DE620560C

DE620560C - Control device

Info

Publication number: DE620560C
Application number: DEN36480D
Authority: DE
Original assignee: NANORC SA
Current assignee: NANORC SA
Priority date: 1933-03-18
Filing date: 1934-03-18
Publication date: 1935-10-30

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und insbesondere eine hydraulischmechanische, doppeltwirkende Fernsteuervorrichtung, die sich beispielsweise zur Betätigung der verschiedenen Fernsteuerungen auf einem Flugzeug, Landfahrzeug oder Schiffsmaschinen eignet. The invention relates to a control device and in particular to a hydraulic-mechanical, double-acting remote control device, which is used, for example, to operate the various remote controls an airplane, land vehicle or marine engine.

Der Erfindüngsgegenstand besteht in der Hauptsache aus einer hydraulischen Leitung, welche einen Hauptzylinder mit einem Arbeitszylinder verbindet. Diese Zylinder sind mit Kolben versehen, die einen solchen Durchmesser besitzen, daß die linearen Bewegungen derselben für gleiche Kolbenbewegungen im Arbeitszylinder und im Hauptzylinder gleichmäßig sind. In der Leitung ist ein biegsames Zugseil angeordnet, dessen Enden am Hauptkolben bzw. am Arbeitskolben befestigt sind. Bei einer solchen Vorrichtung werden hydraulische Mittel verwendet, um den Arbeitskolben in dem zugehörigen Zylinder nach außen zu bewegen, während ein in der hydraulischen Leitung angeordnetes biegsames Seil dazu dient, den Arbeitskolben nach innen zu ziehen, wodurch erreicht wird, daß der Arbeitskolben und der Hauptkolben in ihren Bewegungen im wesentlichen zwangsläufig und genau und mit einer hohen Wirksamkeit einander folgen.The subject of the invention consists in the Mainly from a hydraulic line, which has a master cylinder with a working cylinder connects. These cylinders are provided with pistons, which have such a diameter that the linear movements the same for the same piston movements in the working cylinder and in the main cylinder are uniform. On the line a flexible pull rope is arranged, the ends of which on the main piston or on Working pistons are attached. In such a device are hydraulic Means used to move the working piston outward in the associated cylinder, while a flexible rope arranged in the hydraulic line serves to move the working piston inwards pull, whereby it is achieved that the working piston and the main piston in their Movements are essentially inevitable and accurate and with a high degree of effectiveness follow each other.

Ein Hauptzweck der Erfindung besteht demgemäß darin, eine neuartige vereinigte hydraulische und mechanische Steuervorrichtung zu schaffen, die in wirksamer Weise in einer einzigen Leitung vereinigt ist.A main purpose of the invention is accordingly to provide a novel unified to provide hydraulic and mechanical control device that is effective in is united in a single line.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine neuartige Steuervorrichtung mit einer hydraulischen Leitung, einem biegsamen Zugseil in dieser Leitung, einem Hauptzylinder und einem Arbeitszylinder mit Kolben an jedem Ende zu schaffen,, die in der einen Richtung durch den Druck eines hydraulischen Druckmittels und in der entgegengesetzten Richtung durch die Spannung des biegsamen Seils betätigt werden können. +5Another purpose of the invention is therein, a novel control device with a hydraulic line, a flexible one Pull rope in this line, a master cylinder and a working cylinder with Pistons at each end to create, moving in one direction by the pressure of one hydraulic pressure medium and in the opposite direction by the tension of the flexible rope can be operated. +5

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, bei einer neuartigen Steuervorrichtung von der oben vorgeschlagenen Art Mittel zu schaffen, durch welche es^ möglich ist, das Zugseil derart ständig unter Spannung zu halten, daß die Bewegungen der Haupt- und Arbeitskolben im wesentlichen die gleichen sein können.Another purpose of the invention is in a novel control device of the kind suggested above, to create means by which it is possible to To keep the pull rope so constantly under tension that the movements of the main and Working pistons can be essentially the same.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, neue Arten; von hydraulischen Leitungen zu schaffen, in welchen je ein· biegsames Zugseil verschiebbar angeordnet sein kann.Another purpose of the invention is to find new species; of hydraulic lines to create, in each of which a flexible pull rope can be arranged displaceably.

Ein änderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine neuartige hydraulische Bremsvorrichtung zu schaffen^, bei welcher ein ge-Another purpose of the invention is to provide a novel hydraulic braking device to create ^ in which a

trenntes- Mittel, für welches, die hydraulischen Steuerleitungen verwendet werden, zur Verfügung steht, um die. Bremsen unabhängig von einem hydraulischen Antrieb zu betätigen, wodurch die Betriebssicherheit einer hydraulischen Bremseinrichtung erhöht wird. Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine neuartige Steuervorrichtung von der vorgeschlagenen Art für die Steuerung ίο von Kraftfahrzeugen zu schaffen, welche Vorrichtung eine sichere und genaue Steuerung ermöglicht und ferner gegen Achsenrollbewegungen und sonstige durch die Abfederung der Lenkräder bewirkte Bewegungen unempfindlich sowie von denselben unabhängig ist.separating means for which, the hydraulic Control lines used are available to the. Brakes independently to be operated by a hydraulic drive, which increases the operational safety of a hydraulic braking device is increased. Another purpose of the invention is therein, a novel control device of the type proposed for the control ίο of motor vehicles to create which device a safe and precise control and also against axis rolling movements and others through the cushioning the steering wheels caused movements insensitive and independent of the same is.

Weitere Zwecke der Erfindung beziehen sich auf neuartige Vereinigungen der hydraulisch-mechanischen Steuerung in Verbindung , ao mit verschiedenen Steuerungen für Flugzeuge und Kraftfahrzeuge.Further purposes of the invention relate to novel associations of hydraulic-mechanical Control in connection, ao with various controls for aircraft and automobiles.

Die obenerwähnten Zwecke und weitere neue Merkmale der Erfindung gehen noch deutlicher aus der nachstehenden ausführliehen Beschreibung hervor, die an Hand der beiliegenden Zeichnungen- gegeben wird. Es versteht sich jedoch von .selbst^ daß die Erfindung sich» nicht auf die in den Zeichnungen nur beispielsweise dargestellten Ausführungsformen beschränkt und daß in dieser Beziehung für die Bestimmung des Schutzbereiches nur die am Schluß der Beschreibung aufgestelltenPatentansprüche maßgebend sind. In den Zeichnungen, in welchen gleiche Teile mit gleichen Bezugsnummern versehen : sind, zeigtThe aforementioned purposes and other novel features of the invention still apply more clearly from the following detailed description, which is based on the enclosed drawings. It goes without saying, however, that the invention does not refer to the embodiments shown in the drawings only by way of example limited and that in this regard for the determination of the scope of protection only those at the end of the description established patent claims are authoritative. In the drawings in which same Parts are given the same reference numbers: are, shows

Abb. ι eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Flüssigkeit unter Druck gehalten wind,Fig. Ι an embodiment of the invention in which the liquid under pressure kept wind,

Abb. 2 den Schwanz eines Flugzeuges, bei . welchem die Steuervorrichtung für die Betätigung der Höhensteuer verwendet wird,Fig. 2 the tail of an airplane, at. which the control device for actuation the altitude tax is used,

Abb. 3 eine andere Ausführungsform einer Steuervorrichtung, die unter atmosphärischem Druck arbeitet und beispielsweise zur Steuerung eines Drosselventils für einert Vergaser dient,Fig. 3 another embodiment of a control device operating under atmospheric Pressure works and, for example, to control a throttle valve for a carburetor serves,

Abb. 4 die Art und Weise, wie die Steuervorrichtung bei einem Wechselgetriebe verwendet werden kann,Fig. 4 shows the manner in which the control device is used on a change gearbox can be,

Abb. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Abb. 4,Fig. 5 is a section along the line 5-5 in Fig. 4,

Abb. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 derFig. 6 is a section along the line 6-6 of

Abb. 4 mit dem Arbeitszylinder und dem Führungsstangengehäuse in der Endansicht, Abb. 7 eine schematische Darstellung derFig. 4 with the working cylinder and the guide rod housing in the end view, Fig. 7 is a schematic representation of the

Anwendung der Erfindung für die Steuerung eines Kraftfahrzeuges,Application of the invention for the control of a motor vehicle,

Abb. 8 eine Abänderung der Abb. 7, bei welcher die Teile sicherheitshalber in je zwei -.· Stück vorhanden sind,Fig. 8 is a modification of Fig. 7, in which the parts are split into two for safety's sake -. Pieces are available,

Abb. 9 eine neuartige Anwendung der Steuervorrichtung bei einer Fahrzeugbremse, Abb. 10 eine Abänderung des Hauptzylinders nach Abb. 9 zur Betätigung von zwei oder mehr Bremsen,Fig. 9 shows a new type of application of the control device in a vehicle brake, Fig. 10 a modification of the master cylinder according to Fig. 9 to operate two or more brakes,

Abb. 11 die Art und Weise, wie ein Heber bei den verschiedenen Abänderungen verwendet werden kann,Fig. 11 the way of a lifter can be used in the various amendments,

Abb. 12 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der hydraulischen Leitung mit dem Seil,Fig. 12 is a longitudinal section through an embodiment of the hydraulic line with the rope,

Abb. 13 einen anderen Längsschnitt durch eine Ausführungsform einer hydraulischen Leitung mit Seil undFig. 13 another longitudinal section through an embodiment of a hydraulic Wire with rope and

Abb. 14 eine weitere Abänderung der hydraulischen Leitung mit Seil.Fig. 14 another modification of the hydraulic line with rope.

