DE621937C

DE621937C - Luffing crane

Info

Publication number: DE621937C
Application number: DED65045D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1933-01-10
Filing date: 1933-01-10
Publication date: 1935-11-15

Description

Die Erfindung betrifft Wippkrane mit einer Seilführung, die bei Anwendung von festen Drehachsen des Wippsystems einen annähernd waagerechten Lastwippweg ergibt. Solche Krane sind sowohl als Kran mit einfachem Wippausleger als auch als Krane mit von zwei Kreislenkern getragenen Spitzenausleger bekannt. Sie weisen einen mehr oder weniger gut an die Waagerechte angenäherten Lastwippweg auf, können aber der Bedingung eines genau waagerechten Lastwippweges nicht genügen.The invention relates to luffing cranes with a cable guide, which when using fixed The axes of rotation of the luffing system result in an approximately horizontal load luffing path. Such Cranes are available both as cranes with a single luffing jib and as cranes with two Rotary arms borne fly jib known. They more or less assign you load luffing path approximated well to the horizontal, but can meet the condition an exactly horizontal load luffing path is not sufficient.

Die Erfindung gibt ein Mittel an, bei solchen Kranen ohne wesentliche Änderung des Wippsystems .einen wenn nötig· mathematisch genau waagerechten Lastwippweg herbeizuführen. Das Mittel dazu besteht darin, eine Drehachse des Auslegersystems in eine Wälzpaarung aufzulösen. Diese Wälzpaarung kann, da sie nur noch geringe Abweichungen vom waagerechten Lastwippweg auszugleichen hat, verhältnismäßig kurz sein. Sie ist daher ohne bauliche Schwierigkeiten und ohne Systemänderungen an den genannten Kranen anzubringen.The invention provides a means for such cranes without substantial change if necessary, mathematically precisely horizontal load luffing path bring about. The means to do this is to position an axis of rotation of the boom system in to resolve a roller pairing. This roller pairing can, since they only have minor deviations has to compensate for the horizontal load luffing path, be relatively short. It is therefore without structural difficulties and without system changes to the above To attach cranes.

Bekannt sind Wippkrane mit einfachem Ausleger und Wälzkurven für den Auslegerfußpunkt. Beim Aufbau dieses Kranes ist man davon ausgegangen, daß ein Punkt des Auslegers, und zwar entweder sein Schwerpunkt oder der Angriffspunkt des Einziehwerks, waagerecht zu führen ist. Dementsprechend mußte die Wälzkurve am Fußpunkt des Auslegers ein Kreisbogen sein mit der Entfernung des waagerecht zu führenden Punktes von der Wälzbahn als Halbmesser. Die Ausbildung des Wippsystems wird also durch die Bedingung der Waagerechtführung eines Auslegerpunktes bestimmt.Luffing cranes with a simple jib and rolling curves for the jib base are known. When assembling this crane, it was assumed that one point of the boom, either its center of gravity or the point of application of the draw-in mechanism is to be guided horizontally. Accordingly the rolling curve at the base of the boom had to be an arc of a circle with the Distance of the point to be guided horizontally from the rolling path as a radius. The training of the seesaw system is so determined by the condition of the horizontal guidance of a cantilever point.

Demgegenüber befaßt sich die Erfindung mit solchen Wippsystemen, die schon bei Anwendung fester Drehachsen für den Ausleger oder die Lenker einen waagerechten Lastwippweg ergeben, und betrifft eine Wälzkurve, die zur Ausgleichung der bei festen Drehachsen vorhandenen Ungenauigkeiten des Lastwippweges dient und infolgedessen wesentlich anders ausgestaltet ist, als wenn die Wälzkurve die Bestimmung hat, einen Punkt des Auslegersystems waagerecht zu führen.In contrast, the invention is concerned with such rocker systems that are already in use fixed axes of rotation for the boom or the link a horizontal load luffing path result, and concerns a rolling curve that is used to compensate for the fixed axes of rotation existing inaccuracies of the load luffing path are used and, as a result, significantly different is designed as if the rolling curve has the determination, a point of the boom system to run horizontally.

Andererseits sind Wippkrane mit einem von zwei Kreislenkern getragenen Spitzenauslegern bekannt, bei denen zur Verbesserung des von der Waagerechten abweichenden Lastwippweges eine der Lastseilablenkrollen aus der Lenkerdrehachse heraus versetzt wird. Diese Maßnahme führt nicht, wie bei der neuen Ausbildung des Wippsystems, zu einem genau waagerechten Lastwippweg, und darüber hinaus wird bei dem neuen Wippkran vermieden, daß das Hubseil durch Verlegung der Ablenkrolle an den Gitterstäben der Lenker scheuert oder durch besondere Zwischenrollen von diesen Stäben ferngehalten werden muß.On the other hand, luffing cranes have a luffing jib supported by two circular arms known, in which to improve the load rocking path deviating from the horizontal one of the load rope deflection pulleys is offset from the handlebar rotation axis. This measure does not, as with the new design of the luffing system, an exactly horizontal load luffing path, and In addition, the new luffing crane avoids that the hoist rope is laid The deflection roller rubs against the bars of the handlebars or is kept away from these bars by special intermediate rollers must become.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens wiedergegeben. Two exemplary embodiments of the inventive concept are shown in the drawing.

