DE621512C

DE621512C - Bobbin changing device

Info

Publication number: DE621512C
Application number: DEI40546D
Authority: DE
Original assignee: PETR F IWANOW
Current assignee: PETR F IWANOW
Priority date: 1930-06-02
Filing date: 1931-01-30
Publication date: 1935-11-15

Description

Spulenauswechselvorrichtung Bei den bekannten Vorrichtungen zur selbsttätigen Auswechslung der Spulen erstreckt sich der Vorgang des Spuleneindrückens über einen ziemlich großen Teil des von der Lade zurückgelegten Weges, etwa zo°1o desselben. Infolgedessen fällt die Bewegungskurve des Spuleneindrückers mit derjenigen der einzuführenden Spule nicht zusammen, und der Kopfteil desselben stoßt an die Vorderwand des Schützens, so daß der Spuleneindrücker in der Weise eingestellt werden muß, daß sein Kopfteil die Hinterwand des Schützens berührt, was für das richtige Anliegen der Aussparung des Spuleneindrückers an die Spule ungünstig ist. _ Außerdem geschieht der Rückgang des Spuleneindrückers aus dem Schützen viel zu langsam.Spool exchange device In the known devices for automatic Replacing the bobbins extends the process of indenting the bobbins a fairly large part of the distance covered by the ark, about 10o of the same. As a result, the movement curve of the reel pusher coincides with that of the coil to be inserted does not come together, and the head part of the same hits the front wall of the protection, so that the coil pusher must be adjusted in such a way that his headboard touches the back wall of the shooter, what the right concern the recess of the bobbin pusher on the bobbin is unfavorable. _ Also happens the drop in the coil pusher from the shooter is far too slow.

Es wurde bereits versucht, den Spuleneindrückervon der Antriebswelle mittels Daumenscheiben anzutreiben, um dadurch die Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit zu erreichen. Diese Art des Antriebes gestattet aber nicht, die Spulenauswechslung während einer kleineren Wegstrecke der Lade zu bewirken.An attempt has already been made to push the bobbin in from the drive shaft driven by thumb discs to thereby keep the movement at a constant speed to reach. However, this type of drive does not allow the bobbin to be replaced to effect the charging during a smaller distance.

Demgegenüber hat die vorliegende Erfindung den Zweck, die Spulenauswechslung während der Dauer einer ganz kurzen Wegstrecke der Lade zu bewirken, welche etwa nur 2 bis 3 °1o des ganzen Weges derselben beträgt. Infolgedessen kommt die Spule in -den Schützen praktisch senkrecht hinein, wodurch eine ganz leichte Einstellung des Spuleneindrückers in eine solche Lage erzielt wird, daß!. seine Aussparung an die Spule fast völlig anliegt und der Kopfteil des Eindrükkers die Wandungen des Schützens nicht berührt.In contrast, the present invention has the purpose of replacing the bobbins to effect the charging during the duration of a very short distance, which about is only 2 to 3 ° 1o all the way through it. As a result, the coil comes in-the shooter practically vertically, making a very easy adjustment the coil pusher is achieved in such a position that !. its recess the coil is almost completely in contact and the head part of the indenter the walls of the Protecting not touched.

Der Rückgang des Spuleneindrückers geschieht unter Federwirkung, also unabhängig von der Lade.The drop in the coil pusher happens under the action of a spring, that is regardless of the drawer.

Durch diese Maßnahmen ist es möglich, die Geschwindigkeit des Webstuhles etwa um 20 °%o oder noch mehr zu erhöhen.By these measures it is possible to increase the speed of the loom to be increased by about 20% o or even more.

Gemäß vorliegender Erfindung wird diese Wirkung dadurch erzielt, daß der Spuleneindrücker von der mit der Schlagwelle umlaufenden Mitnehmernase aus angetrieben wird, indem im Falle eines erforderlichen Spulenwechsels eine durch-ein Gestänge über eine Klinkenkupplung mit dem Spuleneindrücker verbundene Mitnehmerklinke von der Spulen-bzw. Schützenfühlervorrichtung aus in den Weg der Mitnehmernase geschwenkt wird.According to the present invention, this effect is achieved in that the coil pusher from the one rotating with the impact shaft Driving nose off is driven by a through-on in the case of a required bobbin change Linkage connected to the reel pusher via a pawl coupling from the coil or. Contactor sensing device pivoted into the path of the driver nose will.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the accompanying drawing shown.