Die Abb. 1 zeigt einen Hauptzylinder 20 mit einem Kolben 22, der durch den üblichen Steuerhebel 24 eines Flugzeugs betätigt werden kann. An einem Ende des Hauptzylinders ist durch ein passendes Verbindungsstück 28 eine hydraulische Leitung 26 befestigt, die zu einem Arbeitszylinder 30 führt, an welchem sie durch passende Verbindungsstücke 32 und 33 befestigt ist. Das letztere ist zweckmäßig in die Zylinderbohrung derart eingeschraubt, daß der Zylinder beim Zusammenbau über den zugehörigen Kolben 34 aufgeschoben und mit den Endverbindungsstücken verbunden go werden kann. Die beiden Zylinder 20 und 30 haben die gleiche Bohrung, und der im Arbeitszylinder 30 angeordnete Kolben 34 kann durch einen auf denselben durch den Kolben 22 ausgeübten hydraulischen Druck vorgeschoben und in der entgegengesetzten Richtung durch ein biegsames Seil 36 zurückgezogen wenden, das an den beiden Kolben 22 und 34 befestigt und in der Leitung 26 angeordnet ist.Fig. 1 shows a master cylinder 20 with a piston 22, which by the usual Control lever 24 of an aircraft can be operated. At one end of the main cylinder a hydraulic line 26 is attached by a suitable connector 28, which to a working cylinder 30 leads, on which they by matching connecting pieces 32 and 33 is attached. The latter is expediently screwed into the cylinder bore in such a way that that the cylinder is pushed over the associated piston 34 during assembly and connected to the end connectors go can be. The two cylinders 20 and 30 have the same bore, and that in the working cylinder 30 arranged piston 34 can by one on the same through the piston 22 applied hydraulic pressure advanced and in the opposite direction retracted by a flexible rope 36 attached to the two pistons 22 and 34 is attached and disposed in conduit 26.

Der Hauptzylinder ist, wie dargestellt, mit einem Behälter 40 versehen, der einen Tauchkolben 42 enthält. Dieser Tauchkolben wird durch eine Druckfeder 44 nach unten gedrückt und trägt auf der Unterseite eine Manschette 46, die durch eine leichte Feder 48 in geeigneter Weise festgehalten wird. Der untere Teil des Behälters 40, d. h. der allgemein mit 50 bezeichnete Teil unter dem Tauchkolben, ist nämlich tatsächlich infolge no des durch die Druckfeder 44 ausgeübten Drucks ein Druckraum und dient daher dazu, die ganze Vorrichtung unter Druck zu halten. Zwischen dem Druckraum und dem Zylinder ist eine öffnung 52 in geeigneter Weise derart angeordnet, daß ein Druckmittel hinter dem vorderen Kolbenkopf 54 und vor dem hinteren Kolbenkopf 56 des Kolbens 22 in den Zylinder eingelassen werden kann. Die Kolbenstange 58, durch welche die Kolbenköpfe 54 und 56 miteinander verbunden werden, weist bei 60 eine geeignete Schulter auf, dieAs shown, the master cylinder is provided with a container 40 which has a plunger 42 contains. This plunger is pressed down by a compression spring 44 and carries a sleeve 46 on the underside, which is held in place by a light spring 48 in a suitable manner. The lower part of the container 40, i. H. the part generally designated 50 under the Plunger piston is actually due to the pressure spring 44 exerted Pressure a pressure chamber and therefore serves to keep the entire device under pressure. An opening 52 is provided in a suitable manner between the pressure chamber and the cylinder arranged that a pressure medium behind the front piston head 54 and in front of the rear piston head 56 of the piston 22 in the Cylinder can be let in. The piston rod 58 through which the piston heads 54 and 56 are connected together has a suitable shoulder at 60, the

zur Aufnahme einer ringförmigen Manschette 62 dient.is used to receive an annular collar 62.

Vor dem Kolben 54 ist eine Manschette 64 angeordnet, die ein Entweichen des Druckmittels nach hinten am Kolben 54 vorbei verhindert, aber andererseits den Durchgang der Flüssigkeit aus der hinteren Seite des Kolbens 54 durch die öffnungen 66 längs der Manschette 64 in dem Fall ermöglicht, wenn der Druck auf der Rückseite des vorderen Kolbenkopfes den Druck auf der Vorderseite übersteigt. Die Manschette 64 kann gegen - den Kolben durch den Druck einer leichten Feder 67 gehalten werden, die, wie gezeigt, zwischen dem Kolben mit Manschette und dem Zylinderende angeordnet ist.In front of the piston 54 there is a cuff 64 which prevents the pressure medium from escaping to the rear past the piston 54, but on the other hand allows the passage of the liquid from the rear side of the piston 54 through the openings 66 along the cuff 64 in the event that the pressure on the back of the front piston head exceeds the pressure on the front. The cuff 64 may face - to be kept 67, as shown, located between the piston with the sleeve and the cylinder end of the piston by the pressure of a light spring.

Zur Befestigung des Seils^o am Kolben 22 kann die Stange 58 über den Kolben 54 hinaus verlängert werden und mit einer Aussparung 68 versehen sein, die zur Aufnahme eines am Seil 36 vorgesehenen erweiterten Endteils oder Knopfes 69 dient. Ein mit einer öffnung versehener Stöpsel 70, der auf dem Seil auf- und in die Mündung der Aussparung 68 eingeschraubt ist, liegt zweckmäßig am erweiterten Endteil oder Knopf 69 dicht an, wodurch das Seil am Kolben befestigt wird.To attach the rope ^ o to the piston 22 the rod 58 can be extended beyond the piston 54 and with a recess 68, which are provided for receiving a widened end part provided on the cable 36 or button 69 is used. A plug 70 provided with an opening which rests on the rope and is screwed into the mouth of the recess 68, is expediently on the enlarged End portion or button 69 tightly thereby securing the rope to the piston.

Diis andere Ende des Seils kann am Kolben des Arbeitszylinders in einstellbarer Weise durch, eine am Kolben 3 4 vorgesehen»Verlängerung 80 befestigt sein, die mit einem konischem Außengewinde 82 und mit einer mittleren Bohrung 84 sowie mit mehreren radialen Längsschlitzen 86 versehen ist, die zwischen der Bohrung und dem Gewindeteil angeordnet sind und hierdurch mehrere Segmente bilden. Es ist nun leicht begreiflich, daß man das Seil 36 bei dieser Anordnung in der mittleren Bohrung 84 anordnen und auf dasselbe eineThe other end of the rope can be attached to the piston of the working cylinder in an adjustable manner by an extension provided on the piston 3 4 80 be attached with a conical External thread 82 and with a central bore 84 and with several radial Longitudinal slots 86 are provided which are arranged between the bore and the threaded part and thereby form several segments. It is now easy to understand that one can Arrange rope 36 in this arrangement in the central bore 84 and on the same one

ίο Mutter 88 fest aufschrauben kann, die mit einem dem Gewinde 82 der Verlängerung 80 entsprechenden konischen Gewinde versehen ist, und die einzelnen Segmente der Verlängerung fest gegen das Seil drücken. Bei dieser Anordnung läßt sich der Zusammenbau am Arbeitszylinderende dadurch vervollständigen, daß man zunächst das Seil 36 am Kolben 34 befestigt und dann den Zylinder 30 über den Kolben aufschiebt und am Endverbindungsstück 33 befestigt.ίο Can screw on nut 88 tightly, which with a conical thread corresponding to the thread 82 of the extension 80 and press the individual segments of the extension firmly against the rope. At this Arrangement, the assembly at the end of the working cylinder can be completed by that you first attached the cable 36 to the piston 34 and then the cylinder 30 on the The piston pushes open and is attached to the end connector 33.

Eine geeignete Manschette 90 ist auf der Kolbenvorderseite vorgesehen und kann durch ein leichte Feder 92 festgehalten, werden. Auf der oberen Seite des Zylinders 20 ist eineA suitable collar 90 is provided on the piston face and can pass through a light spring 92 held in place. On the top of the cylinder 20 is a

Öffnung 94 vorgesehen, die mit einem Luftventil 96 versehen ist, so daß man Luft oder Gase, die sich im Zylinder ansammeln, von Zeit zu Zeit entweichen lassen kann.Opening 94 is provided, which is provided with an air valve 96, so that air or Gases that collect in the cylinder can escape from time to time.

Wie die Abb. 2 am besten zeigt, könnenAs Fig. 2 best shows, you can

6a Arbeitszylinder und¹ Kolben so angeordnet sein, daß sie die Höhensteuer eines Flugzeuges betätigen. Zu diesem Zweck kann der Kolben 34 durch ein geeignetes Verbindungsstück 98 mit einer Kurbel 100 verbunden sein, die ihrerseits auf einer Querwelle 102 befestigt ist, welche die Höhensteuer 103 und 104 trägt.6a working cylinder and ¹ piston can be arranged so that they operate the altitude control of an aircraft. For this purpose, the piston 34 can be connected by a suitable connecting piece 98 to a crank 100 which in turn is fastened on a transverse shaft 102 which carries the height controls 103 and 104.