Die Abb, ι zeigt einen Doppellenkerwippkran. Er besteht wie üblich aus dem Untergestell i, dem Oberwagen 2, den Lenkern 3 und 4 und dem Spitzenausleger 5.- Das Hubseil 7 ist von der Winde 6 über die in den Drehachsen des Lenkersystems gelagerten Rollen 8 und 9 zur Auslegerspitzenrolle 10 und von dort zur Last geführt. Der Gewichtsausgleich wird durch eine Schwinge ir amThe Fig, ι shows a double jib luffing crane. As usual, it consists of the base i, the superstructure 2, the links 3 and 4 and the fly jib 5.- The hoist rope 7 is from the winch 6 via the rollers 8 and 9 mounted in the axes of rotation of the link system to the jib tip roller 10 and from there led to the burden. The weight compensation is carried out by a swing arm on the

'10 Gegengewicht 12 und Koppelstange 13 herbeigeführt. Auf der Plattform des Unterwagens 2 befindet sich eine einfache Wälzfläche 14, die mit einer am Ausleger fest angebrachten Wälzfläche 15 zusammenarbeitet.'10 Counterweight 12 and coupling rod 13 brought about. A simple rolling surface is located on the platform of the undercarriage 2 14, which cooperates with a rolling surface 15 fixedly attached to the boom.

Die obere Wälzfläche ist gekrümmt, und zwar derart, daß der Lastwippweg genau waagerecht wird, während er bei Doppellenkerkranen ohne eine solche Wälzführung eine gewisse Abweichung von der Waagerechten zeigt. Damit der Fußpunkt des Auslegers 3 nicht auf der Fläche 14 gleiten kann, ist ein Dorn 16, eine Schubführung, eine Rollenzuführung o. dgl. vorgesehen, mit welcher die eine jValzfläche gegenüber der anderen gesichert ist. An Stelle einer solchen Schubführung kann auch die Verankerung durch Seile, Bänder oder Ketten erfolgen, z. B. in der Weise, daß jedes Ende der einen Wälzfläche mit dem entgegengesetzten Ende der anderen Wälzfläche durch ein Seil verbunden ist.The upper rolling surface is curved in such a way that the load rocking path is exactly horizontal is, while with double jib cranes without such a rolling guide a certain deviation from the horizontal shows. So that the base point of the boom 3 cannot slide on the surface 14 is a Mandrel 16, a push guide, a roller feed o. The like. Provided with which the one square is secured against the other. Instead of such a push guide the anchoring can also be done by ropes, straps or chains, e.g. B. in such a way that each end of a rolling surface connected to the opposite end of the other rolling surface by a rope is.

Das Ausführungsbeispiel zeigt zugleich, daß sich der neue Kran mit genau waagerechtem Lastwippweg sehr bequem als maschinenhausloser Kran ausbilden läßt. Das Wippsystem wird im großen und ganzen nicht geändert, so daß sich trotz der Zufügung einer Einrichtung zur weiteren Annäherung des Lastwippweges an die Waage-The embodiment also shows that the new crane with exactly horizontal Load luffing path can be very conveniently designed as a crane without a nacelle. That The rocking system is by and large not changed, so that despite the addition a device for further approaching the load luffing path to the scales

4.0 rechte im Gesamtbau des Kranes keine wesentlichen Änderungen ergeben.4.0 rights in the overall construction of the crane are not essential Changes result.

In "Abb. 3 ist ein Kran mit fester Hubseilablenkrollie gezeigt. Die Bezugzeichen stimmen im wesentlichen mit den des ersten Ausführungsbeispiels überein. Das Hubseil 7 ist von der Winde 6 kommend zur Umlenkrolle 8 geführt und von dort ab in einen Flaschenzug eingeschert, der durch die Rollen 8 und 10 gebildet wird. Durch diesen Flaschenzug in Verbindung mit der hohen Lage der Rolle 8 wird ein annähernd waagerechter Lastwippweg erzielt. Dieser wird wieder dadurch verbessert, daß das Auslegerunterende nicht in eine Drehachse ausläuft, sondern mit einer Wälzführung 14, 15 ausgestattet ist, wobei die Formung der einen oder beider Wälzflächen derart gewählt ist, daß ein genau waagerechter Lastwippweg zustande kommt. Auch dieser Kran ist als maschinenloser Kran ausgebildet.In "Fig. 3 there is a crane with a fixed hoist rope deflecting roller shown. The reference numerals are essentially the same as those of the first exemplary embodiment match. The hoist rope 7 is guided from the winch 6 to the pulley 8 and from there into a pulley reeved, which is formed by the rollers 8 and 10. Through this pulley in Connection with the high position of the roller 8 is an approximately horizontal load luffing path achieved. This is again improved by the fact that the boom bottom is not in an axis of rotation expires, but is equipped with a rolling guide 14, 15, wherein the shaping of one or both rolling surfaces is chosen such that a precise horizontal load luffing path comes about. This crane is also machine-less Crane trained.

Statt der oberen Wälzbahn kann auch die untere Wälzbahn gekrümmt ausgeführt werden, auch können beide Wälzbahnen gekrümmte Formen erhalten. Das Einziehwerk kann an beliebiger Stelle des Auslegers mit starren oder unstarren Gliedern angreifen. Die Begrenzung der Wippbewegung kann durch mechanische Anschläge erzielt werden.Instead of the upper roller path, the lower roller path can also be curved, both rolling paths can also have curved shapes. The retraction mechanism can be placed anywhere on the boom attack rigid or non-rigid limbs. The limitation of the rocking movement can can be achieved by mechanical stops.

Claims

. Patent claims:

1. luffing crane with rope guide, which when using fixed axes of rotation of the Luffing system results in an approximately horizontal load luffing path, characterized by that for further alignment of the load rocking path to the Horizontal one axis of rotation of the boom system is resolved into a roller pairing.

2. luffing crane according to claim 1, with one carried by two circular arms Jib boom, characterized in that the roller pairing (14, 15) on The foot point of the front handlebar (3)

■ finds.

1 sheet of drawings