Regeleinrichtung Ein Geschwindigkeitsregler hat im allgemeinen die
Aufgabe, die Drehzahl,der Maschine, die er Überwachen soll, auf einen ständig gleichbleibenden
Wert einzuregeln. Es gibt aber auch eine Reihe von Anwendungsfällen der Geschwindigkeitsregelung,
bei denen die Solldrehzahl der Maschine innerhalb oftmals weitester Grenzen veränderbar
sein muß. Diese Forderung ergibt sich insbesondere bei Fahrzeugmaschinen, z. B.
Schiffsmaschinen. Hier kann der Fall eintreten, daß eine Abwärtsregelung der Drehzahl
in so starkem Maße gefordert wird, daß man in einen Drehzahlbereich hineinkommt,
in dem der Regler nicht mehr einwandfrei zu arbeiten imstande ist. Im allgemeinen
arbeitet der Fliehkraftregler nicht mehr befriedigend, wenn man mit der Drehzahl
unter einen Wert heruntergeht, der etwa gleich dem vierten Teil der normalen Drehzahl
ist.Control device A speed controller generally has the
Task, the speed of the machine that he is supposed to monitor, on a constantly constant
To adjust the value. But there are also a number of use cases for speed control,
in which the target speed of the machine can often be changed within the broadest limits
have to be. This requirement arises in particular in vehicle machines such. B.
Ship engines. Here the case can arise that a downward regulation of the speed
is demanded to such an extent that one gets into a speed range,
in which the controller is no longer able to work properly. In general
the governor no longer works satisfactorily when you increase the speed
goes below a value approximately equal to the fourth part of normal speed
is.
Die Erfindung macht es sich zur Aufgabe, eine Regeleinrichtung zu
beschaffen, die gestattet, mit einfachen Mitteln, also ohne einen großen zusätzlichen
Bauaufwänd, die Solldrehzahl auch unter den genannten Wert ohne jede Störung stetig
weiter herabzusetzen. Sie nimmt ihren Ausgangspunkt` von einer Regeleinrichtung
mit einem Fliehkraftregler, bei ,dem der Fliehkraft in bekannter Weise eine durch
eine Verstelleinrichtung veränderbare Gegenkraft entgegenwirkt und die Reglerausschläge
unter Verwendung eines Steuerorgans und einer Verstellhilfsmaschine zur Steuerung
des zu regelnden Organs dienen.It is an object of the invention to provide a control device
procure which are permitted with simple means, i.e. without a large additional
Construction effort, the target speed even below the stated value without any disturbance steadily
further reduce. It takes its starting point from a control system
with a centrifugal governor, in which the centrifugal force in a known manner through
an adjusting device counteracts a variable counterforce and the controller deflections
using a control member and an adjustment auxiliary machine for control
of the organ to be regulated.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß eine Verminderung
der Gegenkraft durch die Bewegung .der Verstelleinrichtung mittels einer Hemmungsvorrichtung
nur bis zu einer bestimmten Grenze möglich ist und die Verstelleinrichtung jenseits
dieser Grenze auf das Steuerorgan einwirkt. Es wird also mit ein und derselben Einrichtung
gemäß der Erfindung möglich, eine Drehzahlregelung auch Über die kritische untere
Drehzahlgrenze, bei welcher der Fliehkraftregler noch befriedigend arbeitet, weiter
herabzusetzen, wobei hierzu dieselbe Verstelleinrichtung benutzt wird, die oberhalb
der fraglichen Drehzahlgrenze zur Änderung der Solldrehzahl dient. Die Verstelleinrichtung
besteht im wesentlichen aus einem Waagebalken, an den auf der einen Seite ein Gestänge
zum Steuern des Steuerorgans angelenkt ist, auf der anderen Seite der Verstellimpuls
eingeleitet wird, wobei
der Waagebalken zwischen diesen Punkten
in einer verschiebbar angeordneten Gabel gelagert ist,'die beim Verschieben die
Gegenkraft des Reglers verändert. Ferner sind Anschläge für das Hebelgestänge vorgesehen,
die dafür sorgen, daß.die Gabel bei stillstehendem Angriffspunkt der Steuerorgananlenkstelle
im Sinne einer Gegenkraftverminderung am Fliebkraftregler nur-bis zu einer bestimmten
Grenzlage verstellbar ist und bei in gleichem Sinne weiterwirkendem Verstellimpüls
die Anlenkstelle der Gabel am Waagebalken zum Drehpunkt für diesen wird, so daß
die Steuerorgananlenkstelle dann eine Bewegung ausführt und den Kraftschalter verstellt.The basic idea of the invention is that a reduction
the counterforce through the movement of the adjusting device by means of an inhibiting device
