DE634575C - Epicyclic gears, especially for motor vehicles - Google Patents

Epicyclic gears, especially for motor vehicles

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DE634575C DEST53231D DEST053231D DE634575C DE 634575 C DE634575 C DE 634575C DE ST53231 D DEST53231 D DE ST53231D DE ST053231 D DEST053231 D DE ST053231D DE 634575 C DE634575 C DE 634575C
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, das im besonderen für Kraftfahrzeuge Verwendung findet. Es ist bei Getrieben dieser Art bekannt, das eine Zentralrad des Getriebes mit der Kardanwelle und den UmI auf räderträger mit der Antriebsmaschine zu verbinden, während das andere Zentralrad mit dem Läufer einer elektrischen Maschine verbunden ist.The invention relates to an epicyclic gear transmission, which is particularly used for motor vehicles Is used. It is known in transmissions of this type that a central wheel of the transmission with the cardan shaft and to connect the UmI on the wheel carrier to the prime mover while the other Central wheel is connected to the rotor of an electrical machine.

Bei diesen Einrichtungen wird die elektrische Maschine willkürlich geregelt, z. B. durch Ein- oder Ausschalten von Widerständen, um Veränderungen im elektrischen Feld hervorzurufen. Diese Regelung soll "den Zweck haben, das Übersetzungsverhältnis zwischen der treibenden und der getriebenen Welle zu ändern. Diese Änderung des Übersetzungsverhältnisses ist abhängig von den jeweils vorhandenen Widerstandsabstufungen der elektrischen Maschine.In these devices, the electrical machine is controlled arbitrarily, for. B. by switching resistors on or off to detect changes in the electric field to evoke. This regulation should "have the purpose of the transmission ratio between the driving and the driven shaft to change. This change in gear ratio depends on the resistance levels of the electrical machine.

Eine derartige Anordnung hat den Nachteil, daß die gleichen Fehler durch unsachgemäßes Schalten gemacht werden können wie bei einem aus Zahnrädern bestehenden Wechselgetriebe.Such an arrangement has the disadvantage that the same errors by improper Shifting can be done in the same way as with a gearbox consisting of gears.

Der Zweck der Erfindung ist, ein Umlaufrädergetriebe zu schaffen, das sich vollkommen selbsttätig dem jeweiligen Widerstand, der der treibenden Welle entgegengesetzt wird, anpaßt, d. h. ein Getriebe, dessen Übersetzungsverhältnis sich selbsttätig entsprechend der zu überwindenden Last einstellt. Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck dadurch erreicht, daß die elektrische Maschine nicht regelbar ausgebildet und mit einem Ritzel verbunden ist, welches das innere Zen^ tralrad des Umlaufrädergetriebes bildet.The purpose of the invention is to create an epicyclic gearbox that is perfectly automatically adapts to the respective resistance that is opposed to the driving shaft, d. H. a gear, its gear ratio adjusts itself automatically according to the load to be overcome. According to the invention this purpose is thereby achieved achieved that the electrical machine is not designed to be adjustable and with a Pinion is connected, which forms the inner Zen ^ tralrad of the epicyclic gear.

Als elektrische Maschine kann eine Lichtanlaßmaschine verwendet werden. Es kann auch eine Lichtanlaßmaschine benutzt werden, bei der der Anker und das Magnetfeld gegenläufig drehbar sind. In diesem Falle ist der Anker mit dem inneren Zentral rad verbunden, während das Magnetfeld mit der Kardanwelle in Verbindung steht. Bei dem Getriebe gemäß der Erfindung haben daher die beiden Zentralräder, die als Stirnräder ausgebildet sind, verschiedene Durchmesser.A light starting machine can be used as the electrical machine. It can a light starting machine can also be used in which the armature and the magnetic field run in opposite directions are rotatable. In this case the armature is connected to the inner central wheel, while the magnetic field is in contact with the cardan shaft. With the transmission according to the invention therefore have the two central gears, which are designed as spur gears are, different diameters.

