DE613383C

DE613383C - Power steering for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE613383C
Application number: DEB164621D
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1934-03-10
Filing date: 1934-03-11
Publication date: 1935-05-17

Description

Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für Fahrzuge, insbesondere Kraftfahrzeuge; bei der für jeden Drehsinn zwischen die Schaltglieder vorgespannte Federn eingefügt sind und die Hilfskraft- jeweils erst nach überwindung der Vorspannung der in der Drehrichtung legenden Feder wirksam wird. Bei den bekannten Ausführungen dieser Art wirken die Federn einander über das mit den! Lenkhandrad verbundene Schaltglied dauernd -entgegen, so daß beim Einstellen der Vorrichtung ein Verändern der Vorspannung an der einen Feder sich auch auf :die andere Feder auswirkt und die Vorspannungen der Federn einander immer gleichbleiben. -Um dies°n Mangel . zu- beheben, werden nach der Erfindung die Federn derart angeordn..t, daß die Vors)annung jeder Feder unabhängig von derjenigen der andern geändert werden kann.Power steering for vehicles, in particular motor vehicles The invention relates to a power steering system for vehicles, in particular motor vehicles; in the Pre-tensioned springs are inserted between the switching elements for each direction of rotation and the auxiliary power only after overcoming the bias in the direction of rotation laying spring takes effect. In the known designs of this type, the act Feather each other over that with the! Steering handwheel connected switching element permanently - on the contrary, so that when adjusting the device changing the bias on the one Spring also affects: the other spring affects and the preloads of the springs always stay the same. -To this ° n lack. to fix, are according to the invention the springs so angeordn..t that the vor) annung of each spring independently of that the other can be changed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Gesamtanordnung, Alb. a die alte Ausführungsform, Abb.3 die neue Ausführungsform.An embodiment of the invention is shown in the drawing, namely Fig. i shows an overall arrangement, Alb. a the old embodiment, Fig.3 the new embodiment.

Das Lenkhandrad a ist in der üblichen Weise lose drehbar beis )ielsweise auf das obere Ende der Steuersäule b aufgesetzt, auf der unterhalb des Lenkhandrades eine Kuy)plungshülse c aufgekeilt ist. Die Kupplungshülse hat- zwei Arme d und e, zwischen die eine: Mitnehmernase f des Lenkhandrades hinein-. ragt., Die Nase wird durch Federn, z. B; t in Abb. z, in ihrer Mittelstellung gehalten und bildet das eine Schaltglied. Bei einer Hilfskraftlenkung mit elektrischem Antrieb oder elektrischer Steuerung sind zu beiden Seiten der Nase/ Kontakte g bzw. h und an den Armen d,- e Gegenkontakte i bzw. h vorgesehen. Die Kontakte g und lt können mit der Stromquelle, die Kontakte i und k mit dem Antriebsmotor bzw. den elektromagnetischen Ventilen ,der Hafskrafteinrichtung verbunden sein.The steering handwheel a is loosely rotatable in the usual manner, for example, placed on the upper end of the control column b, on which a cooling sleeve c is wedged underneath the steering handwheel. The coupling sleeve has two arms d and e, between the one: driving lug f of the steering handwheel into it. protrudes., The nose is supported by feathers, e.g. B; t in Fig. z, held in its middle position and forms the one switching element. In the case of a power steering system with an electric drive or electric control, mating contacts i and h are provided on both sides of the nose / contacts g and h and on the arms d, - e. The contacts g and lt can be connected to the power source, the contacts i and k to the drive motor or the electromagnetic valves of the holding force device.

Bei Lenkbewegungen, die nur wenig Kraft erfordern, wird durch Muskelkraft über- de zwischen die Mitnehmernase f und die Arme d, e der Kupplungshülse eingeschalteten Federn t gelenkt. Wenn jedoch eine größere Kraft am Lenkhandrad ausgeübt wird, werden die Federn zusammengedrückt, so daß je nach dem Drehsinn die Kontakte g, i oder h. k geglneinandergedrückt werden und die H;lfskrafteinrichtung unterstützend eingreift.In the case of steering movements that require little force, the springs t inserted between the driver lug f and the arms d, e of the coupling sleeve are steered by muscle force. However, if a greater force is exerted on the steering wheel, the springs are compressed so that, depending on the direction of rotation, the contacts g, i or h. k are pressed against each other and the auxiliary force device engages in a supporting manner.