is only possible up to a certain limit and the adjustment device beyond that
this limit acts on the control organ. So it is done with one and the same facility
possible according to the invention, a speed control over the critical lower
The speed limit at which the centrifugal governor still works satisfactorily continues
reduce, using the same adjustment device that is used above
the speed limit in question is used to change the target speed. The adjustment device
consists essentially of a balance beam with a linkage on one side
is articulated to control the control member, on the other hand, the adjustment pulse
is initiated, where
the balance beam between these points
is mounted in a slidably arranged fork, 'which when moving the
Counterforce of the controller changed. Furthermore, stops are provided for the lever linkage,
which ensure that the fork when the point of application of the control element articulation point is stationary
in the sense of a counterforce reduction on the centrifugal governor only-up to a certain one
Limit position is adjustable and in the same sense further acting Verstellimpüls
the pivot point of the fork on the balance beam becomes the fulcrum for this, so that
the control organ articulation point then executes a movement and adjusts the force switch.
Ein Äusführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung .dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the figure.
In der Abbildung ist der Fliehkraftregler mit i, das Steuerorgan mit
2 und die Verstellhilfsmaschine für das zu regelnde Organ 3 mit 4 bezeichnet. Die
Gegenkraft, die im Betriebe der Fliehkraft der Schwunggewichte 5 und 6 des Fliehkraftreglers
entgegenwirkt, wird unter anderem durch zwei Federn 7 auf-' gebracht, .die einerseits
an die die Schwunggewichte tragenden beiden Arme 8, andererseits an einer Zugstange
9 befestigt sind. Die Zugstange g kann mit Hilfe eines Waagebalkens io innerhalb
bestimmter Grenzen auf-und abwärts bewegt werden. Sie kann mit dem Waagebalken io,
etwa wie es das Ausführungsbeispiel an der Stelle 15 zeigt, vertrunden sein. Zweckmäßig
wird man sie am oberen Ende mit einem Gabelkopf versehen, der den Waagebalken zo
an der Anlenkstelle umfaßt. Der Abwärtsbewegung der Gabel-oder Zugstange 9 ist durch
'einen Anschlag i i eine untere Grenze gesetzt. An der Stelle i2 ist an .den Waagebalken
io ein Gestänge angelenkt, durch welches die Steuerkolben 13 des Steuerorgans 2
bewegt werden können. An der Stelle 14 des Waagebalkens io greift eine an sich bekannte
Vorrichtung zum Ändern der Solldrehzahl der Regeleinrichtung an, die bei dem Ausführungsbeispiel
aus einer Spindel i6 und einem Handrad 17 besteht. Der Waagebalken ist an der Stelle
14 als Schleife ausgebildet, die einen Gleitstein ümfaßt, der als Mutter für die
Spindel 16 wirkt. Die über die Zugstange g an' den Waagebalken io angreifende, von
den Federn 7 ausgehende Kraft wird einerseits durch die Spindel 16, andererseits
durch einen Anschlag 18 abgefangen.In the illustration, the governor is with i, the control unit with
2 and the adjustment auxiliary machine for the organ 3 to be controlled is denoted by 4. the
Counterforce that occurs in the operation of the centrifugal force of the flyweights 5 and 6 of the centrifugal governor
counteracts, is brought up, among other things, by two springs 7, .the one hand
on the two arms 8 carrying the flyweights, on the other hand on a pull rod
9 are attached. The tie rod g can with the help of a balance beam io within
certain limits can be moved up and down. You can use the balance beam io,
approximately as shown in the exemplary embodiment at point 15. Appropriate
you will provide them at the top with a fork head that zo the balance beam
includes at the articulation point. The downward movement of the fork or pull rod 9 is through
'a stop i i set a lower limit. At the point i2 is the balance beam
io articulated a linkage through which the control piston 13 of the control member 2
can be moved. At the point 14 of the balance beam io a known one engages
Device for changing the target speed of the control device, which in the embodiment
consists of a spindle i6 and a handwheel 17. The balance beam is in place
14 designed as a loop that ümfasst a sliding block that acts as a mother for the
Spindle 16 acts. The one attacking the balance beam io via the tie rod g, from
the spring 7 outgoing force is on the one hand by the spindle 16, on the other hand
intercepted by a stop 18.