Bei besonders schweren Maschinen ist es vorzuziehen, die Lichtanlaßmaschine derart auszubilden, daß zwei unabhängig voneinander drehbare Anker in einem gemeinsamen ortsfesten Magnetfeld lagern, derart, daß der eine Anker mit dem inneren Zentral rad verbunden ist, während der andere Anker mit der Kardanwelle in Verbindung steht. Die beiden Anker sind über das gemeinsame Magnetfeld elektrisch miteinander gekuppelt und können sich auf diese Weise einander beeinflussen, um auch so entsprechend dem Lastmoment selbsttätig wie bei den oben beschriebenen Ausführungsformen! das Übersetzungsverhältnis einzustellen. For particularly heavy machines, it is preferable to use the starter engine in this way train that two independently rotatable armature in a common store stationary magnetic field, such that the armature connected to the inner central wheel while the other armature is connected to the cardan shaft. The two Anchors are electrically coupled to one another and via the common magnetic field can influence each other in this way, and also according to the load torque automatically as in the embodiments described above! adjust the gear ratio.

Zum Erzielen eines Schnellganges ist gemäß der Erfindung eine Schaltvorrichtung vorgesehen, durch, welche die elektrische Maschine willkürlich in ihrer Drehzahl herabgesetzt werden kann.To achieve an overdrive is a switching device according to the invention provided by which the electrical machine arbitrarily reduced in speed can be.

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Die Erfindung ist auf den Zeichnungen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtThe invention is illustrated in the drawings, for example, namely shows

Fig. ι eine schematische Ansicht im teilweisen Längsschnitt einer Ausführungsfornj gemäß der Erfindung. ■"Fig. Ι a schematic view in partial longitudinal section of an embodiment according to the invention. ■ "

Fig. 2 ist eine Ansicht auf das UmläJ rädergetriebe nach der Fig. ι, um 900 gedreht,· Fig. 3 ist eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführungsform, bei welcher die zur Verwendung kommende elektrische Maschine aus einem drehbaren Magnetfeld'und einem drehbaren Anker besteht. Fig. 4 zeigt'schematisch eine weitere Ausführungsförm der elelctrischen Maschine und ihre Verbindung mit dem Getriebe. Es werden in diesem Falle zwei unabhängig voneinander drehbare Teilanker benutzt, die innerhalb eines ortsfesten gemeinsamen Magnetfeldes gelagert sind.FIG. 2 is a view of the reversible gear drive according to FIG. 1, rotated by 90 °. FIG. 3 is a view corresponding to FIG. and a rotatable anchor. 4 schematically shows a further embodiment of the electrical machine and its connection to the transmission. In this case, two armatures rotatable independently of one another are used, which are mounted within a fixed common magnetic field.

