DE608748C

DE608748C - Electromotive drive for remote-controlled devices, especially for switches, signals, points, etc. like

Info

Publication number: DE608748C
Application number: DEA61365D
Authority: DE
Inventors: Hermann Petermann; Max Sueberkrueb
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-03-28
Filing date: 1931-03-28
Publication date: 1935-02-01

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
L FEBRUAR 1935ISSUED ON
L FEBRUARY 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M608748 KLASSE 21c GRUPPE 45 M 608748 CLASS 21c GROUP 45

A 61365 VIII bjzicA 61365 VIII bjzic

Allgemeine Elektricitäts-Gesellschaft in Berlin*)General Electricity Society in Berlin *)

Signale, Weichen u. dgl.Signals, switches, etc.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. März 1931 abPatented in the German Empire on March 28, 1931

Bei der Fernsteuerung von Apparaten, wie Schaltern, Signalen, Weichen usw., werden meist ferngesteuerte Motoren verwendet, welche bei Erreichen der vorgeschriebenen Schaltlage sich selbst abschalten. "Wird der Antrieb vor dem Erreichen der Endstellung abgeschaltet, so daß der Motor voraussichtlich gerade bei Erreichen dieser Endstellung ausgelaufen ist, dann muß man eine schleichende Bewegung und oft ein unto vollständiges Schalten in Kauf nehmen. Man hat deshalb die Anordnungen so getroffen, daß der Motor erst bei Erreichen der Endstellung abgeschaltet wird; dabei ergab sich nun die Schwierigkeit, die dem Motor innewohnende lebendige Energie ohne Schaden zu verbrauchen. Dies ist durch starre Kupplung nicht möglich, da eben in diesem Falle die lebendige Energie des Motors versuchen würde, den Antrieb über die Endstellung hinaus zu beao wegen und damit eine Überbeanspruchung des Antriebsmechanismus hervorrufen müßte. Dies gilt in der gleichen Weise für die Bewegung in dem einen und in dem anderen Drehsinn (Ein- und Ausschaltbewegung). Um dies zu vermeiden, hat man nun Reibungskupplungen zwischen dem Antriebsmotor und dem zu schaltenden Mechanismus angeordnet. Wird der Motor bei Erreichen der Endstellung abgeschaltet und kann der Mechanismus nicht mehr weiterbewegt werden, dann wächst das Drehmoment, welches der Motor infolge der ihm innewohnenden Energie abgeben kann, über den Ansprechwert der Reibungskupplung hinaus, so daß die Reibungskupplung gelöst und die dem Motor innewohnende Energie durch die Reibung aufgebraucht wird. Bei diesen Anordnungen ist es auch erforderlich, daß der Motor für die Umkehr¹ der Bewegung an dem zu betätigenden Apparat ebenfalls seine Drehrichtung ändert.For the remote control of devices such as switches, signals, points, etc., remote-controlled motors are mostly used, which switch themselves off when the prescribed switching position is reached. "If the drive is switched off before the end position is reached, so that the motor is likely to have stopped just when this end position is reached, then one must accept a creeping movement and often unto complete switching The motor is only switched off when the end position is reached; the difficulty now arose in using the living energy inherent in the motor without damage. This is not possible with a rigid coupling, since in this case the living energy of the motor would try to drive the motor This applies in the same way to the movement in one and the other direction of rotation (switching on and off). To avoid this, there are friction clutches between the drive motor and the mechanism to be switched When the end position is switched off and the mechanism can no longer be moved, the torque that the motor can deliver as a result of its inherent energy increases beyond the response value of the friction clutch, so that the friction clutch is released and the energy inherent in the motor is released through the friction is used up. In these arrangements it is also necessary that the motor for the reversal ^{1 of} the movement on the apparatus to be operated also changes its direction of rotation.

