DE633603C

DE633603C - Device for reversing a hay lift winch

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Publication number: DE633603C
Application number: DER88856D
Authority: DE
Original assignee: ERNST ROTZLER MASCHINENFABRIK
Current assignee: ERNST ROTZLER MASCHINENFABRIK
Priority date: 1933-09-28
Filing date: 1933-09-28
Publication date: 1936-08-04

Description

Seilaufzüge mit Hoch- und Längsförderung, z. B. Heuaufzüge, bestehen in der Regel — wie in der beiliegenden Abb. 1 skizziert ist — aus einer ortsfesten Winde mit einer Lasttrommel 20, der Hängebahn, der darauf verfahrbaren Laufkatze 28 mit daran befestigtem Lastseil und dem in diesem bzw. in loser Rolle hängenden Lastaufnahmemittel, ζ. B. einer Heuzange 27. Es sind Einrichtungen zur selbsttätigen Umsteuerung solcher Seilaufzüge mit Hoch- und Rückzugtrommel bekannt, bei denen der mit Rasten versehene Steuerhebel der Winde selbsttätig mit Hilfe von in Abhängigkeit von der Drehung der Rückzugtrommel der Winde eingestellten Nocken die axiale Verschiebung der Hochzugtrommel der Winde zwecks Rücklauf der Katze an die Ladestelle und Entkupplung der Rückzugtrommel bewirkt.Cable lifts with high and longitudinal conveyance, e.g. B. hay lifts, exist as a rule - as sketched in the accompanying Fig. 1 - from a fixed winch with a load drum 20, the overhead conveyor, the trolley 28 movable thereon with it attached load rope and the load suspension device hanging in this or in a loose roll, ζ. B. a hay tongs 27. There are devices for automatic reversal such cable lifts with high and retraction drums are known, in which the one with notches provided control lever of the winch automatically with the help of depending on the rotation the retraction drum of the winch cam set the axial displacement of the elevator drum of the winch for the purpose of return causes the trolley to the loading point and uncoupling of the retraction drum.

ao Die Erfindung besteht darin, daß der mit dem Steuerhebel in Verbindung stehenden Rastenscheibe einer solchen Steuerungseinrichtung am Bremslagerschild der Winde achsparallel zur Trommelachse der Winde gelagerte Klinken zugeordnet sind und daß der mit der Lasttrommel in Getriebeverbindung stehende Träger der zur Steuerung der Klinken dienenden Anschläge am Bremslagerschild in einer zur Trommelachse senkrechten Ebene verschiebbar gelagert ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung einer der Erfindung gemäß ausgestatteten Steuerungseinrichtung zu erkennen.ao The invention consists in that the associated with the control lever Detent disk of such a control device on the brake endshield of the winch, axially parallel to the drum axis of the winch mounted pawls are assigned and that with the load drum in gear connection upright support of the stops on the brake end shield used to control the pawls is mounted displaceably in a plane perpendicular to the drum axis. Further details of the invention can be found in the following description of a control device equipped according to the invention to recognize.

Die Abbildungen stellen folgendes dar:The figures show the following:

Abb. ι einen vollständigen Heuaufzug mit Umsteuerung nach den Abb. 2 und 3,Fig. Ι a complete hay elevator with reversing according to Figs. 2 and 3,

Abb. 2 eine an das Bremslagerschild 1 angebaute Umsteuerung mit gerader Schaltstange 7 von außen gesehen,Fig. 2 a reversing device attached to the brake endshield 1 with a straight shift rod 7 seen from the outside,

Abb. 3 die Innenseite des Bremslagerschil· des ι mit Teilen dieser Umsteuerung,Fig. 3 the inside of the brake endshield with parts of this reversal,

Abb. 4 eine an das Bremslagerschild 1 angebaute Umsteuerung mit ringsegmentförmig gekrümmter Schaltstange 18 von außen gesehen, Fig. 4 shows a reversing device attached to the brake endshield 1 with a ring segment shape curved shift rod 18 seen from the outside,

Abb. 5 die Innenseite des Bremslagerschildes mit Teilen dieser Umsteuerung undFig. 5 the inside of the brake endshield with parts of this reversal and

Abb. 6 Einzelteile der beiden Umsteuerungen nach den Abb. 2 und 4 in größerem Maßstäbe. Fig. 6 Individual parts of the two reversals according to Figs. 2 and 4 on a larger scale.

