DE60314075T2 - vehicle transmissions - Google Patents

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Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe, das ausgestattet ist mit einem stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus und einem Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung, die zwischen der Eingangswelle und Ausgangswelle des Getriebes parallel zueinander angeordnet sind.The The present invention relates to a transmission that is equipped is with a continuously variable ratio change mechanism and a Rotary gear mechanism with fixed translation, between the Input shaft and output shaft of the transmission arranged parallel to each other are.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Solch ein Fahrzeuggetriebe, das einen stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus und einen Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung umfasst (ein Rotationsgetriebemechanismus, der einen Getriebezug umfasst), die parallel zueinander angeordnet sind, ist bekannt (siehe zum Beispiel die japanische Patentveröffentlichung Nr. S63 (1988)-14228 und die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2002-48213). Zum Beispiel offenbart die japanische Patentveröffentlichung Nr. S63 (1988)-14228 ein Getriebe, das einen stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus vom Riementyp und einen Reduktionsgetriebezug (einen Rotationsgetriebemechanismus vom Zahnradtyp und einen Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung) aufweist, die parallel zueinander zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle des Getriebes angeordnet sind, wobei die Eingangswelle mit einem Drehmomentwandler verbunden ist, der die Ausgabe einer Maschine empfängt. In diesem Getriebe ist die Eingangswelle mit einer ersten hydraulischen Kupplung versehen, die verwendet wird, um Kraft an den Reduktionsgetriebezug zu übertragen, und ist mit einer zweiten hydraulischen Kupplung versehen, die verwendet wird, um Kraft an den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus vom Riementyp zu übertragen, und die Ausgangswelle ist versehen mit einem vorwärts-/rückwärtsschaltenden Planetengetriebezug und einer Starterkupplung (Hauptkupplung). Auch die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2002-48213 offenbart ein ähnliches Getriebe (siehe 1 und 2).Such a vehicular transmission including a speed-variable speed-change mechanism and a fixed-gear rotation mechanism (a rotation gear mechanism including a gear train) arranged in parallel with each other is known (see, for example, Japanese Patent Publication No. S63 (1988) -14228 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-48213). For example, Japanese Patent Publication No. S63 (1988) -14228 discloses a transmission having a belt-type continuously variable speed-change mechanism and a reduction gear train (a gear-type rotation gear mechanism and a fixed-gear rotation gear mechanism) arranged in parallel between the input shaft and the transmission gear Output shaft of the transmission are arranged, wherein the input shaft is connected to a torque converter which receives the output of a machine. In this transmission, the input shaft is provided with a first hydraulic clutch, which is used to transmit power to the reduction gear train, and is provided with a second hydraulic clutch, which is used to transmit power to the belt-type continuously variable transmission ratio mechanism and the output shaft is provided with a forward / reverse planetary gear train and a starter clutch (main clutch). Also, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-48213 discloses a similar transmission (see 1 and 2 ).

In solch einem Getriebe ist typischerweise das Drehzahländerungsverhältnis des Reduktionsgetriebezugs für eine Geschwindigkeit eingestellt, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus vom Riementyp. Wenn das Fahrzeug gestartet wird, wird die erste hydraulische Kupplung in Eingriff gebracht, um die Rotationsantriebskraft der Maschine über den Reduktionsgetriebezug an die Antriebsräder des Fahrzeugs zu übermitteln. Nachdem das Fahrzeug gestartet wurde, wird die erste hydraulische Kupplung freigegeben und anstatt dessen wird die zweite hydraulische Kupplung in Eingriff gebracht, um die Kraft über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus vom Riementyp zu übertragen. Danach wird eine stufenlos-variable Drehzahländerung durchgeführt, damit sich das Fahrzeug gleichmäßig fortbewegen kann.In such a transmission is typically the speed change ratio of Reduction gear train for set a speed that is less than the speed at the lowest speed change ratio of continuously variable ratio change mechanism of the belt type. When the vehicle is started, the first hydraulic clutch engaged to the rotational driving force the machine over to transmit the reduction gear train to the drive wheels of the vehicle. After the vehicle has been started, the first becomes hydraulic Coupling released and instead, the second is hydraulic Clutch engaged to apply the force via the continuously variable ratio change mechanism to be transferred by the belt type. Thereafter, a continuously variable speed change is performed so that the vehicle moves smoothly can.

Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2002-48213 offenbart ein Getriebe mit allen Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1, dessen Reduktionsgetriebezug einen Getriebezug für geringe Geschwindigkeit und einen Getriebezug für hohe Geschwindigkeit aufweist, welche parallel zueinander angeordnet sind, wie in 3 gezeigt. Auch in diesem Fall ist das Drehzahländerungsverhältnis des Getriebezugs für geringe Geschwindigkeit auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus und das Drehzahländerungsverhältnis des Getriebezugs für hohe Geschwindigkeit ist auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt, die größer ist als die Geschwindigkeit bei dem größten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus. Dieses Getriebe überträgt die Kraft über den Getriebezug für geringe Geschwindigkeit beim Starten des Fahrzeugs und wird dann auf die Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus geschaltet. Danach wird der Betrieb des Getriebes auf die Kraftübertragung über den Getriebezug für hohe Geschwindigkeit geschaltet, wenn das Drehzahländerungsverhältnis des Getriebes das höchste Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus erreicht.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-48213 discloses a transmission having all the features of the preamble of independent claim 1, the reduction gear train of which has a low-speed gear train and a high-speed gear train arranged parallel to each other, as in FIG 3 shown. Also in this case, the speed change ratio of the low speed gear train is set to a ratio for a speed lower than the speed at the lowest speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism, and the speed change ratio of the high speed gear train is to a ratio for one speed set greater than the speed at the largest speed change ratio of the continuously variable ratio changing mechanism. This transmission transmits the power via the low-speed gear train when starting the vehicle, and then is switched to the power transmission via the continuously-variable speed change mechanism. Thereafter, the operation of the transmission is switched to the power transmission via the high speed gear train when the speed change ratio of the transmission reaches the highest speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism.

In dem beschriebenen Getriebe richtet der Getriebezug für geringe Geschwindigkeit das geringste Drehzahländerungsverhältnis des Getriebes ein, um ein großes Drehmoment zu übertragen, das notwendig ist, um das Fahrzeug aus dem Stillstand heraus zu starten und zu beschleunigen. In solch einem Getriebe gibt es das Problem von Rucks, die durch ein großes Drehmoment verursacht werden können, das auf die Antriebsräder wirkt, wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wobei die erste hydraulische Kupplung in Eingriff gelangt, um die Rotationsantriebskraft der Maschine auf die Antriebsräder zu übertragen (das heißt, wenn ein sogenannter Betrieb "mit eingelegtem Gang" implementiert wird). Insbesondere wenn die Temperatur des Öls, das verwendet wird, um die hydraulische Kupplung zu betätigen, gering ist, wird die Eingriffswirkung der hydraulischen Kupplung wahrscheinlich abrupt sein, so dass der oben erwähnte Ruck erheblich wird. Dieses Problem beeinträchtigt die Fahrerfahrung des Fahrers oder den Komfort des Fahrzeugs.In The gear train described for low gear Speed the lowest speed change ratio of Gearbox to a big one To transmit torque which is necessary to get the vehicle out of a standstill start and accelerate. There is that in such a transmission Problem of jerks that can be caused by a large torque that on the drive wheels acts when the transmission from its neutral mode into its mode is engaged with gear engaged, the first hydraulic Clutch is engaged to the rotational drive force of Machine on the drive wheels transferred to (this means, if a so-called operation "with inlaid gear "implemented becomes). Especially when the temperature of the oil that is used to to operate the hydraulic clutch, is low, the engaging effect of the hydraulic clutch likely to be abrupt so that the jerk mentioned above becomes significant. This Problem affected the driving experience of the driver or the comfort of the vehicle.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeuggetriebe vorzusehen, das einen stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus und einen Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung aufweist und einen reibungslosen Betrieb mit eingelegtem Gang ohne jeden Ruck durchführt, wobei der Betrieb mit eingelegtem Gang des Getriebes von einem neutralen Modus des Getriebes aus ausgeführt wird.It An object of the present invention is a vehicle transmission to provide a continuously variable ratio change mechanism and a Rotary transmission mechanism with fixed translation and has a smooth operation with engaged gear without any jerk performs, taking the operation with gear engaged from the gearbox of a neutral Mode of the gearbox executed becomes.

