HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Schrittmotor nach dem Oberbegriff
von Anspruch 1.The
The present invention relates to a stepping motor according to the preamble
of claim 1.
2. Beschreibung des Stands
der Technik2. Description of the stand
of the technique
In
jüngster
Zeit ist es aufgrund der verbesserten Leistung verschiedener Geräte wie Druckern, Faxgeräten und
Floppy(eingetragene Marke)-Laufwerken notwendig geworden, dass ein
Schrittmotor ein höheres
Drehmoment und ein niedrigeres Rastmoment und geringere Vibrationen
aufweist. Unter diesen Umständen
ist die Verwendung eines PM(Permanentmagnet)-Schrittmotors weit
verbreitet, wie in der japanischen
Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 10-127024 offenbart.Recently, due to the improved performance of various devices such as printers, facsimiles and floppy (registered trademark) drives, it has become necessary for a stepper motor to have higher torque and lower cogging torque and lower vibration. Under these circumstances, the use of a PM (permanent magnet) stepping motor is widespread, as in the Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-127024 disclosed.
1 ist
eine partiell aufgebrochene perspektivische Ansicht eines konventionellen PM-Schrittmotors.
Wie in 1 gezeigt, umfasst der PM-Schrittmotor allgemein:
eine Statorbaugruppe 6, der aus zwei Statoreinheiten 6A und 6B besteht;
eine Rotorbaugruppe 13; eine Frontplatte 1, die
aus einer Edelstahlplatte ausgestanzt ist; und ein vorderes Lager 2,
das aus ölimprägnierter
Legierung besteht. Die Statoreinheiten 6A und 68 umfassen
jeweils: Statorjoche 3a und 3b, die jeweils aus
einer weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt sind und eine
Vielzahl von Polzähnen 10 aufweisen,
die an ihrem Innenumfang entlang umgebogen sind; und eine Spule 4,
die so geformt ist, dass ein Kupferdraht mit Polyurethanisolierung
um einen Spulenkörper 5 gewickelt ist,
der in den Statorjochen 3a und 3b aufgenommen und
Rücken-an-Rücken aneinander
befestigt sind. Die Rotorbaugruppe 13 umfasst: eine Drehwelle 8; einen
zylindrischen Magneten 9 für ein Magnetfeld, der an seiner
Umfangsfläche
eine Vielzahl von Magnetpolen aufweist und dessen Umfangsfläche den Polzähnen 10 der
Statorjoche 3a, 3b gegenüberliegt; und eine Muffe 12,
um den zylindrischen Magneten 9 und die Drehwelle 8 so
aneinander zu befestigen, dass die Drehwelle 8 in die Muffe 12 pressgepasst wird
und die Muffe 12 mit darauf aufgebrachtem Klebstoff in
den zylindrischen Magneten 9 eingeführt wird. Die derart aufgebaute
Rotorbaugruppe 13 weist einen Außenumfang (des Magneten 9)
auf, der eine bestimmte Zahl von Magnetpolen lang magnetisiert wird
und auf drehbare Weise so in der Statorbaugruppe 6 angeordnet
ist, dass die Drehwelle 8 vom vorderen Lager 2 und
von einem hinteren Lager (in 1 nicht
gezeigt) getragen wird, und dass die Magnetpole den Polzähnen 10 mit
einem geringen Abstand dazwischen gegenüberliegen. 1 is a partially broken perspective view of a conventional PM stepping motor. As in 1 As shown, the PM stepping motor generally includes: a stator assembly 6 which consists of two stator units 6A and 6B consists; a rotor assembly 13 ; a front panel 1 punched out of a stainless steel plate; and a front camp 2 made of oil-impregnated alloy. The stator units 6A and 68 each include: stator yokes 3a and 3b each stamped from a soft magnetic steel plate and a plurality of pole teeth 10 have, which are bent along its inner circumference along; and a coil 4 , which is shaped so that a copper wire with polyurethane insulation around a bobbin 5 wrapped in the Statorjochen 3a and 3b taken up and back-to-back attached to each other. The rotor assembly 13 includes: a rotary shaft 8th ; a cylindrical magnet 9 for a magnetic field having on its peripheral surface a plurality of magnetic poles and the peripheral surface of the pole teeth 10 the stator yokes 3a . 3b opposite; and a sleeve 12 to the cylindrical magnet 9 and the rotary shaft 8th so fasten to each other that the rotary shaft 8th in the sleeve 12 press fit and the sleeve 12 with adhesive applied in the cylindrical magnet 9 is introduced. The rotor assembly constructed in this way 13 has an outer periphery (of the magnet 9 ), which magnetizes a certain number of magnetic poles for a long time and rotatably in the stator assembly 6 is arranged that the rotary shaft 8th from the front camp 2 and from a rear bearing (in 1 not shown), and that the magnetic poles are the pole teeth 10 with a small distance between them.
Die
Statoreinheit 6A ist so aufgebaut, dass die Polzähne 10 des
Statorjochs 3a abstandsgleich voneinander mit einer Verschiebung
um einen Phasenwinkel von 180 Grad mit den Polzähnen 10 des Statorjochs 3b im
Eingriff stehen (half pitch). Die Statoreinheit 6B hat
den gleichen Aufbau wie die Statoreinheit 6A. Die Statoreinheiten 6A und 6B sind
daher so aufgebaut, dass sie durch Formen von Polymermaterial oder
durch Plasmaschweißen
Rücken-an-Rücken miteinander
verbunden sind, sodass ihre jeweiligen Polzähne 10 und 10 jeweils
in einem Phasenwinkel von 90° voneinander
verschoben sind, wodurch die Rotorbaugruppe 13 ihre Drehung stets
in der gleichen Richtung startet.The stator unit 6A is constructed so that the pole teeth 10 of the Stator yoke 3a equidistant from each other with a shift by a phase angle of 180 degrees with the pole teeth 10 of the Stator yoke 3b engage (half pitch). The stator unit 6B has the same structure as the stator unit 6A , The stator units 6A and 6B are therefore constructed so that they are connected back-to-back by molding polymer material or by plasma welding so that their respective pole teeth 10 and 10 are each shifted in a phase angle of 90 ° from each other, whereby the rotor assembly 13 their rotation always starts in the same direction.
Da
die Geräte,
in denen PM-Schrittmotoren eingebaut werden, in jüngster Zeit
kleiner und flacher geworden sind, müssen auch die PM-Schrittmotoren flacher
werden. Der konventionelle Schrittmotor ist aber aus zwei Statoreinheiten
zusammengesetzt, die Rücken-an-Rücken miteinander
verbunden sind, was es extrem schwierig oder nahezu unmöglich macht, seine
Profilabmessung weiter zu verringern. Und der konventionelle PM-Schrittmotor
verwendet vier einzelne Statorjoche, was die Zahl der Bauteile unvermeidlich
erhöht
und die Ausrichtung problematisch macht.There
the devices,
in which PM stepper motors are being installed, more recently
smaller and flatter, the PM stepper motors also have to flatten
become. The conventional stepper motor, however, consists of two stator units
put together, the back-to-back with each other
which makes it extremely difficult or nearly impossible to do his
Profile dimensions continue to decrease. And the conventional PM stepper motor
uses four individual stator yokes, which makes the number of components inevitable
elevated
and makes the alignment problematic.