In der Fig. 1 ist mit 1 die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeuges bezeichnet, die in geeigneter Weise, wie schematisch bei 2 dargestellt ist, kurz vor der Verbindung mit dem Getriebe gelagert isb. Die Kardanwelle, welche zu den Antriebsrädern führt, ist mit 3 bezeichnet und ebenfalls in geeigneter Weise in ortsfesten Lagern z. B. bei 4a gehalten. Zwischen den beiden Wellen 1 und 2 ist das Getriebe gemäß der Erfindung eingeschaltet. Das Umlaufrädergetriebe besteht aus dem Zahnkranz 4 mit Innenverzahnung 5. Mit der Innenverzahnung kämmen die drei Umlaufräder 6. Diese drei Räder stehen in Eingriff mit dem in der Mittelachse liegenden Zentralrad 7. Auf dem Ende der Kurbelwelle 1 sitzt der als Flansch 8 ausgebildete Umlaufräderträger fest, in welchem die Zapfen 9 befestigt sind. Auf den Zapfen 9 ruhen frei drehbar unter Verweadung der Kugellager 10 die drei Umlaufräder 6. Der Zahnkranz 4 mit der Innenverzahnung 5 sitzt fest an einer Hohlwelle 12, die, wie schematisch dargestellt ist, bei 13 an einem ortsfesten Teil des Fahrgestells gelagert ist. Am Ende der Hohlwelle 12 sitzt fest ein Zähnrad 14, welches mit einem Zahnrad 15 kämmt, das durch eine nicht dargestellte, von Hand aus zu bedienende Schaltgabel auf der Kardanwelle 3 in Richtung des Pfeiles P verschoben werden kann, um in die gestri-. chelte Läge zu kommen. Das Zahnrad 15 ist aber undrehbar mit der Welle 3 verbunden. Bei dieser Verschiebung kommt die Verzahnung des Rades 15 .mit einer ortsfesten Verzahnung 16 in Eingriff, um, wie weiter unten beschrieben, eine Sperrung der Kardanwelle 3 zu bewirken.In Fig. 1, 1 denotes the crankshaft of the internal combustion engine of the motor vehicle, which isb mounted in a suitable manner, as shown schematically at 2, shortly before the connection to the transmission. The cardan shaft, which leads to the drive wheels, is denoted by 3 and also in a suitable manner in stationary bearings such. B. held at 4 a . The transmission according to the invention is switched on between the two shafts 1 and 2. The epicyclic gearing consists of the ring gear 4 with internal toothing 5. The internal toothing meshes with the three planetary gears 6. These three wheels are in engagement with the central wheel 7. The planetary gear carrier, designed as a flange 8, is fixed on the end of the crankshaft 1, in which the pins 9 are attached. The three planetary gears 6 rest freely rotatably on the pin 9 while twisting the ball bearings 10. The ring gear 4 with the internal toothing 5 is firmly seated on a hollow shaft 12 which, as shown schematically, is mounted at 13 on a stationary part of the chassis. At the end of the hollow shaft 12 a gear wheel 14 is firmly seated, which meshes with a gear wheel 15, which can be moved by a manual shift fork, not shown, on the cardan shaft 3 in the direction of arrow P to move into the gestri-. chuckled Läge to come. However, the gear 15 is connected to the shaft 3 in such a way that it cannot rotate. During this displacement, the toothing of the wheel 15 comes into engagement with a stationary toothing 16 in order, as described further below, to effect a blocking of the cardan shaft 3.

Das Zentralrad 7 sitzt fest auf einer Welle 17, die innerhalb der Hohlwelle 12 bei 18 und 19 durch Kugellager abgestützt wird. Außerdem ragt auf der anderen Seite des Zahnrades 7 ein Wellenstumpf 20 ein Stück in die Kurbelwelle 1 hinein und ist dort ebenfalls . durch ein Kugellager 21 abgestützt, um das Zahnrad 7 sicher zu lagern. Die Welle 17 ist i'fejsfe mit der Welle 22 des Ankers 23 einer ■" Lientanlaßmaschine gekuppelt, deren Magnetgestell mit 24 bezeichnet ist. Die Lichtanlaßmaschine ist bei 25 ortsfest am Fahrgestell angebracht. ·The central wheel 7 is firmly seated on a shaft 17, which is within the hollow shaft 12 at 18 and 19 is supported by ball bearings. It also protrudes on the other side of the gear 7 a stub shaft 20 a piece into the crankshaft 1 and is there as well . supported by a ball bearing 21 in order to store the gear 7 securely. The shaft 17 is i'fejsfe with the shaft 22 of the armature 23 one ■ "Lient starting machine coupled, its magnetic frame is denoted by 24. The light starting machine is stationary at 25 on the chassis appropriate. ·