Ein Fahrzeuggetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung weist einen stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus (zum Beispiel einen stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT vom Riementyp, der in dem folgenden Ausführungsbeispiel beschrieben wird) und einen Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung auf (zum Beispiel den LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT, der in dem folgenden Ausführungsbeispiel beschrieben wird), die parallel zueinander angeordnet sind, um eine Rotationsantriebkrafteingabe von einer Antriebsquelle an Räder zu übertragen. Das Getriebe weist weiterhin erste Reibeingriffsmittel (z. B. die Vorwärtskupplung 65 und die Rückwärtsbremse 66, die in dem folgenden Ausführungsbeispiel beschrieben werden), zweite Reibeingriffsmittel (zum Beispiel die LOW-Kupplung 46, die in dem folgenden Ausführungsbeispiel beschrieben wird) und Eingriffssteuerungs-/-regelungsmittel (zum Beispiel die Steuerungs-/Regelungseinheit ECU und das hydraulische Steuerungs-/Regelungsventil HV, das in dem folgenden Ausführungsbeispiel beschrieben wird). Das erste Reibeingriffsmittel wird vorgesehen in dem stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus, um eine Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus einzurichten, das zweite Reibeingriffsmittel wird vorgesehen in dem Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung, um eine Kraftübertragung über den Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung einzurichten und das Eingriffssteuerungs-/-regelungsmittel regelt/steuert den Eingriff des ersten und zweiten Reibeingriffsmittels. Wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel freigegeben sind, in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, in dem die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle auf die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben (das heißt, wenn der Betrieb mit eingelegtem Gang implementiert wird), bringt mit dieser Anordnung zuerst das Eingriffssteuerungs-/-regelungsmittel das erste oder zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff, das eine Kraftübertragung einrichtet entweder über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus oder den Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung, dessen Drehzahländerungsverhältnis für eine höhere Geschwindigkeit eingestellt ist. Die Eingriffssteuerungs-/-regelungsmittel geben dann dieses entsprechende erste oder zweite Reibeingriffsmittel frei und bringen das jeweils andere erste oder zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff (dieser Arbeitsgang ist eine sogenannte Besetzungsregelung/-steuerung).A vehicular transmission according to the present invention includes a continuously variable speed change mechanism (for example, a belt type continuously variable speed change mechanism CVT described in the following embodiment) and a fixed speed rotation gear mechanism (for example, the LOW rotary transmission mechanism GT disclosed in US Pat described in the following embodiment) arranged in parallel with each other for transmitting a rotational driving force input from a driving source to wheels. The transmission further includes first friction engagement means (eg, the forward clutch 65 and the reverse brake 66 , which will be described in the following embodiment), second friction engagement means (for example, the LOW clutch 46 described in the following embodiment) and engagement control means (for example, the control unit ECU and the hydraulic control valve HV described in the following embodiment). The first frictional engagement means is provided in the continuously-variable speed-change mechanism for establishing power transmission via the continuously-variable speed-change mechanism, the second friction engagement is provided in the fixed-ratio rotary transmission mechanism for establishing power transmission via the fixed-ratio rotary transmission mechanism, and the engagement control / control means controls the engagement of the first and second friction engagement means. When the transmission is switched from its neutral mode in which both the first and second frictional engagement means are released to its in-gear mode in which the rotational driving force of the drive source is transmitted to the wheels to drive the wheels (i.e. With this arrangement, first, when the in-gear operation is implemented), the engagement control means engages the first or second frictional engagement means which establishes power transmission either through the continuously variable speed change mechanism or the fixed speed rotation gear mechanism whose speed change ratio for a higher speed is set. The engagement control means then releases this corresponding one of the first and second frictional engagement means and engages the other one of the first and second frictional engagement means (this operation is a so-called occupancy control).

In diesem Fahrzeuggetriebe wird während des Betriebs mit eingelegtem Gang zuerst das erste oder zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht, um eine Kraftübertragung über den Mechanismus einzurichten, dessen Drehzahländerungsverhältnis für eine höhere Geschwindigkeit passend ist. In diesem Moment empfangen die Räder ein relativ kleines Drehmoment, welches bei dem Drehzahländerungsverhältnis übertragen wird, das für eine hohe Geschwindigkeit verwendet wird. Dann wird dieses eine der Reibeingriffsmittel freigegeben und das andere erste oder zweite Reibeingriffsmittel wird in Eingriff gebracht, um eine Kraftübertragung über den Mechanismus einzurichten, dessen Drehzahländerungsverhältnis passend ist für eine niedrigere Geschwindigkeit. In diesem Fall wird gemäß diesem Drehzahländerungsverhältnis, das für eine geringere Geschwindigkeit verwendet wird, ein relativ großes Drehmoment übertragen. In anderen Worten empfangen die Räder während des Betriebs mit eingelegtem Gang zuerst ein kleines Drehmoment und dann ein großes Drehmoment, um einen sanften Betrieb mit eingelegtem Gang ohne jeglichen Ruck zu erreichen.In this vehicle transmission is during the Operating with gear engaged first, the first or second frictional engagement engaged to establish a force transmission via the mechanism, its speed change ratio suitable for a higher speed is. At this moment, the wheels receive a relatively small torque, which transmitted at the speed change ratio that will be for a high speed is used. Then this will be one of Frictional engagement released and the other first or second Frictional engagement is engaged to force transmission over the Mechanism to set up its speed change ratio due is for a lower speed. In this case, according to this Speed change ratio, the for one lower speed is used to transmit a relatively large torque. In other words, the wheels will pick up during picking Gear first a small torque and then a large torque, a gentle operation with a gear engaged without any jerk to reach.

In diesem Fahrzeuggetriebe ist es bevorzugt, dass das Drehzahländerungsverhältnis des Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt ist, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus. Wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel freigegeben ist, in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, in dem die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle an die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben (das heißt, wenn der Betrieb mit eingelegtem Gang implementiert wird), führt mit dieser Anordnung das Eingriffssteuerungs-/-regelungsmittel eine Besetzungsregelung/-steuerung durch, indem zuerst das erste Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht wird und dann während der Freigabe des ersten Reibeingriffsmittels das zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht wird. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass das erste Reibeingriffsmittel so gesteuert/geregelt wird, dass es in Eingriff kommt, während das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus auf ein vorbestimmtes Verhältnis eingestellt ist, welches zum Verhindern des Auftretens von Gangeinlegerucks wirkt (dieses Verhältnis wird gemäß den Charakteristiken des Fahrzeugs, der Temperatur des hydraulischen Öls und ähnlichem bestimmt).In this vehicle transmission, it is preferable that the speed change ratio of the fixed gear rotation gear mechanism is set to a ratio for a speed lower than the speed at the lowest speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism. When the transmission is switched from its neutral mode in which both the first and second friction engagement means are released to its in-gear mode in which the rotational drive force of the drive source is transmitted to the wheels to drive the wheels (i.e. when the in-gear operation is implemented), with this arrangement, the engagement control means performs a population control by first engaging the first friction engagement means and then engaging the second friction engagement during release of the first friction engagement means becomes. In this case, it is preferable that the first frictional engagement means is controlled to be engaged while the speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism is set to a predetermined ratio which acts to prevent the occurrence of in-flight jerks (this ratio becomes according to the characteristics of the vehicle, the temperature of the hydraulic oil and the like).