Aus FR-A-2 793 966 ist
ein Schrittmotor bekannt, der zwei Statoreinheiten und eine Rotorbaugruppe
umfasst. Die Statoreinheiten schließen Jochplatten mit einer Vielzahl
von Zähnen
ein. Diese Platten sind durch separate Stifte miteinander verbunden,
die durch Löcher
in diesen Jochplatten geführt sind.Out FR-A-2 793 966 For example, a stepper motor comprising two stator units and one rotor assembly is known. The stator units include yoke plates with a plurality of teeth. These plates are interconnected by separate pins which pass through holes in these yoke plates.
Das
Problem, das durch die vorliegende Erfindung gelöst werden soll, ist die Befestigung
einer oberen und einer unteren Platte, die von einer Spule in einem
Abstand gehalten werden.The
Problem to be solved by the present invention is the attachment
an upper and a lower plate coming from a spool in one
Be kept apart.
Dieses
Problem wird durch die in Anspruch 1 definierten Merkmale gelöst.This
Problem is solved by the features defined in claim 1.
Mit
dem oben beschriebenen Aufbau kann die Dicke des Schrittmotors erheblich
reduziert werden, wobei die Spuleneinheit aufgrund der Vorsprünge leicht
an die Statorjoche angebracht werden kann, und die oberen und unteren
Statorjoche können leicht
ohne eine spezielle Struktur wie z. B. Stiftschrauben zusammengebaut
werden.With
According to the structure described above, the thickness of the stepping motor can be considerably increased
can be reduced, the coil unit due to the projections easily
can be attached to the stator yokes, and the upper and lower ones
Stator yokes can be light
without a special structure such. B. Studs assembled
become.
Nach
einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung werden im flachen
Schrittmotor des ersten Aspekts die Vorsprünge durch ein Zugumformverfahren
hergestellt. Dadurch können
die Vorsprünge
leicht auf den Statorjochen geformt werden.To
In a second aspect of the present invention, in the flat
Stepping motor of the first aspect, the projections by a Zugumformverfahren
produced. Thereby can
the projections
easily formed on the stator yokes.
Nach
einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung stoßen im flachen
Schrittmotor des ersten oder zweiten Aspekts die jeweiligen oberen
Abdeckungen des Paars sich gegenüberliegender
Vorsprünge
gegeneinander an. Dadurch kann auf sichere Weise ein geschlossener
Kraftlinienweg geformt werden.According to a third aspect of the present invention, in the flat stepper motor of the first or second aspect, the respective upper walls abut tions of the pair of opposing projections against each other. As a result, a closed path of force can be safely formed.
Nach
einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist im flachen
Schrittmotor des dritten Aspekts jede der oberen Abdeckungen eine
flache Stoßfläche auf.
Dadurch kann auf effektive Weise ein geschlossener Kraftlinienweg
geformt werden.To
A fourth aspect of the present invention comprises in the flat
Stepping motor of the third aspect, each of the upper covers a
flat abutment on.
This can effectively a closed Kraftlinienweg
be formed.
Nach
einem fünften
Aspekt der vorliegenden Erfindung weist im flachen Schrittmotor
des dritten Aspekts jede der oberen Abdeckungen in ihrer Mitte eine
Lappenbohrung auf. Dadurch können
die oberen und unteren Statorjoche leicht miteinander ausgerichtet
werden und können
auch leicht an die Montageplatte befestigt werden. Und der Schraubenkopf kann
gut im Hohlraum des Vorsprungs aufgenommen werden und steht nicht
hervor.To
a fifth
Aspect of the present invention features in the flat stepper motor
of the third aspect, each of the upper covers in its middle one
Flap hole on. Thereby can
the upper and lower stator yokes are slightly aligned with each other
can and can
also be easily attached to the mounting plate. And the screw head can
well absorbed in the cavity of the projection and does not stand
out.
Nach
einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist im flachen
Schrittmotor des ersten Aspekts die Spuleneinheit fest mit dem Paar
sich gegenüberliegender
Vorsprünge
verbunden, sodass die Vorsprünge
in einer Durch gangsbohrung, die in der Mitte der Spuleneinheiten
geformt ist, jeweils von ihrer Ober- und Unterseite aus eingepasst
sind. Dadurch kann die Spuleneinheit leicht angebracht werden.To
A sixth aspect of the present invention is in the flat
Stepper motor of the first aspect, the coil unit fixed to the pair
opposite each other
projections
connected so that the projections
in a through-hole, in the middle of the coil units
is shaped, each fitted from its top and bottom
are. Thereby, the coil unit can be easily attached.
Nach
einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist im flachen
Schrittmotor des ersten oder zweiten Aspekts ein Vorsprung des Paars
sich gegenüberliegender
Vorsprünge
an seiner oberen Abdeckung einen erhabenen kreisförmigen Bereich auf,
und der andere Vorsprung davon weist an seiner oberen Abdeckung
einen vertieften kreisförmigen Bereich
auf, der geeignet ist, mit dem erhabenen kreisförmigen Bereich an der oberen
Abdeckung des einen Vorsprungs einzugreifen. Dadurch können die oberen
und unteren Statorjoche leicht miteinander ausgerichtet werden,
indem die oberen Abdeckungen ihrer jeweiligen Vorsprünge einfach
gegeneinander angelegt werden.To
a seventh aspect of the present invention, in the flat
Stepping motor of the first or second aspect, a projection of the pair
opposite each other
projections
on its upper cover a raised circular area,
and the other projection thereof has at its upper cover
a recessed circular area
which is suitable with the raised circular area at the top
Cover the one projection to intervene. This allows the upper
and lower stator yokes are easily aligned with each other,
by making the top covers of their respective tabs easy
be created against each other.
Nach
einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist im flachen
Schrittmotor des ersten oder zweiten Aspekts ein Vorsprung des Paars
sich gegenüberliegender
Vorsprünge
an seiner oberen Abdeckung einen erhabenen kreisförmigen Rand auf,
und der andere Vorsprung davon weist an seiner oberen Abdeckung
ein kreisförmiges
Loch auf, das geeignet ist, mit dem erhabenen kreisförmigen Rand an
der oberen Abdeckung des einen Vorsprungs im Eingriff zu stehen.
Dadurch können
die oberen und unteren Statorjoche leicht miteinander ausgerichtet werden,
indem die oberen Abdeckungen ihrer jeweiligen Vorsprünge einfach
gegeneinander angelegt werden.To
an eighth aspect of the present invention has in the flat
Stepping motor of the first or second aspect, a projection of the pair
opposite each other
projections
on its upper cover a raised circular edge,
and the other projection thereof has at its upper cover
a circular one
Hole on, which is appropriate, with the raised circular edge
the upper cover of a projection to be engaged.
