DE634406C

DE634406C - Two-rope gripper

Info

Publication number: DE634406C
Application number: DEE44308D
Authority: DE
Original assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Current assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Priority date: 1933-06-03
Filing date: 1933-06-03
Publication date: 1936-08-26

Description

In dem Hauptpatent ist unter Schutz gestellt, daß bei einem Zweiseilgreifer, dessen Schalen durch air den Enden der Schalen angreifende biegsame Zugglieder an dem vom Halteseil getragenen Greiferkopf aufgehängt sind, in den Stielen der Schalen ein durch das Schließseil mittels Seiltrommel angetriebenes, auf die Stiele unmittelbar ein Schließdrehmoment ausübendes Zahnradübersetzungsr getriebe gelagert ist.In the main patent is placed under protection that in a two-rope gripper, its Shells by air attacking the ends of the shells flexible tension members on the from The gripper head carried by the tether is suspended in the stems of the shells through the Closing rope driven by a rope drum, a closing torque directly applied to the handles exercising gear transmission is mounted.

Erfindungsgemäß wird diese Erfindung in der Weise weiter ausgebildet, daß die Welle der Seiltrommel, deren Abstand von der senkrechten Ebene des Greifergelenkes in an sich bekannter Weise, annähernd dem Trommelradius entspricht, in der einen Greiferschale gelagert ist und unmittelbar das mit dem Zahnsektor kämmende Ritzel trägt.According to the invention, this invention is further developed in such a way that the shaft the cable drum, the distance from the vertical plane of the gripper joint in itself known way, approximately corresponds to the drum radius, in a gripper shell is stored and directly carries the pinion meshing with the toothed sector.

Hierdurch unterscheidet sich die Erfindung von einem bekannten Greifer, bei welchem das mit dem Sektor kämmende Ritzel - seinerseits durch einen Zahntrieb der Seiltrommel angetrieben wird, deren Welle gleichzeitig die Greifergelenkachse bildet.This is how the invention differs from a known gripper in which the pinion meshing with the sector - In turn, the cable drum is driven by a gear drive, the shaft of which at the same time forms the gripper joint axis.

as Demgegenüber wird insofern eine Vereinfachung erzielt, als die Welle der Seiltrommel infolge ihrer Lagerung in der Greiferschale die Schließkraft auf diese unmittelbar ausübt und sich, beim Öffnen und Schließen auf einem Kreisbogen um das Greifergelenk herum bewegt, ohne daß hierbei die Sehließseile eine wesentliche seitliche; Ablenkung er- . " führen. Auch wird, der an sich allerdings bekannte Vorteil erzielt, daß die ScWießseile auf die Trommel, des Schließwerkes in der senkrechten, durch das Greifergelenk verlaufenden Mittelebene auflaufen, so daß sie im Greiferkopi nicht abgelenkt werden und daher ohne erhebliche Reibung in diesem geführt werden können.,On the other hand, there is a simplification in this respect achieved when the shaft of the cable drum due to its storage in the gripper shell, the closing force on this directly exercises and, when opening and closing, on an arc of a circle around the gripper joint moves around without thereby causing the closing ropes a substantial lateral; Distraction. " to lead. Also, the advantage that is known per se is achieved that the welding ropes on the drum, of the closing mechanism in the vertical, running through the gripper joint Run up the middle plane so that they are not distracted in the gripper copy and therefore can be guided in this without considerable friction.,

Vorzugsweise ist die Seiltrommel zweiteilig ausgebildet, und ihre Hälften werden durch '·"■ die Welle des .Ritzels verbunden. Es ist daher nur ein einziges Ritzel und auch nur ein einziger Zahnsektor erforderlich, so daß die Schwierigkeiten entfallen, die bei doppelter Anordnung des Getriebes gemäß der bekann- ~. ten Ausführungsform durch die Notwendigkeit bedingt sind, die Getriebekräfte gleichmäßig zu verteilen, . , . ■ . Ferner weist..jede Hälfte der Seiltrommel nur eine einzige Rille zur Aufnahme des Seiles auf, die so tief bemessen ist, daß mehrere Windungen des Seils aufeinander in ihr Platz finden. Solche Trommeln sind bekannt.. Hierdurch wird in .einfachster Weise der bei nebeneinanderliegenden Seilrillen beobachtete Nachteil vermieden, daß sich die Seilwindun-The cable drum is preferably designed in two parts, and its halves are connected by the shaft of the pinion. Therefore, only a single pinion and also only a single tooth sector are required, so that the difficulties that arise when the gearbox is arranged twice are conditioned in accordance with the well-known ~. th embodiment by the need to distribute the gear forces evenly.,. ■. Further weist..jede half of the rope drum only a single groove for receiving the rope, which is as deep dimensioned that several turns of the rope can be placed on top of each other. Such drums are known.