Auf der anderen Seite kann das Drehzahländerungsverhältnis des Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung auf ein Verhältnis für eine höhere Geschwindigkeit eingestellt werden, als die Geschwindigkeit bei dem höchsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus. In diesem Fall, wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus, wenn sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel freigegeben sind, in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, in dem die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle an die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben (wenn ein Betrieb mit eingelegtem Gang implementiert wird), führt das Eingriffssteuerungs-/-regelungsmittel eine Besetzungsregelung/-steuerung durch, indem das zweite Reibeingriffsmittel instantan in Eingriff gebracht wird, dieses zweite Reibeingriffsmittel freigegeben wird und dann das erste Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht wird.On the other side, the speed change ratio of Rotary gear mechanism with fixed ratio to a ratio for a higher speed be set as the speed at the highest speed change ratio of continuously variable ratio change mechanism. In this case, if the transmission from its neutral mode, if both the first and second friction engagements are released are switched to its mode with gear engaged, in which the rotational drive force of the drive source is transmitted to the wheels, around the wheels to drive (when implementing a gear-in operation will) the intervention control means a population control by the second frictional engagement means is instantaneously engaged, this second frictional engagement is released and then the first friction engagement engaged is brought.

Der weitere Rahmen der Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung geht aus den folgenden detaillierten Beschreibungen hervor. Man sollte jedoch zur Kenntnis nehmen, dass die detaillierte Beschreibung und die spezifischen Beispiele, die auf bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung hinweisen, nur als Mittel der Veranschaulichung dienen, da zahlreiche Änderungen und Modifikationen innerhalb des Rahmens der Erfindung aus dieser detaillierten Beschreibung hervorgehen und für den Fachmann offensichtlich sein werden.Of the further scope of the applicability of the present invention goes from the following detailed descriptions. One should however, note that the detailed description and the specific examples are based on preferred embodiments reference the invention, serve only as a means of illustration, there are many changes and modifications within the scope of the invention thereof detailed description and apparent to those skilled in the art will be.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

Die vorliegende Erfindung wird insgesamt durch die folgende detaillierte Beschreibung und die begleitenden Zeichnungen verständlicher werden, die nur der Veranschaulichung dienen und somit die vorliegende Erfindung nicht einschränken.The The present invention will become more fully apparent from the following detailed description Description and the accompanying drawings more understandable be used only for illustration and thus the present Do not limit the invention.

1 ist eine Querschnittsansicht eines Fahrzeuggetriebes als bevorzugtes Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, welche die gesamte Konstruktion des internen Kraftübertragungsmechanismus zeigt. 1 Fig. 12 is a cross-sectional view of a vehicle transmission as a preferred embodiment according to the present invention, showing the entire construction of the internal power transmission mechanism.

2 ist ein schematisches Diagramm, welches die Kraftübertragungspfade dieses Getriebes zeigt. 2 FIG. 12 is a schematic diagram showing the power transmission paths of this transmission. FIG.

3 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die nur den Abschnitt des Getriebes zeigt, der sich oberhalb des Zentrums der Hauptwelle befindet. 3 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing only the portion of the transmission that is above the center of the main shaft. FIG.

4 ist eine andere vergrößerte Querschnittsansicht, die nur den Abschnitt des Getriebes zeigt, der sich zwischen dem Zentrum der Hauptwelle und dem Zentrum der Gegenwelle befindet. 4 Fig. 15 is another enlarged cross-sectional view showing only the portion of the transmission located between the center of the main shaft and the center of the countershaft.

5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die nur den Abschnitt des Getriebes zeigt, der sich unterhalb des Zentrums der Gegenwelle befindet. 5 FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing only the portion of the transmission that is below the center of the countershaft. FIG.

6 ist ein Blockdiagramm, dass die Konstruktion des Steuerungs-/Regelungssystems des Getriebes zeigt. 6 Fig. 12 is a block diagram showing the construction of the control system of the transmission.

7 ist eine Tabelle, die Steuerungs-/Regelungsinhalte beschreibt, die durch das Steuerungs-/Regelungssystem ausgeführt werden. 7 is a table describing control contents executed by the control system.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsbeispieleDescription of the preferred embodiments

Jetzt soll ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug zu den Zeichnungen beschrieben werden. 15 zeigen ein Getriebe als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel. 1 zeigt die gesamte Konstruktion des Getriebes in einer Querschnittsansicht, während 2 die Konstruktion des Kraftübertragungsmechanismus dieses Getriebes zeigt. 35 zeigen vergrößert die Abschnitte des Getriebes, dass in 1 gezeigt wird, wobei diese Abschnitte jeweils oberhalb des Zentrums S1 der Hauptwelle 17 des Getriebes, zwischen dem Zentrum S1 der Hauptwelle 17 und dem Zentrum S2 der Gegenwelle 18 des Getriebes und unterhalb des Zentrums S2 der Gegenwelle 18 angeordnet sind.Now, a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 - 5 show a transmission as a preferred embodiment. 1 shows the entire construction of the transmission in a cross-sectional view, while 2 the construction of the power transmission mechanism of this transmission shows. 3 - 5 show enlarges the sections of the gearbox that in 1 are shown, these sections each above the center S1 of the main shaft 17 of the transmission, between the center S1 of the main shaft 17 and the center S2 of the countershaft 18 of the transmission and below the center S2 of the countershaft 18 are arranged.