Thereby can
the upper and lower stator yokes are easily aligned with each other,
by making the top covers of their respective tabs easy
be created against each other.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine partiell ausgebrochene Ansicht eines konventionellen PM-Schrittmotors; 1 Fig. 16 is a partially broken view of a conventional PM stepping motor;
2 ist
eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines flachen Schrittmotors
nach einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 10 is an exploded perspective view of a flat stepping motor according to a first embodiment of the present invention;
3 ist
eine Querschnittsansicht des flachen Schrittmotors von 2; 3 is a cross-sectional view of the flat stepper motor of 2 ;
4 ist
eine vergrößerte Querschnittsansicht
von zwei sich gegenüberliegenden
hohlzylindrischen Vorsprüngen
des flachen Schrittmotors von 2, die zeigt,
wie der flache Motor an eine Montageplatte befestigt ist; 4 FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of two opposed hollow cylindrical protrusions of the flat stepping motor of FIG 2 showing how the flat motor is attached to a mounting plate;
5 ist
eine vergrößerte Querschnittsansicht
von zwei sich gegenüberliegenden
hohlzylindrischen Vorsprüngen
des flachen Schrittmotors nach einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; und 5 Fig. 10 is an enlarged cross-sectional view of two opposed hollow cylindrical protrusions of the flat stepping motor according to a second embodiment of the present invention; and
6 ist
eine vergrößerte Querschnittsansicht
von zwei sich gegenüberliegenden
hohlzylindrischen Vorsprüngen
des flachen Schrittmotors nach einer dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 6 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of two opposed hollow cylindrical protrusions of the flat stepping motor according to a third embodiment of the present invention. FIG.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED
EMBODIMENTS
Bevorzugte
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden Bezug nehmend auf
die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.preferred
embodiments
The present invention will be described below with reference to FIG
the accompanying drawings.
Bezug
nehmend auf 2 umfasst ein erfindungsgemäßer flacher
Schrittmotor allgemein: eine Statorbaugruppe 30, umfassend
erste und zweite Statoreinheiten 30A und 30B,
die angeordnet sind, um horizontal bündig miteinander zu sein; und
eine Rotorbaugruppe 50, die auf drehbare Weise im Inneren
der Statorbaugruppe 30 angeordnet ist.Referring to 2 For example, a flat stepper motor according to the invention generally comprises: a stator assembly 30 comprising first and second stator units 30A and 30B arranged to be flush with each other horizontally; and a rotor assembly 50 rotating in the interior of the stator assembly 30 is arranged.
Die
erste Statoreinheit 30A umfasst: erste obere und untere
Statorjoche 31a und 34a; und eine erste Spuleneinheit 40A,
bestehend aus einem Spulenkörper 41a mit
einem Durchgangsloch 44a und einer Wicklung 42a,
die um den Spulenkörper 41a gewickelt
ist, ist zwischen den ersten oberen und unteren Statorjochen 31a und 34a angeordnet
und mit einem Anschlussstift 43a versehen. Das erste obere Statorjoch 31a ist
aus einer weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt, umfasst
eine Vielzahl von Polzähnen 32a1 bis 32an,
die aus der weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt sind und
an seinem halbkreisförmigen
Innenumfang nach innen (nach unten in 2) umgebogen
sind, und hat einen hohlzylindrisch geformten Vorsprung 33a,
der eine obere Abdeckung aufweist und nach innen verläuft (nach
unten in 2), um in die obere Hälfte des
Durchgangslochs 44a der ersten Spuleneinheit 40A pressgepasst
zu werden. Das erste untere Statorjoch 34a ist aus einer
weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt, umfasst eine Vielzahl
von Polzähnen 35a1 bis 35an,
die aus der weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt sind und
an seinem halbkreisförmigen
Innenumfang nach innen umgebogen sind (nach oben in 2),
und hat einen hohlzylindrisch geformten Vorsprung 36a,
der eine obere Abdeckung aufweist und nach innen verläuft (nach
oben in 2), um in die untere Hälfte des Durchgangslochs 44a der
ersten Spuleneinheit 40A eingepasst zu werden.The first stator unit 30A includes: first upper and lower stator yokes 31a and 34a ; and a first coil unit 40A consisting of a bobbin 41a with a through hole 44a and a winding 42a around the bobbin 41a is wound between the first upper and lower stator yokes 31a and 34a arranged and with a connecting pin 43a Mistake. The first upper stator yoke 31a is stamped out of a soft magnetic steel plate, comprising a plurality of pole teeth 32a1 to 32an punched out of the soft magnetic steel plate and inwardly at its semicircular inner circumference (down in 2 ) are bent over, and has a hollow cylindrical shaped projection 33a , which has an upper cover and extends inwardly (down in 2 ) to enter the top half of the through hole 44a the first coil unit 40A to be press-fitted. The first lower stator yoke 34a is stamped out of a soft magnetic steel plate, comprising a plurality of pole teeth 35a1 to 35an , which are punched out of the soft magnetic steel plate and bent inwardly at its semicircular inner circumference (upward in 2 ), and has a hollow cylindrical shaped projection 36a which has an upper cover and extends inwardly (upward in 2 ) to the lower half of the through hole 44a the first coil unit 40A to be fitted.
Die
zweite Statoreinheit 30B umfasst: zweite obere und untere
Statorjoche 31b und 34b, die jeweils mit den ersten
oberen und zweiten Statorjochen 31a und 34a aus
einem Stück
ausgestanzt sind; und eine zweite Spuleneinheit 40B, bestehend
aus einem Spulenkörper 41b mit
einem Durchgangsloch 44b und einer Wicklung 42b,
die um den Spulenkörper 41b gewickelt
ist, ist zwischen den zweiten oberen und unteren Statorjochen 31b und 34b angeordnet und
mit einem Anschlussstift 43b versehen. Das zweite obere
Statorjoch 31b ist aus einer weichen magnetischen Stahlplatte
ausgestanzt, umfasst eine Vielzahl von Polzähnen 32b1 bis 32bn,
die aus der weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt sind und
an seinem halbkreisförmigen
Innenumfang nach innen (nach unten in 2) umgebogen
sind, und hat einen hohlzylindrisch geformten Vorsprung 33b, der
eine obere Abdeckung aufweist und nach innen verläuft (nach
unten in 2), um in die obere Hälfte des
Durchgangslochs 44b der zweiten Spuleneinheit 40B pressgepasst
zu werden. Das zweite untere Statorjoch 34b ist aus einer
weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt, umfasst eine Vielzahl
von Polzähnen 35b1 bis 35bn,
die aus der weichen magnetischen Stahlplatte ausgestanzt sind und
an seinem halbkreisförmigen
Innenumfang nach innen umgebogen sind (nach oben in 2),
und hat einen hohlzylindrisch geformten Vorsprung 36b,
der eine obere Abdeckung aufweist und nach innen verläuft (nach
oben in 2), um in die untere Hälfte des Durchgangslochs 44b der
zweiten Spuleneinheit 40B eingepasst zu werden.The second stator unit 30B includes: second upper and lower stator yokes 31b and 34b , each with the first upper and second stator yokes 31a and 34a punched out of one piece; and a second coil unit 40B consisting of a bobbin 41b with a through hole 44b and a winding 42b around the bobbin 41b is wound between the second upper and lower stator yokes 31b and 34b arranged and with a connecting pin 43b Mistake. The second upper stator yoke 31b is stamped out of a soft magnetic steel plate, comprising a plurality of pole teeth 32b1 to 32bn , which are punched out of the soft magnetic steel plate and at its semicircular inner circumference inwards (down in 2 ) are bent over, and has a hollow cylindrical shaped projection 33b , which has an upper cover and extends inwardly (down in 2 ) to enter the top half of the through hole 44b the second coil unit 40B to be press-fitted. The second lower stator yoke 34b is stamped out of a soft magnetic steel plate, comprising a plurality of pole teeth 35b1 to 35bn , which are punched out of the soft magnetic steel plate and bent inwardly at its semicircular inner circumference (upward in 2 ), and has a hollow cylindrical shaped projection 36b which has an upper cover and extends inwardly (upward in 2 ) to the lower half of the through hole 44b the second coil unit 40B to be fitted.
