DE609066C

DE609066C - Hydraulic drive device for the retractable undercarriages of aircraft

Info

Publication number: DE609066C
Application number: DEB161555D
Authority: DE
Original assignee: ANTOINE DE BOYSSON
Current assignee: ANTOINE DE BOYSSON
Priority date: 1932-11-26
Filing date: 1933-07-08
Publication date: 1935-02-07

Description

Die Erfindung hat eine hydraulische Antriebsvorrichtung für die einziehbaren Fahrgestelle von Flugzeugen und andere Organe zum Gegenstand.The invention has a hydraulic drive device for the retractable chassis of airplanes and other organs on the subject.

Diese Vorrichtung besteht in Verbindung mit den hydraulischen Druckzylindern oder anderen Antriebsvorrichtungen, durch welche die in Bewegung zu setzenden Organe angetrieben werden, aus einer an sich bekannten, die Antriebsvorrichtungen speisenden Pumpe, deren Förderleistung sich selbsttätig im umgekehrten Verhältnis zum Gegendruck der geförderten Flüssigkeit verändert; die genannten Druckzylinder sind dabei so eingerichtet, daß sie, je nachdem, ob die Steuerungen der mit ihnen verbundenen Organe gleichzeitig oder nacheinander erfolgen müssen, unter gleichem oder verschiedenem Druck arbeiten, so daß der Antrieb dieser Organe lediglich durch die Inbetriebsetzung der Pumpe bewirkt werden kann. Beim Stillstand der Antriebsorgane am Hubende der Kolben der Druckzylinder wird dann die Flüssigkeitszufuhr der Pumpe unterbunden, ohne daß eine Überwachung erforder-₂g lieh ist und ohne daß eine Beschädigung der Vorrichtung eintreten kann.This device consists in connection with the hydraulic pressure cylinders or other drive devices by which the organs to be set in motion are driven, from a known pump feeding the drive devices, the delivery rate of which changes automatically in inverse proportion to the counter pressure of the liquid being pumped; The said pressure cylinders are set up so that they work under the same or different pressure, depending on whether the controls of the organs connected to them must be carried out simultaneously or one after the other, so that the drive of these organs can only be brought about by starting the pump . During standstill of the drive members at the stroke end of the piston of the pressure cylinder, the liquid supply to the pump is then stopped, g without any monitoring required ₂ is lent and without damage to the device may occur.

In der Zeichnung, in welcher schematisch einige Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung beispielsweise verge anschaulicht sind, zeigenIn the drawing, in which schematically some embodiments of the drive device are illustrative according to the invention, for example, show

Fig. ι schematisch die Gesamtanordnung der Organe der Vorrichtung undFig. Ι schematically the overall arrangement of the Organs of the device and

Fig. 2 ihre Anwendung zur Steuerung des einziehbaren Fahrgestells eines Flugzeugs.Fig. 2 shows its application for controlling the retractable undercarriage of an aircraft.

Fig. 3 ist eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, bei welcher jedoch mit der Vorrichtung nacheinander zwei Organe in Bewegung gesetzt werden können.Figure 3 is a view similar to Figure 2, but with the device in sequence two organs can be set in motion.

Fig. 4 veranschaulicht den Fall der aufeinanderfolgenden Steuerung mehrerer Organe mittels eines Verteilers.Fig. 4 illustrates the case of sequential control of several organs by means of a distributor.