Das Getriebe TM weist einen Verhältnisänderungsmechanismus in einem Gehäuse 11 auf, das aus einem Wandlergehäuse 12, einem zentralen Gehäuse 14, einem linken Gehäuse 15 und einer Abdeckung 16 aufgebaut ist. Die Hauptwelle 17 und die Gegenwelle 18, die parallel zueinander angeordnet sind, sind drehbar unterstützt durch Lager in dem Gehäuse 11. Ein Drehmomentwandler 20 ist vorgesehen in dem Wandlergehäuse 12 und der rechte Endabschnitt der Hauptwelle 17 passiert den Drehmomentwandler 20. Das Wandlergehäuse 12 ist an der Seite des Gehäuses der Maschine verbunden, an welcher sich die Ausgangswelle der Maschine befindet. Das Pumpenrad 22 des Drehmomentwandlers 20 ist mit der Ausgangswelle (Kurbelwelle) 19 der Maschine über eine Mitnehmerscheibe 21 verbunden.The transmission TM has a ratio change mechanism in a housing 11 on that from a converter housing 12 , a central housing 14 , a left housing 15 and a cover 16 is constructed. The main shaft 17 and the countershaft 18 , which are arranged parallel to each other, are rotatably supported by bearings in the housing 11 , A torque converter 20 is provided in the converter housing 12 and the right end portion of the main shaft 17 happens to the torque converter 20 , The converter housing 12 is connected to the side of the housing of the machine where the output shaft of the machine is located. The impeller 22 of the torque converter 20 is with the output shaft (crankshaft) 19 the machine via a drive plate 21 connected.

Der Drehmomentwandler 20 weist einen Turbinenrotator 23 und einen Stator 24 zusätzlich zu dem oben erwähnten Pumpenrad 22 auf. Der Turbinenrotator 23 ist mit dem Ende der Hauptwelle 17 über Keilnuten verbunden und der Stator 24 ist mit dem Gehäuse 11 verbunden. Eine Arretierkupplung 26 ist in einer Seitenabdeckung 25 vorgesehen, die so angeordnet ist, dass sie den Turbinenrotator 23 umschließt und mit dem Pumpenrad 22 ist verbunden. Die Arretierkupplung 26 ist mit einem scheibenartigen Kolben 27 ausgestattet, der gleitbar auf der äußeren Oberfläche einer Nocke 23a angeordnet ist, die auf dem Turbinenrotator 23 vorgesehen ist. Der äußere Teil des Kolben 27 ist mit einem Reibbelag 28 vorgesehen und an diesen angeklebt, der über Reibung an einer Wand befestigt ist, die auf der Seitenabdeckung 25 vorgesehen ist, und an ihr anliegt.The torque converter 20 has a turbine rotator 23 and a stator 24 in addition to the above-mentioned impeller 22 on. The turbine rotator 23 is with the end of the main shaft 17 connected via splines and the stator 24 is with the case 11 connected. A locking coupling 26 is in a side cover 25 provided, which is arranged so that it the turbine rotator 23 encloses and with the impeller 22 is verbun the. The locking coupling 26 is with a disc-like piston 27 fitted, slidable on the outer surface of a cam 23a is arranged on the turbine rotator 23 is provided. The outer part of the piston 27 is with a friction lining 28 provided and glued to this, which is fixed by friction to a wall, which on the side cover 25 is provided, and rests against her.

In der Arretierkupplung 26 wirkt der hydraulische Druck in dem Innenraum des Wandlers, wo sich das Pumpenrad 22, der Turbinenrotator 23 und der Stator 24 befinden, um den Kolben 27 nach rechts zu drücken, während der hydraulische Druck in einer Arretierölkammer 27a wirkt, die eingeschlossen ist durch den Kolben 27 und die Seitenabdeckung 25, um den Kolben 27 nach links zu drücken. Der Arretiersteuerungs-/-regelungsdruck, der der Arretierölkammer 27a über eine axiale Bohrung 27b zugeführt wird, die in der Hauptwelle 17 axial vorgesehen ist, wird verwendet, um die Anlage des Reibbelag 28 des Kolbens 27 auf der Innenwand der Seitenabdeckung 25 zu steuern/zu regeln, wobei dadurch die Betätigung des Eingriffs der Arretierkupplung gesteuert/geregelt wird.In the locking coupling 26 The hydraulic pressure acts in the interior of the transducer, where the pump wheel 22 , the turbine rotator 23 and the stator 24 to the piston 27 to push to the right while the hydraulic pressure in a locking oil chamber 27a acts, which is enclosed by the piston 27 and the side cover 25 to the piston 27 to press left. The lock control / regulation pressure of the lock oil chamber 27a via an axial bore 27b is fed into the main shaft 17 is provided axially, is used to attach the friction lining 28 of the piston 27 on the inside wall of the side cover 25 to control, thereby controlling the operation of the engagement of the lock-up clutch.