Bei der üblichen Ausführungsform der Schalteinrichtung (Abb. z) liegen die Federn t auf der einen Seite an der Nase f und auf der anderen Seite an Einstellschrauben m in den Armrad, e an. Wenn d'e e ne Schraube beispielsweise im Sinne einer Erhöhung der Federspannung verstellt wird, so ändert sich damit auch die Spannung der anderen Feder. Außerdem verschiebt sich dabei die Nase f, so daß sie bei unbelastetem Handrad neben der ursprünglichen Mittelstellung steht und die Schaltwege in den verschiedenen Drehrichtungen verschieden werden. Ferner ist bei dieser Bauart unangenehm, daß beim Zusammendrücken der einen Feder immer die andere Feder im Drehsinn mithilft, und zwar mit veränderlicher Kraft.In the usual embodiment of the switching device (Fig. Z) lie the springs t on one side on the nose f and on the other side on adjusting screws m in the armwheel, e at. If d'e ne screw, for example, in the sense of an increase the spring tension is adjusted, so changes thus also the Tension of the other spring. In addition, the nose f shifts so that they when the handwheel is not under load, it is next to the original center position and the switching travel become different in the different directions of rotation. Furthermore, in this design It is uncomfortable that when one spring is compressed, the other spring always rotates helps, with variable force.

In Abb. 3 sind die Federn t in Hülsen n eingelegt, die in den Armen d, e verschraubbar sind. Die Federn stützen sich auf der einen Seite gegen eine Stellschraube m' und auf der anderen Seite gegen einen Pilz o, der sich mit einem Bund p an eine Schulter g der Hülse it legt.In Fig. 3 the springs t are inserted into sleeves n which can be screwed into the arms d, e. The springs are supported on one side against an adjusting screw m 'and on the other side against a mushroom o, which with a collar p rests on a shoulder g of the sleeve it.

Beim Zusammenbau der Schaltvorrichtung werden die Hülsen n so weit in die Arme d bzw. e eingeschraubt, bis die Kuppen der Pilze o die Nase/ berühren, wenn diese genau in der Mittelstellung ist, in der die Schaltwege nach beiden Seiten gleich groß sind. Da die Kraft der Federn in dieser Stellung der Nase/ durch die Schultern g aufgenommen wird, kann die Spannung jeder Feder beliebig verändert werden, ohne daß dadurch die Spannung der anderen Feder beeinfiußt wird. Außerdem ist beim Einschlag des Lenkhandrades immer nur eine Feder wirksam, und zwar diejenige, die .entgegengesetzt zum Drehsinn wirkt.When assembling the switching device, the sleeves n are screwed into the arms d or e until the tips of the mushrooms touch the nose / when it is exactly in the middle position in which the switching paths are the same on both sides. Since the force of the springs is absorbed in this position of the nose / by the shoulders g, the tension of each spring can be changed as desired without affecting the tension of the other spring. In addition, when the steering handwheel is turned, only one spring is effective, namely the one that acts opposite to the direction of rotation.

Damit die Federn beim Einbau der Hülsen schon eine gewisse Mindestvorspannunghaben und die Schrauben tn' nicht versehentlich herausgeschraubt werden und verlorengehen können, ist es zweckmäßig, eine entsprechende Sicherung für die Schrauben m' vorzusehen. Dies kann beispielsweise geschehen, indem man die Schrauben m' mit einer Eindrehung r versieht und den Rands der Hülse nach dem .Einsetzen der Schraube umbördelt.So that the springs already have a certain minimum bias when the sleeves are installed and the screws tn 'cannot be accidentally unscrewed and lost, it is advisable to provide a corresponding securing device for the screws m'. This can be done, for example, by providing the screws m ' with a recess r and flanging the edge of the sleeve after the screw has been inserted.

Die Vorrichtung kann selbstverständlich auch bei Druckmittelhilfskraftlenkungen verwendet werden, deren Ventile unmittelbar oder über ein Gestänge o. dgl. vom Lenkhandrad aus eingestellt werden.The device can of course also be used with auxiliary power steering systems are used whose valves directly or via a linkage o. The like. From the steering handwheel can be set off.

Claims

PATENT CLAIM: i. Power steering for vehicles, in particular Motor vehicles with one spring for each direction of rotation between the switching elements is inserted and the auxiliary worker only after overcoming the bias of the lying in the direction of rotation spring is effective, characterized in that the The preload of each spring (t) is variable independently of that of the other spring (t) is.

2. Power steering system according to claim i, characterized by a safety gear for the springs (t), which when turning the steering handwheel (u) only those for the respective Direction of rotation opposite spring on the switching elements (f) can be effective.

3. Hilfskrafaenken according to claims i and 2, characterized by a fuse for the adjusting members (m ') of the springs (t), through which the falling below a certain minimum value for the spring preload is prevented.

4. Power steering system according to claims i to 3, characterized in that the springs (t) are accommodated in a sleeve (n) inserted into the one switching element (d, e) and via an intermediate body (o) against the other switching element (f ) press, whereby the intermediate body pressing in the direction of rotation is caught by a stop (g) on the sleeve, 'as soon as the second switching device (f) is moved out of its central position.

5. Power steering system according to claim 4, characterized in that the sleeves (n) in the relevant switching element (d, e) are adjustable in the axial direction.

6. Power steering according to claims 4 and 5, thereby characterized in that a clamping screw (m ') is arranged in the sleeve (n) which is secured against unscrewing by flanging the open end of the sleeve (s).