Da die beschriebene Einrichtung unter Druck gehalten wird, so wird das Seil 36 gespannt gehalten, wodurch die Möglichkeit eines Spiels zwischen dem Hauptzylinder und dem Arbeitszylinder verhindert wird. Infolge der beispielsweise durch Temperaturwechsel bewirkten Ausdehnung der Flüssigkeit kann in der Vorrichtung ein übermäßiger Druck entstehen,. der das Zugseil zu weit beanspruchen oder die Leitung strecken könnte, und zur Beseitigung desselben ist auf dem Hauptzylinder ein Sicherheitsventil angeordnet, das eine Öffnung 106, einen Ventilsitz 108 und eine federbelastete Ventilscheibe iro aufweist, die sämtlich so angeordnet sind, daß sie die Einrichtung von einem übermäßigen Druck entlasten können und das Fließen der Flüssigkeit aus dem Hauptzylinder und der Leitungsanordnung in den Druckbehälter 50 durch die öffnung 112 ermöglichen. Das Sicherheitsventil wird zweckmäßig so eingestellt, daß es nur damfin Tätigkeit tritt, wenn der Druck einen beliebigen normalen, während go des üblichen Betriebes der Einrichtung erreichten Druck übersteigt.Since the device described is kept under pressure, the rope 36 is tensioned held, eliminating the possibility of play between the master cylinder and the working cylinder is prevented. As a result of, for example, temperature changes caused expansion of the liquid can in the device an excessive Pressure arise. which could stress the pull rope too far or stretch the line, and to eliminate the same, a safety valve is arranged on the master cylinder, which has an opening 106, a valve seat 108 and a spring-loaded valve disc iro which are all arranged so as to prevent the facility from being excessive Can relieve pressure and allow fluid to flow out of the master cylinder and allow the line arrangement into the pressure vessel 50 through the opening 112. That Safety valve is appropriately set so that it only comes into action when the pressure reached any normal during normal operation of the device Pressure exceeds.

Die Abb. 3 zeigt die Anwendung einer ähnlichen Einrichtung für die Betätigung des Drosselventils eines Vergasers. Diese Einrichtung arbeitet mit einer Flüssigkeit unter atmosphärischem Druck. Der allgemein mit 120 bezeichnete Hauptzylinder besitzt eine Zylinderbohrung 122 und einen auf der Oberseite des Zylinders angeordneten Behälter 124 sowie geeignete Öffnungen 126 und 128 zwischen denselben. In dem Zylinder befindet sich ein Kolben 130, der durch den Handhebel 132 mit Gestänge 134 betätigt werden kann. Ferner besitzt der Zylinder getrennte Zylinderköpfe, und zwar einen vorderen Kopf 136 und einen hinteren Kopf 138. Der hintere Zylinderkopf 138 trägt eine ringförmige Packung oder Dichtungsscheibe χ 40, um Undichtigkeiten zu verhindern, und das Zylinder- no ende ist gegen Ansammlung von Schmutz und Fremdstoffen durch einen biegsamen Gummikonus 142 geschützt, der mit einem Ende an der Außenseite der Zylinderwand und mit dem anderen Ende in einer im Gestange 134 vorgesehenen Ringnut 144 befestigt ist.Fig. 3 shows the application of a similar one Device for operating the throttle valve of a carburetor. This facility works with a liquid under atmospheric pressure. The master cylinder, generally designated 120, has a Cylinder bore 122 and a container 124 disposed on top of the cylinder and suitable openings 126 and 128 therebetween. Located in the cylinder a piston 130, which is driven by the hand lever 132 can be operated with linkage 134. Furthermore, the cylinder has separate Cylinder heads, namely a front head 136 and a rear head 138. The rear Cylinder head 138 carries an annular packing or sealing washer χ 40 to prevent leaks to prevent, and the cylinder no end is against accumulation of dirt and foreign matter protected by a flexible rubber cone 142 which is connected to a End on the outside of the cylinder wall and with the other end in one in the rod 134 provided annular groove 144 is attached.

Der vordere Kolbenkopf 136 ist mit mehreren Öffnungen 146 und auf der Vorderseite mit einer Manschette 148 versehen, die das Fließen der Flüssigkeit durch die Öffnungen des Kolbenfcopfes längs der Manschette er-The front piston head 136 is multiple Openings 146 and provided on the front with a cuff 148, which the The liquid flows through the openings of the piston head along the sleeve.

möglicht, aber den Vorderkolben in wirksamer Weise gegen einen etwaigen Rückfluß schützt.possible, but effectively protects the front piston against any backflow.

Die genannte Manschette 148 ist in einer in einer mittleren Verlängerung 152 des KoI-bens 130 vorgesehenen Ringnut 150 ange-' ordnet.Said cuff 148 is in a a central extension 152 of the KoI-ben 130 provided annular groove 150 'arranged.

Zur Befestigung eines in der hydraulischen Leitung 156 angeordneten Seils 154 am Kolben 130 besitzt die Verlängerung 152 eine mittlere Bohrung 158, in welche ein am Ende des Seils vorgesehener Knopf oder erweiterter Teil 160 eingesetzt und darin durch einen mit einer öffnung versehenen Stöpsel 162 festgehalten wird, der auf dem Seil aufgeschraubt und in die Mündung der Bohrung 158 eingeschraubt ist. For fastening a cable 154 arranged in the hydraulic line 156 to the piston 130, the extension 152 has a central bore 158 into which one at the end of the rope provided button or extended portion 160 and inserted therein by a with an opening provided plug 162 held which is screwed onto the rope and screwed into the mouth of the bore 158.

Der Arbeitszylinder besitzt eine Bohrung -170 vom gleichen Durchmesser wie der Hauptzylinder und enthält einen Kolben 172, der, wie dargestellt, das Drosselventil 174 des Vergasers 176 über das Gestänge 178 betätigen kann. Das offene Zylinderende, in welches das Gestänge 178 eindringt, kann zur Verhütung des Eindringens von Fremdstoffen durch die ringförmige Gummimanschette 180 geschlossen sein, die mit dem Gestänge 178 . in Berührung steht, über das offene Zylinderende greift und in der Ringnut 182 festsitzt. Die Antriebsseite des Kolbens 172 ist mit einer Manschette 184 versehen, die in einer Ringnut 186 angeordnet ist. Letztere ist in einer mittleren Verlängerung 188 vorgesehen, die der Verlängerung 152 dfes Hauptkolbens ähnlich ist. Das Arbeitsende des Seils 154 kann mit einem Knopf oder erweiterten Teil 190 versehen und in einer in der Verlängerung 188 vorgesehenen axialen Bohrung 192 eingesetzt sein, in welcher es durch einen auf dem Seil aufgeschraubten und in die Mündung der, Bohrung eingeschraubten Stöpsel 191 fest-' gehalten wird.The working cylinder has a bore -170 of the same diameter as the main cylinder and includes a piston 172 which, as shown, is the throttle valve 174 of the carburetor 176 can operate via the linkage 178. The open end of the cylinder into which penetrating the linkage 178 may help prevent the ingress of foreign matter be closed by the annular rubber sleeve 180 connected to the linkage 178 . is in contact, engages over the open end of the cylinder and is stuck in the annular groove 182. The drive side of the piston 172 is provided with a sleeve 184 which is in a Annular groove 186 is arranged. The latter is provided in a central extension 188, which is similar to the extension 152 of the main piston. The working end of the rope 154 can be provided with a button or enlarged part 190 and in an extension 188 provided axial bore 192 be used, in which it is through a screwed onto the rope and screwed into the mouth of the 'hole' plug 191- ' is held.

Um das Seil gespannt zu halten und somit das Entstehen eines Spiels zu verhindern, steht jeder Kolben unter dem Einfluß einer leichten Feder, und im Hauptzylinder ist, wie gezeigt, eine Feder 194 angeordnet, die zwischen dem :das Zylinderende abschließenden * Paßstück 196 und einer Unterlagscheibe 198 wirkt, die sich gegen eine auf der Kolbenverlängerung 152 vorgesehene Schulter 200 legt. Im Arbeitszylinder wirkt, wie gezeigt, eine Feder 202, die zwischen dem das Zylinderende abschließenden Paßstück 204 und einer Unterlagscheibe 206 angeordnet ist, die sich in ähnlicher Weise gegen eine auf der Verlängerung 188 vorgesehene Schulter 208 legt. Im Arbeitszylinder ist ein Luftventil 210 vorgesehen, um die Einrichtung entlüften zu können, und da die beiden Kolben miteinander gekuppelt sind, so daß der Hauptzylinder nicht als Pumpe arbeiten kann, um die Einrichtung zu entlüften, so ist ein Paßstück 212 am Behälter 124 derart angebracht, daß eine geeignete Handpumpe o\ dgl. am Behälter angeschlossen werden kann, um denselben unter Druck zu setzen. Da das Seil wegen der Nachgiebigkeit der Leitungen, Manschetten u. dgl. ein gewisses Bestreben zu Schleifenbildungen zeigen kann, ist die Bohrung 158 des Hauptkolbens zur Verhütung dieses Bestrebens länger ausgeführt als es nötig wäre, um das erweiterte Seilende darin festzuklemmen, so daß hierdurch ein beschränktes Spiel berücksichtigt werden kann·.To keep the rope taut and thus prevent play from occurring, each piston is under the influence of a light spring, and in the master cylinder is how shown, a spring 194 arranged between the: the end of the cylinder terminating * Adapter 196 and a washer 198 acts against one on the piston extension 152 intended shoulder 200 lays. As shown, one acts in the working cylinder Spring 202, the between the cylinder end closing fitting 204 and a Washer 206 is arranged which is similarly positioned against one on the extension 188 provided shoulder 208 places. An air valve 210 is located in the working cylinder provided in order to be able to vent the device, and there the two pistons together are coupled so that the master cylinder cannot operate as a pump to the device To vent, a fitting 212 is attached to the container 124 such that a Suitable hand pump or the like can be connected to the container in order to take the same To put pressure. Since the rope because of the flexibility of the lines, sleeves and the like. may show some tendency to form loops is the bore 158 of the main piston to prevent this endeavor being carried out longer than it would be necessary to to clamp extended rope end in it, so that this takes into account a limited game can be·.