Die
Vielzahl von Polzähnen 32a1 bis 32an des
ersten oberen Statorjochs 31a und die Vielzahl von Polzähnen 32b1 bis 32bn des
zweiten oberen Statorjochs 31b werden gleichzeitig ausgestanzt, und
die Vielzahl von Polzähnen 35a1 bis 35an des ersten
unteren Statorjochs 34a und die Vielzahl von Polzähnen 35b1 bis 35bn des
zweiten unteren Statorjochs 34b werden gleichzeitig ausgestanzt.The variety of pole teeth 32a1 to 32an of the first upper stator yoke 31a and the multitude of pole teeth 32b1 to 32bn of the second upper stator yoke 31b are punched out at the same time, and the multitude of pole teeth 35a1 to 35an of the first lower stator yoke 34a and the multitude of pole teeth 35b1 to 35bn of the second lower stator yoke 34b are punched out at the same time.
Jedes
Statorjoch weist Polzähne
auf, die in einer Zahl vorgesehen sind, die der Schrittzahl pro Umdrehung
eines Schrittmotors entspricht und in gleichem Abstand voneinander
angeordnet sind. Die Polzähne 32a1 bis 32an des
ersten oberen Statorjochs 31a und die Polzähne 35a1 bis 35an des
ersten unteren Statorjochs 34a stehen mit einer Verschiebung
um einen Phasenwinkel von 180 Grad miteinander im Eingriff, und
die Polzähne 32b1 bis 32bn des
zweiten oberen Statorjochs 31b und die Polzähne 35b1 bis 35bn des
zweiten unteren Statorjochs 34b stehen mit einer Verschiebung
um einen Phasenwinkel von 180 Grad miteinander im Eingriff.Each stator yoke has pole teeth provided in a number corresponding to the number of steps per revolution of a stepping motor and equidistant from each other. The pole teeth 32a1 to 32an of the first upper stator yoke 31a and the pole teeth 35a1 to 35an of the first lower stator yoke 34a are engaged with a shift by a phase angle of 180 degrees with each other, and the pole teeth 32b1 to 32bn of the second upper stator yoke 31b and the pole teeth 35b1 to 35bn of the second lower stator yoke 34b are engaged with a shift by a phase angle of 180 degrees with each other.
In
jedem der oberen und unteren Statorjoche der ersten und zweiten
Statoreinheiten 30A und 30B mit diesem Aufbau
ist zwischen zwei zueinander benachbarten Polzähnen ein Paar Schlitzausschnitte 37 und 38 (auf
die weiter unten eingegangen wird) angeordnet, die jeweils um einen
Phasenwinkel von 90 Grad oder 270 Grad voneinander verschoben sind.
Das heißt,
in den ersten und zweiten oberen Statorjochen 31a und 31b ist
der Polzahn 32a1 um einen Phasenwinkel von 90 Grad oder
270 Grad vom Polzahn 32b1 verschoben, der zum Polzahn 32a1 benachbart
ist, wobei ein Schlitzausschnitt 37 dazwischen liegt, und
der Polzahn 32an ist um einen Phasenwinkel von 90 Grad
oder 270 Grad vom Polzahn 32bn verschoben, der zum Polzahn 32an benachbart
ist, wobei der andere Schlitzausschnitt 37 dazwischen liegt,
und in den ersten und zweiten unteren Statorjochen 34a und 34b ist
der Polzahn 35a1 um einen Phasenwinkel von 90 Grad oder
270 Grad vom Polzahn 35b1 verschoben, der zum Polzahn 35a1 benachbart
ist, wobei ein Schlitzausschnitt 38 dazwischen liegt, und
der Polzahn 35an ist um einen Phasenwinkel von 90 Grad
oder 270 Grad vom Polzahn 35bn verschoben, der zum Polzahn 35an benachbart
ist, wobei der andere Schlitzausschnitt 38 dazwischen liegt.In each of the upper and lower stator yokes of the first and second stator units 30A and 30B with this structure is between two adjacent pole teeth a pair of slot cutouts 37 and 38 (discussed below), each shifted by a phase angle of 90 degrees or 270 degrees. That is, in the first and second upper stator yokes 31a and 31b is the pole tooth 32a1 by a phase angle of 90 degrees or 270 degrees from the pole tooth 32b1 moved to the pole tooth 32a1 is adjacent, with a slot cutout 37 in between, and the pole tooth 32an is at a phase angle of 90 degrees or 270 degrees from the pole tooth 32bn moved to the pole tooth 32an is adjacent, with the other slot cutout 37 in between, and in the first and second lower stator yokes 34a and 34b is the pole tooth 35a1 by a phase angle of 90 degrees or 270 degrees from the pole tooth 35b1 moved to the pole tooth 35a1 is adjacent, with a slot cutout 38 in between, and the pole tooth 35an is at a phase angle of 90 degrees or 270 degrees from the pole tooth 35bn moved to the pole tooth 35an is adjacent, with the other slot cutout 38 lies in between.