In dem Getriebe sind ein stufenlos-variabler Übersetzungsänderungsmechanismus CVT vom Riementyp und ein fester Übersetzungs-(Einzelübersetzungs-)LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT parallel zueinander angeordnet, um die Hauptwelle 17 und die Gegenwelle 18 drehbar miteinander zu verbinden.In the transmission, a belt-type continuously variable speed-change mechanism CVT and a fixed-ratio (one-gear) LOW rotary transmission mechanism GT are arranged in parallel with each other around the main shaft 17 and the countershaft 18 rotatably connect with each other.

Der stufenlos-variable Übersetzungsänderungsmechanismus CVT vom Riementyp weist eine Antriebsriemenscheibe 30 auf, die durch die Hauptwelle 17 gelagert ist, eine Abtriebsriemenscheibe 35, die ihrerseits gelagert wird durch die Gegenwelle 18 und einen Metallriemen 34, welcher um diese Riemenscheiben 30 und 35 herum angeordnet ist. Die Antriebsriemenscheibe 30 weist eine stationäre Riemenscheibenhälfte 31 auf, die auf der Hauptwelle 17 drehbar angeordnet ist sowie eine bewegliche Riemenscheibenhälfte 32 in axialer Richtung der Riemenscheibe, weiche näher an die stationäre Riemenscheibenhälfte 31 in axialer Richtung der Riemenscheibe sowie von dieser wegbewegt werden kann. Die Abtriebsriemenscheibe 35 weist eine stationäre Riemenscheibenhälfte 36 auf, die an der Gegenwelle 18 befestigt ist sowie eine bewegliche Riemenscheibenhälfte 37, welche näher an die stationäre Riemenscheibenhälfte 36 in axialer Richtung der Riemenscheibe sowie von dieser wegbewegt werden kann.The belt type continuously variable transmission change mechanism CVT has a drive pulley 30 on that through the main shaft 17 is stored, a driven pulley 35 , which in turn is stored by the countershaft 18 and a metal strap 34 which is around these pulleys 30 and 35 is arranged around. The drive pulley 30 has a stationary pulley half 31 on that on the main shaft 17 is rotatably mounted and a movable pulley half 32 in the axial direction of the pulley, softening closer to the stationary pulley half 31 in the axial direction of the pulley and can be moved away from this. The driven pulley 35 has a stationary pulley half 36 on, on the countershaft 18 is fixed and a movable pulley half 37 , which are closer to the stationary pulley half 36 in the axial direction of the pulley and can be moved away from this.

Ein Vorwärts-/Rückwärtsschaltmechanismus 60, welcher ein Planetengetriebemechanismus vom Getriebezugtyp ist, ist benachbart an die Antriebsriemenscheibe 30 auf der Hauptwelle 17 vorgesehen. Der Vorwärts-/Rückwärtsschaltmechanismus 60 weist ein Sonnenrad 61, ein Hohlrad 62, einen Träger 63 und eine Vielzahl von Planetenräder 64 auf. Das Sonnenrad 61 ist verbunden mit der Hauptwelle 17 und das Hohlrad 62, das mit der Antriebsriemenscheibe 30 verbunden ist, ist von dem Sonnenrad 61 entfernt und dieses umgebend sowie drehbar über der Hauptwelle 17 vorgesehen. Der Träger 63 ist drehbar auf der Hauptwelle 17 vorgesehen und die Planetenräder 64 werden drehbar unterstützt von dem Träger 63 und greifen mit dem Sonnenrad 61 und dem Hohlrad 62 gleichzeitig ineinander. Das Hohlrad 62 und die Antriebsriemenscheibe 30 können mit dem Sonnenrad 61 (und der Hauptwelle 17) über eine Vielfachscheibenvorwärtskupplung 65 vom Nasstyp in Eingriff und außer Eingriff gebracht werden und der Träger 63 kann ebenfalls mit dem Gehäuse 11 über eine Vielfachscheibenrückwärtsbremse 66 vom Nasstyp in Eingriff und außer Eingriff gebracht werden, die verwendet wird, um den Träger 63 stationär zu halten.A forward / reverse switching mechanism 60 , which is a gear train type planetary gear mechanism, is adjacent to the drive pulley 30 on the main shaft 17 intended. The forward / reverse switching mechanism 60 has a sun wheel 61 , a ring gear 62 , a carrier 63 and a variety of planet gears 64 on. The sun wheel 61 is connected to the main shaft 17 and the ring gear 62 that with the drive pulley 30 connected is from the sun gear 61 removed and surrounding and rotatable about the main shaft 17 intended. The carrier 63 is rotatable on the main shaft 17 provided and the planetary gears 64 are rotatably supported by the carrier 63 and grab the sun gear 61 and the ring gear 62 at the same time. The ring gear 62 and the drive pulley 30 can with the sun gear 61 (and the main shaft 17 ) via a multi-plate forward clutch 65 engaged and disengaged from the wet type and the wearer 63 can also with the case 11 via a multiple disc reverse brake 66 engaged and disengaged from the type of wet used to the wearer 63 to keep stationary.