Da die Flüssigkeit nicht entweichen kann, nachdem der Hauptkolben die zwischen dem Behälter und dem Zylinder vorgesehene Öffnung 128 passiert hat, und da es bei der Verwendung einer solchen Einrichtung vorkommen kann, daß die Kolben längere Zeit in dieser Stellung verbleiben, während welcher Zeit eine Ausdehnung und Zusammenziehung der Flüssigkeit möglich ist, so ist ein Sicherheitskugelventil 214 vorgesehen, um die Einrichtung von einem etwaigen Überdruck zu entlasten. Dieses Sicherheitsventil besteht aus einer Kugel 216, die sich gegen einen Ventilsitz 218 stützt und gegen denselben durch eine zwischen einem mit einer Öffnung 222 versehenen Stöpsel und der Kugel 216 go zusammengedrückte Feder 220 gedrückt wird. Es ist zu bemerken, daß 'die Endpaßstücke 196 und 204, an welchen die Leitung 156 befestigt ist, derart in den Zylinder eingreifen, daß die Kolben der Einrichtung nach dem Zusammenbau der Leitung, dfes Seils und der Kolben in die zugehörigen Zylinder eingesetzt werden können, wodurch dieser Zusammenbau erleichtert wird, da die Schraubstöpsel 162 und 191 zur Befestigung des Seils offenliegen und frei zugänglich sind.Since the liquid cannot escape after the main piston has passed between the Container and the cylinder provided opening 128 has passed, and since it is in use such a device can happen that the pistons in remain in this position, during which time there is an expansion and contraction The fluid is possible, a safety ball valve 214 is provided around the device to relieve any overpressure. This safety valve consists of a ball 216, which is against a Valve seat 218 is supported and against the same through an intermediate one with an opening 222 provided stopper and the ball 216 go compressed spring 220 is pressed. It should be noted that the end fittings 196 and 204 to which the conduit 156 is attached is to engage in the cylinder in such a way that the pistons of the device after the assembly of the line, the rope and the Pistons can be inserted into the associated cylinder, thereby making this assembly is facilitated because the screw plugs 162 and 191 are exposed for fastening the rope and are freely accessible.

Eine Anwendung der neuen hydraulischmechanischen Steuervorrichtung bei dem üblichen Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen ist in den Abb. 4, 5 und 6 dargestellt. Durch einen von einem Kugellager 232 in einem Gehäuse 234 getragenen Handschalthebel 230 können, wie gezeigt, zwei allgemein mit 236 bzw. 238 bezeichnete hydraulisch-mechanische Steuervorrichtungen wahlweise betätigt werden. An application of the new hydraulic-mechanical control device to the usual one Change gears of motor vehicles are shown in FIGS. 4, 5 and 6. By a manual shift lever 230 carried by a ball bearing 232 in a housing 234 can, as shown, two hydraulic-mechanical, generally designated 236 and 238, respectively Control devices can be operated optionally.

Im Gehäuse 234 sind zwei nebeneinander angeordnete gleiche Hauptzylinder befestigt, von denen nur der eine, 242, dargestellt ist. Desgleichen ist ein den beiden Zylindern gemeinsamer Behälter 244 über den Zylindern angeordnet und mit denselben durch Öffnungen und 248 verbunden, die, wenn die Zylinder sich in ihrer hinteren Stellung befinden, in diese vor bzw. hinter ihren gegenseitigen Stellungen einmünden. Jeder Kolben besteht, wie gezeigt, aus-einem Kolbenkopf 250 undTwo identical master cylinders arranged next to one another are fastened in the housing 234, only one of which, 242, is shown. Likewise, one of the two cylinders is common Containers 244 placed above the cylinders and connected to them by openings 16 and 248, which when the cylinders are in their rear position, in front of or behind their mutual Merge positions. As shown, each piston consists of a piston head 250 and

einem hohlen Schwanz- oder Muffenteil 252, der sich nach hinten bis nahe am Handschalthebel 230 erstreckt. Das hintere Ende dieses Teils 252 ist bei 254 etwas erweitert und mit einer Aussparung 256 versehen, in welche das runde scheibenförmige Ende 258 des Schalthebels 230 dann eingreifen kann, wenn der Kolben betätigt werden soll. Eine'am Gehäuse 234 befestigte Deckplatte 260 ist mit einer mittleren Zwischenwand 262 versehen, in welcher eine mittlere Öffnung 263 von genügender Tiefe und Weite vorgesehen ist, um eine Bewegung des unteren runden Endteils 258 des Schalthebels von einer Seite der Zwischenwand nach der anderen zu ermöglichen und eine Nullstellung zu gewährleisten, in welcher der Schalthebel ruhen kann. Auf diese Weise kann der Schalthebel in der Querrichtung zur Einführung desselben in die Aussparung 256 (bzw. 256', s. Abb. 5) und dann in der Längsrichtung bewegt werden, so daß er die übliche H-förmige Bewegung des normalen Wechselgetriebes ausführt.a hollow tail or sleeve part 252 which extends backwards to close to the hand control lever 230 extends. The rear end of this part 252 is somewhat widened at 254 and with a recess 256 is provided into which the round, disc-shaped end 258 of the shift lever 230 can then intervene when the piston is to be actuated. A cover plate 260 fastened to the housing 234 is provided with a middle partition 262 provided, in which a central opening 263 of sufficient Depth and width is provided to allow movement of the lower round end portion 258 of the shift lever from one side of the To enable partition after the other and to ensure a zero position, in which the shift lever can rest. This way the gear lever can be in the Transverse direction for the introduction of the same into the recess 256 (or 256 ', see Fig. 5) and then be moved in the longitudinal direction, so that it is the usual H-shaped movement of the normal change gear.

Um die Seillänge am Ende des Hauptes zylinders einstellen zu" können, ist das Seil 264 an einem verschiebbaren Kern 265 befestigt, der in der Bohrung und im Muffenteil 252 des Kolbens 250 geführt ist und sich über das Ende des Muffenteils hinaus erstreckt, wo eine auf dem Kern 265 aufgeschraubte Mutter 266 die Einstellung der gegenseitigen Stellung des Kerns und des Kolbens ermöglicht. Durch eine Manschette 268 werden Undichtigkeiten längs des Kolbens, und zwar entweder längs des Kerns oder längs des Zylinders, verhindert, und diurch: zusätzliche Schultern 270 und 272 auf dem Kern und innerhalb der Muffe 252 wird die Einstellung begrenzt.To adjust the length of the rope at the end of the main cylinder "is the rope 264 attached to a sliding core 265, which is in the bore and in the socket part 252 of the piston 250 is guided and extends beyond the end of the socket part, where a nut 266 screwed onto the core 265 adjusts the mutual Position of the core and the piston allows. A cuff 268 causes leaks along the piston, either along the core or along the Cylinder, prevented, and diby: additional Shoulders 270 and 272 on the core and inside the sleeve 252 is the setting limited.

Die Arbeitszylinder 280 und 282 haben beide die gleiche Bohrung wie die Hauptzylinder und sind nebeneinander angeordnet, wie Abb. 6 zeigt. Aus der Abb. 4 geht hervor, daß die Zylinder mit dem Deckel des Wechsel-The working cylinders 280 and 282 both have the same bore as the master cylinders and are arranged side by side, as shown in Fig. 6. From Fig. 4 it can be seen that that the cylinders with the cover of the interchangeable