gen beim Auftreten von Schlappseil übereinanderwickeln und festklemmen. Denn· das Seil nimmt unter allen Umständen seine richtige Lage innerhalb der einzigen Seilrille einls Um das Schließseil in diese Seilrille rich'fip.J einzuführen, ist in an sich bekannter Welse*}' jede Hälfte der Seiltrommel von einem nicht,·] mit umlaufenden Gehäuse umgeben, das mit einem Einführungsschlitz für das Seil versehen ist.wind them on top of each other when slack ropes occur and clamp. Because · the rope takes its right one under all circumstances Position within the single rope groove as To get the closing rope in this rope groove rich'fip.J to be introduced in per se known catfish *} ' each half of the cable drum is surrounded by a non, ·] with circumferential housing, which with an insertion slot for the rope is provided.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. In diesen zeigtAn embodiment of the invention is illustrated in the drawings. In these shows

Fig. ι den Aufriß und
Fig. 2 die Seitenansicht des Greifers,Fig. Ι the elevation and
2 shows the side view of the gripper,

Fig. 3 den Schnitt nach der Linie a-b der Fig. 2 undFig. 3 shows the section along the line from Fig. 2 and

Fig. 4 den Schnitt nach der Linie c-d der Fig. 3.FIG. 4 shows the section along the line cd in FIG. 3.

Die Halte- oder Entleerungsseile 10 sind unter Zwischenschaltung eines Äusgleichhebels 11 unmittelbar am Greiferkopf 12 befestigt, der an seinen Enden die die Greiferschalen tragenden biegsamen Zugglieder 13 trägt und außerdem Leitösen 14 zur Führung der Schließseile 15 aufweist. Die Seitenwände 18 der Greiferschale 19 sind durch eine mit ihnen verschweißte Welle 20 verbunden, die den Greifergelenkzapfen bildet und auf der daher die Seitenwände 16 der Greiferschale 17 mit entsprechenden Lageraugen drehbar gelagert sind. An den Enden der Greiferschalen 17 und 19 sitzen beiderseits Augenbolzen 21, an denen die vier Zugglieder 13 angreifen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese als Ketten ausgeführt.The holding or emptying ropes 10 are with the interposition of an equalizing lever 11 is attached directly to the gripper head 12, which at its ends has the flexible tension members 13 carries and also has guide eyelets 14 for guiding the locking ropes 15. The side walls 18 of the gripper shell 19 are through a with them welded shaft 20 connected, which forms the gripper pivot pin and on the therefore the side walls 16 of the gripper shell 17 are rotatably mounted with corresponding bearing eyes are. At the ends of the gripper shells 17 and 19 there are eye bolts 21 on both sides, where the four tension members 13 attack. In the illustrated embodiment are these executed as chains.

In den Seitenwänden 16 und 18 ist ein vom Kopf 12 unabhängiges Schließwerk gelagert. Dieses besteht aus einem gegebenenfalls durch, einen verzahnten Sektor zu ersetzenden Zahnrad 22, welches an der Greiferschale 19 befestigt ist, indem es auf der Welle 20 in deren Mitte angebracht und mit ihr verschweißt ist. Ferner besteht das Schließwerk aus einem mit dem Zahnrad 20 kämmenden Ritzel· 23, dessen Welle 24 in der anderen Greiferschale 17 gelagert ist. Zu diesem Zweck sind die Seitenwände· 16 der Greiferschale 17 mit Lageraugen 25 versehen. Die Welle 24 bildet gleichzeitig die Welle der Seiltrommel, und ihr Abstand von der das Gelenk bildenden Welle 20 entspricht annähernd dem Trommelradius. Vorzugsweise wird, die Seiltrommel zweiteilig ausgebildet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jede Hälfte der Seiltrommel· aus einer Scheibe 26,. die auf dem einen freien Ende der Welle 24 befestigt ist. Wie Fig. 2 zeigt, wird durch die Bemessung des Trommelradiüs entsprechend dem Abstand der Wellen 20 und 2.4 erreicht, daß die Schließseile. 1 <> ungefäht in der durch die Gelenkachse des Greifers gehenden senkrechten Mittelebene auf die Seilscheibe auflaufen.In the side walls 16 and 18 is a from the head 12 independent locking mechanism stored. This consists of a possibly by, a toothed sector to be replaced gear 22, which on the gripper shell 19 is fixed by being attached to the shaft 20 in the center thereof and with her is welded. Furthermore, the closing mechanism consists of a gear wheel 20 meshing pinion 23, the shaft 24 of which is mounted in the other gripper shell 17. To this The purpose is the side walls 16 of the gripper pan 17 provided with bearing eyes 25. The shaft 24 simultaneously forms the shaft of the cable drum, and its distance from the the shaft 20 forming the joint corresponds approximately to the drum radius. Preferably is formed, the cable drum in two parts. In the illustrated embodiment, there is each half of the cable drum · consists of a disk 26 ,. the one on one free end the shaft 24 is attached. As Fig. 2 shows, is determined by the dimensioning of the drum radius according to the distance between the shafts 20 and 2.4 achieved that the closing ropes. 1 <> approximately in the vertical center plane passing through the hinge axis of the gripper on the Rope pulley run up.