Die Reibungskupplungen haben naturgemäß keinen konstanten Ansprechwert und müssen in bestimmten Zeitabständen nachgestellt werden. Auch trotz der Nachstellungen arbeiten diese Kupplungen aber nicht zuverlässig. Der Ansprechwert kann sich vielmehr bei geringfügigem Anlassen erheblich ändern. Es kann auch vorkommen, daß bei vorhandenen mechanischen Widerständen in dem zu schaltenden Apparat die Kupplung infolge des hohen zu übertragenden Drehmomentes selbst bei richtiger Einstellung ausschaltet, so daß der Motor den Schaltweg wohl zurücklegt, aber das Schaltgestänge stehenbleibt und der Apparat somit überhaupt nicht eingeschaltet wird. Abgesehen davon, sind Reibungskupplungen und die bei den bekannten Anordnungen erforderlichen Spezialmotoren, sowohl was dieThe friction clutches naturally do not have a constant response value and must be readjusted at certain time intervals. Even working in spite of the re-enactments however, these couplings are not reliable. Rather, the pick-up value can change if the value is negligible Change the tempering significantly. It can also happen that with existing mechanical resistances in the to be switched Apparatus disengages the clutch due to the high torque to be transmitted even with the correct setting, so that the Motor probably covers the shift path, but the shift linkage stops and the apparatus thus is not switched on at all. Apart from that, friction clutches are and the special motors required in the known arrangements, both what the

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Max Siiberkrüb in Berlin-Karlshorst und Hermann Petermann in Berlin-Tempelhof,Max Siiberkrüb in Berlin-Karlshorst and Hermann Petermann in Berlin-Tempelhof,

Anschaffung als auch die Wartung anbelangt, ziemlich teuer.It is quite expensive to buy and maintain.