Um das Fahrzeug vorwärts zu fahren, wird die Vorwärtskupplung 65 in Eingriff gebracht, um das Sonnenrad 61, welches gemeinsam mit der Hauptwelle 17 als ein Einzelkörper rotiert, mit dem Hohlrad 62 und der Antriebsriemenscheibe 30 zu verbinden, so dass die Antriebsriemenscheibe 30 übereinstimmend mit der Hauptwelle 17 zusammen rotieren kann. In diesem Fall wird die Rotation der Hauptwelle auf die Antriebsriemenscheibe 30 direkt übertragen.To advance the vehicle, the forward clutch becomes 65 engaged to the sun gear 61 , which together with the main shaft 17 rotated as a single body, with the ring gear 62 and the drive pulley 30 connect so that the drive pulley 30 coinciding with the main shaft 17 can rotate together. In this case, the rotation of the main shaft on the drive pulley 30 transferred directly.

Um das Fahrzeug rückwärts zu fahren, wird die Rückwärtsbremse 66 in Eingriff gebracht, um den Träger 63 gegenüber dem Gehäuse 11 zu halten und zu fixieren, so dass die Rotation von dem Sonnenrad 61, welches mit der Hauptwelle 17 verbunden ist, reduziert und durch den Planetengetriebemechanismus in der Richtung umgekehrt wird, bevor sie an das Hohlrad 62 übertragen wird. In anderen Worten rotiert das Hohlrad 62 in entgegengesetzter Richtung und mit geringerer Geschwindigkeit als dasjenige der Hauptwelle 17 und diese resultierende Rotation wird übertragen an die Antriebsriemenscheibe 30, die mit dem Hohlrad 62 verbunden ist.To reverse the vehicle, the reverse brake is used 66 engaged to the wearer 63 opposite the housing 11 to hold and fix so that the rotation of the sun gear 61 , which with the main shaft 17 is connected, reduced and reversed by the planetary gear mechanism in the direction before it reaches the ring gear 62 is transmitted. In other words, the ring gear rotates 62 in the opposite direction and at a lower speed than that of the main shaft 17 and this resulting rotation is transmitted to the drive pulley 30 that with the ring gear 62 connected is.

Während die Antriebsriemenscheibe 30 entweder vorwärts (das heißt die Richtung, die mit der Richtung der Hauptwelle 17 identisch ist) oder rückwärts (das heißt die Richtung entgegengesetzt zu der Richtung der Hauptwelle 17) angetrieben wird, wird die Rotation der Antriebsriemenscheibe 30 an die Abtriebsriemenscheibe 35 über den Metallgürtel 34 übertragen. Während die Rotationskraftübertragung durch den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT vom Riementyp auf diese Weise ausgeführt wird, wird das Drehzahländerungsverhältnis dieses Mechanismus geregelt/gesteuert um kontinuierlich ohne jegliche Stufen zu variieren. Dieser stufenlos-variabler Übersetzungsänderungsbetrieb wird durchgeführt, indem jeweils die bewegliche Riemenscheibenhälfte 32 der Antriebsriemenscheibe 30 und die bewegliche Riemenscheibenhälfte 37 der Abtriebsriemenscheibe 35 in Achsenrichtung verschoben wird.While the drive pulley 30 either forward (that is, the direction that coincides with the direction of the main shaft 17 is identical) or backward (that is, the direction opposite to the direction of the main shaft 17 ) is driven, the rotation of the drive pulley 30 to the driven pulley 35 over the metal belt 34 transfer. While the rotational force transmission is performed by the belt-type continuously variable speed change mechanism CVT in this manner, the speed change ratio of this mechanism is controlled to continuously vary without any steps. This continuously variable speed change operation is performed by each of the bewegli che pulley half 32 the drive pulley 30 and the movable pulley half 37 the driven pulley 35 is moved in the axial direction.