Das oben beschriebene Umlaufrädergetriebe ist, wie strichpunktiert dargestellt ist, in ein flüssigkeitsdichtes Gehäuse eingeschlossen. Durch eine Muffen- oder Flanschenkupplung wird die Lichtanlaßmaschine an die Welle 17 angeschlossen.The planetary gear described above is, as shown in dash-dotted lines, in a liquid-tight housing included. With a sleeve or flange coupling the light starting machine is connected to the shaft 17.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform der Erfindung ist die folgende: The mode of operation of this embodiment of the invention is as follows:

Angenommen, das Kraftfahrzeug befindet sich in Ruhe, das Zahnrad 15 ist eingerückt, so daß es mit dem Zahnrad 14 kämmt, und es wird nun der Lichtanlaßmaschine aus der Starterbatterie Strom zugeführt. Der Anker 23 dreht sich und nimmt durch die Welle 17 das Zentralrad 7 mit. Das Zentrahad 7 dreht sich mit Bezug auf die Fig. 2 in Richtung des Pfeiles P1. Die Umlaufräder 6 werden entsprechend den Richtungen der Pfeile P~ in Umdrehung versetzt. Der Zahnkranz 4, 5 steht still, da er, wie oben beschrieben ist, mit den Treibrädern verbunden ist. Es wird also der Umlauf räderträger 8 und die Kurbelwelle ι in Umdrehung versetzt, und die Brennkraftmaschine wird angeworfen. Die Teilkreisdurchmesser der Zahnräder sind so gewählt, d. h. das übersetzungsverhältnis derart, daß die Brennkraftmaschine das erforderliche Drehmoment erhält. Angenommen, die Liehtanlaßmaschine hat eine Umlaufzahl von 1000 Umdrehungen in der Minute, d.h. das Rad 7 dreht sich iooomal in der Minute. Ferner sei angenommen, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnrad 7 und den Zahnrädern 6= 1 : 2 ist. Infolgedessen drehen sich die Zahnräder 6 mit 500 Umdrehungen in der Minute. Da sich aber die Zahnräder 6 in der Innenverzahnung 5 abrollen und diese noch ortsfest steht, wird der Flansch 8 mit 166 Umdrehungen in der Minute umlaufen, d. h. die Kurbelwelle hat in diesem Zustande zum Rade 7 die Übersetzung 1: 6.Assume that the motor vehicle is at rest, the gear 15 is engaged so that it meshes with the gear 14, and the starter battery is now supplied with power to the starter battery. The armature 23 rotates and takes the central wheel 7 with it through the shaft 17. With reference to FIG. 2, the center wheel 7 rotates in the direction of the arrow P 1 . The planetary gears 6 are set in rotation in accordance with the directions of the arrows P ~. The ring gear 4, 5 stands still because, as described above, it is connected to the drive wheels. So it is the rotating gear carrier 8 and the crankshaft ι set in rotation, and the internal combustion engine is started. The pitch circle diameters of the gears are selected, ie the transmission ratio, so that the internal combustion engine receives the required torque. Assume that the starting machine has a rotation rate of 1000 revolutions per minute, ie the wheel 7 rotates 10000 times per minute. It is also assumed that the transmission ratio between the gear 7 and the gear wheels 6 = 1: 2. As a result, the gears 6 rotate at 500 revolutions per minute. However, since the gears 6 roll in the internal gearing 5 and this is still stationary, the flange 8 will rotate at 166 revolutions per minute, ie the crankshaft has a ratio of 1: 6 in this state to gear 7.

Bei dieser Drehzahl springt die Brennkraftmaschine an und läuft nun mit eigener Kraft durch die entsprechende Einstellung der Lesrlaufgaszufuhr in diesem Zustande weiter. Es wird nun zwecks Anfahrens des Kraftfahrzeuges weiter Gas gegeben, so daß sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine erhöht. Die Zahnräder 6 bewirken nun durch die Verbindung über ihren Träger 8 mit der Kurbelwelle ι einen Antrieb des Zahnrades 7 und somit des Ankers 23 der Lichtanlaßmaschine.At this speed, the internal combustion engine starts up and now runs under its own power by setting the reading gas supply accordingly in this state. It is now given for the purpose of starting the motor vehicle on the gas, so that the Speed of the internal combustion engine increased. The gears 6 now work through the connection Via its carrier 8 with the crankshaft ι a drive of the gear 7 and thus of the armature 23 of the light starting machine.