Die Erfindung bezieht sich nun auf Antriebe zur Bewegung von Schaltern und ähnlichen Apparaten mittels eines ferngesteuerten Motors, bei welchem der Motor während des Ein- und Ausschaltweges in gleicher Richtung laufen kann und bei welchem eine Reibungskupplung vermieden ist. Dies wird dadurch erreicht, ίο daß der Motor auf den Schaltmechanismus über starre Übertragungsmittel arbeitet, wobei zwischen diesem Übertragungsmittel und dem Antriebsmechanismus in der Nähe der Endstellung ein toter Gang vorgesehen ist. Erfindungsgemäß wird der Antriebsmotor durch den toten Gang mit dem ferngesteuerten Apparat erst dann außer Eingriff gebracht, wenn die Ein- oder Ausstellung erreicht ist. Man kann dies beispielsweise durch einen vom Motor bewegten Kurbelmechanismus erreichen, bei welchem eine Drehung von 165° einer vollen Schaltbewegung entspricht. Nach Ablauf der 165 ° kommt der Kurbelbetrieb in eine Totlage, von welcher aus der Motor den Antriebsme' chanismus im entgegengesetzten Sinne weiterbewegt. Eine rückläufige Bewegung des zu schaltenden Apparates -wird dabei dadurch vermieden, daß man in dem Kurbelgestänge ein Langloch vorsieht.The invention now relates to drives for moving switches and the like Apparatus by means of a remote-controlled motor, in which the motor is switched on and off during the Switching off can run in the same direction and in which a friction clutch is avoided. This is achieved by putting the motor on the switching mechanism works via rigid transmission means, between this transmission means and the Drive mechanism is provided in the vicinity of the end position of a dead gear. According to the invention the drive motor goes through the dead gear with the remote-controlled apparatus only disengaged when the entry or exit point has been reached. Man can achieve this, for example, by a crank mechanism moved by the motor to which a rotation of 165 ° corresponds to a full switching movement. After the 165 ° the crank operation comes to a dead position, from which the motor drives the drive chanism moved on in the opposite sense. A retrograde movement of the to switching apparatus -is avoided in that one in the crank linkage Provides elongated hole.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist α die Schaltstelle, von welcher aus der Motor c über die Leitungen m, η und 0 gesteuert wird, s ist der Steuerschalter mit den Stellungen E (Ein) und A (Aus). Die Anlage wird von dem Netz PN mit Strom versorgt. Der Motor c treibt über den Zahntrieb d und den Schneckentrieb β die Kurbel· f, welche über ein Gestänge g, b einen Schaltapparat k bewegt. Außerdem bewegt der Motor einen Schleifkontakt h, welcher auf zwei Kontakten j> und q gleitet und den Motor in den erreichten Endstellungen abschaltet. Die entsprechenden Stellungen der Kurbel f. und des Schleifkon-4-5 taktes h sind gleichfalls mit E und A bezeichnet. In the embodiment of the invention shown in the drawing, α is the switching point from which the motor c is controlled via the lines m, η and 0, s is the control switch with the positions E (on) and A (off). The system is supplied with power from the network PN. The motor c drives the crank · f via the gear drive d and the worm drive β , which moves a switchgear k via a linkage g, b. In addition, the motor moves a sliding contact h, which slides on two contacts j> and q and switches off the motor in the end positions reached. The corresponding positions of the crank f. And the grinding contact 4-5 clock h are also denoted by E and A.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Lage befindet sich der gesamte Mechanismus in der EinschaltstellungundderMotorin Ruhe. Sollnun der Apparat h in die Lage »Aus« bewegt werden (in der Zeichnung gestrichelt dargestellt),' dann wird der Schalter s in die Lage A umgelegt. Nunmehr ist folgender Stromkreis für den Mator c geschlossen: Von der Heizleitung P über den Schalter s, die Leitung n, den Kontakt·^, den Schleifkontakt h, die Leitung r zum Motor c, von da über die Leitung 0 zur Netzleitung N. Der Motor beginnt nun zu laufen und bewegt im Uhrzeigersinne die Kurbei f und den Schleifkontakt h. Durch die Kurbel f wird das- Gestänge g, b nach unten "bewegt, so daß sich der linke Kontakt' des Schalters k entgegen dem Uhrzeigersinne dreht. Nach einem Weg von etwa 165 ° hat die Kurbel ihre untere Totlage und der Schalter seine Endstellung erreicht. In diesem Zeitpunkt wird der Motor abgeschaltet, da der Kontakt h mit dem Kontakt^ außer Eingriff kommt und da der nunmehr mit dem Kontakt h in Verbindung stehende Kontakt q durch den Schalter s vom Netz getrennt ist. Der Motor hat im Zeitpunkt des Ausschaltens noch seine volle Drehzahl und bleibt daher nicht sofort stehen; er bewegt vielmehr die Kurbel f aus der Totlage heraus wieder nach oben. Dies bewirkt aber keine Weiterbewegung des Schaltapparates k, da das im Gestänge vorgesehene Langloch I eine Bewegung der Stange δ nach oben gestattet, ohne daß diese Stange den betreffenden Teil des Schalters k mitnehmen kann. Nach einem bestimmten Winkelweg ist die lebendige Energie des" Motors aufgezehrt, so daß dieser zum Stillstand kommt. Die Kurbel nimmt dabei etwa die Lage ein, welche der in" der Zeichnung dargestellten Lage um 180 ° entgegengesetzt ist. Der Schaltweg der Kurbel ist in der Zeichnung gestrichelt dargestellt, während der tote Gang durch Unterbrechung der gestrichelten Linie gekennzeichnet ist.In the position shown in the drawing, the entire mechanism is in the switched-on position and the motor is at rest. If the apparatus h is to be moved to the "off" position (shown in dashed lines in the drawing), then the switch s is toggled to position A. The following circuit is now closed for the Mator c: From the heating line P via the switch s, the line n, the contact ^, the sliding contact h, the line r to the motor c, from there via the line 0 to the power line N. The The motor now starts to run and moves the crank f and the sliding contact h in a clockwise direction. The linkage g, b is moved downwards by the crank f , so that the left contact 'of the switch k rotates counterclockwise. After a travel of about 165 °, the crank has reached its bottom dead position and the switch has reached its end position At this point in time, the motor is switched off because contact h disengages from contact ^ and since contact q, which is now connected to contact h , is disconnected from the mains by switch s full speed and is therefore not available immediately, but rather it moves the crank f from the dead point out again upwards causes this but no further movement of the switching apparatus k, as provided for in the rod slot I δ movement of the rod allows upward without. that this rod can take the relevant part of the switch k with it. After a certain angular path, the living energy of the "motor is consumed, so that it comes to a standstill. The crank assumes the position which is opposite to the position shown in "the drawing by 180 °. The switching path of the crank is shown in dashed lines in the drawing, while the dead gear is indicated by an interruption of the dashed line.

