DE612896C

DE612896C - Electrical compensator

Info

Publication number: DE612896C
Application number: DEA71444D
Authority: DE
Inventors: Dr Willy Kunze
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1933-09-28
Filing date: 1933-09-28
Publication date: 1935-05-07

Description

Elektrischer Kompensator Die Erfindung betrifft einen elektrischen Kompensator für das gerichtete Senden bzw. Empfangen von Wellenenergie, insbesondere von S.challweIlen, unter gleichzeitiger Benutzung einer Mehrzahl von beliebig im Raume angeordneten Sendern bzw. Empfängern. Wenn es sich um ,das gerichtete Senden bzw. Empfangen in einer bestimmten Ebene handelt, so ist für .die Kompensation der Zeit-bzw. Phasenunterschiede in der Erregung der einzelnen Sender. bzw. Empfänger die gegenseitige Lage der Projektionspunkte der einzelnen Sender b-zw. Empfänger auf dieser Ebene maßgebend.Electrical Compensator The invention relates to an electrical compensator Compensator for the directional transmission or reception of wave energy, in particular von S.challweIlen, with simultaneous use of a plurality of any im Spatially arranged transmitters or receivers. If it is directional sending or receiving acts on a certain level, the compensation is for Time or Phase differences in the excitation of the individual transmitters. or recipient the mutual position of the projection points of the individual transmitters b-zw. recipient decisive at this level.

Zur Durchführung dieser Kompensation sind bereits verschiedene Einrichtungen vorgeschlagen worden, unter anderem ein Kompensator; bei dem die Glieder einer elektrischen Verzögerungskette mit voneinander isolierten Kontaktstreifen verbunden sind, welche eine ebene Fläche bedecken. Auf dieser Fläche gleiten die mit den Empfängern bzw. Sendern verbundenen Kontakte auf konzentrischen Kreisen. Die Kontakte sitzen an einem -gemeinsamen Träger in einer geometrischen Konfiguration, welche der Projektion der Sender bzw. Empfänger auf die Peilebene ähnlich ist. .Various facilities are already in place to carry out this compensation has been proposed, among other things, a compensator; in which the limbs of an electrical Delay chain are connected to isolated contact strips, which cover a flat surface. On this surface slide with the receivers resp. Send connected contacts on concentric circles. The contacts are on a common carrier in a geometric configuration, which is the projection the transmitter or receiver is similar on the bearing plane. .