Die Vorrichtung besteht aus einer Pumpe 1 bekannter Ausführungsform mit selbsttätig veränderlicher Förderleistung, derart, daß beim Druck Null die Förderleistung oder Flüssig- +5 keitszufuhr am größten ist und daß, wenn der Druck einen bestimmten Wert erreicht, die Flüssigkeitszufuhr aufhört. Diese Pumpe ist mit dem Motor 2 durch eine Schaltkupplung 3 verbunden, welche durch einen Hebel 4 betätigt wird. Die Pumpe saugt eine geeignete Flüssigkeit, beispielsweise Öl, aus einem Behälter 5 an und drückt sie durch ein Rohr 6 in einen oder mehrere hydraulische Druckzylinder mit Kolben 7, die in beliebiger Weise mit dem in Bewegung zu setzenden Organ 8 verbunden sind, beispielsweise indem sie an diesem unmittelbar angebracht oder mit ihm durch Seile, Zugstangen, Zahntriebe o. dgl. verbunden sind.The device consists of a pump 1 of known embodiment with an automatically variable Delivery rate, such that at zero pressure the delivery rate or liquid +5 keitszufuhr is greatest and that when the pressure reaches a certain value, the Fluid intake ceases. This pump is connected to the motor 2 by a clutch 3 connected, which is operated by a lever 4. The pump draws in a suitable one Liquid, for example oil, from a container 5 and presses it through a pipe 6 in one or more hydraulic pressure cylinders with pistons 7, which in any way are connected to the organ 8 to be set in motion, for example by an This attached directly or with him by ropes, tie rods, gear drives o. The like. are connected.

Durch einen Hahn 9 kann der Druckzylinder oder das Hubwerk 7 unmittelbar mit dem Behälter 5 in Verbindung gesetzt werden.The pressure cylinder or the lifting mechanism 7 can be connected directly to the container by means of a tap 9 5 to be contacted.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist die folgende.The operation of the device is as follows.

Wenn das Organ 8 in Bewegung gesetzt werden soll, so braucht die Pumpe 1 nur durch die Schaltkupplung 3 mit dem Motor 2 gekuppelt zu werden; durch die UmdrehungenIf the organ 8 is to be set in motion, the pump 1 only needs through the clutch 3 to be coupled to the engine 2; through the turns

xo der Pumpe wird Flüssigkeit aus dem Behälter 5 angesaugt und unter geeignetem Druck in den Druckzylinder 7 gedrückt. Wenn der Kolben dieses Zylinders am Hubende ankommt, nimmt der Druck im Zylinder zu, und diese Drucksteigerung bewirkt, daß die Zufuhr von Flüssigkeit durch die Pumpe aufhört.xo the pump, liquid is sucked from the container 5 and under a suitable pressure pressed into the pressure cylinder 7. When the piston of this cylinder arrives at the end of the stroke, the pressure in the cylinder increases, and this increase in pressure causes the supply of Liquid stops through the pump.

Nach der Fig. 2, in welcher die-Vorrichtung in der Anwendung zum Einziehen des Fahrgestelles eines Flugzeuges dargestellt ist, wird jede Hälfte 10 oder 11 des Fahrgestelles für sich durch einen Druckzylinder 12 oder 13 in Bewegung gesetzt, die mit der Druckleitung 6 der Druckflüssigkeit verbunden sind. Wenn die Pumpe in Betrieb gesetzt wird, so drückt sie die Flüssigkeit in die Druckzylinder 12 und 13, welche, da sie zweckmäßig so eingerichtet sind, daß sie unter dem gleichen Gegendruck arbeiten, bewirken, daß die beiden Hälften 10 und 11 des Fahrgestelles gleichzeitig eingezogen werden.According to Fig. 2, in which the device in the application for retracting the chassis of an aircraft is shown each half 10 or 11 of the chassis for set in motion by a pressure cylinder 12 or 13 connected to the pressure line 6 the hydraulic fluid are connected. When the pump is started, press they put the liquid in the pressure cylinders 12 and 13, which as they are appropriately set up are that they work under the same back pressure, cause the two Halves 10 and 11 of the chassis are drawn in at the same time.

Wenn die Kolben dieser Druckzylinder am Hubende angelangt sind, nehmen die beiden Hälften des Fahrgestelles die in Fig. 2 in gestrichelten Linien angedeutete Stellung ein, wobei durch die Drucksteigerung in dem Druckzylinder auch noch selbsttätig die Zuführung von Flüssigkeit durch die Pumpe unterbunden wird.
Die Rückführung des Fahrgestelles in die Ausgangsstellung wird dadurch erhalten, daß der Druckzylinder unmittelbar mit dem Behälter 5 verbünden wird, wobei diese Bewegung in irgendeiner geeigneten Weise auch gedrosselt werden kann.When the pistons of these pressure cylinders have reached the end of the stroke, the two halves of the chassis assume the position indicated in dashed lines in FIG.
The return of the chassis to the starting position is obtained in that the pressure cylinder is connected directly to the container 5, this movement also being able to be throttled in any suitable manner.