Der gewichtsbelastete Steuerhebel 2 verschiebt z. B. dadurch, daß er mittels einer mit Innengewinde versehenen Muffe, mit der er verstellbar verbunden um den zu diesem Innengewinde passend mit Außengewinde versehenen Lagerzapfen am Bremslagerschild schwingt, die Trommelwelle der Winde in axialer Richtung, wobei die Last- und die Rückzugstrommel abwechselnd mit dem Getriebe der Winde,in Kupplung gelangen. Der Steuerhebel 2 wird abwechselnd in den Abb. 2 und 4 angedeuteten Lagen I, II und III festhalten. The weight-loaded control lever 2 moves z. B. by having a Internally threaded sleeve with which it is adjustable connected to this Internal thread matching with external thread bearing journals on the brake endshield oscillates, the drum shaft of the winch in the axial direction, with the load and the The pull-back drum alternates with the gearbox of the winch to get into the clutch. Of the Control lever 2 will alternately hold positions I, II and III indicated in Figs. 2 and 4.

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Bei der Anordnung nach den Abb. 2 und 3 werden die am Schild gelagerten Klinken S und 6 von den auf der Schaltstange 7 angeordneten Anschlägen'8 und 9 ausgelöst. Diese Schaltstange 7,. die in einer für die Anschläge nach vorn aufgeschlitzten Querbahn 23 am Schild ι längs beweglich angeordnet ist, erhält ihre Längsbewegung vermittels des Mitnehmers 11 durch die Verschiebespindel 10 im to Innern des Bremslagerschildes 1. Ihre als . Schneckenrad ausgebildete, die Verschiebung bewirkende Mutter 12 ist an dem Bremslagerschilde unverschieblich gelagert und erhält ihre Drehung durch die Schnecke 13. Diese 1-5 ist ebenfalls gegen Verschieben gesichert an dem Bremslagerschild, aber längs beweglich auf der Welle 24 der Trommel 20 angeordnet und macht deren Drehung durch einen Keil mit, der in Abb. 3 nicht mit dargestellt ist. Durch das Schneckengetriebe 12, 13 und die Spindel 10 wird das nötige Verhältnis von Seilweg zum Schaltstangenweg geschaffen.With the arrangement according to Figs. 2 and 3, the pawls S mounted on the shield are and 6 triggered by the stops 8 and 9 arranged on the shift rod 7. These Shift rod 7 ,. in a slit for the attacks forward transverse web 23 on Shield ι is arranged to be longitudinally movable, receives its longitudinal movement by means of the driver 11 through the displacement spindle 10 in the interior of the brake end shield 1. Your as . Worm gear trained, the displacement causing nut 12 is on the brake end shields immovably mounted and is rotated by the worm 13. This 1-5 is also secured against shifting on the brake end shield, but can be moved lengthways placed on the shaft 24 of the drum 20 and makes its rotation by a key with, which is not shown in Fig. 3. Through the worm gear 12, 13 and the Spindle 10 creates the necessary ratio of cable travel to shift rod travel.

Die Schaltstange 7, die an einem Ende mit einem Handrad und am anderen mit einem Gewinde versehen ist, ist im Anschlag 8 und Mitnehmer 11 lose drehbar. Der Anschlag 9 hat zu dem Gewinde der Schaltstange 7 passendes Muttergewinde und ist deshalb auf der Schaltstange bei deren Drehung längs beweglich, Anschlag 8 dagegen nicht.The shift rod 7, which at one end with a handwheel and at the other with a Thread is provided is loosely rotatable in the stop 8 and driver 11. The attack 9 has a nut thread that matches the thread of the shift rod 7 and is therefore open the shift rod can be moved lengthways when it is rotated, but stop 8 is not.

Durch Verstellen des Anschlages 9 wird der Zeitpunkt der Katzenrückkehr bzw. die Länge des Katzenweges geregelt.By adjusting the stop 9, the time of the cat return or the length of the Katzenweg regulated.

Durch Lösen und Verdrehen der Verschiebespindel 10 kann außerdem der Anschlag 8 samt der Schaltstange 7 verstellt werden und damit der Zeitpunkt zur Entkupplung der Rückzugtrommel am Ladeort geändert werden.By loosening and rotating the displacement spindle 10, the stop can also 8 together with the shift rod 7 can be adjusted and thus the point in time for decoupling the retraction drum can be changed at the loading location.