Abb. i zeigt den oberen Teil der Spulenauswechselvorrichtung nebst der Tragachse für den Spulenbehälter von vorn gesehen und in größerem Maßstabe.Fig. I shows the upper part of the bobbin changing device together with the support axis for the bobbin case seen from the front and on a larger scale.

Abb. 2 und 3 sind eine Seiten- und eine Draufsicht desselben Teiles, davon Abb. 2 mit eingezeichnetem Spulenbehälter.Figures 2 and 3 are a side and a plan view of the same part, thereof Fig. 2 with drawn bobbin case.

Abb. 4 ist die Vorderansicht des seitlichen Teiles eines mechanischen Webstuhles, an dem die neue Vorrichtung angebracht ist.Fig. 4 is a front view of the side part of a mechanical Loom on which the new device is attached.

Abb. 5 ist eine entsprechende Seitenansicht. Die rechte Seitenwand des Webstuhlgestelles ist mit 34 und der Brustbaum mit 39 bezeichnet (vgl. Abb.4 und 5). Die Ladenwelle 3 trägt in bekannter Weise die Ladenstelzen 4. Am Brustbaum 39 ist mittels Konsole 38 in bekannter Weise die Schußwächterwelle 37 drehbar gelagert.Fig. 5 is a corresponding side view. The right side wall of the loom frame is designated with 34 and the breast tree with 39 (see Fig. 4 and 5). The shop shaft 3 carries the shop stilts 4 in a known manner 39, the shot monitor shaft 37 is rotatably mounted by means of console 38 in a known manner.

Auf einem seitlich an dem Webstühlgestell 34 vorgesehenen Winkelstück 32 ist mittels Schraubbolzen die mit Auslegern 41 und 42 versehene Grundplatte 31 für die Spulenauswechsellvorrichtung befestigt. Der Ausleger 41 trägt die Spindel 44, auf die das in den Abb. i, 2 und 3 schematisch dargestellte Spulenmagazin 45 aufgesetzt wird. Dieses Magazin ist in bekannter Weise mit einem Schaltrad 46 verbunden, in welches die in Abb. 2 strichpunktiert angedeutete Klinkenvorrichtung eingreift. Zum besseren Verständnis der Arbeitsweise der Spulenwechselvorrichtung sind die Spulen in Abb.2 ebenfalls strichpunktiert angedeutet.On an elbow provided on the side of the loom frame 34 32 is the base plate 31 provided with brackets 41 and 42 by means of screw bolts attached for the bobbin changing device. The boom 41 carries the spindle 44, onto which the reel magazine 45, shown schematically in FIGS. 1, 2 and 3 is put on. This magazine is connected in a known manner to a ratchet wheel 46, in which the ratchet device indicated by dash-dotted lines in Fig. 2 engages. For a better understanding of the operation of the bobbin changing device are Coils in Figure 2 also indicated by dash-dotted lines.

In Bohrungen der Ausleger 41 und 42 ist eine Welle 5 drehbar gelagert, welche außer einem auf ihr festen Winkelhebel 6 noch auf ihr drehbar den Spuleneindrücker io trägt. An dem längeren Hebelarm 6 dieses Winkelhebels greift eine Zugstange 14 an, über welche der Welle 5 durch eine noch zu beschreibende Vorrichtung eine Drehbewegung erteilt wird. Die Welle 5 umgibt- eine Schraubenfeder 4o, welche mit ihrem einen Ende an der Welle 5 und mit ihrem anderen Ende am Spuleneindrücker befestigt ist und als Rückführungsfeder dient. Der kürzere Schenkel 6' des Winkelhebels ist gegabelt und trägt eine kleine Welle 15, auf der eine Sperrnase 8 und ein mit einem Vorsprung ci des lose auf der Welle 5 sitzenden Spuleneindrückers 1o zusammensitzender Hammer 7 befestigt sind. Zwischen dem Hebel 6 und der Welle 15 ist eine Torsionsfeder 24 eingeschaltet, welche eine elastische Kupplung zwischen der Welle 15 und dem Hebel 6 darstellt: Eine mit einem Lederpolster 25 versehene, an dem Ausleger 41 bzw. der Platte 31 angeschraubte Anschlagleiste 2 begrenzt die Bewegung des Winkelhebels 6.A shaft 5 is rotatably mounted in bores in the arms 41 and 42, which apart from an angle lever 6 fixed on it still rotatable on it the bobbin pusher io wears. A pull rod 14 engages the longer lever arm 6 of this angle lever on, over which the shaft 5 is rotated by a device to be described is granted. The shaft 5 surrounds a helical spring 4o, which with its one End is attached to the shaft 5 and at its other end to the bobbin pusher and serves as a return spring. The shorter leg 6 'of the angle lever is forked and carries a small shaft 15 on which a locking lug 8 and one with a projection ci of the coil pusher 1o sitting loosely on the shaft 5 hammer 7 are attached. A torsion spring 24 is located between the lever 6 and the shaft 15 switched on, which is an elastic coupling between the shaft 15 and the lever 6 shows: A leather pad 25 provided on the bracket 41 or the Plate 31 screwed stop bar 2 limits the movement of the angle lever 6th