In diesem Zustande wird aber der Drehung des Zahnrades 7 durch die zwischen Anker und Magnetfeld entwickelte elektrische Energie ein bremsend wirkender Widerstand entgegengesetzt, d. h. das Zahnrad 7 ist nun be,-strebt, die Räder 6 im Eingriff mit der Verzahnung des Rades 7' abzubremsen. Daraus ergibt sich, daß nun die Räder 6 ihr Drehmoment auf die Verzahnung 5 des Kranzes 4 ausüben und den Kranz zu drehen beginnen. Dadurch wird die Welle 12 ebenfalls in Umdrehung versetzt und über die Zahnräder 14, 15 die Kardanwelle sowie die Treibräder des \Vagens gedreht, d. h. der Wagen läuft an.In this state, however, the rotation of the gear 7 is caused by the armature between and magnetic field developed electrical energy a braking resistance opposite, d. H. the gear 7 is now be, -strebt, the wheels 6 in engagement with the toothing of the wheel 7 'to be braked. It follows that the wheels 6 now have their torque Exercise on the teeth 5 of the rim 4 and begin to rotate the rim. As a result, the shaft 12 is also rotating offset and via the gears 14, 15 the cardan shaft and the drive wheels of the \ Vagens turned, d. H. the car starts up.

Es wird nun allmählich mehr Gas gegeben, der Wagen läuft immer schneller, bis schließlich das Übersetzungsverhältnis 1 : 1 zwischen den beiden Wellen erreicht ist, d. h. die Kurbelwelle direkt mit der Kardanwelle gekuppelt ist.The accelerator is gradually increased, the car runs faster and faster, until finally the transmission ratio 1: 1 between the two shafts has been reached, d. H. the The crankshaft is coupled directly to the cardan shaft.

Die Räder 6 führen in bezug auf das äußere Zentralrad 5 keine Drehung um ihre Achsen 9 aus. Da sich jedoch das Zentralrad 5 mit den Rädern 6 als Ganzes um die Achse des Rades 7 dreht, wird das Rad 7 mit dem Läufer der elektrischen Maschine auch bei dem Übersetzungsverhältnis 1: 1 in Umdrehung gehalten. Die elektrische Maschine wirkt daher auch bei diesem Übersetzungsverhältnis mit der Brennkraftmaschine direkt gekuppelt als Stromerzeuger und ladet allmählich die Batterie auf.The wheels 6 do not rotate around theirs with respect to the outer central wheel 5 Axes 9 off. However, since the central wheel 5 with the wheels 6 as a whole to the Axis of the wheel 7 rotates, the wheel 7 with the rotor of the electric machine is also held in rotation at the gear ratio 1: 1. The electric machine therefore acts directly with the internal combustion engine even with this transmission ratio coupled as a generator and gradually charges the battery.

Soll der Wagen nun einen Berg hinauffahren, dessen Steigung im Übersetzungsverhältnis 1 : 1 nicht überwunden werden kann, dann tritt selbsttätig eine entsprechende Änderung im Übersetzungsverhältnis ein. Das Zentralrad 5 des Getriebes wird gegenüber dem Umlaufräderträger stark gehemmt. Da aber die Brennkraftmaschine beispielsweise ihre 3000. Umdrehungen in der Minute beibehält, dreht sich das Ritzel 7 nun mit einer höheren Umlaufzahl, woraus sich eine größereIf the car is now to drive up a mountain, its gradient in the transmission ratio 1: 1 cannot be overcome, a corresponding change occurs automatically in the transmission ratio. The central wheel 5 of the transmission is opposite the orbiting gear carrier strongly inhibited. But since the internal combustion engine, for example maintains its 3000th revolutions per minute, the pinion 7 now rotates with a higher circulation number, resulting in a larger one

Leistung der elektrischen Maschine ergibt.Power of the electrical machine results.