In Fig. 3 ist noch ein einziehbares Fahrgestell veranschaulicht, bei welchem jedoch eine Deckplatte 15 entfernt werden muß, damit das Fahrgestell in die vorgesehene Versenkung treten kann.In Fig. 3, a retractable chassis is illustrated, but in which a cover plate 15 must be removed so that the chassis in the intended recess can kick.

Diese Deckplatte 15 wird durch einen mit einem Kolben versehenen Zylinder 14 gesteuert, dessen nutzbarer Querschnitt so bemessen ist, daß der Druck für die Bewegung dieses Kolbens viel geringer zu sein braucht als der, welcher für die Bewegung des Kolbens des Zylinders 16 erforderlich ist. Wenn die Flüssigkeit in die Rohrleitung 6 gedrückt wird, so setzt sich der Kolben des Zylinders 14 in Bewegung und kommt am Hubende an, ehe der Kolben des Zylinders 16 sich in Bewegung setzt, so daß also die Deckplatte 15 vor dem Einziehen des Fahrgestelles 17 geöffnet wird und letzteres in seine Versenkung eintreten kann.This cover plate 15 is controlled by a cylinder 14 provided with a piston, whose usable cross-section is dimensioned so that the pressure for the movement of this piston needs to be much less than that needed to move the piston of cylinder 16 is required. When the liquid is pressed into the pipe 6, the Piston of cylinder 14 in motion and arrives at the end of the stroke before the piston of the Cylinder 16 is set in motion, so that the cover plate 15 before the retraction of the Chassis 17 is opened and the latter can enter its retraction.

Nach Fig. 4 ist jeder der für den Antrieb der verschiedenen zu steuernden Organe benutzten Druckzylinder 18, 19 und 20 an die Leitung 6 der Druckflüssigkeit über einen Verteiler 21 angeschlossen. Mit diesem Verteiler, durch welchen auch das Entleeren jedes der genannten Zylinder nach dem Behälter 5 durchgeführt werden kann, kann man mehrere Verbindungen für den Antrieb der Druckzylinder für irgendeinen beliebigen Zweck herstellen. Bei Verwendung dieses Verteilers ermöglicht somit die selbsttätige Veränderung der Förderleistung der Pumpe, daß die Leistungsperioden Null, die sich auch bei Anwendung dieses Verteilers ergeben können, ohne Schwierigkeit und ohne Gefahr überschritten werden können.According to Fig. 4, each is used for driving the various organs to be controlled Pressure cylinders 18, 19 and 20 to the line 6 of the pressure fluid via a distributor 21 connected. With this distributor, through which each of the said cylinder can be carried out after the container 5, one can have several connections for driving the printing cylinders for any purpose. When using this distributor allows thus the automatic change in the delivery rate of the pump, that the power periods Zero, which can also result from using this distributor, without difficulty and can be exceeded without danger.

Der Verteiler selbst kann durch die Druck-Veränderungen der Pumpe gesteuert werden, wodurch die Selbsttätigkeit der Steuerungen erzielt wird.The distributor itself can be controlled by the pressure changes of the pump, whereby the automatic operation of the controls is achieved.

Als Pumpe kann beispielsweise eine Rotationspumpe vom Typ Hele-Shaw benutzt werden, bei welcher die exzentrische Verschiebung des Druckkranzes durch die Wirkung einer Feder erhalten wird; da die Gegenwirkung auf den exzentrisch verstellbaren Druckkranz proportional dem Drucke ist, so kann dieser Druck, wenn er zunimmt, die Kraft der nachgiebigen Feder überschreiten, so daß der Druckkranz nach der Exzenterstellung Null hin zurückgeführt wird, d. h. zur Leistungsstellung Null.A Hele-Shaw rotary pump, for example, can be used as the pump. in which the eccentric displacement of the compression ring by the action of a spring is obtained; because the counteraction on the eccentrically adjustable pressure ring is proportional the pressure, this pressure, when it increases, can exert the force of the yielding Exceed the spring, so that the compression rim is returned to zero after the eccentric position will, d. H. for performance setting zero.