Der Anschlag des Hammers 7 kann durch die Stellschraube 43 eingestellt werden, während für die Einstellung der Klinkenvorrichtung des Magazins eine weitere Stellschraube 28 vorgesehen ist.The stop of the hammer 7 can be adjusted by means of the adjusting screw 43 while for the adjustment of the ratchet mechanism of the magazine another Adjusting screw 28 is provided.

Die tiefste Lage des Spuleneindrückers io ist durch den Anschlag 33 begrenzt, welche Stellung mit dem Einführen einer Spule in den Schützenkasten übereinstimmt. - Zur Führung der Spule ist ein Blech 47 und eine an dem Träger 41 befestigte federnde Stahlplatte 49 vorgesehen.The lowest position of the coil pusher io is through the stop 33 limits which position corresponds to the insertion of a coil in the contactor box. - To guide the coil is a plate 47 and a spring attached to the carrier 41 Steel plate 49 is provided.

An der' Grundplatte 31 ist der unter Wirkung einer Feder 27 (Abb. 2) stehende und mit dem Schützen in bekannter Weise zusammenarbeitende Protektor 26 längsverschiebbar gelagert. Auf diesem Protektor ist ein Anschlagstück 29 aufgeschraubt, welches bei e einen Anschlag für die Sperrnase 8 und bei 30 einen weiteren seitlichen Ansatz aufweist, mit dem sich der Protektor zusammen mit dem Anschlagstück 29 unter Wirkung der Feder 27 gegen das lotrechte Stück der Kuppelstange 14 anlegt und dadurch von dieser an weiterer Vorwärtsbewegung gehindert wird.The protector 26, which is under the action of a spring 27 (FIG. 2) and cooperates with the shooter in a known manner, is mounted on the base plate 31 so as to be longitudinally displaceable. A stop piece 29 is screwed onto this protector, which at e has a stop for the locking lug 8 and at 30 a further lateral approach with which the protector, together with the stop piece 29, rests against the vertical piece of the coupling rod 14 under the action of the spring 27 and is thereby prevented from further forward movement.

Der Antrieb für die Spuleneindrückvorrichtung wird, wie die Abb. 4 und 5 erkennen lassen, von einer am Webstuhlgestell angeschraubten Platte i9 getragen. Auf einem an ihr festen Drehzapfen 2i sitzt ein doppelarmiger Hebel 12, der durch eine Feder b gegen einen Anschlag 23 gezogen wird. Die Höhe dieses Anschlages kann genau eingestellt werden. An den kürzeren Arm des Hebels 12 ist die bereits erwähnte einstellbare Kuppelstange 14 zum Antrieb der Welle 5 angelenkt. Am Ende des längeren Armes des Hebels i2 ist eine Mitnehmernase 13 schwenkbar angelenkt, die durch eine Feder 50 in der in Abb. 5 ausgezogenen Stellung gehalten wird. Auf einem Drehzapfen 22 an der Platte i9 ist ein Winkelhebel 17 angeordnet, der mit seinem einen Schenkel über eine einstellbare Kuppelstange 18 mit dem Mitnehmer 13 und mit seinem anderen Schenkel über die Kuppelstange 35 mit einem Arm 36 auf der Schußgabelwelle 37 in Verbindung steht.The drive for the bobbin pressing device is carried by a plate 19 screwed to the loom frame, as can be seen in FIGS. 4 and 5. A double-armed lever 12, which is pulled against a stop 23 by a spring b, is seated on a pivot pin 2i fixed to it. The height of this stop can be precisely adjusted. The aforementioned adjustable coupling rod 14 for driving the shaft 5 is hinged to the shorter arm of the lever 12. At the end of the longer arm of the lever i2, a driver lug 13 is pivotably articulated, which is held in the extended position in FIG. 5 by a spring 50. On a pivot 22 on the plate 19, an angle lever 17 is arranged, which is connected with its one leg via an adjustable coupling rod 18 with the driver 13 and with its other leg via the coupling rod 35 with an arm 36 on the shooting fork shaft 37.