Diese Einrichtung hat eine Reihe von Nachteilen. Zunächst besitzt die Fläche der Kontaktstreifen, wenn es sich um Verzögerungsketten von vielen Gliedern handelt, erhebliche Dimensionen, da man mit der Breite jedes einzelnen Kontaktstreifens nicht unter ein bestimmtes Maß gehen kann in Rücksicht auf die Breite ,der Schleifkontakte. Die Unterbringung solcher Kontaktwerke in Apparaten handlicher Größe ist deshalb oft schwierig. Andererseits ergibt sich bei dieser Konstruktion die Unmöglichkeit, die Schleifkontakte in zusammengebautem Zustande des Apparates zu überwachen, da namentlich die in der Mittelzoneder Kontaktfläche sitzenden Schleifkontakte von außen schlecht zugänglich sind. Weiter besteht ein großer Nachteil darin, daß die Schleifkontakte beim Übergang von einem Kontaktstreifen zum andern, je nach dem Winkel, unter dem sich dieser Kontakt befindet, verschieden lange Zeiten braucht. Läuft der zumeist als Kontaktfeder ausgebildete Schleifkontakt quer zur Streifenrichtung, so erfolgt der Übergang von einem Kontaktstreifen zum- anderen verhältnismäßig kurzzeitig; läuft die Kontaktfeder jedoch in der Richtung der Kontaktstreifen, so ist die Zeit, während der zwei Kontaktstreifen gleichzeitig von der Feder berührt werden, verhältnismäßig groß. Dies hat aber unerwünschte Kurzschlüsse zwischen benachbarten Kettengliedern zur Folge, welche auf die regelrechte Kompensation außerordentlich störend einwirken. Die vorliegende Erfindung betrifft nun einen elektrischen Kompensator, der frei von diesen Nachteilen ist und eine Reihe außerordentlicher Vorteile beim Aufbau und hinsichtlich. des Raumbedarfes besitzt. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die einzelnen voneinander isolierten Metallkörper, mit denen die Glieder einer elektrischen Verzögerungskette verbunden sind, in ihrer Gesamtheit einen Kollektorkörper von der Form eines Kegels oder Kegelstumpfes bilden, zu dessen Achse die Platten parallel geschichtet sind, und dessen Mantel als Gleitfläche für die um die Achse des Kegels drehbaren Gleitkontakte der einzelnen Sender bzw. Empfänger dient.This arrangement has a number of disadvantages. Initially owns the area of the contact strips if there are delay chains of many links acts, considerable dimensions, since one with the width of each individual contact strip cannot go below a certain level in consideration of the width of the sliding contacts. The accommodation of such contact works in devices of manageable size is therefore often difficult. On the other hand, this construction makes it impossible to to monitor the sliding contacts in the assembled state of the device, since namely the sliding contacts of are difficult to access from the outside. There is also a major disadvantage that the Sliding contacts at the transition from one contact strip to the other, depending on the The angle at which this contact is located takes different lengths of time. If the sliding contact, which is usually designed as a contact spring, runs transversely to the direction of the strip, the transition from one contact strip to the other takes place relatively briefly; However, if the contact spring runs in the direction of the contact strips, the time is while the two contact strips are touched by the spring at the same time, relatively great. However, this has undesirable short circuits between adjacent chain links result, which have an extremely disruptive effect on the regular compensation. the The present invention now relates to an electrical compensator which is free from these disadvantages and a number of extraordinary advantages in construction and regarding. of the space required. The essence of the invention is that the individual metal bodies, isolated from one another, with which the members of an electrical Delay chain are connected, in their entirety a collector body of the shape of a cone or truncated cone, to the axis of which the plates are parallel are layered, and its jacket as a sliding surface for around the axis of the cone rotatable sliding contacts of the individual transmitter or receiver is used.

Hierdurch wird der Raumbedarf in der Ebene trotz großer Kontaktbahnfläche außerordentlich ,gering. Die Gleitkontakte, die auf Kreislinien auf dem Kegelmantel gleiten, schneiden die Trennschichten zwischen benachbarten Kontaktplatten, namentlich wenn der Kegel spitz genug gewählt wird, senkrecht oder nahezu senkrecht, so daß ein kurzzeitiger Übergang von einem Kontaktelement zum anderen gewährleistet ist.This reduces the space requirement in the plane despite the large contact surface area extraordinary, minor. The sliding contacts, which are on circular lines on the cone surface slide, cut the separating layers between adjacent contact plates, namely if the cone is chosen to be pointed enough, perpendicular or nearly perpendicular, so that a short transition from one contact element to the other is guaranteed.

Anstatt die gesamte Mantelfläche des Kegels auszunutzen, kann man auch so verfahren, daß man ,den Kollektarkörper stufernförmig in der Weise ausbildet, daß Gleitflächen in der Form von Kegelmänteln aufeinanderstehender Kegelstümpfe - entstehen. Die Grundfläche jedes Kegelstumpfes ist dabei kleiner als die obere Fläche .des darunter befindlichen Kegelstumpfes. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders niedrige Bauart des Kollektorkörpers, und die als Gleitzonen an sich ungeeigneten Bereiche des Kegelmantels, in denen die Scheitelpunkte der Hyperbeln liegen, als welche sich die dünnen Isolierschichten zwischen benachbarten Kontaktplatten auf der Mantelfläche darstellen, fallen weg.Instead of using the entire surface of the cone, you can also proceed in such a way that the collector body is formed in a stepped manner in such a way that that sliding surfaces in the form of cone shells of truncated cones standing on top of one another - develop. The base of each truncated cone is smaller than the upper one Area of the truncated cone below. In this way one results particularly low design of the collector body, and those unsuitable as sliding zones Areas of the cone jacket in which the vertices of the hyperbolas lie, as which are the thin insulating layers between adjacent contact plates represent the lateral surface, are omitted.