Man könnte auch eine Kolbenpumpe benutzen, bei welcher jeder Zylinder außer dem normalen Kolben noch einen zweiten Kolben enthält, welcher mittels nachgiebiger Federn unter einem bestimmten Druck gehalten wird.One could also use a piston pump in which every cylinder except the normal piston still contains a second piston, which by means of flexible springs is kept under a certain pressure.

Endlich könnte man auch bei einer Pumpe mit konstanter Förderleistung einen Kupplungsunterbrecher benutzen, so daß bei einem bestimmten Maximaldruck eine Leistung Null erhalten wird.Finally, a clutch breaker could also be used on a pump with a constant flow rate use, so that at a certain maximum pressure a power zero is obtained.

Man könnte auch an Stelle von Hubwerken oder Druckzylindern mit begrenztem Hub rotierende Antriebsvorrichtungen benutzen, indem man beispielsweise auf deren Welle ein Ritzel anordnet, das in eine Zahnstange, die die Stelle des Druckkolbens vertritt, eingreift.One could also use lifting mechanisms or pressure cylinders with a limited stroke Use rotating drive devices, for example by placing on their shaft Arranges pinion that engages in a rack, which takes the place of the pressure piston.

Bei Verwendung der vorstehend beschriebenen Antriebsvorrichtung kann jede Überwachung im Betrieb in Wegfall kommen; die einzige durchzuführende Steuerung besteht darin, die Schaltkupplung 3 einzurücken, welche die Pumpe mit dem Motor verbindet. Wenn die in Bewegung zu stehenden Organe am Ende ihres Weges angekommen sind, wird die Flüssigkeitsförderung der Pumpe unter der Wirkung der Steigerung des Gegendrucks selbsttätig unterbunden, und die Pumpe kann so ohne Gefahr einer Beschädigung der Organe dauerndWhen using the drive device described above, any monitoring cease to exist in operation; the only control that needs to be performed is the Engage clutch 3, which connects the pump to the motor. If the Moving organs have arrived at the end of their path, the fluid pumping of the pump automatically under the effect of increasing the counter pressure prevented, and the pump can so continuously without risk of damaging the organs

eingeschaltet bleiben. Mit Hilfe dieser Pumpe kann man also an jeder geeigneten Stelle der Vorrichtung, an der sie angebracht wird, und zwar überall dort, wo man Flüssigkeitsdruckleitungen enden lassen kann, eine Energiequelle anordnen.stay switched on. With the help of this pump you can get the Device to which it is attached, wherever there is fluid pressure lines can end, arrange a source of energy.

Die hydraulische Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung kann nicht nur zum Steuern der veranschaulichten Organe, sondern auch ίο für andere Zwecke benutzt werden.The hydraulic drive device according to the invention can not only be used for controlling of the organs illustrated, but also ίο can be used for other purposes.

Claims

Patent claims:

i. Hydraulic drive device for the retractable chassis of airplanes and other facilities in which the hydraulic pressure cylinders or similar devices by which the in Movement to be placed organs are driven, fed by a pump, whose delivery rate is automatically in inverse proportion to the back pressure of the promoted liquid changes, characterized in that the individual with the pressure cylinders connected to various parts of the chassis are set up in such a way that that they, depending on the order in which the individual parts of the chassis are controlled have to work under appropriately graduated different pressures.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each for the passage the chassis halves (10, 11) arranged pivotable cover plate (15) is controlled by an auxiliary cylinder (14), the so ■ is set up so that its operating pressure is lower than that of the master cylinder (16), by which the chassis is controlled so that the cover plate (15) is opened, before the vehicle frame is retracted.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the individual Pressure cylinders (18, 19, 20) which are connected to the organs to be controlled with the pressure line (6) of the pump are connected by a manifold (21) so that the printing cylinders can be put into operation in any order.

For this purpose ι sheet of drawings