Eine erhöhte Leistung der elektrischen Maschine wirkt selbstverständlich zurück auf das Ritzel 7 und veranlaßt nun die Räder 6, sich um ihre eigenen Achsen 9 derart zu drehen, daß das äußere Zentral rad 5 sich noch langsamer dreht, d. h. das Übersetzungsverhältnis zwischen treibender und getriebener Welle hat sich nun geändert und selbsttätig eingestellt.Of course, increased power from the electrical machine has a negative effect the pinion 7 and now causes the wheels 6 to revolve around their own axes 9 in this way rotate so that the outer central wheel 5 rotates even more slowly, d. H. the gear ratio between driving and driven shaft has now changed and set automatically.

In der Praxis geht der oben beschriebene Vorgang selbstverständlich in einem ganz kurzen Zeitabschnitt vor sich, so daß ständig entsprechend der Erhöhung des Lastmomentes sich das Übersetzungsverhältnis vollkommen selbsttätig ändert.In practice, of course, the process described above works in one whole short period of time, so that constantly according to the increase in the load torque the transmission ratio changes completely automatically.

Das Zahnrad 7 kann nun auch in entgegengesetzter Drehrichtung umtaufen, wenn die Lichtanlaßmaschine wieder als Motor verwendet wird,-und/zwar so umgeschaltet, daß sie nun in entgegengesetzter Richtung läuft. Angenommen, das Zahnrad 7 bewegt sich nun in Richtung entgegengesetzt des Pfeiles P1 mit einer Umlaufgeschwindigkeit von 50 Umdrehungen in der Minute. Die Umlaufräder 6 werden zusätzlich entgegengesetzt der Drehrichtung der Pfeile/32 beeinflußt. Dadurch erhöht sich die Umlaufgeschwindigkeit des Kranzes 4,5 um zehn Umdrehungen, so daß nun die Kardanwelle zehn Umdrehungen schneller läuft als die Kurbelwelle. Aus obigem ist ersichtlich, daß das Getriebe gemäß der Erfindung auch als Schnellganggetriebe benutzt werden kann.The gear wheel 7 can now also be renamed in the opposite direction of rotation when the light starting machine is used again as a motor, -and / indeed switched so that it now runs in the opposite direction. Assume that the gear 7 now moves in the opposite direction to the arrow P 1 at a rotational speed of 50 revolutions per minute. The planet gears 6 are also influenced in the opposite direction to the direction of rotation of the arrows / 32 . This increases the speed of rotation of the ring 4.5 by ten revolutions, so that the cardan shaft now runs ten revolutions faster than the crankshaft. From the above it can be seen that the transmission according to the invention can also be used as an overdrive transmission.

Bei dem üblichen Wechselgetriebe wird, wenn das Kraftfahrzeug stillgesetzt wird, ein Gang sicherheitshalber eingeschaltet, wenn z. B. der Wagen sich auf einer abschüssigen Fahrstraße befindet. Bei dem Getriebe gemäß der Erfindung wird dieses dadurch erreicht, daß das Zahnrad 15 in Richtung des Pfeiles P verschoben wird, mit der ortsfesten Verzahnung 16 in Eingriff kommt und nun die Kardanwelle 3 mit den Treibrädern verriegelt ist. Auch beim Leerlauf der Brennkraftmaschine zur Prüfung o. dgl. wird ebenso verfahren. Diese Feststellvorrichtung gehört jedoch nicht zum Gegenstand der Erfindung.In the usual change gear, when the motor vehicle is stopped, a Gear switched on to be on the safe side if z. B. the car is on a slope Driveway is located. In the transmission according to the invention this is achieved by that the gear 15 is moved in the direction of arrow P, with the stationary toothing 16 comes into engagement and now the cardan shaft 3 is locked to the drive wheels. The same procedure is followed when the internal combustion engine is idling for testing or the like. These However, the locking device does not form part of the subject matter of the invention.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. 3 wird eine Lichtanlaßmaschine benutzt, bei der nicht nur der Anker 23 frei drehbar gelagert ist, sondern auch das Magnetgestell 24. Wie schematisch dargestellt ist, ruht das Magnetgestell auf Lagern 25". Am Magnetgestell sitzt ferner ein Ketten- oder Zugrad 26, welches in Eingriff mit einem entsprechenden Rad 28 steht, das fest auf der Kardanwelle 3 sitzt.In the embodiment of FIG. 3, a light starting machine is used in which not only the armature 23 is freely rotatable, but also the magnet frame 24. How is shown schematically, the magnet frame rests on bearings 25 ″. On the magnet frame also sits a chain or pulling wheel 26, which in engagement with a corresponding Wheel 28 is standing, which is firmly seated on cardan shaft 3.