Eine besonders zweckmäßige Form des Kollektorkörpets ergibt sich, wenn derselbe stufenförmig in der Weise ausgebildet ist, daß übereinanderstehende zylindrische Kontaktflächen von immer kleiner werdendem Durchmesser entstehen. In diesem Falle erfolgt an allen Stellen der Schleifbahn der Übergang der Schleifkontakte von einem Kontaktglied zurr anderen senkrecht zur Trennschicht in nahezu derselben kurzen Zeit. Abgesehen davon ergeben sich die bei zylindrischen Kollektoren an sich beinten Vorteile der tangen_ tialen Kontaktführung überhaupt. Die Abstufung des Kollektorkörpers wird zweckmäßig so gewählt, daß der Durchmesser übereinanderstehender zylindrischer Flächen sich immer um den gleichen Betrag unterscheidet, welcher der doppelten oder der einfachen Dicke einer Kontaktplatte entspricht. Die Schleifkontakte, die auf dem Kollektorkörper Kreise beschreiben, sind an Haltern befestigt, .die an einem Drehglied, z. B. einer Welle, angebracht und an dieser in beliebigen Zentriwinkeln gegeneinander verstellbar sind. Die Welle ist in der Achse des Kollektorkegels angeordnet und ermöglicht eine gemeinsame Bewegung der Schleifkontakte je über die Umfangsfläche ihrer Stufe des Kollektorkörpers. Weiter ist die Einrichtung so getroffen, daß die Gleitkontakte an den Haltern parallel zu der Mantellinie des Kollektorkegels verstellbar sind. Auf diese Weise ist die Einstellung für jede beliebige Sender-bzw. Empfängerkonfiguration möglich.A particularly expedient shape of the collector body is obtained when it is designed in a stepped manner in such a way that cylindrical contact surfaces that stand on top of one another and have an ever smaller diameter are created. In this case, the sliding contacts transition from one contact member to the other perpendicular to the separating layer in almost the same short time at all points on the sliding track. Apart from this, the advantages of tangential contact routing, which are inherent in cylindrical collectors, arise at all. The gradation of the collector body is expediently chosen so that the diameter of cylindrical surfaces standing on top of one another always differs by the same amount, which corresponds to double or single thickness of a contact plate. The sliding contacts, which describe circles on the collector body, are attached to holders. B. a shaft attached and are adjustable to this in any central angles against each other. The shaft is arranged in the axis of the collector cone and enables the sliding contacts to move together over the circumferential surface of their step on the collector body. Furthermore, the device is designed so that the sliding contacts on the holders can be adjusted parallel to the surface line of the collector cone. In this way, the setting for any transmitter or. Receiver configuration possible.

Wenn es sich um Konfigurationen von Sendern bzw. Empfängern handelt, bei denen gewisse Zonen als Gleitbahnen von vornherein ausscheiden, so läßt sich der Kollektorkörper naturgemäß wesentlich verkleinern, indem man diese von vornherein nicht benötigten Zonen als Gleitbahnen ausläßt. Um dies zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß der Kollektorkörper parallel zur Grundfläche in Scheiben unterteilt, die in beliebiger Zahl und Folge aufeinandergeschichtet werden können, wobei entsprechende Kontaktplatten der einzelnen Scheiben leitend miteinander verbunden werden.When it comes to configurations of transmitters or receivers, in which certain zones are eliminated from the outset as slideways, so can Naturally, the collector body can be significantly reduced in size by removing this from the start leaves out unnecessary zones as slideways. In order to make this possible, according to the invention the collector body is divided into slices parallel to the base, which can be divided into any Number and sequence can be stacked on top of one another, with corresponding contact plates of the individual panes are conductively connected to one another.