Die Mitnehmernase 13 kann mit einer mit der Antriebswelle 48 des-Webstuhles umlaufenden Nase 2o in Eingriff gelangen. Diese Nase ist um einen Zapfen 2o' an einer mit der Welle 48 umlaufenden Scheibe drehbar gelagert und steht unter dem Einfiuß einer Zugfeder g, die sie gegen einen Anschlag 51 andrückt, derart, daß die Nase 2o nur bei Vorwärtsgang des Webstuhles (Pfeilrichtung) in Wirkung treten kann. Wird dagegen der Stuhl aus irgendeinem Grunde.zurückgedreht, so wird die Nase 2o beim Auftreffen auf einen Widerstand, z. B. den schwenkbaren Anschlag 13, entgegen der Wirkung der Feder g ausschwingen und wirkungslos über diesen Widerstand hinweggleiten.The driving lug 13 can be connected to the drive shaft 48 of the loom circumferential nose 2o get into engagement. That nose is about one Pin 2o 'is rotatably mounted on a disk rotating with shaft 48 and stands under the influence of a tension spring g, which presses it against a stop 51, in such a way that that the nose 2o only come into effect when the loom is moving forward (direction of arrow) can. If, on the other hand, the chair is turned back for any reason, the nose becomes 2o when encountering a resistance, e.g. B. the pivotable stop 13, against the effect of the spring g swing out and ineffectively slide over this resistance.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: Sobald das Fehlen des Schußfadens durch den Schußwächter festgestellt ist, wird auf bekannte Weise die Schußgabelwelle 37 verdreht, wodurch über den Hebel 36 und die Kuppelstange 35 der Winkelhebel 17 verschwenkt und mittels der Kuppelstange iS die Mitnehmernase 13 in die in Abb. 5 strichpunktierte Stellung geschwungen wird. Beim Weiterdrehen der Antriebswelle 48 trifft nun die mit ihr umlaufende Nase 2o gegen die Mitnehmernase 13. Letztere wird hierdurch hochgehoben und Hebel 12 im Uhrzeigersinne verschwenkt. Die Stange 14 wird dadurch nach unten gezogen, gibt hierdurch das Anschlagstück 29 am Protektor frei, so daß dieser von der Feder 27 in Richtung auf die Lade hin verschoben wird. Gleichzeitig wird der Hebel 6 verschwenkt und bewegt den Hammer 7 gegen den Vorsprung a.' des Spuleneindrückers io. Dieser befindet sich mit seinem oberhalb der Lade liegenden Ende über einer Spule des Magazins und drückt bei seiner Abwärtsbewegung diese Spule in den Schützen hinein.The operation of the device described is as follows: As soon as the lack of the weft thread is detected by the weft guard is known to Way, the shot fork shaft 37 rotated, whereby the lever 36 and the coupling rod 35 of the angle lever 17 is pivoted and, by means of the coupling rod, is the driving nose 13 is swung into the position shown in phantom in Fig. 5. As you continue to turn of the drive shaft 48 now meets the nose 2o running around it against the driver nose 13. The latter is thereby lifted up and lever 12 is pivoted clockwise. The rod 14 is thereby pulled downwards, thereby releasing the stop piece 29 on the protector free, so that this from the spring 27 in the direction of the drawer is moved. At the same time, the lever 6 is pivoted and moves the hammer 7 against the projection a. ' of the bobbin pusher OK. This is with his Above the drawer end over a coil of the magazine and pushes at his Move this coil down into the shooter.