Die Wirkungsweise der Regeleinrichtung ist folgende. Nimmt .der Waagebalken
io die in der Abbildung dargestellte Lage ein, so ist der Regler bestrebt, eine
ganz bestimmte, durch seine Muffenbelasturig, hier durch die Spannung der Feder
7 bestimmte Solldrehzahl aufrechtzuerhalten. Ändert sich die Drehzahl aus irgendeinem
Grunde, so verstellt der Regler in bekannter Weise auf dem Wege über das Steuerorgan
2 und.die Verstellhilfsmaschine 4 das Regelorgan 3 derart, daß das 'Regelgleichgewicht
wieder herbeigeführt wird. Soll .die Solldrehzahl, die der Regler einhält, vermindert
werden, so wird mit Hilfe des Handrades 17 und .der Schnecke 16 der Punkt z4 des
Waagebalkens io gesenkt. Infolge des Anschlages 18 ist hierbei der Punkt 12 Drehpunkt
für den Waagebalken. Mit dem um den Punkt 12 sich drehenden Waagebalken io wandert
die Gabel- oder Zugstange 9 abwärts und verringert die Spannung der Federn 7, also
mit anderen- Worten .die Muffenbelastung. Der Regler hält von nun ab eine der neuen
Muffenbelastung entsprechende neue Drehzahl ein. 'Ist man mit der Verminderung der
Solldrehzahl so weit gekommen, daß eine weitere Verminderung kein einwandfreies
Arbeiten des Fliehkraftreglers mehr ergibt, so legt sich der Waagebalken io an der
Stelle 15 gegen den Anschlag ii. Senkt man jetzt den Punkt 14 weiter, um auch jetzt
noch eine weitere Verminderung der Solldrehzahl zu erreichen, so wird der Punkt
15 zum Drehpunkt für den Waagebalken io. Der Punkt 12 beginnt damit sich aufwärts
zu bewegen und von jetzt ab die Steuerkolben 13 des Steuerorgans 2 zu verschieben.The mode of operation of the control device is as follows. The balance beam takes
io the position shown in the figure, the controller endeavors to achieve a
very specific, due to its socket load, here due to the tension of the spring
7 to maintain a certain target speed. Does the speed change for any reason
Basically, the controller adjusts in a known manner on the way via the control element
2 und.die Verstellhilfsmaschine 4 the control element 3 in such a way that the 'control equilibrium
is brought about again. The setpoint speed that the controller maintains is reduced
are, then with the help of the handwheel 17 and .the worm 16 the point z4 des
Balance beam lowered. As a result of the stop 18, the point 12 is the pivot point
for the balance beam. Moves with the balance beam rotating around point 12
the fork or pull rod 9 downwards and reduces the tension of the springs 7, so
in other words. the socket load. From now on the controller will hold one of the new ones
New speed corresponding to the socket load. 'Is one with the diminution of the
The target speed has come so far that a further decrease is not a satisfactory one
If the centrifugal governor works more, then the balance beam lies on the
Position 15 against the stop ii. If you now lower point 14 further, it is also now
To achieve a further reduction in the target speed, the point becomes
15 to the pivot point for the balance beam io. The point 12 begins to move upwards
to move and from now on to move the control piston 13 of the control member 2.