Die Erfindung ist in den. Zeichnungen beispielsweise und schematisch erläutert. Es stellt dar: Abb. i einen Kompensator nach der Erfindung mit einem Kollektorkörper in Form eines Kegels, Abb. 2 einen Kollektorkörper für den Kompensator mit stufenförmig abgesetztem Kegelmantel, A.bb. 3 einen Kodlektorkörper mit übereinanderstehenden zylindrischen Kontaktflächen von immer kleiner werdendem Durchmesser, Abb. q. einen gleichen Körper mit teilweise feinerer Abstufung, Abb. 5 einen Kollektorkörper, der nur aus einigen Scheiben besteht.The invention is in the. Drawings for example and schematically explained. It shows: Fig. I a compensator according to the invention with a Collector body in the form of a cone, Fig. 2 a collector body for the compensator with stepped conical surface, A.bb. 3 a Kodlektorkkörper with superimposed cylindrical contact surfaces with ever smaller diameters, Fig. q. a same body with partially finer gradations, Fig. 5 a collector body, which only consists of a few slices.

In Abb. i ist der Kollektorkörper, welcher aus Metallplatten 2 besteht, die durch dünne Glimmerschichten 3 oder ein ähnliches Material voneinander isoliert sind, dargestellt. Zweckmäßig werden bei der Herstellung des Körpers rechteckige Platten aufeinandergeschichtet und zusammengepreßt. Am einen Ende q. wird der Körper durch eine Fassung 5 mit isolierender Zwischenlage 6 zusammengehalten, und dann wird der Körper auf die Kegelform abgedreht. Anstatt den Kollektorkörper aus einzelnen Platten aufzuschichten, kann man natürlich auch so verfahren, daß man einen massiven Kegel parallel zur Achse in parallele Scheiben zerschneidet und die Schnittspalten mit Isoliermaterial ausfüllt. Die Glieder einer elektrischen Verzögerungskette 7 sind an der Grundfläche des Kegels mit den einzelnen Kontaktplatten verbunden. Über dem Mantel des Kegels sind drehbare Halter g für die Schleifkontakte angeordnet. Dazu dient ein Drehglied, welches z. B. aus einer Welle 8 mit Träger 8a, Schleifringen 12, und 13, Handrad 18 und Zeiger i9 besteht. Die Halter 9 können an dem Träger 8a um beliebige Winkel gegeneinander verstellt -,werden. Auf dem Halter 9 sitzen Schleifkontakte io bzw. i i, die längs der Mantellinie des Kollektorkörpers verstellbar sind. Die Schleifkontakte sind über die Schleifringe 12, 13 und Schleifbürsten 1q., 15 mit Empfängern 16, 17 verbunden, deren gemeinsame Zuleitung 7a zu der gemeinsamen Leitung der Verzögerungskette führt. Wie ersichtlich, ist die Einrichtung der Einfachheit halber nur an zwei Empfängern erläutert, die sich in der Zeichenebene befinden. Demgemäß sind die Schleifkontakte io, i i auf einem einzigen Halter 9 angeordnet. Durch Drehen des Handrades 18 kann man die Gleitkontakte auf Kreisen des Kegels gleiten lassen. Für den Zeiger ig des Handrades ist eine feststehende Skala 2o vorgesehen. Naturgemäß kann die Welle 8 für die Halter g. auch getrennt vorn Kollektorkörper gelagert sein, z. B. oberhalb der Kegelspitze in der Achsenrichtung des Kegels.In Fig. I, the collector body, which consists of metal plates 2, which are isolated from one another by thin layers of mica 3 or a similar material, is shown. Rectangular plates are expediently stacked on top of one another and pressed together in the manufacture of the body. At one end q. the body is held together by a socket 5 with an insulating intermediate layer 6, and then the body is turned to the cone shape. Instead of stacking up the collector body from individual plates, one can of course also proceed in such a way that a massive cone is cut into parallel slices parallel to the axis and the cut gaps are filled with insulating material. The links of an electrical delay chain 7 are connected to the individual contact plates on the base of the cone. Rotatable holders g for the sliding contacts are arranged over the jacket of the cone. A rotary member is used, which z. B. consists of a shaft 8 with carrier 8a, slip rings 12 and 13, handwheel 18 and pointer i9. The holders 9 can be adjusted to one another at any angle on the carrier 8a. Sliding contacts io and ii, which are adjustable along the surface line of the collector body, are seated on the holder 9. The sliding contacts are connected via the slip rings 12, 13 and brushes 1q., 15 to receivers 16, 17, the common supply line 7a of which leads to the common line of the delay chain. As can be seen, for the sake of simplicity, the setup is only explained on two receivers that are located in the plane of the drawing. Accordingly, the sliding contacts io, ii are arranged on a single holder 9. By turning the handwheel 18 you can let the sliding contacts slide on circles of the cone. A fixed scale 2o is provided for the pointer ig of the handwheel. Of course, the shaft 8 for the holder g. also be stored separately in front of the collector body, z. B. above the apex of the cone in the axial direction of the cone.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Die beiden Empfänger 16 und 17. die zu der Gruppe einer größeren Zahl von in beliebiger Lage zueinander angeordneten Empfängern gehören, mögen von Schall, der aus der Pfeilrichtung 2i kommt, getroffen werden. Es ist dabei angenommen, daß 17 für diese Schallrichtung der zuletzt getroffene Empfänger ist. Der -Zeitunterschied in der Erregung beider Empfänger sei gleich der Verzögerungszeit von zwei Gliedern der elektrischen Kette 7. Dann muß man, um die richtige Kompensation zu erreichen, die Gleitkontakte io und ii in die in der Abb. i dargestellte Stellung drehen und kann die Schallrichtung an der Zeigerstellung der vorher entsprechend justierten Skala ablesen, denn in dieser, und nur in dieser Stellung, werden die vom Empfänger 16 aufgenommenen Schwingungen um den Teilbetrag zweier Kettenglieder gegenüber den vom Empfänger 17 aufgenommenen Schwingungen verzögert. Würde der Schall senkrecht zur Verbindungslinie der Empfänger auftreffen, also beide gleichzeitig erregen, so müßte man die Gleitkontakte um 9o° gegenüber der in der Abb. i gezeichneten Stellung verdrehen, denn dann würden beide Gleitkontakte an dasselbe Glied der Verzögerungskette zu liegen kommen, und infolgedessen würde kein Verzögerungsunterschied des Schalles eintreten.The way the device works is as follows: The two receivers 16 and 17. which belong to the group of a larger number of in any position to each other arranged receivers belong, like of sound coming from the arrow direction 2i come, be hit. It is assumed that 17 for this sound direction is the last recipient met. The time difference in the excitement of both The receiver is equal to the delay time of two links in the electrical chain 7. Then, in order to achieve the correct compensation, the sliding contacts io and ii turn into the position shown in Fig. i and can change the direction of sound read from the pointer position of the previously adjusted scale, because in this, and only in this position, are the vibrations picked up by the receiver 16 by the partial amount of two chain links compared to those recorded by the receiver 17 Vibrations delayed. The sound would be perpendicular to the line connecting the receiver hit, so excite both at the same time, one would have to move the sliding contacts by 90 ° in relation to the position shown in Fig. i, because then both would Sliding contacts come to rest on the same link in the delay chain, and as a result there would be no delay difference of the sound.