Sobald die Nase 2o an der Gegennase 13 vorbeigegangen ist, bringt die Feder b den Hebel 12 und die Feder 5o die Nase 13 und mit ihr die Stange 18, 35 und 36 zusammen mit dem Hebe117 wieder in die Ruhelage. Der Hebel 12 bringt mit seiner Stange 14 den Hebel 6 ebenfalls wieder in seine Ausgangsstellung, wobei die Stange 14 mittels ihres oberen schrägen Teiles das Anschlagstück 29 zusammen mit dem Protektor 26 von der Lade wegschiebt. Gleichzeitig wird der Spuleneindrücker io durch das Entspannen der beim Eindrücken gespannten Feder 4o wieder gehoben und das Magazin durch seine Klinkenvorrichtung in bekannter Weise weitergeschaltet, so daß der Eindrücker io nunmehr oberhalb der nächsten Spule zu stehen kommt.As soon as the nose 2o has passed the opposite nose 13, brings the spring b the lever 12 and the spring 5o the nose 13 and with it the rod 18, 35 and 36 together with the Hebe117 back into the rest position. The lever 12 brings with it its rod 14 the lever 6 also back in its starting position, the Rod 14 by means of its upper inclined part, the stop piece 29 together with the protector 26 pushes away from the drawer. At the same time, the coil pusher will be io lifted again by releasing the tensioned spring 4o when pressed in and the magazine is advanced in a known manner by its ratchet device, so that the pusher now comes to stand above the next coil.

Kommt beim Spulenwechsel der Schützen einmal nicht in seine richtige Lage im Schützenkasten, so wird der Protektor 26 mit dem an demselben angeschraubten Anschlagstück 29 entgegen der Wirkung der Feder 27 bei der Anschlagbewegung der Weblade zurückgeschoben. Dabei hebt der Anschlag e am Protektor die seitliche Nase 8 und mit ihr den Hammer 7 an, der dann beim Verschwenken des Hebels 6 an der Oberseite des Vorsprunges ä entlanggleitet, wodurch das Eindrücken der neuen Spule vermieden wird.If the shooter doesn’t get into his correct bobbin when changing bobbins Position in the contactor box, the protector 26 is screwed to the same Stop piece 29 against the action of the spring 27 during the stop movement of the Sley pushed back. The stop e on the protector lifts the nose on the side 8 and with it the hammer 7, which then when pivoting the lever 6 on the top of the projection ä slides along, which prevents the new bobbin from being pushed in will.

Die Vorteile der beschriebenen Vorrichtung können wie folgt zusammengefaßt werden: Die Spule wird in den Schützen fast während des Stillstandes der Weblade im vorderen Totpunkt eingeführt, welch letztere dabei nur eine sehr kleine (etwa 3 bis 4 mm) lineare Bewegung ausführt. Der Antrieb des Spuleneindrückers wird von der Schützenschlagwelle abgeleitet. Infolge der Abreißwirkung der Schlagnase tritt der Spuleneindrückerkopf in den Schützen fast augenblicklich ein. Aus beiden Vorteilen ergibt sich eine nahezu geradlinige Bewegung der Spule vom Magazin bis in den Schützen unter weitgehendster Vermeidung einer gegenseitigen Verschiebung der Spule gegenüber dem Einschlaghammer.The advantages of the device described can be summarized as follows be: The bobbin is in the shuttle almost while the sley is at a standstill introduced in the front dead center, the latter only a very small one (approx 3 to 4 mm) executes linear movement. The drive of the bobbin inserter is from derived from the shooter shock wave. As a result of the tear-off effect of the blow nose occurs the coil pusher head into the shooter almost instantly. From both advantages the result is an almost straight movement of the spool from the magazine to the shooter while avoiding a mutual displacement of the coil with respect to the greatest possible extent the impact hammer.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Bobbin changing device on mechanical looms, whose bobbin pusher is driven by a cam disc on the impact shaft, characterized in that the reel pusher (io) has a ratchet coupling (7, 8) driven by an angle lever (6) arranged on the same axis (5) is, which is supported by a coupling rod (14) with one end of a loom two-armed lever (12) is connected, the other end of which is a pawl (13), which in the event of a bobbin change from the bobbin or Contactor sensing device in the way of a driving nose rotating with the impact shaft (2o) is pivoted.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the driving lug (2o) on one side of a disk rotating with the impact shaft acting, is rotatably mounted in the disk plane (d).

3. Device according to claims i and 2, characterized in that the spring action (27) standing, longitudinally displaceably guided contactor sensor (26) (protector) is provided with a stop (30) which is provided with a corresponding projection (i4 ') on the coupling rod (14) for driving the coil pusher cooperates in such a way that in normal operation the contactor sensor is kept locked in the rest position, ie removed from the drawer: w ° @ q .. Device according to claims r to 3, characterized that the contactor sensor (26) (protector) is provided with an overrun curve (2g) which engages with a stop (8) ' of the ratchet coupling (7, 8) connecting the reel pusher (ro) to the drive angle lever (6) can that when the contactor sensor is moved longitudinally, the coupling pawl (7) is swung out into the ineffective position.