Die
ersten und zweiten oberen Statorjoche 31a und 31b sind
aus einem Stück
ausgestanzt, wobei das Paar der oben erwähnten Schlitzausschnitte 37 genau
in der Mitte zwischen den ersten und zweiten oberen Statorjochen 31a und 31b geformt
sind, wodurch der magnetische Abfluss dazwischen vermieden wird,
damit diese sich nicht gegenseitig magnetisch beeinflussen, und
die ersten und zweiten unteren Statorjoche 34a und 34b sind
aus einem Stück ausgestanzt,
wobei das Paar der oben erwähnten Schlitzausschnitte 38 genau
in der Mitte zwischen den ersten und zweiten unteren Statorjochen 34a und 34b geformt
sind, wodurch der magnetische Abfluss dazwischen vermieden wird,
damit diese sich nicht gegenseitig magnetisch beeinflussen. Die
ersten und zweiten oberen Statorjoche 31a und 31b und die
ersten und zweiten unteren Statorjoche 34a und 34b sind
aus einer weichen magnetischen Stahlplatte wie z. B. einer Siliziumstahlplatte,
SECC (galvanisierte Stahlplatte) und SUY (elektromagnetisches Weicheisen)
geformt.The first and second upper stator yokes 31a and 31b are punched out of one piece, the pair of the above-mentioned slot cutouts 37 right in the middle between the first and second upper stator yokes 31a and 31b thereby avoiding the magnetic leakage therebetween so as not to magnetically influence each other, and the first and second lower stator yokes 34a and 34b are punched out of one piece, the pair of the above-mentioned slot cutouts 38 right in the middle between the first and second lower stator yokes 34a and 34b are formed, whereby the magnetic flux between them is avoided so that they do not influence each other magnetically. The first and second upper stator yokes 31a and 31b and the first and second lower stator yokes 34a and 34b are made of a soft magnetic steel plate such. B. a silicon steel plate, SECC (galvani steel plate) and SUY (electromagnetic soft iron).
Die
Rotorbaugruppe 50 umfasst: einen zylindrischen Magneten 51,
der aus Ferritmagnet, Seltenerdmagnet usw. geformt ist und in regelmäßigen Abständen magnetisiert
ist; eine Drehwelle 55, die aus nichtmagnetischem Edelstahl
besteht; und eine Muffe 52, die aus Aluminium besteht,
und ist so aufgebaut, dass der zylindrische Magnet 51 durch
Klebung mit der Muffe 52 befestigt ist, in welche die Drehwelle 55 pressgepasst
ist. Die Rotorbaugruppe 50 ist auf drehbare Weise im Inneren
der Statorbaugruppe 30 angeordnet, mit einem kleinen Zwischenraum
zwischen dem zylindrischen Magneten 51 und den Polzähnen der
Statorbaugruppe 30, und die Drehung wird aufgrund der ersten
und zweiten Statoreinheiten 30A und 30B stets
in der gleichen Richtung gestartet.The rotor assembly 50 includes: a cylindrical magnet 51 formed of ferrite magnet, rare earth magnet, etc. and magnetized at regular intervals; a rotary shaft 55 made of non-magnetic stainless steel; and a sleeve 52 , which is made of aluminum, and is constructed so that the cylindrical magnet 51 by gluing with the sleeve 52 is fixed, in which the rotary shaft 55 is press-fitted. The rotor assembly 50 is rotatable inside the stator assembly 30 arranged, with a small space between the cylindrical magnet 51 and the pole teeth of the stator assembly 30 , and the rotation is due to the first and second stator units 30A and 30B always started in the same direction.
Bezug
nehmend auf 3, sind die Vorsprünge 33a und 36a jeweils
durch Zugumformverfahren auf den ersten oberen und unteren Statorjochen 31a und 34a geformt,
und an jeweiligen oberen Abdeckungen der Vorsprünge 33a und 36a sind
Lappenbohrungen 33a1 und 36a1 zentral vorgesehen. Und
die Vorsprünge 33b und 36b sind
jeweils durch Zugumformverfahren auf den zweiten oberen und unteren
Statorjochen 31b und 34b geformt, und an jeweiligen
oberen Abdeckungen der Vorsprünge 33b und 36b sind
Lappenbohrungen 33b1 und 36b1 zentral vorgesehen.Referring to 3 , are the tabs 33a and 36a each by Zugumformverfahren on the first upper and lower stator yokes 31a and 34a formed, and at respective upper covers of the projections 33a and 36a are flap holes 33a1 and 36a1 centrally provided. And the projections 33b and 36b are each by Zugumformverfahren on the second upper and lower stator yokes 31b and 34b formed, and at respective upper covers of the projections 33b and 36b are flap holes 33b1 and 36b1 centrally provided.
Der
zylindrische Vorsprung 33a ist von der Oberseite aus in
die Durchgangsbohrung 44a der ersten Spule 40A eingepasst,
der Vorsprung 36a ist von der Unterseite aus in die Durchgangsbohrung 44a der
ersten Spule 40A eingepasst, und die oberen Abdeckungen
der Vorsprünge 33a und 36a kommen miteinander
in Kontakt. Ein Positionierungsstift (nicht gezeigt) wird durch
die Lappenbohrungen 33a1 und 36a1 geführt, und
die Vorsprünge 33a und 36a sind durch
Klebung oder Schweißung
miteinander verbunden, wodurch die ersten unteren und oberen Statorjoche 31a und 34a zusammengefügt sind.
Wenn die Vorsprünge 33a1 und 36a1 durch
Klebung zusammengesetzt werden, wird ein elektrisch leitender Klebstoff
an ihren oberen Abdeckungen aufgetragen, und wenn die Vorsprünge 33a1 und 36a1 durch Schweißung zusammengesetzt
werden, werden Schweißköpfe zum
Elektroschweißen
in den Vorsprüngen 33a1 und 36a1 angeordnet.The cylindrical projection 33a is from the top into the through hole 44a the first coil 40A fitted, the lead 36a is from the bottom in the through hole 44a the first coil 40A fitted, and the top covers of the projections 33a and 36a come in contact with each other. A positioning pin (not shown) passes through the tab holes 33a1 and 36a1 guided, and the projections 33a and 36a are bonded together by gluing or welding, creating the first lower and upper stator yokes 31a and 34a are joined together. If the projections 33a1 and 36a1 Bonded by adhesive, an electrically conductive adhesive is applied to their upper covers, and when the projections 33a1 and 36a1 By welding, welding heads for arc welding in the projections 33a1 and 36a1 arranged.
Wenn
die ersten oberen und unteren Statorjoche 31a und 34a wie
oben beschrieben zusammengesetzt sind, sind auch die oberen und
unteren Statorjoche 31b und 34b wie oben beschrieben
zusammengesetzt.If the first upper and lower stator yokes 31a and 34a as described above are also the upper and lower stator yokes 31b and 34b assembled as described above.
Da
die oberen Abdeckungen der Vorsprünge 33a und 36a miteinander
verbunden sind, wird ein Teil des geschlossenen Kraftlinienwegs
durch das erste obere Statorjoch 31a zusammen mit dem ersten
unteren Statorjoch 34a geformt. Und weil die oberen Abdeckungen
der Vorsprünge 33b und 36b miteinander
verbunden sind, wird ein Teil eines geschlossenen Kraftlinienwegs
durch das zweite obere Statorjoch 31b zusammen mit dem
zweiten unteren Statorjoch 34b geformt.Because the top covers of the projections 33a and 36a are joined together, becomes a part of the closed path of the force line through the first upper stator yoke 31a together with the first lower stator yoke 34a shaped. And because the top covers of the projections 33b and 36b are joined together, becomes a part of a closed path of force through the second upper stator yoke 31b together with the second lower stator yoke 34b shaped.