Es müssen bei der Einrichtung so viele Schleifkontakte vorgesehen sein, wie Empfänger vorhanden sind. Nur für den Fall, daß zwei oder mehrere Empfänger senkrecht zur Peilebene übereinanderliegen, ihre Projektionspunkte also zusammenfallen, können diese Empfänger an dieselbe Bürste angeschlossen werden. Die Einstellung der einzelnen Schleifkontakte auf dem Kegelmantel hat in der Weise zu erfolgen, daß ihre Projektionen auf die Grundfläche des Kegels eine Figur ergeben, die der Projektion .der Empfänger auf die Peilebene ähnlich ist. Man verfährt am besten so, daß man zunächst inmitten der Projektionspunkte der Empfänger einen Punkt sucht, der so liegt, daß die äußeren Empfänger der Konfiguration möglichst gleich weit von ihm entfernt sind, z. B. den Schwerpunkt. Von diesem Punkt aus, der die Drehachse für die Schleifkontakte darstellen soll, mißt man die Entfernungen bis zu den einzelnen Projektionspunkten, rechnet diese Entfernung in zeitliche Verzögerungswerte (Kettengliederzahl) um und stellt die Schleifkontakte für die betreffenden Empfänger so ein, daß ihre Abstände von der Drehachse dieser Kettengliederzahl entsprechen. Schließlich. verstellt man die Halter der Schleifkontakte noch um solche Zentriwinkel gegeneinander, wie sie von den Verbindungslinien der einzelnen Projektionspunkte mit dem Drehpunkt gebildet werden. Liegen die Projektionen aller Empfänger auf die Peilebene in einer Geraden, so sind die Schleifkontakte auf denselben Halter bzw. auf zwei um 18o° gegeneinander versetzten Haltern angeordnet, und zwar in Abständen voneinander, die den Abständen der Projektionspunkte proportional sind. Liegen die Projektionen aller Empfänger auf einem Kreise, so kommt für alle Schleifkontakte dieselbe Kontaktbahn auf dem Kegelmantel in Frage. Die Schleifkontakte sind gleich weit von der Drehachse, um entsprechende Winkel gegeneinander versetzt, anzuordnen.So many sliding contacts have to be provided when setting up how receivers are present. Just in case there are two or more recipients lie one on top of the other perpendicular to the bearing plane, so their projection points coincide, these receivers can be connected to the same brush. The setting the individual sliding contacts on the surface of the cone must be carried out in such a way that that their projections on the base of the cone result in a figure that of the Projection .the receiver on the bearing plane is similar. It is best to proceed so that one first looks for a point in the middle of the projection points of the receiver, which lies in such a way that the outer receivers of the configuration are as far apart as possible are away from him, e.g. B. the focus. From this point of the axis of rotation to represent the sliding contacts, one measures the distances up to the individual Projection points, calculates this distance in time delay values (number of chain links) around and sets the sliding contacts for the recipients concerned so that their The distances from the axis of rotation correspond to this number of chain links. In the end. adjusted one the holder of the sliding contacts against each other by such a central angle, as them from the connecting lines of the individual projection points with the pivot point are formed. Are the projections of all receivers on the bearing plane in one Straight lines mean that the sliding contacts are on the same holder or on two by 180 ° staggered holders arranged at a distance from each other, which are proportional to the distances between the projection points. Are the projections of all receivers on a circle, the same contact path is used for all sliding contacts on the cone shell in question. The sliding contacts are equidistant from the axis of rotation, to arrange corresponding angles offset from one another.