+5 getriebes aus einem Stück bestehen, welcher Deckel die Schaltgabeln trägt. Der Zylinder 280 ist zweckmäßig mit einer Führungsstange 284 gleichachsig angeordnet, und der Kolben 286 ist mit einem stangenförmigen Endstück 288 versehen, das in der Führung liegt und eine Schaltgabel 290 trägt. Durch eine federbelastete Verriegelungskugel 285 kann die Stange in der Nullstellung und in den verschiedenen Schaltstellungen festgehalten werden. Durch die Bewegung der Schaltgabel 280 wird der innen mit Nuten versehene Ring 292 so geschaltet, daß der mit Außennuten versehene, auf der angetriebenen Welle 295 sitzende Teil 294 mit dem auf der Antriebswelle 297 sitzenden, mit Außennuten versehenen Teil 296 für die direkte Kupplung oder mit der Verzahnung¹298 des Zwischengetriebes 300 gekuppelt wird. Wie dem Fachmann bekannt, sucht der Ring 292 bei seiner Bewegung den genuteten Teil 294 mitzunehmen, dessen konische Reibungskupplungsflächen 302 oder 304 zunächst mit den entsprechenden konischen Kupplungsflächen 306 oder 308 des Triebrades 300 bzw. der Verzahnung 296 derart in Eingriff kommen können, daß das Schalten in der Weise erfolgen kann, daß die Teile zunächst durch Reibung auf die geeigneten Drehzahlen gebracht werden. In ähnlicher.Weise wird die Schaltgabel 301 durch den Zylinder undKolben 282 betätigt, worauf sie das auf der genuteten angetriebenen Welle 295 sitzende Triebrad 303 derart verschiebt, daß die einzelnen Vorwärtsgänge und der Rückwärtsgang in der üblichen Weise eingeschaltet werden.+5 transmission consist of one piece, which cover carries the shift forks. The cylinder 280 is expediently arranged coaxially with a guide rod 284, and the piston 286 is provided with a rod-shaped end piece 288 which lies in the guide and carries a shift fork 290. The rod can be held in the zero position and in the various switching positions by a spring-loaded locking ball 285. By moving the shift fork 280, the internally grooved ring 292 is switched so that the externally grooved part 294 sitting on the driven shaft 295 with the externally grooved part 296 sitting on the drive shaft 297 for direct coupling or with the toothing ¹ 298 of the intermediate gear 300 is coupled. As is known to the person skilled in the art, the ring 292 seeks to take along the grooved part 294 during its movement, the conical friction coupling surfaces 302 or 304 of which can first come into engagement with the corresponding conical coupling surfaces 306 or 308 of the drive wheel 300 or the toothing 296 in such a way that switching can be done in such a way that the parts are first brought to the appropriate speeds by friction. Similarly, the shift fork 301 is actuated by the cylinder and piston 282, whereupon it shifts the drive wheel 303 seated on the grooved driven shaft 295 in such a way that the individual forward gears and the reverse gear are engaged in the usual manner.

Das Seil 264 am Ende des Arbeitskolbens ist an einem mit Gewinde versehenen Kern 310 befestigt, der seinerseits in eine am Ende des Kolbens vorgesehene Bohrung 312 zusammen mit einer nachgiebigen federnden Verriegelung 314 eingeschraubt ist, die sich in Längskeilnuten 316 des Kolbens und des Kerns nachgiebig einstellen kann. Die übliche Manschette; 320 ist in beliebiger geeigneter Weise am Ende des Kolbens befestigt, und in der Endplatte 325 sind Luftventile 322 und 324 vorgesehen, .durch welche ein etwa in den Zylindern eingeschlossenes elastisches Druckmittel entweichen kann.The rope 264 at the end of the working piston is on a threaded core 310 fastened, which in turn in a provided at the end of the piston bore 312 together is screwed in with a resilient resilient latch 314 which is resiliently adjusts in longitudinal splines 316 of the piston and core. The usual Cuff; 320 is attached to the end of the piston in any suitable manner, and in the end plate 325 air valves 322 and 324 are provided, through which an approximately in the Cylinders enclosed elastic pressure medium can escape.

Wie gezeigt, kann das Gehäuse 234 mit den Hauptzylindern und dem Behälter zusammen als ein Ganzes an einer Instrumentenwand 240 und einer vorderen Tafel 241 oder in jeder anderen gewünschten Weise befestigt werden.As shown, the housing 234 can co-operate with the master cylinders and reservoir as a whole on an instrument wall 240 and a front panel 241 or in each be attached in any other desired manner.

Bei der dargestellten Einrichtung erfolgt die Bewegung des Hebels 230 in der Weise, daß der Hauptkolben beim direkten Gang sich am hinteren Ende seines Hubes befindet und der entsprechende Hauptzylinder mit dem Behälter verbunden ist, so daß während des normalen Betriebes des Fahrzeugs im direkten Gang keine auf die Ausdehnung des Mediums zurückzuführende Schwierigkeiten zu befürchten sind.In the device shown, the lever 230 is moved in such a way that that the main piston in direct gear is at the rear end of its stroke and the corresponding master cylinder is connected to the container, so that during the normal operation of the vehicle in direct gear does not affect the expansion of the medium attributable difficulties are to be feared.

Die Abb. 7 zeigt die Anwendung des Systems am Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorteile der Anwendung dieser Vorrichtung insbesondere darin bestehen, daß die Bewegungen der Radachse und der Räder gegenüber dem Fahrzeugrahmen das Steuergestänge nicht beeinflussen. Wie gezeigt, trägt das auf der Steuersäule 352 drehbar gelagerte Steuerrad 350 eine Vier-kantwelle oder eine in sonstiger Weise genutete Welle 354, die in eine entsprechende, mit einer vierkantigen Aussparung versehene oder entsprechend genutete Hohlwelle 356Fig. 7 shows the application of the system to the gearbox of a motor vehicle, the advantages of using this device are in particular: that the movements of the wheel axle and the wheels relative to the vehicle frame do not affect the control linkage. As shown, the steering wheel 350, which is rotatably mounted on the steering column 352, carries a square shaft or a shaft 354 grooved in some other way, which is inserted into a corresponding, Hollow shaft 356 provided with a square recess or correspondingly grooved

eingreifen kann, die auf einem mit Außengewinde versehenen Teil 358 aufgekeilt und befestigt ist. Ein sich nach oben erstreckender hydraulischer Zylinder 360 ist bei 362 mit einem Innengewinde versehen, in welches das Gewindestück 358 derart eingreifen kann, daß eine Drehung des Steuerrades eine axiale Hinundherbewegung des Gewindestücks 358 in der einen oder in der anderen Richtung bewirken kann. Ein im Zylinder angeordneter Kolben 364 kann, infolge seiner Gelenkverbindung mit dem. Teil¹ 358 der' HinundShex·- bewegung dieses Teils folgen. Der genannte Kolben 364 ist mit einem vorderen bzw. hinteren Kolbenkopf 368 bzw. 370 versehen. Diese Köpfe sind mit Manschetten 372 bzw. 374 versehene von denen die vordere besonders so angeordnet ist, daß sie das Fließen des hinter dem Kolbenkopf 368 befindlichen Mediums» durch in diesem Kopf vorgesehene Öffnungen 376 ermöglicht, so oft der Druckunterschied vor und hinter dem Kolbenkopf 368 es zuläßt.which is keyed and secured on an externally threaded portion 358. An upwardly extending hydraulic cylinder 360 is internally threaded at 362 which thread 358 can engage such that rotation of the steering wheel can cause axial reciprocation of thread 358 in one direction or the other. A piston 364 disposed in the cylinder, due to its articulation with the. Part ¹ 358 follow the back and forth movement of this part. Said piston 364 is provided with a front and rear piston head 368 and 370, respectively. These heads are provided with collars 372 or 374, the front of which is specially arranged so that it enables the medium located behind the piston head 368 to flow through openings 376 provided in this head, whenever the pressure difference in front of and behind the piston head 368 it allows.

Ein Behälter 380 mit einem federbelasteteti Tauchkolben 382 ist mit dem Zylinder 360 an einer Stelle verbunden, die stets zwischen den Kolbenköpfen 368 und 370 liegt, und· dadurch, daß die Feder 383 auf den Tauchkolben drückt, wird die ganze Einrichtung ständig unter Druck gehalten. Wie gezeigt, ist eine Manschette 385 vorgesehen, die den Zweck hat, Undichtigkeiten längs des Tauchkolbens 382 zu verhindern. Diese Manschette wird durch eine leichte Feder 387 in ihrer Stellung festgehalten. Durch ein Entlastungsventil 389 kann die Einrichtung von beispielsweise durch Ausdehnung verursachten außergewöhnlichen Drücken entlastet werden.A container 380 with a spring loaded plunger 382 is attached to the cylinder 360 connected to a point which is always between the piston heads 368 and 370, and thereby, that the spring 383 presses on the plunger, the whole device is constantly under Pressure held. As shown, a cuff 385 is provided which has the purpose of To prevent leaks along the plunger 382. This cuff will go through a light spring 387 held in place. Through a relief valve 389 the establishment of extraordinary caused by for example expansion Pressing are relieved.

Eine biegsame hydraulische Leitung 386 ist ämZylinderendpaßstück 388 und ein biegsames. Zugseil 390 mit einem Ende am Kolben durch einen erweiterten Teil 392 befestigt, der hinter den öffnungen des Schraubstöpsels 394 angeordnet ist. Genanntes Seil kann in der genannten Leitung hin und her- bewegt werden. Ein Arbeitszylinder 400, der dieselbe Bohrung als der Zylinder 360 besitzt und zweckmäßig, wie dargestellt, an der Radachse 402 befestigt ist, steht an einem Ende mit der biegsamen Leitung 386 in Verbindung und enthält einen Kolben 403, der am Seil 390 durch einen erweiterten Teil 404 befestigt ist. Letzterer ist selbst in einer im Kolben hinter einem mit einer Öffnung versehenen Schraubstöpsel 406 vorgesehenen Aussparung festgehalten. Eine geeignete Manschette 408 ist am Kolben befestigt, während ein am Kolben an einer höher liegenden Stelle angeordnetes Luftventil 410 vorgesehen ist, um das Entweichen elastischer etwa eingeschlossener Druckmittel zu ermöglichen.A flexible hydraulic line 386 is on the cylinder end fitting 388 and is flexible. One end of the pull rope 390 is attached to the piston by a widened part 392, the rear the openings of the screw plug 394 is arranged. Said rope can be used in the said Line can be moved back and forth. A working cylinder 400 that has the same bore than the cylinder 360 and expediently, as shown, on the wheel axle 402 is attached, stands at one end with the bendable Line 386 in connection and contains a piston 403, which is attached to the cable 390 by a extended part 404 is attached. The latter is even in one in the piston behind one with an opening provided screw plug 406 provided recess held. One suitable collar 408 is attached to the piston, while one is attached to the piston to a Higher position air valve 410 is provided to prevent the escape to enable elastic approximately enclosed pressure medium.