Ein
Polzahn 32a stellt einen Polzahn des ersten oberen Statorjochs 31a dar,
und ein Polzahn 35b stellt einen Polzahn des zweiten unteren
Statorjochs 34b dar. Harz wird zur Verstärkung in
einen Zwischenraum zwischen den im Eingriff stehenden Polzähnen gefüllt, wodurch
ein Harzabschnitt 63 geformt wird, was im Hinblick auf
die Vibration vorzuziehen ist. Wenn Harz in den Zwischenraum zwischen den
im Eingriff stehenden Polzähnen
gefüllt
wird, die den Harzabschnitt 63 formen, wird dabei gleichzeitig eine
Harzwand 62 geformt. Ein oberes Lager 54 wird an
die Harzwand 62 befestigt und die Drehwelle 55 der
Rotorbaugruppe 50 wird durch das obere Lager 54 geführt. Schließlich wird
eine Frontplatte 61, die aus einer nichtmagnetischen Stahlplatte
ausgestanzt wird und die ein unteres Lager 53 aufweist,
das daran befestigt ist, durch Schweißen, Kleben oder Bördeln mit
den ersten und zweiten unteren Statorjochen 34a und 34b fest
verbunden. Die Rotorbaugruppe 50 wird von den oberen und
unteren Lagern 54 und 53 auf drehbare Weise getragen.A pole tooth 32a represents a pole tooth of the first upper stator yoke 31a and a pole tooth 35b represents a pole tooth of the second lower stator yoke 34b Resin is filled for reinforcement in a space between the engaged pole teeth, whereby a resin portion 63 is formed, which is preferable in terms of vibration. When resin is filled in the space between the engaged pole teeth, the resin portion 63 forms, at the same time a resin wall 62 shaped. An upper camp 54 gets to the resin wall 62 attached and the rotary shaft 55 the rotor assembly 50 gets through the upper bearing 54 guided. Finally, a front panel 61 , which is punched out of a non-magnetic steel plate and a lower bearing 53 attached thereto by welding, gluing or crimping with the first and second lower stator yokes 34a and 34b firmly connected. The rotor assembly 50 is from the upper and lower bearings 54 and 53 worn in a rotatable way.
Nun
Bezug nehmend auf 4 ist der Vorsprung 33a des
ersten oberen Statorjochs 31a von der Oberseite aus in
die Durchgangsbohrung 44a der ersten Spuleneinheit 40A eingepasst,
und der Vorsprung 36a des ersten oberen Statorjochs 34a ist
von der Unterseite aus in die Durchgangsbohrung 44a eingepasst.
Die ersten oberen und unteren Statorjoche 31a und 34a sind
fest zusammengefügt,
wobei die erste Spuleneinheit 40A dazwischen angeordnet ist,
sodass die oberen Abdeckungen der Vorsprünge 33a und 36a miteinander
in Kontakt sind und durch Klebung oder Schweißung miteinander verbunden sind.
Die Frontplatte 61 ist mit dem ersten unteren Statorjoch 34a fest
verbunden. Die Vorsprünge 33a und 36a weisen
auf ihren jeweiligen oberen Abdeckungen die Lappenbohrungen 33a1 und 36a1 auf, die
gleich groß sind
und konzentrisch zueinander angeordnet sind, und die Frontplatte 61 weist
eine Lappenbohrung 61a auf, die gleich groß wie die
Lappenbohrungen 33a1 und 36a1 ist und konzentrisch
zu diesen angeordnet ist. Die ersten oberen und unteren Statorjoche 31a und 34a sind
so mit der Montageplatte 65 fest verbunden, dass eine Schraube 67 durch die
Lappenbohrungen 31a1, 36a1 und 61a geht
und in die Montageplatte 65 eingeschraubt ist.Now referring to 4 is the lead 33a of the first upper stator yoke 31a from the top into the through hole 44a the first coil unit 40A fitted in, and the lead 36a of the first upper stator yoke 34a is from the bottom in the through hole 44a fitted. The first upper and lower stator yokes 31a and 34a are firmly joined, with the first coil unit 40A is interposed so that the upper covers of the projections 33a and 36a are in contact with each other and connected by gluing or welding. The front panel 61 is with the first lower stator yoke 34a firmly connected. The projections 33a and 36a have on their respective top covers the flap holes 33a1 and 36a1 on, which are the same size and are arranged concentrically to each other, and the front panel 61 has a flap hole 61a on, the same size as the flap holes 33a1 and 36a1 is and is arranged concentrically to these. The first upper and lower stator yokes 31a and 34a are like that with the mounting plate 65 firmly connected that one screw 67 through the flap holes 31a1 . 36a1 and 61a goes and into the mounting plate 65 is screwed.
Auch
die zweiten oberen und unteren Statorjoche 31b und 34b sind
fest zusammengesetzt, wobei die zweite Spuleneinheit 40B dazwischen
angeordnet ist, und sind auf gleiche Weise wie die ersten oberen
und unteren Statorjoche 31a und 34a zusammen mit
der am zweiten Statorjoch 34b befestigten Frontplatte 61 fest
mit der Montageplatte 65 verbunden.Also the second upper and lower stator yokes 31b and 34b are fixedly assembled, wherein the second coil unit 40B in between is in the same way as the first upper and lower stator yokes 31a and 34a along with the second Statorjoch 34b attached front panel 61 firmly with the mounting plate 65 connected.
In
der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung kann die Dicke des erfindungsgemäßen flachen
Schrittmotors reduziert werden, während die oberen und unteren
Statorjoche ohne jede spezielle Struktur wie z. B. Abstandsstücke leicht
zusammengesetzt werden können
und die Spuleneinheiten mithilfe der Vorsprünge der Statorjoche leicht
an den Statorjochen angebracht werden können. Die Statorjoche können leicht
miteinander ausgerichtet werden, indem ein Stift durch die Lappenbohrungen
eingeführt
wird, die auf den oberen Abdeckungen der Vorsprünge geformt sind.In
the first embodiment
According to the present invention, the thickness of the flat
Stepper motor can be reduced while the upper and lower
Stator yokes without any special structure such. B. spacers easily
can be assembled
and the coil units with the help of the projections of the stator yokes easily
can be attached to the stator yokes. The stator yokes can be light
aligned with each other by passing a pin through the flap holes
introduced
which are formed on the upper covers of the projections.
Da
die jeweiligen oberen Abdeckungen der Vorsprünge in Kontakt miteinander
sind und durch Klebung oder Schweißung miteinander verbunden werden,
kann auf sichere Weise ein geschlossener Kraftlinienweg geformt
werden. Und wenn die Vorsprünge
eine Höhe
aufweisen, die miteinander gleich ist, kann eine bessere magnetische
Verbindung erreicht werden.There
the respective upper covers of the projections in contact with each other
are bonded together by gluing or welding,
can safely form a closed path of force
become. And if the projections
a height
which is equal to each other can be a better magnetic
Connection can be achieved.
Der
erfindungsgemäße flache
Schrittmotor kann auch leicht an die Montageplatte befestigt werden,
indem einfach eine Schraube durch die Lappenbohrungen geführt wird,
die in den oberen Abdeckungen der Vorsprünge und in der Frontplatte
geformt sind, und die Schraube in die Montageplatte geschraubt wird.