. In Abb. 2 ist ein Kollektorkörper 22 dargestellt, bei dem nur bestimmte Zonen 23 bis 28 -eines vollen Kegelmantels als Gleitbahnen ausgenutzt sind. Es entsteht auf diese Weise ein stufenförmig abgesetzter Kollektorkegel, dessen Höhe wesentlich niedriger ist als die des vollen Kegels :der Abb. i. Die einzelnen Gleitbahnen stellen sich als die Mäntel von übereinanderstehenden Kegelstümpfen dar. Schleifkontakte sind bei 29 bis 3:1 angedeutet. Man kann auf jeder Gleitfläche die Schleifkontakte von der Stellung 29 in die Stellung 30 verstellen und dadurch noch eine gewisse Feinjustierung erreichen, doch ist der Bereich der Justierungsmöglichkeit kleiner als im Falle der Abb. i.. In Fig. 2 a collector body 22 is shown in which only certain zones 23 to 28 of a full cone shell are used as slideways. In this way, a stepped collector cone is created, the height of which is significantly lower than that of the full cone: Fig. I. The individual slideways appear as the jackets of truncated cones standing on top of one another. Sliding contacts are indicated at 29 to 3: 1. You can move the sliding contacts from position 29 to position 30 on each sliding surface and thereby still achieve a certain degree of fine adjustment, but the range of adjustment options is smaller than in the case of Fig. I.