An seinem anderen Ende 411 ist der Kolben mit einer Verbindungsstange 412 versehen, die selbst die Steuerschenkel 414 und ' 416 durch die Verbindungslenkstange 418 betätigen kann.At its other end 411 is the piston provided with a connecting rod 412, which itself the control legs 414 and '416 through the connecting handlebar 418 can operate.

Wenn das Seil auch imstande ist, bei etwaigen Undichtigkeiten in der hydraulischen Vorrichtung an Stelle der Flüssigkeit die ausgeübten Drücke zu übertragen, so ist die Wirkung desselben nicht so vollkommen, da das Seil schlaff werden kann; immerhin wird dadurch für den Fall eines Versagens der hydraulischen Einrichtung eine geeigne te Sicherheit geschaffen. Zu diesem Zweck werden die Enden des Seils an den Stellen, wo das Seil aus der Leitung in den Zylinder eindringt, zweckmäßig versteift, um ein Ausknicken an dieser Stelle zu verhindern, falls es einmal aushilfsweise verwendet werden sollte, um die Rolle der versagenden Flüssigkeit zu spielen. Man kann das Seil dadurch versteifen, daß man es durch ein Lötmittel führt oder die einzelnen Litzen desselben zu einem starren Ganzen verlötet oder verschweißt.If the rope is also capable of any leaks in the hydraulic Device to transmit the exerted pressures in place of the liquid, that's the effect not so perfectly, as the rope can become slack; after all, it will a suitable safety device in the event of a failure of the hydraulic system created. For this purpose, the ends of the rope are in the places where the rope penetrates from the line into the cylinder, appropriately stiffened to prevent buckling to prevent this point, in case it should be used as a temporary measure to prevent the Role of the failing fluid to play. You can stiffen the rope that you run it through a solder or the individual strands of the same to a rigid Whole soldered or welded.

Eine. Vorrichtung, 'bei welcher der Sicherheitsfaktor noch verdoppelt ist, ist in der Abb. 8 gezeigt und kann, wie dargestellt, aus einer Steuerradwelle 420 bestehen, die eine Schnecke 422 trägt, welche mit einem auf dem go Wellenstumpf 426 drehbar gelagerten Zahnsektor 424 zusammenwirkt. Dieser Zahnsektor ist mit einem Hebelarm 428 versehen, der sich nach unten erstreckt und durch einen Schlitz 429 in einen Hauptzylinder 427 eingreift und auf einen Kolben 430 wirkt, der an jedem Ende mit entgegengesetzt angeordneten Kolbenköpfen 432 und 434 versehen ist. Ein den Zahnsektor und die Schnecke umgebendes Gehäuse kann mit Flüssigkeit gefüllt werden, die unter atmosphärischem Druck steht und die Schnecke schmieren kann, obgleich die Schnecke und das Schneckenrad in der dem Fachmann wohlbekannten Weise auch außerhalb des Gehäuses angeordnet sein können.One. Device, 'in which the safety factor is still doubled, is shown in Fig. 8 and, as shown, can consist of a steering wheel shaft 420, the one Carrying screw 422, which is rotatably mounted on the go stub shaft 426 tooth sector 424 cooperates. This tooth sector is provided with a lever arm 428, which extends downward and engages a master cylinder 427 through a slot 429 and acts on a piston 430 which is opposed to each other at each end Piston heads 432 and 434 is provided. One surrounding the tooth sector and the worm Housing can be filled with liquid that is under atmospheric pressure and the worm can lubricate, although the worm and the worm wheel in the dem Can also be arranged outside the housing in a manner well known to those skilled in the art.

Die Kolbenköpfe 432 und 434 sind je mit Öffnungen 436 und 438 und mit Manschetten 440 und 442 versehen, so daß die Flüssigkeit aus dem Behälter längs der Kolben nachfließen kann, wenn der Druckunterschied auf den beiden Kolbenseiten dieses zuläßt. Die Leitungen 444 und 446 und die Seile 448 und O führen von den Paßstücken 452 und 454 an entgegengesetzten Enden des Zylinders 427 nach einem Arbeitszylinder 460 von ahnichem Durchmesser, der einen Kolben 461 mit Kolbenköpf en 462 und 464 an jedem iide enthält. Die Leitungen sind am Arbeitszylinder durch geeignete Paßstücke 466 und und die Seile 448 und 450 mit ihren Enden am Hauptkolben 430 und am Arbeitskolben 461 in beliebiger geeigneter Weise, The piston heads 432 and 434 are each with openings 436 and 438 and with sleeves 440 and 442, so that the liquid flows out of the container along the piston can, if the pressure difference on the two sides of the piston allows this. The lines 444 and 446 and ropes 448 and O lead from fittings 452 and 454 at opposite ends of the cylinder 427 after a working cylinder 460 of the like Diameter of a piston 461 with piston heads 462 and 464 on each iide contains. The lines are on the working cylinder by suitable fittings 466 and and the ropes 448 and 450 with their Ends on main piston 430 and working piston 461 in any suitable manner,

wie z.B. durch erweiterte Teile 470, befestigt, die in Aussparungen 472 eingesetzt sind. Letztere sind durch mit Öffnungen versehene Stöpsel 467 geschlossen, durch welche die Seile hindurchgeführt und die in die Mündung der Aussparung eingeschraubt sind.such as by extended parts 470 which are inserted into recesses 472. Latter are closed by apertured plugs 467 through which the ropes pass and which into the mouth are screwed into the recess.

Die Kolbenköpfe sind mit Manschetten 474 und 476 versehen, um Undichtigkeiten an denselben zu verhindern, und jedes Ende des Zylinders 460 ist an einer höher liegenden Stelle mit einem geeigneten Luftventil 478 bzw. 480 versehen.The piston heads are provided with collars 474 and 476 to prevent leaks from the same to prevent, and each end of the cylinder 460 is at a higher point equipped with a suitable air valve 478 or 480.

Ein Wellenstumpf 484, der die Wand eines zweckmäßig am Zylinder anliegenden Gehäuses 486 durchsetzt, trägt eine Kurbel 482, die durch die Schlitz- und Stiftverbindung 488 durch die Bewegung des Kolbens 461 angetrieben werden kann, sowie eine zweite Kurbel 490, durch welche eine Steuerschenkelverbin-A stub shaft 484, which is the wall of a housing expediently resting against the cylinder 486 passes through, carries a crank 482, which through the slot and pin connection 488 can be driven by the movement of the piston 461, as well as a second crank 490, through which a control leg connection

ao dungsstange 494 duixh eine Schlitz- und Stiftverbindung 492 betätigt werden kann. Auf diese Weise ist also eine doppelte hydraulische Vorrichtung sowie eine doppelte Seilvorrichtung vorgesehen, die einen hohen Sicherheitsgrad besitzen und sich leicht zur Übertragung der Drehbewegungen des Steuerrades auf die Lenkräder des Fahrzeugs eignen, wobei diese Übertragung in keiner Weise durch die Bewegungen der Abfederung zwischen den Haupt- und Arbeitsteilen beeinflußt wird.ao dungsstange 494 duixh a slot and pin connection 492 can be operated. So in this way there is a double hydraulic device as well as a double rope device provided that have a high level of security and are easy to transfer of the turning movements of the steering wheel on the steering wheels of the vehicle are suitable, these Transmission is in no way affected by the movements of the cushioning between the main and working parts.

Eine neue Bremsvorrichtung mit hydraulisch-mechanischer Steuerung ist in der Abb. 9 dargestellt, in welcher ein Hauptzylinder mit Behälter 500 gezeigt ist, dessen Bohrung 502 mit dem Behälter durch die üblichen Öffnungen 504 und 506 verbunden ist. Aus Gründen, die weiter unten angegeben wenden sollen, ist jedoch die vordere Öffnung 504 größer als gewöhnlich ausgeführt. Ein Kolben 508 mit Längsöffnungen 509 und mit einer Manschette 511 auf der Vorderseite ist in der Mitte zur Aufnahme eines Kernstücks 510 durchbohrt, und an der Rückseite dieses Kolbens ist eine Muffe 512 befestigt, deren Bohrung etwas größer ist als die Kolbenbohrung, so daß hierdurch eine Schulter 514 entsteht, die im wesentlichen in der Ebene der Kolbenrückseite liegt. Das Kernstück 510 besitzt einen erweiterten Endteil, der in der Muffe 512 hin und her bewegt werden kann, deren Erweiterung eine Schulter bildet, die der Kolbenschulter 514 entspricht und durch !Berührung mit dieser die gegenseitige Bewegung zwischen dem Kolben und dem Kern in der einen Richtung begrenzt.. Die Manschette 511 kann durch eine leichte Feder 516 in ihrer Stellung festgehalten werden; sie dient dazu, Undichtigkeiten sowohl zwischen dem Kolben und dem Kern als auch zwischen dem Kolben und dem Zy-A new brake device with hydraulic-mechanical control is shown in Fig. 9 is shown, in which a master cylinder with container 500 is shown, the bore 502 is connected to the container through the usual openings 504 and 506. For reasons which should turn below, however, the front opening 504 is larger than usually carried out. A piston 508 with Longitudinal openings 509 and with a cuff 511 on the front is in the middle to Receiving a core piece 510 pierced, and on the back of this piston is one Fastened sleeve 512, the bore is slightly larger than the piston bore, so that hereby a shoulder 514 is formed which lies essentially in the plane of the piston rear side. The core 510 has an enlarged end portion that reciprocates within the sleeve 512 can be, the extension of which forms a shoulder that the piston shoulder 514 corresponds and through! contact with this the mutual movement between the Piston and the core limited in one direction. The sleeve 511 can be through a light spring 516 held in place will; it serves to prevent leaks between the piston and the core as well as between the piston and the cylinder

f>o linder zu verhindern, und zur Verhinderung von Undichtigkeiten zwischen dem Kolben und dem Kern ist eine zusätzliche Dichtungsscheibe 518 in die Kolbenbohrung eingesetzt. Wie gezeigt, ist die Zylinderbohrung an der Rückseite des Zylinders zweckmäßig größer gehalten, und zur Verhinderung von Undichtigkeiten längs der Zylinderrückwand ist eine durch eine Feder 522 festgehaltene Manschette 520 vorgesehen.f> o linder to prevent, and to prevent from leaks between the piston and the core is an additional sealing washer 518 inserted into the piston bore. As shown, the cylinder bore is on the The back of the cylinder is expediently kept larger, and to prevent leaks Along the rear wall of the cylinder is a sleeve held in place by a spring 522 520 provided.