Beim Einschalten ist der Vorgang genau entsprechend. Der Motor, die Kurbel,und der Schleifkontakt laufen in dem gleichen Sinne. Am Ende der Einschaltbewegung nach Zurücklegen' des toten Ganges befindet sich dann die Kurbel wieder in der in der Zeichnung dargestellten Lage.When switching on, the process is exactly the same. The motor, the crank and the sliding contact operate in the same way. At the end of the switch-on movement after having covered the dead gear, there is then the Crank again in the position shown in the drawing.

Ein Schneckengetriebe, wie es bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel verwendet wird, ist zur Vernichtung der lebendigen Energie des Motors besonders geeignet, denn es vernichtet dauernd einen bestimmten Prozentsatz des Motordrehmomentes. Man kann durch entsprechende Wahl der Schnecke den Wirkungsgrad des Getriebes verschlechtern, so daß die bremsende Wirkung erhöht wird. Man kann aber auch die Vernichtung der lebendigen Kraft dadurch erreichen, daß an irgendeiner Stelle des Antriebes eine energieverzehrende Bremsvorrichtung vorgesehen wird. Diese Bremsvorrichtung kann als elektromagnetische Fall- und Reibungsbremse an der Motorwelle vorgesehen werden, die jedesmal zur Wirkung kommt, wenn der Motorstrom unterbrochen wird; sie kann jedoch auch an irgendeiner Stelle des Getriebes als ständig wirkende Hemmung vorgesehen werden, die einen bestimmten Prozentsatz des Drehmomentes des Motors aufnimmt. Am günstigsten wird die Hemmung dadurch erzeugt, daß dem Getriebe durch Wahl der Schnecke ein verhältnismäßig schlechter Wirkungsgrad gegeben wird, so daß der Motor immer und sicher im Leerlauf abgebremst wird.A worm gear, as it is used in the illustrated embodiment, is particularly suitable for destroying the living energy of the engine, because it destroys permanently a certain percentage of the engine torque. One can through appropriate Choice of the worm worsen the efficiency of the transmission, so that the braking effect is increased. One can but also achieve the annihilation of the living force by that at some point of the drive an energy-consuming braking device is provided. This braking device Can be used as an electromagnetic fall and friction brake on the motor shaft which comes into effect every time the motor current is interrupted; she however, it can also be provided at any point on the transmission as a continuously acting escapement which absorbs a certain percentage of the torque of the motor. The best inhibition is generated by the fact that the transmission by choosing the Screw is given a relatively poor efficiency, so that the motor is always and safely braked at idle.

Der Leerlauf bei der Kurbel ist so vorgesehen, daß er etwa 4 bis 5 % des Gesamthubes ausmacht, während das Langloch etwa 8 bis 10% des Hubes beträgt. Der Antrieb kann daher sowohl leer auslaufen als auch mit ganz geringer Last anlaufen.The idling of the crank is provided so that it is about 4 to 5% of the total stroke makes up, while the elongated hole is about 8 to 10% of the stroke. The drive can therefore both run down empty and start up with a very low load.

Statt eines Kurbelgetriebes kann man auch einen Zahntrieb, beispielsweise in Form eines Zahnrades und einer Zahnstange, zum Antrieb des Apparates wählen. Dabei wird die Anordnung so getroffen, daß bei Beendigung des Schaltweges das Zahnrad und die Zahnstange außer Eingriff kommen, so daß der Motor frei auslaufen kann.Instead of a crank mechanism, you can also use a pinion, for example in the form of a Gear and a rack to drive the device. Thereby the arrangement taken so that at the end of the switching path, the gear and the rack disengage, so that the motor is free can leak.

Claims

Claim:

Electromotive drive for remote-controlled apparatus, in particular for switches, Signals, switches and the like, in which the motor is switched on and off runs in the same direction and a dead gear in the transmission linkage between the motor and the driven apparatus is switched on, characterized in that the drive motor through the dead gear is only disengaged with the remote-controlled apparatus when the input or Switch-off position is reached.

1 sheet of drawings