^Wie Fig· 3 zeigt, weist jede Seilscheibe %ΪΟ£ eine einzige Rille zur Aufnahme des^ As Fig. 3 shows, each pulley % ΪΟ £ a single groove to accommodate the

t||les 15 auf. Diese RiBe ist so tief bemessen, aß mehrere Windungen des Seiles aufeinander in der Rille Platz finden.t || les 15. This gap is so deep ate several turns of the rope on top of each other in the groove.

Jede der beiden Seilscheiben 26 ist von einenx nicht mit umlaufenden geteilten Gehäuse 27 umgeben, dessen Hälften miteinander durch Bolzen 28 verschraubt sind und einen Einführungsschlitz für das Seil bilden. Das Gehäuse 27 wird durch einen am Ende der Welle 20 vorgesehenen Zapfen 29 daran verhindert, mit der Seiltrommel umzulaufen. Zu diesem Zweck greift der Zapfen 29 in eine Aussparung der einen Gehäusehälfte ein. Vorzugsweise werden die Gehäusehälften als einfache Leitringe ausgebildet, die nur den Umfang der Seilscheibe umgeben, aber den Seilscheibenkopf vollkommen abschließen. Der Seilscheibenkopf ist am Grunde der Seilrüle an einer Stelle zur Durchführung des Seiles 15 durchbohrt. Das durch diese Bohrung hindurchgeführte Ende des Seiles ist mittels Schellen 30 an der Seilscheibe festgeklemmt. Die Wirkungsweise des Schließwerkes ist folgende; Werden die Entleerungsseile 15 nachgelassen, so drehen sich die Greiferschalen infolge ihres Gewichtes um die Welle 20, so daß sie sich öffnen. Hierbei versetzen die Greiferschalen über das Rädergetriebe gleichzeitig die Seilscheiben 26 in Drehung, wodurch die Schließseile, je in mehreren Lagen übereinander, aufgewickelt werden. Ein Nebeneinanderwickeln oder Festklemmen der Seile ist ausgeschlossen, weil die Seilrille nur wenig breiter ist, als der Stärke des Seiles entspricht, so daß dieses unter allen Umständen seine richtige Lage einnehmen muß. Zum Schließen des Greifers werden die Schließseile 15 angezogen. Hierdurch werden die Seilscheiben in Umlauf versetzt, so daß das auf ihrer Welle 24 sitzende Ritzel 23 sich am Zahnrad 20 abwälzt. Infolgedessen schließen sich die Greiferschalen.Each of the two pulleys 26 is of a non-rotating split housing 27 surrounded, the halves of which are screwed together by bolts 28 and one Form an insertion slot for the rope. The housing 27 is through a at the end of the Shaft 20 provided pin 29 prevents it from rotating with the cable drum. to for this purpose, the pin 29 engages in a recess in one housing half. Preferably the housing halves are designed as simple guide rings that only cover the circumference the sheave, but completely close the sheave head. Of the The head of the pulley is at the bottom of the pulley at a point for the rope to pass through 15 pierced. The end of the rope passed through this hole is by means of Clamps 30 clamped to the pulley. The mode of operation of the locking mechanism is as follows; If the emptying ropes 15 are released, the gripper shells rotate due to their weight around the shaft 20 so that they open. Here the Gripper shells via the gear train at the same time the pulleys 26 in rotation, whereby the closing ropes are wound up in several layers on top of each other. A Winding next to each other or jamming the ropes is impossible because the rope groove only is a little wider than the strength of the rope, so that this under all circumstances must take its correct position. To close the gripper, the Closing ropes 15 tightened. As a result, the pulleys are set in circulation so that the pinion 23 seated on its shaft 24 rolls on the gear 20. As a result, close the grab shells.

Claims

Patent claims:

i. Two-rope grab according to patent 623296, whose locking mechanism consists of a toothed one attached to the one gripper shell Sector and from one stored in the other gripper shell with the sector meshing pinion that; experiences its drive by a cable drum, thereby characterized in that the shaft (24) of the cable drum, its distance from the vertical plane of the gripper joint (20) in a manner known per se

corresponds approximately to the drum radius, in which a gripper shell (16) is mounted and directly that with the tooth sector (22) meshing pinion (23) carries.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the cable drum is in two parts is formed and its halves .. '(26) through the shaft (24) of the pinion (23) are connected.

3. Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that each half

(26) the cable drum has a single groove for receiving the cable (15), which is dimensioned so deep that there is space for several turns of the rope on top of one another in the groove.

4. Gripper according to claim 1, characterized in that the optionally as a fully toothed wheel (22) executed sector on the pivot pin (20) of the ao Gripper halves {16, 18) in the middle is attached.

1 sheet of drawings