Diese Einrichtung· hat den wesentlichen Vorzug, daß sich entsprechend dem Lastmoment das Getriebeverhältnis selbsttätig noch schneller einstellt.This device has the main advantage that it changes according to the load torque automatically adjusts the gear ratio even faster.

Bei schweren Fahrzeugen ist es infolge- der verhältnismäßig hohen Fliehkräfte des umlaufenden Magnetfeldes vorzuziehen, ein ortsfestes Magnetgestell zu benutzen, in diesem aber zwei unabhängig voneinander drehbare im Anker anzuordnen, die bei der Ausführungsform nach der Fig. 4 mit 29 und 30 bezeichnet sind. Der Anker 30 ist in geeigneter Weise wieder mit der Kardanwelle 3 gekuppelt, während der Anker 29 wie bei den oben beschriebenen Ausführungsformen mit der Welle 17 und dem Rad 7 verbunden ist. Diese Ausführungsform nach der Fig. 4 hat die gleichen Eigenschaften und Wirkungen wie die oben beschriebenen.In heavy vehicles it is due to the relatively high centrifugal forces of the rotating Magnetic field preferable to use a stationary magnetic frame, but in this two independently rotatable im To arrange anchors, denoted by 29 and 30 in the embodiment of FIG are. The armature 30 is again coupled in a suitable manner to the cardan shaft 3 while the armature 29, as in the embodiments described above, with the shaft 17 and the wheel 7 is connected. This embodiment according to FIG. 4 has the same Properties and effects like those described above.

Das Getriebe gemäß der Erfindung kann auch als Anlaßgetriebe für schwere Arbeits-The transmission according to the invention can also be used as a starting gear for heavy work

maschinen ο. dgl. verwendet werden, bei welchen das Antriebsmoment ein Vielfaches des normalen Kraftbedarfs ist. Zu diesem Zwecke wird mit Bezug auf die obigen Ausführungsbeispiele die Welle ι J von der Antriebsmaschine, die gleichzeitig den Umlaufräderträger 8 treibt, in Umdrehung versetzt. Durch • Einbau einer elektromagnetischen Kupplung an Stelle der Lichtanlaßmaschine ist es möglieh, die Welle 17 mit dem Zahnrad 7 plötzlich zum Stillstand zu bringen. Solange die Welle 17 in bezug auf den Umlauf räderträger 8 ständig läuft, befindet sich das Getriebe im Leerlauf. Wird nun die Antriebsverbindung zwischen der Welle 17 und der Welle 1 unterbrochen und nun - die elektromagnetische Kupplung betätigt, dann· wird die Welle 17 allmählich zum Stillstand gebracht und auf diese Weise das Übersetzungsverhältnis er-machines ο. Like. Be used in which the drive torque is a multiple of the normal power requirement. For this purpose, with reference to the above exemplary embodiments, the shaft ι J is set in rotation by the drive machine, which at the same time drives the planetary gear carrier 8. By installing an electromagnetic clutch in place of the light starting machine, it is possible to suddenly bring the shaft 17 with the gear 7 to a standstill. As long as the shaft 17 runs continuously with respect to the circulation wheel carrier 8, the transmission is in neutral. If the drive connection between the shaft 17 and the shaft 1 is now interrupted and the electromagnetic clutch is actuated, then the shaft 17 is gradually brought to a standstill and in this way the transmission ratio is increased.