In den meisten praktischen Fällen wird eine kontinuierliche Feineinstellung, wie sie bei der Abb. i und 2 möglich ist, nicht nötig sein. Man wählt dann zweckmäßig einen Kollektorkörper 32, wie er in Abb. 3 dargestellt ist, bei dem stufenförmig 'übereinanderstehende zylindrische Kontaktbahnen 33 bis 38 mit nach oben immer kleiner werdendem Durchmesser vorhanden sind. Diese Form hat den großen Vorteil, daß die Schleifkontakte die Trennschichten zwischen den einzelnen Kontaktplatten immer senkrecht schneiden. Die Durchmesser aufeinanderfolgender Gleitbahnen unterscheiden sich dabei z. B. um je zwei Plattendicken, d. h. um den Verzögerungswert zweier Kettenglieder. Der maximale Verzögerungswert von Gleitbahn 33 entspricht .dann i i Kettengliedern, der von Gleitbahn 34 entspricht 9 Kettengliedern usw. Um den Übergang von Stufe zu Stufe allmählicher zu machen, kann man die Kollektorkörper in feinere Stufen unterteilen, wie dies in Abb. 4 geschehen ist. Wenn hier bei Drehung des Handrades die Kontakte über ihre Gleitbahnen wandern, so tritt der Fall ein, daß der höherliegende Kontakt (z. B. 40) die nächste, um ein Kettenglied geringere Stufe etwas früher bzw. die nächste, um ein Kettenglied größere Stufe etwas später erreicht als der unter ihm liegende Nachbarkontakt 39.In most practical cases, continuous fine adjustment is as it is possible with Figs. i and 2, may not be necessary. One then chooses expediently a collector body 32, as shown in Fig. 3, in which step-shaped 'Superposed cylindrical contact tracks 33 to 38 with smaller and smaller upwards increasing diameter are available. This shape has the great advantage that the Sliding contacts the separating layers between the individual contact plates are always vertical cut. The diameters of successive slideways differ z. B. by two plate thicknesses, d. H. by the delay value of two chain links. The maximum deceleration value of slideway 33 then corresponds to i i chain links, that of slide 34 corresponds to 9 chain links, etc. To the transition from step To make level more gradual, you can move the collector body into finer levels subdivide as shown in Fig. 4. If here when turning the handwheel If the contacts migrate over their slideways, it happens that the higher one Contact (e.g. 40) the next, one step lower in the chain a little earlier or reached the next step a bit later than the chain link larger neighboring contact below 39.

