewegt sich die Rolle 18 des Pantographenarmes in der Richtung des Richtungszeigers i. Sobald sie jedoch von diesem Zeiger abweicht, so ist dies ein Zeichen dafür, daß das Flugzeug seine Richtung geändert hat, und dann wird durch ein Verdrehen des Handrades 21 ein neuer Winkel ß bestimmt. Rückstellbewegungen, d. s. Bewegungen, die dazu dienen, um am Apparat den Ausgangszustand herzustellen, erfolgen mit Hilfe der Handräder 4 und 13 mittels eingeschalteter Differentiale i und i i vollkommen unabhängig vom Antrieb durch den Höhen -und den Seitenrichtapparat. Durch dieselben wird der Punkt 12 in den Punkt cl zurückgebracht.If the disk ig with the direction pointer i is set to a certain angle β and this direction angle does not change during the aircraft movement, the roller 18 of the pantograph arm moves in the direction of the direction pointer i. However, as soon as it deviates from this pointer, this is a sign that the aircraft has changed its direction, and a new angle β is then determined by turning the handwheel 21. Restoring movements, ds movements which serve to produce the output state at the apparatus occur with the help of the hand wheels 4 and 13 by means of switched differentials i and ii completely independently of the drive by the heights - and the side straightener. Through these the point 12 is brought back to the point cl.

Die Differentiale i und i i sind Rückstelldifferentialgetriebe, über welche von den Handrädern 4 und 13 aus vor Beginn jeder neuen Kursermittlung der Schwingarm 6 und die Spindelmutter io in ihre Nullstellung zurückgebracht werden, in welcher sich die Marke i$ (d. i. der Punkt 12) im Zentrum c1 befindet. Bei einem entsprechend gewählten Darstellungsmaßstab m1 und, einem geeigneten pantographischen Verkleinerungs- bzw. Vergrößerungsverhältnis q können sehr kleine Abmessungen des Apparates erreicht werden.The differentials i and i i are reset differentials, about which of the handwheels 4 and 13 before the start of each new course determination of the Swing arm 6 and the spindle nut io are returned to their zero position, in which the mark i $ (i.e. the point 12) is located in the center c1. At a correspondingly selected display scale m1 and, a suitable pantographic Reduction or enlargement ratio q can have very small dimensions of the Apparatus can be reached.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for determining the direction of a target moving in space, characterized in that it has two mechanical systems (v2, v1) combined into a single mechanical whole, the projections of the distance from the beginning and end of an element in a reduction scale (m1) represent the path of the target from the observation location (, z1 # cotgc2, ml # cotg -c1) on a horizontal plane and are rotatable relative to each other, whereby the one system (v1) is rotated by the respective side angle (p) so that its free End (12) describes a path at an angle of w = p + a, whereas an alignment mark (i) in front of this free end (12) is rotated at an angle so that a subsequent rotation of the alignment mark (i) to coincide with the Path of the free end (12) indicates the course angle (ß) of the target. _ 2. Device according to claim i, characterized in that the two mechanical systems (v2, v1) are mechanically coupled to one another by means of a pantographic unit (12-Z-12 "), which in the similarity points (z) between a projection (on a scale m1) of the target path (s1) and a similar path (s2) is stored on a horizontal plane, the beginning of the similar path (s2) being appropriately relocated to the observation point (c1) characterized in that differentials (i, ii) are switched into the drives of the pantograph unit, on which return drives (4,13) act in such a way that the vector (v2) carrying the pantograph unit coincides with the vector (v1) which is continuously following the target and thereby the pantograph mark (18) can be brought into the beginning of the alignment mark (i), for example in the middle of a translucent pane (19).