ao höht bzw. auf l: 1 gebracht.ao increases or brought to 1 : 1.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: : i. Umlaufrädergertriebe, insbesondere : i. Epicyclic gear drives, in particular für Kraftfahrzeuge, bei dem das eine Zentralrad' des Getriebes mit der Kardanwelle und der UmI auf räder träger mit der Antriebsmaschine in Verbindung steht, während das andere Zentralrad mit dem Läufer einer elektrischen Maschine verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (23, 24) nicht regelbar ausgebildet und mit einem Ritzel (7) verbunden ist, welches das innere Zentralrad des Umlaufrädergetriebes bildet.for motor vehicles, in which one central wheel 'of the gearbox with the cardan shaft and the UmI on wheels with the prime mover is in connection, while the other central wheel is connected to the rotor of an electrical machine, characterized in that the electrical machine (23, 24) is not adjustable and is connected to a pinion (7) which is the inner central wheel of the epicyclic gear forms. 2. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrische Maschine eine Lichtanlaßmaschine verwendet wird, bei der Anker (23) und Magnetfeld (24, Fig. 3) gegenläufig drehbar sind und der Anker mit dem inneren Zentralrad (7) in Verbindung steht, während das Magnetfeld mit der Kardanwelle ■ verbunden ist.2. epicyclic gears according to claim 1, characterized in that a light starting machine is used as the electrical machine is used in the armature (23) and magnetic field (24, Fig. 3) rotatable in opposite directions are and the armature with the inner central wheel (7) is in connection, while the magnetic field with the cardan shaft ■ connected is. 3. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtanlaßmaschine ein ortsfestes gemeinsames Magnetfeld besitzt, in welchem zwei unabhängig voneinander drehbare Anker (29 und 30, Fig. 4) lagern, von denen der eine mit dem inneren Zentralrad in Verbindung steht und der andere mit der Kardanwelle verbunden ist.3. epicyclic gearing according to claim ι and 2, characterized in that the Light starting machine has a fixed common magnetic field in which two independently rotatable Anchors (29 and 30, Fig. 4) store, one of which is connected to the inner central wheel and the other is connected to the cardan shaft. 4. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Anker (29, 30) über das gemeinsame Magnetfeld (24) elektrisch miteinander gekuppelt sind.4. epicyclic gearing according to claim 3, characterized in that the two Armature (29, 30) electrically coupled to one another via the common magnetic field (24) are. 5. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzielen eines Schnellganges eine Schaltvorrichtung vorgesehen ist, durch welche die elektrische Maschine willkürlich in ihrer Drehzahl herabgesetzt werden kann.5. epicyclic gear according to claim 1 to 4, characterized in that for A switching device is provided through which the electrical machine can be arbitrarily reduced in speed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings BERLIN. äEDKUdlCT WBERLIN. ÄEDKUdlCT W
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DEST53231D Expired DE634575C (en) 1935-03-07 1935-03-07 Epicyclic gears, especially for motor vehicles

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DE (1) DE634575C (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE949699C (en) * 1952-07-09 1956-09-27 Sigmund Gundling Internal combustion piston engine with exhaust gas turbine
DE1132450B (en) * 1960-11-21 1962-06-28 Max Adolf Mueller Dipl Ing Hydrostatic single wheel drive, especially for off-road vehicles
DE1216708B (en) * 1958-12-30 1966-05-12 Differential Diesel Engines Es Power transmission system for rail-less vehicles and rail vehicles driven by internal combustion engines

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