Die Arbeitsweise der Steuerung ist folgende: The operation of the control is as follows:

Zur Einleitung eines Arbeitsganges wird, der Steuerhebel 2 unmittelbar oder durch einen Seilzug von entfernter Stelle her in die Stellung I »Last auf« gebracht, wobei die Klinke 6 in die Rast α einhakt. Durch die Lasttrommeldrehung wird zunächst, weil sich dabei ein Teil des zwischen dem Greifer 27 und der Trommel 20 (s. Abb. 1) befindlichen Seiltrumms auf die Trommel aufwickelt, die Last; am Greifer 27 angehoben und dann mit der Laufkatze 28.1η Richtung zur Winde hin verfahren werden, wobei sich das Rückzugseil 29 von der Trommel 21 abhaspelt. Während der Drehung der Lasttrommel 20 nebst Welle 24 verschiebt sich die Schaltstange 7 in Abb. 2 nach rechts und löst mittels Anschlages 9 die Klinke 6 aus. Die Rastenscheibe 3 und der Steuerhebel 2 sind nun frei und machen infolge der Gewichtsbelastung des Hebels 2 eine Linksdrehung, die durch Einfall der Klinke 5 in die Rast b in der Stellung II »Rückzug« abgestoppt wird. Dabei wurde die Lastseiltrommel 20 ent- und die Rückzugseiltrommel 21 eingekuppelt. Während die Laufkatze nunmehr zurückläuft, führt die Schaltstange 7 infolge der entgegengesetzten Drehung der Lasttrommel welle 24 eine Bewegung nach links aus, bis der Anschlag 8 die Klinke 5 auslöst und damit die Rastenscheibe 3 und der Steuerhebel 2 abermals freigegeben werden. Die Klinke 5 befindet sich, dabei in der Anfangstellung für die Rast«, wodurch der Steuerhebel 2 in die Stellung III »Lastseilablauf zum Laden« rückt, bis erneuter Hebelzug mittels des Seiles 26 (s. Abb. 1) einen weiteren Arbeitsgang einleitet. Die Klinken 5 und 6 können ferner zwecks beliebiger Unterbrechung des Arbeitsganges mit einem besonderen Seilzug zu ihrer Auslösung versehen sein, was in der Zeichnung nicht dargestellt, aber für jeden Sachverständigen ohne weiteres verständlich ist. In dem Ausbildungsbeispiel nach den Abb. 4 und 5 ist anstatt der in Abb. 2 dargestellten geraden Schaltstange 7 ein bogenförmiger Träger 18 mit Innenverzahnung vorgesehen. An diesem Bogenstück 18 befinden sich zwei Anschläge 8 und 9 in analoger Weise wie die Anschläge 8 und 9 an der geraden Schaltstange 7. Der bogenförmige Träger 18 erhält seine Drehung durch die aus Abb. 3 und der oben gegebenen Beschreibung bekannte Schnecke 13 über das in der Abb. 5 dargestellte Gegenrad 14 und die Welle 15 mit aufgesetzter Schnecke, das Gegenrad 16 und das mit ihm gleichachsige Stirnrad 17 (s. Fig. 4), das° in die Zahnung des Bogenstückes 18 eingreift. Die Rechtsdrehung des letzteren in Abb. 4 bewirkt die Auslösung der ioo Klinke 6, dagegen bewirkt die Linksdrehung des Trägers 18 die Auslösung der Klinke 5. Durch diese verschiedenen Auslösungen der Klinken wird die Abwicklung der Schaltvorgänge wie bei dem zuerst beschriebenen Beispiel gemäß den Abb. 2 und 3 bewirkt.To initiate an operation, the control lever 2 is brought directly or by a cable pull from a distance into the position I “load on”, the pawl 6 hooking into the detent α. As a result of the rotation of the load drum, first of all, because a part of the rope strand located between the gripper 27 and the drum 20 (see FIG. 1) is wound onto the drum, the load; be lifted on the gripper 27 and then moved with the trolley 28.1η in the direction of the winch, the retraction rope 29 uncoiling from the drum 21. During the rotation of the load drum 20 together with the shaft 24, the switching rod 7 moves to the right in FIG. 2 and triggers the pawl 6 by means of a stop 9. The detent disk 3 and the control lever 2 are now free and, as a result of the weight load on the lever 2, turn to the left, which is stopped by the pawl 5 falling into the detent b in position II "retraction". The load cable drum 20 was disengaged and the retraction cable drum 21 was engaged. While the trolley is now running back, the shift rod 7 performs a movement to the left as a result of the opposite rotation of the load drum shaft 24 until the stop 8 triggers the pawl 5 and thus the detent disk 3 and the control lever 2 are released again. The pawl 5 is in the initial position for the notch ", whereby the control lever 2 moves into position III" load rope process for loading "until another lever pull by means of the rope 26 (see Fig. 1) initiates another operation. The pawls 5 and 6 can also be provided with a special cable for their release for the purpose of any interruption of the operation, which is not shown in the drawing, but is readily understandable for any expert. In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, instead of the straight shift rod 7 shown in FIG. 2, an arcuate carrier 18 with internal teeth is provided. On this curved piece 18 there are two stops 8 and 9 in a manner analogous to the stops 8 and 9 on the straight shift rod 7. The curved support 18 is rotated by the worm 13 known from Fig. 3 and the description given above via the in the mating gear 14 shown in Fig. 5 and the shaft 15 with attached worm, the mating gear 16 and the spur gear 17 coaxial with it (see FIG. 4), which engages in the teeth of the curved section 18. The clockwise rotation of the latter in Fig. 4 triggers the ioo pawl 6, on the other hand, the counterclockwise rotation of the carrier 18 triggers the pawl 5.These different releases of the pawls make the switching processes as in the example described first according to Fig. 2 and 3 causes.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 4 und- 5 wird durch Verstellung des Anschlages 9 die Katzenrückkehr bestimmt.Also in the embodiment according to Fig. 4 and 5 is by adjusting the stop 9 determines the return of cats.