Am Vordereride des Hauptzylinders 502 befindet sich ein geeignetes Paßstück 524, an welchem eine hydraulische Leitung 526 befestigt ist, in welcher ein Zugseil 528 hin und her bewegt werden kann. Dieses Seil ist mit einem Ende am Kernstück 510 des Hauptkolbens durch geeignete Mittel befestigt. Hierzu dient hier ein am Seil vorgesehener erweiterter Endteil 531, der hinter einem mit einer Öffnung versehenen Schraubstöpsel 533 befestigt ist. Das andere Seilende ist an einem Bremsbetätigungskolben 540 befestigt, der in einem Arbeitszylinder 542 arbeitet, an welchem das Ende der Leitung 526 durch ein geeignetes Zylinderendpaßstück 544 befestigt ist. Das Seil ist am Kolben durch ein Mittel 530 befestigt, das mit dem am Ende des Hauptzylinders verwendeten Mittel ähnlich ist, und eine durch eine leichte Feder 550 in ihrer Stellung im Zylinder festgehaltene Manschette 548 dient dazu, zwischen dem Kolben und dem Zy- _go linder eine zuverlässige Abdichtung zu sichern.At the front end of the master cylinder 502 there is a suitable fitting piece 524, to which a hydraulic line 526 is attached, in which a pull cable 528 can be moved back and forth. One end of this rope is attached to the core 510 of the main piston by suitable means. For this purpose, an extended end part 531 provided on the rope is used, which is fastened behind a screw plug 533 provided with an opening. The other end of the cable is attached to a brake actuating piston 540 which operates in a working cylinder 542 to which the end of the conduit 526 is attached by a suitable cylinder end fitting 544. The rope is attached to the piston by means 530, which is similar to the one used at the end of the master cylinder means, and a pinned by a light spring 550 in its position in the cylinder sleeve 548 is used between the piston and the ZY _go linder to ensure a reliable seal.

Der Bremsbetätigungszylinder 542 ist an einer Bremsrückplatte 544 senkrecht befestigt, die mit einer Öffnung 546 versehen ist,· die in die Verlängerung des Zylinders 542 gebracht werden kann. Zwei Bremsschuhe 547 und 548 mit Stegen 550 und 552 sind an ihren Enden mit seitlichen Druckrollen 554 und 556 versehen, die auf einem an der Rückplatte befestigtem U-förmigenFührungsstückSSS ruhen, too Zwei gegenüberliegende, an den Enden der Bremsschuhstege drehbar befestigte Kniegelenke 560 und 562 sind vorgesehen. Das eine derselben kann durch ein Dru.ckstück 564 betätigt werden, das vom Arbeitskolben 540 _lOs ausgeht, mit dem Knie des Gelenks 560 in Eingriff kommt und hierdurch die Bremsschuhe auseinanderdrückt. Eine kurze am Druckstück 564 befestigte Zugstange 566 führt zum Knie des Gelenks 562, so daß die Brem- no sen bei der Bewegung des Kolbens in der einen und in der anderen Richtung angezogen werden. Ein gewisses Spiel, und zwar zweckmäßig ein in der Zugstange 566 vorgesehener Schlitz, verhindert, daß die beiden Betätigungsbewegungen sich gegenseitig beeinflussen. The brake actuation cylinder 542 is fastened vertically to a brake back plate 544 which is provided with an opening 546 which can be brought into the extension of the cylinder 542. Two brake shoes 547 and 548 with webs 550 and 552 are provided at their ends with lateral pressure rollers 554 and 556, which rest on a U-shaped guide piece SSS attached to the back plate, also two opposing knee joints 560 and 562 which are rotatably attached to the ends of the brake shoe webs intended. One of these can be actuated by a pressure piece 564, which extends from the working piston 540 10 s, comes into engagement with the knee of the joint 560 and thereby _{presses the brake shoes apart.} A short pull rod 566 attached to the pressure piece 564 leads to the knee of the joint 562 so that the brakes are applied when the piston moves in one direction and the other. A certain amount of play, specifically a slot provided in the pull rod 566, prevents the two actuating movements from influencing one another.

Was nun den Hauptzylinder und insbesondere die Betätigungsvorrichtungen für den Hauptkolben anbelangt, so sieht man, daß das bei 582 drehbar gelagerte Pedal 580 beim Treten auf dasselbe: den Hauptkolben durchAs for the master cylinder and in particular the actuators for the As far as the main piston is concerned, it can be seen that the pedal 580, which is rotatably mounted at 582, is at Step on the same thing: through the main piston

das Joch 583 in den zugehörigen Zylinder drückt und hierdurch den Arbeitskolben 540 nach außen schiebt und das Kniegelenk 560 auseinanderdrückt, wobei das Knie des Gelenks 562 sich in dem Schlitz 568 der Zugstange frei bewegt. Durch eine am Pedal 580 vorgesehene Rückzugsfeder 584 wird der Hauptkolben in die Ruhestellung zurückgebracht, wobei derselbe das' Kernstück 510 durch die aneinander anliegenden Schultern 514 mitnimmt und hierdurch das Seil spannt und den Arbeitskolben in die Ruhestellung zurückbringt. Der Handhebel 588 kann für eine Notbremsung so gezogen werden, daß das durch einen Schlitz 590 im frei liegenden Ende der Kernstücke 510 vorgesehene Spiel ausgeglichen und hierauf das Seil 528 gespannt wird. Hierdurch wird der Arbeitskolben gegen den Hauptzylinder gezogen, was zur Folge hat, daß die Bremsschuhe durch die Wirkung der Stange 566 und des: Kniegelenks 562 auseinandergezogen werden. Während dieses Vorgangs wird der Überschuß an Flüssigkeit in der Vorrichtung durch die zwischen dem Hauptzylinder und dem Behälter vorgesehene erweiterte Öffnung 504 hindurch in den Behälter gedrückt. Während dieses letztgenannten Vorganges entfernt sich das Knie des Gelenks 560 vom Widerlager 565, gegen welches es gewöhnlich stößt, so daß es die Handbetätigung der Bremse nicht stört.the yoke 583 presses into the associated cylinder and thereby the working piston 540 outward and pushes the knee joint 560 apart, the knee of the joint 562 moves freely in the slot 568 of the drawbar. By one on the pedal 580 provided return spring 584, the main piston is returned to the rest position, the same being the core piece 510 through the abutting shoulders 514 and thereby tensioning the rope and the working piston in the rest position brings back. The hand lever 588 can be pulled for emergency braking so that the clearance provided by a slot 590 in the exposed end of the core pieces 510 balanced and the rope 528 is tensioned thereon. This causes the working piston pulled against the master cylinder, with the result that the brake shoes through the Effect of the rod 566 and the knee joint 562 are pulled apart. While this process is the excess of liquid in the device by the between enlarged opening 504 provided through the master cylinder and the container into the Container pressed. During this last-mentioned process, the knee moves away of the hinge 560 from the abutment 565, against which it usually abuts so that it the Manual actuation of the brake does not interfere.

Die Abb. 10 zeigt eine Abänderung des Hauptzylinders, der mit dem Hauptzylinder nach der Abb. 9 ähnlich, aber zur Betätigung zweier Bremsen eingerichtet ist. In diesem Fall ist die Ouerschnittsfläche des Zylinders doppelt so groß als die Querschnittsfläche eines jeden der Arbeitszylinder. Bei dieser Ausführungsform ist ein Zylinder 602 mit einem Kolben 604 versehen, in welchem ein mit einer Schulter versehenes Kernstück 606 in ähnlicher Weise wie in der Abb. 9 angeordnet ist.„ An seinem Ende trägt das Kernstück einen Halter 608, an welchem zwei Zugseile 610 und 612 befestigt sind, die in zwei gleichachsigen Leitungen 614 und 616 liegen und zum Zylinderendpaßstück 618 führen.Fig. 10 shows a modification of the master cylinder with the master cylinder similar to Fig. 9, but is set up to operate two brakes. In this Case, the cross-sectional area of the cylinder is twice as large as the cross-sectional area of each of the working cylinders. In this embodiment, a cylinder 602 is included a piston 604 in which a core piece 606 provided with a shoulder is arranged in a similar way as in Fig. 9. “At its end carries the core a holder 608 to which two pull cords 610 and 612 are attached, which in two coaxial lines 614 and 616 and lead to the cylinder end adapter 618.