In den meisten Fällen wird es nicht erforderlich sein, alle Stufen eines solchen Kollektorkörpers wirklich vorzusehen, da bei jeder gegebenen Empfängerkonfiguration von vornherein gewisse Zonen als Gleitbahnen ausfallen. Diese kann man auch beim Aufbau des Kollektorkörpers weglassen. Zu diesem Zweck wird der Kollektorkörper erfindungsgemäß in Scheiben parallel zur Grundfläche unterteilt, und es werden nur die für die vorliegende Empfängerkonfiguration erforderlichen Scheiben aufeinandergeschichtet. In Abb. 5 sind z. B. nur vier solche Scheiben 46 bis 49 zu einem Kollektorkörper aufeinandergesetzt. Ühereinandersitzende Kontaktscheiben müssen .dabei leitend verbunden sein, z. B. durch Steckervorrichtungen, die gleichzeitig zur gegenseitigen Befestigung dienen können. Die Gleitbahn 46 der Abb. 5 unterscheidet sich von der Gleitbahn 47 um vier Kettenglieder, die Gleitbahn 47 von 48' in einzelnen Drehungslagen um ein Glied; die Bahn 48 von 49 in der Hauptsache um zwei Glieder und in einzelnen Drehungslagen um drei Glieder. Dieser Kollektorkörper würde für eine Empfängeranordnung in Frage kommen, für die die Abstände der Projektionen der Empfänger auf die Peilebene von einem gemeinsamen Mittelpunkt sich wie 12 : 8 : 7 : 4 verhalten. Auf diese Art lassen sich für die praktisch vorkommenden Konfigurationen in einfacher und bequemer Weise außerordentlich klein dimensionierte Kollektorkörper herstellen. Die Zahl der Stufen wird äußerstenfalls gleich der Zahl der zur Verwendung gelangenden Empfänger sein müssen, so daß für jeden Empfänger eine Bahn vorhanden ist. Meistens liegen aber mehrere Empfängerprojektionen auf einem gemeinsamen Kreis, so daß für .diese dann dieselbe Bahn in Betracht kommt und die Zahl der Stufen geringer ist als die Zahl der Empfänger.In most cases it will not be necessary to complete all stages such a collector body really has to be provided, as with any given receiver configuration From the outset, certain zones fail as slideways. You can also do this at Omit the construction of the collector body. The collector body is used for this purpose according to the invention divided into disks parallel to the base, and there are only the discs required for the present receiver configuration are stacked on top of one another. In Fig. 5 z. B. only four such disks 46 to 49 to a collector body placed on top of each other. Contact discs that sit on top of each other must be conductively connected be e.g. B. by connector devices that simultaneously for mutual attachment can serve. Slideway 46 of Figure 5 differs from the slideway 47 by four chain links, the slide 47 of 48 'in individual rotation positions a limb; the trajectory 48 of 49 mainly by two links and in individual parts Rotation positions around three links. This collector body would be used for a receiver arrangement come into question for which the distances between the projections of the receiver on the bearing plane behave like 12: 8: 7: 4 from a common center. In this manner can be used for the most practical configurations in a more simple and convenient way Way to produce extremely small-sized collector bodies. The number of the levels is in the extreme case equal to the number of receivers to be used must be so that there is a path for each recipient. Mostly lying but several receiver projections on a common circle, so that for .these then the same path comes into consideration and the number of steps is less than that Number of recipients.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist in gleicher Weise für das gerichtete Senden wie für das gerichtete Empfangen von Wellenenergie anwendbar und wird mit besonderem Vorteil in der Schalltechnik, insbesondere bei der Unterwasserschallpeilung, angewendet.The device according to the invention is in the same way for the directional Sending as applicable for the directional receiving of wave energy and is used with particular advantage in sound technology, especially in underwater sound direction finding, applied.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrical compensator for the directional transmission or reception of wave energy in one plane using a plurality of transmitters or receivers and electrical delay chains, the links of which are connected to mutually isolated contact pieces, and on the latter moving sliding contacts, characterized in that the contact pieces are in their entirety form a collector body in the shape of a cone or truncated cone and are layered parallel to its axis, the jacket serving as a sliding surface for the sliding contacts of the individual transmitters or receivers, which can be rotated around the axis of the cone . Compensator according to Claim i, characterized in that the collector body is designed as a stepped cone in such a way that truncated cones are arranged one above the other, the base areas of which are each smaller than the upper surfaces of the truncated cones below. 3. Compensator according to claim i, characterized in that the collector body is stepped in such a way that cylinder bodies of increasingly smaller diameter are arranged one above the other. 4. Compensator according to claim i and 3, characterized in that the diameter of the cylinder bodies arranged one above the other decrease by the same amount from step to step. 5. Compensator according to claim i and 3, characterized in that the diameter of the individual collector stages decrease from stage to stage by a whole or by twice the thickness of a contact plate. 6. Compensator according to claim i to 5, characterized in that the collector body is divided parallel to the base area into disks which are stacked in any number and sequence in such a way that the corresponding contact plates sit exactly one above the other and have a conductive connection with one another. 7. Compensator according to claims i to 6, characterized in that the sliding contacts connected to the transmitters or receivers are attached to holders which can be set individually over the circumferential surface of the cone in any central angles and can be moved together around the cone axis. B. compensator according to claims i to 7, characterized in that the sliding contacts connected to the individual transmitters or receivers are adjustable on the holders parallel to the surface of the cone of the collector body. 9. Compensator according to claims i to 8, characterized in that the connections of the individual links of the electrical chain are arranged on the contact plates of the collector body on the base of the same. ok Compensator according to claims i to 6, characterized in that the base of the collector body is small in relation to its height. i i. Compensator according to Claims i to 6, characterized in that retaining rings are arranged to hold the contact plates insulated from one another together.