Durch Lösen und Verdrehen der Schnecke auf der Welle 15 kann der bogenförmige Träger 18 zusammen mit dem auf ihm festen Anschlage 8 zur Änderung des Zeitpunktes der Rückzugtrommel-Entkupplung am Ladeort verstellt werden.By loosening and turning the worm on the shaft 15, the arched carrier 18 together with the stop 8 fixed on it to change the time of Retraction drum decoupling can be adjusted at the loading location.

Da bei dieser Art von Winden, wie in der Einleitung erklärt, die Trommelverschiebung zur Lastfahrt durch Hebelzug in Stellung I zunächst voll nach links erfolgt und von da aus stufenweise stets nach rechts, ist die Rückzugtrommel der Winde erfindungsgemäß zunächst bei der Hebelstellung I entkuppelt,Because with this type of winch, as explained in the introduction, the drum shift for load travel by lever pull in position I is initially fully to the left and from there from stepwise always to the right, the retraction drum of the winch is according to the invention initially uncoupled at lever position I,

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bei der Hebelstellung II eingekuppelt und in den Hebelstellungen III und IV wieder entkuppelt. engaged in lever position II and disengaged again in lever positions III and IV.

Wie der Steuerhebelzug durch Seil o. dgl. auch von entfernter Stelle aus erfolgen kann (s. Seil 26 in Abb. 1), ist es auch möglich, die Schaltstange 7 in Abb. 2 und 3 durch geeignete Übertragungsmittel, wie biegsame Welle, Gelenkwelle usw., bis zum Bedienungsort zu verlängern und von da aus die Fahrweglänge der Laufkatze zu ändern (s. die Verstellvorrichtung 30 in Fig. 1).How the control lever pull by rope or the like can also be carried out remotely (See rope 26 in Fig. 1), it is also possible to switch rod 7 in Fig. 2 and 3 by suitable Transmission means, such as flexible shaft, cardan shaft, etc., up to the operating site extend and from there to change the travel length of the trolley (see the adjustment device 30 in Fig. 1).

Es besteht ferner die Möglichkeit, die Umsteuerung des Seilaufzuges räumlich getrennt von der Winde anzuordnen. Die Bewegung der Schaltglieder wird alsdann durch Seil übertragen. Der Anbau der Umsteuerung an das Bremslagerschild bietet auch die Möglichkeit, Winden einfacher Art durch Austausch der Bremslagerschilde in selbsttätige umzuändern.There is also the option of changing the direction of the cable elevator in a spatially separate manner to be arranged by the winch. The movement of the switching elements is then controlled by rope transfer. The attachment of the reversing device to the brake endshield also offers the possibility of Easy to convert winches into automatic ones by replacing the brake end shields.

Claims

Patent claims:

i. Device for reversing a hay hoist winch with high and Retraction drum, in which the control lever, which is connected to a detent disc, is automatic and gradual with the help of stops adjusted as a function of the rotation of the load drum by means of a thread the axial displacement of the load drum for the purpose of returning the trolley to the loading point and the load rope run-off Decoupling of the load drum, coupling of the retraction drum and its subsequent Decoupling causes, characterized in that the detent disk has two axially parallel to the brake end shield Drum axis mounted pawls (5, 6) are assigned and that the one with the load drum gear-connected carrier for controlling the pawls serving stops (8, 9) on the brake end shield in a direction perpendicular to the winch axis Level is slidably mounted.

2. Device according to claim i, characterized in that the stops (8, 9) on an axially displaceable, entrained by means of a spindle (10) which can be moved through the load drum via a worm gear Switching rod (7) are arranged and that the distance of one stop (9) from the other is fixed on the rod seated stop (8) is adjustable.

3. Device according to claim 1, characterized in that the attacks (8, 9) on a concentric to the drum axis (24) attached through the load drum (20) is driven by a worm gear and a gear (17) Elbow piece (18) are arranged and that the distance of one stop (9) from the other stuck stop

(8) is adjustable.

1 sheet of drawings

Berlin, printed in the Reichsdruckerei