Es liegt auf der Hand, daß der Zylinder nach Abb. 10 einen größeren Querschnitt erhalten kann, um vier Seile und Leitungen aufnehmen zu können. Desgleichen kann die Querschnittsfläche auf Wunsch auch zur Aufnahme von mehreren zusätzlichen hydraulischen Leitungen ohne Seile für eine hydraulische Vierräderbremsvorrichtung mit einer mechanischen Zweiräderbremsvorrichtung vergrößert werden.It is obvious that the cylinder according to Fig. 10 has a larger cross-section can to accommodate four ropes and cables. Likewise, the cross-sectional area can also be used to accommodate of several additional hydraulic lines without ropes for one hydraulic line Four-wheel braking device with a mechanical two-wheel braking device enlarged will.

Die Abb. 11 zeigt die Art und Weise, wieFig. 11 shows the way in which

ein Balg an den einzelnen hier beschriebenen Vorrichtungen angebracht werden kann. Dera bellows can be attached to each of the devices described herein. Of the

Balg 630 ist, wie gezeigt, an einem Ende mit einem nach außen gerichteten Flansch 632 versehen, der zwischen dem Zylinderendpaßstück 634 und dem Zylinder 636 festgeklemmt werden kann. Am anderen Ende ist ein nach innen gerichteter Flansch 638 vorgesehen, der durch eine Überwurfmutter 643 gegen eine am Kolben 642 vorgesehene Schulter 640 angedrückt werden kann. Die Überwurfmutter kann, wie gezeigt, auf einem Zugseil 644 aufgeschraubt sein und ein erweitertes Ende desselben in einer im Kolbenende vorgesehenen Aussparung 646 festhalten. Der Hauptzylinder sowohl als der Arbeitszylinder können im wesentlichen von gleicher Ausführung und je mit einem im Zylinderendpaßstück angeordneten Ventil 647 versehen sein, durch welches Flüssigkeit in den einen Zylinder der Vorrichtung eingespritzt werden und aus einem anderen Zylinder entweichen kann.As shown, bellows 630 is at one end with an outwardly directed flange 632 which is clamped between the cylinder end fitting 634 and the cylinder 636 can be. At the other end, an inwardly directed flange 638 is provided which pressed by a union nut 643 against a shoulder 640 provided on the piston 642 can be. As shown, the union nut can be screwed onto a pull rope 644 and hold an enlarged end thereof in a recess 646 provided in the piston end. The main cylinder both as the working cylinder can essentially be of the same design and depending be provided with a valve 647 arranged in the cylinder end fitting through which Liquid can be injected into one cylinder of the device and from one other cylinder can escape.

Verschiedene Arten von Seilen und Leitungen können je nach Wunsch verwendet werden. Es kann zweckmäßig sein, eine glätte, biegsame Rohrleitung zu verwenden, in welcher ein Seil von geringem Durchmesser derart angeordnet ist, daß es die Bewegung der Flüssigkeit nicht hindert, wie in den verschiedenen Abbildungen gezeigt, denn die Flüssigkeit schmiert das in der Leitung liegende Seil, was zur Folge hat, daß Reibung und somit auch die Abnützung im wesentlichen vermieden wird. Es versteht sich jedoch von selbst, daß die Rohrleitung so ausgeführt werden soll, daß sie der Rückwirkung etwaiger Beanspruchungen widerstehen kann, die auf die Seilspannung zurückzuführen sind. Verschiedene andere Ausführungsformen, wie in den Abb. 12, 13 und 14 dargestellt, können auch je nach Wunsch verwendet werden. Wie Abb. 12 zeigt, kann ein als Schlauch 650 ausgebildeter Außenmantel verwendet werden, der aus dichtem Gummi, Kupfer oder sonstigem geeignetem Stoff besteht und innen mit einer Drahtspirale 652 versehen ist, die als Lagerung für das biegsame Seil 654 dienen kann. Die Abb. 13 zeigt eine biegsame Rohrleitung, die aus zwei Schichten 660 und 662 aus Gummimasse besteht, die durch eine dünne elastische und biegsame Metallschicht 664 voneinander getrennt sind, die aus einem dünnen spiralförmig gewickelten oder gewebten Stoffstreifen bestehen oder auch massiv sein kann, wobei zu ^berücksichtigen ist, daß die Abbildungen sehr übertrieben sind und daß ein massives Rohr immerhin eine gewisse Biegsamkeit besitzt. Flanschenartige Scheiben sind in gewissen Abständen in der Leitung angeordnet, um das Seil 668 abzustutzen und einen Verschleiß der Leitungswand durch die Seilreibung zu verhindern. In der Abb. 14 !20 ist das Zugseil 670 wie bei einem Bowdenseil mit Hülse in einer spiralförmig gewundenenDifferent types of ropes and wires can be used as desired. It may be useful to have a smooth, to use flexible pipeline in which a small diameter rope is arranged in such a way that there is movement does not prevent the liquid, as shown in the various figures, because the Liquid lubricates the rope lying in the line, which results in friction and thus also the wear and tear is essentially avoided. It goes without saying, however It goes without saying that the pipeline should be designed in such a way that it reacts can withstand any stresses that can be attributed to the rope tension. Various other embodiments, as shown in Figs. 12, 13 and 14, can also be used as desired. As Fig. 12 shows, a can be used as a hose 650 trained outer jacket made of dense rubber, copper or other suitable material and is provided inside with a wire spiral 652, the can serve as a storage for the flexible rope 654. Fig. 13 shows a flexible pipe, which consists of two layers 660 and 662 of rubber compound, which is covered by a thin elastic and flexible metal layer 664 are separated from each other, which consists of a thin, spirally wound or woven strips of fabric or solid may be, whereby it must be taken into account that the images are very exaggerated and that a solid pipe has a certain flexibility. Flanged washers are arranged at certain intervals in the line in order to cut off the cable 668 and to prevent wear of the pipe wall due to rope friction. In Fig. 14! 20 the pull rope 670 is like a Bowden rope with a sleeve in a helically wound

Metallhülse 672 angeordnet und das Ganze in der hydraulischen Leitung enthalten, die selbst aus einem spiralförmig gewundenen Metalldraht 674 bestehen kann, der mit einer Hülse 676 aus Gummi oder sonstigem geeignetem biegsamem Material überzogen ist, wobei Metall auch dann verwendet werden kann, wenn eine nur beschränkte Biegsamkeit erwünscht ist.Metal sleeve 672 arranged and the whole contained in the hydraulic line, which itself may consist of a spirally wound metal wire 674 with a sleeve 676 is covered with rubber or other suitable flexible material, whereby metal can also be used, when only limited flexibility is desired.

Wenn auch nur einige Ausführungsformen und Abänderungen sowie Anwendungsformen der Erfindung dargestellt und beschrieben worden sind, so versteht es sich doch von selbst, daß die Erfindung sich nicht auf dieselben beschränkt, sondern auch für verschiedene mechanische und hydraulische Vorrichtungen und Vereinigungen derselben verwendet werden kann. Beispielsweise kann das mechanische Betätigungsmittel oder Seil nach der Abb. 9 so eingerichtet oder abgeändert werden, daß es in der Leitung unabhängig von der Bewegung der Kolben an dem einen oder anderen. Ende arbeitet, indem sowohl in dem Hauptkolben als auch im Arbeitskolben axial verschiebbare Kernstücke verwendet werden. Da solche Abänderungen der Ausführung und Anordnung der Teile im Rahmen der Erfindung vorgenommen werden können, wie es für den Fachmann selbstverständlich ist, so sind für die Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung nur die nachstehenden Patentansprüche maßgebend.If only a few embodiments and modifications as well as forms of application of the invention have been illustrated and described, it is understood by even that the invention is not limited to the same, but also to different ones mechanical and hydraulic devices and their associations are used can be. For example, the mechanical actuation means or rope can be used of Fig. 9 can be set up or modified so that it is line independent from the movement of the pistons on one or the other. End works by both in the main piston as well as in the working piston axially displaceable core pieces are used will. Since such changes in the design and arrangement of the parts can be made within the scope of the invention, as it is self-evident for the person skilled in the art, so are for the determination of the scope of protection of the invention, only the following claims apply.

Claims

Patent claims:

1. Control device with an actuating piston, which is guided by a line is connected for the hydraulic transmission of motion with a working piston, characterized in that in the mentioned Line a clamping member is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating piston and the working piston are the same Own diameter.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the total _/ cross-sectional area of the actuating cylinder is equal to the cross-sectional area of the master cylinder.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the clamping member is designed as a cable and has a widened end, which is provided with a screw thread in the front End of the piston lying recess sits, wherein the cable on a ring plug is attached, which is screwed into the recess.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized by an auxiliary valve which yields when excessive fluid pressure develops.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized by means for refilling liquid into the system.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized by resilient means, which strive to keep the tensioning element under tension.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the master cylinder contains two working pistons (432, 434), each of which is provided with the corresponding one in the actuating cylinder Actuating piston (462, 464) through a hydraulic line (444,446) and is connected by means of a tensioning member (448, 450) contained therein,

9. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the brakes by the movements of the actuating piston in one direction on hydraulic Paths and applied mechanically during the movement of the actuating piston in the opposite direction can be. go

For this purpose 2 sheets of drawings