Die Vorsprünge
sind hohl und der Schraubenkopf kann gut darin aufgenommen werden,
ohne herauszustehen.Of the
flat according to the invention
Stepper motor can also be easily attached to the mounting plate,
simply by passing a screw through the flap holes,
those in the top covers of the tabs and in the front panel
are formed, and the screw is screwed into the mounting plate.
The projections
are hollow and the screw head can be well received in it,
without standing out.
Eine
zweite Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird nun Bezug nehmend auf 5 beschrieben.
Wie in 5 gezeigt, ist ein hohlzylindrischer Vorsprung 73a mit
einer oberen Abdeckung durch ein Zugumformverfahren auf dem ersten
oberen Statorjoch 31a geformt, und die obere Abdeckung
weist einen (nach unten in 5) erhabenen kreisförmigen Bereich 74 in
ihrem Zentrum auf. Auch auf dem ersten unteren Statorjoch 34a ist
ein hohlzylindrischer Vorsprung 76a mit einer oberen Abdeckung
durch ein Zugumformverfahren geformt, und die obere Abdeckung weist
einen (nach unten in 5) vertieften kreisförmigen Bereich 75 in
ihrem Zentrum auf. Der in der oberen Abdeckung des Vorsprungs 76a geformte
vertiefte kreisförmige
Bereich 75 ist geeignet, mit dem in der oberen Abdeckung des
Vorsprungs 73a geformten erhabenen kreisförmigen Bereich 74 im
Eingriff zu stehen.A second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 5 described. As in 5 shown is a hollow cylindrical projection 73a with an upper cover by a tensile forming method on the first upper stator yoke 31a shaped, and the top cover has a (down in 5 ) raised circular area 74 in their center. Also on the first lower stator yoke 34a is a hollow cylindrical projection 76a formed with a top cover by a tensile forming method, and the top cover has a (down in 5 ) recessed circular area 75 in their center. The in the top cover of the projection 76a shaped recessed circular area 75 is suitable with the in the top cover of the projection 73a shaped raised circular area 74 to be engaged.
Der
Vorsprung 73a des ersten oberen Statorjochs 31a ist
von der Oberseite aus in die Durchgangsbohrung 44a der
ersten Spuleneinheit 40A eingepasst, und der Vorsprung 76a des
ersten oberen Statorjochs 34a ist von der Unterseite aus
in die Durchgangsbohrung 44a eingepasst und angeordnet,
um mit dem Vorsprung 73a so ausgerichtet zu sein, dass
der vertiefte kreisförmige
Bereich 75 an der oberen Abdeckung des Vorsprungs 76a mit
dem erhabenen kreisförmigen
Bereich 74 an der oberen Abdeckung des Vorsprungs 73a im
Eingriff steht. Die jeweiligen oberen Abdeckungen der Vorsprünge 73a und 76a sind
miteinander in Kontakt und durch Klebung oder Schweißung miteinander
verbunden, wodurch sie die erste Spuleneinheit 40A fest
halten. Die Frontplatte 61 ist mit dem ersten unteren Statorjoch 34a fest
verbunden. Lappenbohrungen 74a und 75a, die gleich
groß sind
und konzentrisch zueinander angeordnet sind, sind jeweils an den
kreisförmigen
Bereichen 74 und 75 zentral geformt, und die Frontplatte 61 weist
eine Lappenbohrung 61a auf, die gleich groß wie die
Lappenbohrungen 74a und 75a ist und konzentrisch
zu diesen angeordnet ist.The lead 73a of the first upper stator yoke 31a is from the top into the through hole 44a the first coil unit 40A fitted in, and the lead 76a of the first upper stator yoke 34a is from the bottom in the through hole 44a fitted and arranged with the projection 73a to be aligned so that the recessed circular area 75 on the top cover of the projection 76a with the raised circular area 74 on the top cover of the projection 73a is engaged. The respective upper covers of the projections 73a and 76a are in contact with each other and bonded together by gluing or welding, thereby forming the first coil unit 40A hold tight. The front panel 61 is with the first lower stator yoke 34a firmly connected. lug holes 74a and 75a , which are equal in size and are arranged concentrically to each other, are respectively at the circular areas 74 and 75 centrally shaped, and the front panel 61 has a flap hole 61a on, the same size as the flap holes 74a and 75a is and is arranged concentrically to these.
Die
ersten oberen Statorjoche 31a und 34a sind so
mit der Montageplatte 65 fest verbunden, dass eine Schraube 77 durch
die Lappenbohrungen 74a1, 75a und 61a geht
und in die Montageplatte 65 eingeschraubt ist. Auch die
zweiten oberen und unteren Statorjoche 31b und 34b sind
auf die gleiche Weise wie die ersten oberen und unteren Statorjoche 31a und 34a fest
mit der Montageplatte 65 verbunden.The first upper stator yokes 31a and 34a are like that with the mounting plate 65 firmly connected that one screw 77 through the flap holes 74a1 . 75a and 61a goes and into the mounting plate 65 is screwed. Also the second upper and lower stator yokes 31b and 34b are in the same way as the first upper and lower stator yokes 31a and 34a firmly with the mounting plate 65 connected.
In
der zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung sind die erhabenen und vertieften kreisförmigen Bereiche
an den oberen Abdeckungen der Vorsprünge geeignet, wie oben beschrieben
miteinander im Eingriff zu stehen, weshalb die oberen und unteren
Statorjoche leicht angeordnet werden können, um miteinander ausgerichtet
zu werden, indem die oberen Abdeckungen der Vorsprünge einfach
gegeneinander angelegt werden, und können leicht ohne jede spezielle
Struktur wie ein Abstandsstück
zusammengesetzt werden. Und die oberen Abdeckungen der Vorsprünge sind
in Kontakt miteinander und durch Klebung oder Schweißung miteinander
verbunden, wodurch auf sichere Weise ein geschlossener Kraftlinienweg
geformt wird.In
the second embodiment
of the present invention are the raised and recessed circular areas
suitable for the upper covers of the projections, as described above
meshing with each other, which is why the upper and lower ones
Stator yokes can be easily arranged to align with each other
to become simple by the top covers of the tabs
be laid out against each other, and can easily do without any special
Structure like a spacer
be assembled. And the top covers of the tabs are
in contact with each other and by gluing or welding together
connected, which safely a closed Kraftlinienweg
is formed.
Der
erfindungsgemäße flache
Schrittmotor kann auch leicht an die Montageplatte befestigt werden,
indem einfach eine Schraube durch die Lappenbohrungen geführt wird,
die in den oberen Abdeckungen der Vorsprünge und in der Frontplatte
geformt sind, und die Schraube in die Montageplatte geschraubt wird.
Die Vorsprünge
sind hohl und der Schraubenkopf kann gut darin aufgenommen werden,
ohne hervorzustehen.Of the
flat according to the invention
Stepper motor can also be easily attached to the mounting plate,
simply by passing a screw through the flap holes,
those in the top covers of the tabs and in the front panel
are formed, and the screw is screwed into the mounting plate.
The projections
are hollow and the screw head can be well received in it,
without standing out.
Eine
dritte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird nun Bezug nehmend auf 6 beschrieben.
Wie in 6 gezeigt, ist ein hohlzylindrischer Vorsprung 83a mit
einer oberen Abdeckung durch ein Zugumformverfahren auf dem ersten
oberen Statorjoch 31a geformt, und die obere Abdeckung
weist einen (nach unten in 6) erhabenen kreisförmigen Rand 84 in
ihrem Zentrum auf, und der eine Lappenbohrung 84a in seinem
Inneren definiert. Auch auf dem ersten unteren Statorjoch 34a ist
ein hohlzylindrischer Vorsprung 86a mit einer oberen Abdeckung
durch ein Zugumformverfahren geformt, und die obere Abdeckung weist
ein Loch 85 in ihrem Zentrum auf. Das Loch 85 ist
geeignet, mit dem erhabenen kreisförmigen Rand 84 im
Eingriff zu stehen, der in der oberen Abdeckung des Vorsprungs 83a geformt
ist.A third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG 6 described. As in 6 shown is a hollow cylindrical projection 83a with a top cover by a tensile forming method on the first upper stator yoke 31a shaped, and the top cover has a (down in 6 ) raised circular edge 84 in its center, and a flap hole 84a defined in its interior. Also on the first lower stator yoke 34a is a hollow cylindrical projection 86a formed with an upper cover by a Zugumformverfahren, and the upper cover has a hole 85 in their center. The hole 85 is suitable with the raised circular edge 84 to be engaged in the top cover of the projection 83a is shaped.
Der
Vorsprung 83a des ersten oberen Statorjochs 31a ist
von der Oberseite aus in die Durchgangsbohrung 44a der
ersten Spuleneinheit 40A eingepasst, und der Vorsprung 86a des
ersten oberen Statorjochs 34a ist von der Unterseite aus
in die Durchgangsbohrung 44a eingepasst und angeordnet,
um mit dem Vorsprung 83a so ausgerichtet zu sein, dass
das Loch 85 an der oberen Abdeckung des Vorsprungs 86a mit
dem erhabenen kreisförmigen
Rand 84 der oberen Abdeckung des Vorsprungs 83a im
Eingriff steht. Die jeweiligen oberen Abdeckungen der Vorsprünge 83a und 86a sind
miteinander in Kontakt und durch Klebung oder Schweißung miteinander
verbunden, wodurch sie die erste Spuleneinheit 40A festhalten.
Die Frontplatte 61 weist eine Lappenbohrung 61a auf,
die gleich groß wie
die Lappenbohrung 84a und konzentrisch zu dieser angeordnet
ist, und ist mit dem ersten unteren Statorjoch 34a fest
verbunden.The lead 83a of the first upper stator yoke 31a is from the top into the through hole 44a the first coil unit 40A fitted in, and the lead 86a of the first upper stator yoke 34a is from the bottom in the through hole 44a fitted and arranged with the projection 83a to be aligned so that the hole 85 on the top cover of the projection 86a with the raised circular rim 84 the top cover of the projection 83a is engaged. The respective upper covers of the projections 83a and 86a are in contact with each other and bonded together by gluing or welding, thereby forming the first coil unit 40A hold tight. The front panel 61 has a flap hole 61a on, the same size as the flap hole 84a and is arranged concentrically with this, and is connected to the first lower stator yoke 34a firmly connected.
Die
ersten oberen und unteren Statorjoche 31a und 34a sind
so mit der Montageplatte 65 fest verbunden, dass eine Schraube 87 durch
die Lappenbohrungen 84a und 61a geht und in die
Montageplatte 65 geschraubt ist. Auch die zweiten oberen
und unteren Statorjoche 31b und 34b sind auf die
gleiche Weise wie die ersten oberen und unteren Statorjoche 31a und 34a fest
mit der Montageplatte 65 verbunden.The first upper and lower stator yokes 31a and 34a are like that with the mounting plate 65 firmly connected that one screw 87 through the flap holes 84a and 61a goes and into the mounting plate 65 screwed. Also the second upper and lower stator yokes 31b and 34b are in the same way as the first upper and lower stator yokes 31a and 34a firmly with the mounting plate 65 connected.
In
der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung sind der erhabene kreisförmige Rand und
das Loch in den oberen Abdeckungen der Vorsprünge geeignet, wie oben beschrieben
miteinander im Eingriff zu stehen, wodurch die oberen und unteren
Statorjoche leicht angeordnet werden können, um miteinander ausgerichtet
zu sein, indem die oberen Abdeckungen der Vorsprünge einfach gegeneinan der angelegt
werden, und leicht ohne jede spezielle Struktur wie ein Abstandsstück zusammengesetzt werden
können.
Und die oberen Abdeckungen der Vorsprünge sind miteinander in Kontakt
und durch Klebung oder Schweißung
miteinander verbunden, wodurch auf sichere Weise ein geschlossener
Kraftlinienweg geformt wird.In
the third embodiment
the present invention are the raised circular edge and
the hole in the upper covers of the projections suitable, as described above
meshing with each other, eliminating the upper and lower
Stator yokes can be easily arranged to align with each other
to be by the top covers of the projections simply against each other applied to the
be assembled like a spacer without any special structure
can.
And the upper covers of the projections are in contact with each other
and by gluing or welding
connected together, thereby ensuring a closed
Kraftlinienweg is formed.
Der
erfindungsgemäße flache
Schrittmotor kann auch leicht an die Montageplatte befestigt werden,
indem einfach eine Schraube durch die Lappenbohrungen geführt wird,
die in den oberen Abdeckungen der Vorsprünge und in der Frontplatte
geformt sind, und die Schraube in die Montageplatte geschraubt wird.
Die Vorsprünge
sind hohl und der Schraubenkopf kann gut darin aufgenommen werden,
ohne herauszustehen.Of the
flat according to the invention
Stepper motor can also be easily attached to the mounting plate,
simply by passing a screw through the flap holes,
those in the top covers of the tabs and in the front panel
are formed, and the screw is screwed into the mounting plate.
The projections
are hollow and the screw head can be well received in it,
without standing out.
In
den obigen Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung wird der flache Schrittmotor an die Montageplatte
befestigt, wobei die Frontplatte der Montageplatte zugewandt ist,
kann aber alternativ dazu an die Montageplatte befestigt werden,
wobei die Frontplatte von der Montageplatte abgewandt ist. In diesem
Fall kann die Lappenbohrung an der Frontplatte einen Durchmesser
haben, der groß genug
ist, um den Durchgang des Schraubenkopfs zu erlauben, wodurch die
Länge der
Schraube minimiert wird.In
the above embodiments
In the present invention, the flat stepper motor is attached to the mounting plate
fastened, with the front panel facing the mounting plate,
but can alternatively be attached to the mounting plate,
wherein the front panel is remote from the mounting plate. In this
Case, the flap hole on the front panel may have a diameter
have that big enough
is to allow the passage of the screw head, causing the
Length of
Screw is minimized.