Die Antriebsriemenscheibe 30 ist für die Verschiebung der jeweiligen beweglichen Riemenscheibenhälfte mit einem Antriebsriemenscheibenzylinder 33 ausgestattet, der auf einer Seite der beweglichen Riemenscheibenhälfte 32 angebracht ist. Ein Kolbenabschnitt 32a der Antriebsriemenscheibe, der seitlich auf der beweglichen Riemenscheibenhälfte 32 vorgesehen ist, passt gleitend in den Antriebsriemenscheibenzylinder 33, wodurch eine interne Ölkammer 33 der Antriebsriemenscheibe definiert wird. Ein Kolben 38 der Antriebsriemenscheibe, der gegenüber einer Seite der beweglichen Riemenscheibenhälfte 37 der Antriebsriemenscheibe 35 vorgesehen ist, ist gleitend eingesetzt in den Abtriebsriemenscheibenzylinder 37a, der seitlich vorgesehen ist auf der beweglichen Riemenscheibenhälfte 37, wobei diese Anordnung eine interne Ölkammer 38a der Antriebsriemenscheibe definiert. Die Ölkammer der Antriebsriemenscheibe 33a und die Ölkammer der Abtriebsriemenscheibe 38a werden jeweils mit hydraulischem Öl von einem hydraulischen Steuerventil/Regelventil HV versorgt, welches im folgenden im Detail beschrieben wird, um die bewegliche Riemenscheibenhälfte 32 der Antriebsriemenscheibe 30 und die bewegliche Riemenscheibenhälfte 37 der Abtriebsriemenscheibe 35 jeweils axial in der Regelung/Steuerung zu verschieben, die das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus verändert.The drive pulley 30 is for the displacement of the respective movable pulley half with a drive pulley cylinder 33 equipped on one side of the movable pulley half 32 is appropriate. A piston section 32a the drive pulley, the side of the movable pulley half 32 is slidably fitted in the drive pulley cylinder 33 , creating an internal oil chamber 33 the drive pulley is defined. A piston 38 the drive pulley facing one side of the movable pulley half 37 the drive pulley 35 is slidably inserted into the driven pulley cylinder 37a , which is provided laterally on the movable pulley half 37 , this arrangement being an internal oil chamber 38a the drive pulley defined. The oil chamber of the drive pulley 33a and the oil chamber of the driven pulley 38a are each supplied with hydraulic oil from a hydraulic control valve / control valve HV, which will be described in detail below, to the movable pulley half 32 the drive pulley 30 and the movable pulley half 37 the driven pulley 35 axially in the control / control, which changes the speed change ratio of the continuously variable ratio change mechanism.

Der LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT weist ein LOW-Antriebszahnrad 41, ein LOW-Zwischenzahnrad 42 und ein LOW-Abtriebszahnrad 45 auf. Das LOW-Antriebszahnrad 41 ist mit der Hauptwelle 17 an deren linkem Ende verbunden und das LOW-Freigetriebe 42 ist durch das Gehäuse 11 drehbar unterstützt und greift in das LOW-Antriebszahnrad 41. Das LOW-Abtriebszahnrad 45 ist an dem linken Ende der Gegenwelle 18 drehbar vorgesehen und greift in das LOW-Zwischenzahnrad 42. Im besonderen ist das LOW-Abtriebszahnrad 45 mit der Gegenwelle 18 über eine Einwegkupplung 44 und eine Vielfachscheiben-LOW-Kupplung 46 vom Nasstyp verbunden, die in Reihe vorgesehen sind. In dieser Anordnung wird die LOW-Kupplung 46 geregelt/gesteuert, um für die Kraftübertragung über den LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT in Eingriff gebracht zu werden. Während sich die LOW-Kupplung 46 in Eingriff befindet, wird nur die Rotation, die das Fahrzeug nach vorwärts antreibt, von dem LOW-Abtriebszahnrad 45 an die Gegenwelle 18 wegen der Wirkung der Einwegkupplung 44 übertragen.The LOW rotary gear mechanism GT has a LOW drive gear 41 , a LOW intermediate gear 42 and a LOW output gear 45 on. The LOW drive gear 41 is with the main shaft 17 connected at the left end and the LOW-free transmission 42 is through the case 11 rotatably supported and engages in the LOW drive gear 41 , The LOW output gear 45 is at the left end of the countershaft 18 rotatably provided and engages in the LOW intermediate gear 42 , In particular, the LOW output gear 45 with the countershaft 18 via a one-way clutch 44 and a multi-plate LOW clutch 46 connected by the type of wet provided in series. In this arrangement, the LOW clutch 46 controlled / controlled to be engaged for the power transmission via the LOW rotation gear mechanism GT. While the LOW clutch 46 is engaged, only the rotation that drives the vehicle forward, from the LOW output gear 45 to the countershaft 18 because of the effect of the one-way clutch 44 transfer.

Wie oben beschrieben werden die Kraftübertragungspfade von der Hauptwelle 17 an die Gegenwelle 18 durch den Vorwärts-/Rückwärts-Schaltmechanismus 60, den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT und den LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT eingerichtet. Diese beiden Kraftübertragungspfade sind parallel zueinander angeordnet und das Drehzahländerungsverhältnis (Übersetzungsverhältnis) R des LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT wird auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis R (LOW) des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT.As described above, the power transmission paths from the main shaft 17 to the countershaft 18 by the forward / reverse switching mechanism 60 , the continuously variable speed change mechanism CVT and the LOW rotation gear mechanism GT. These two power transmission paths are arranged in parallel with each other, and the speed change ratio (gear ratio) R of the LOW rotation gear mechanism GT is set to a ratio for a speed lower than the speed at the lowest speed change ratio R (LOW) of the CVT CVT.

Am rechten Ende der Gegenwelle 18 ist ein abschließendes Antriebsgetriebe 47 verbunden, welches in ein erstes Reduktionsgetriebe 49 greift, dass auf einer Reduktionswelle 48 befestigt ist, die durch das Gehäuse 11 drehbar unterstützt wird. Auch ein zweites Reduktionsgetriebe 50, welches mit der Reduktionswelle 48 einen einzelnen Körper bildet, greift in ein abschließendes Abtriebszahnrad 53, welches mit der Differentialbox 52 eines Differentialmechanismus 51 verbunden ist. Der Differentialmechanismus 51 ist bekannter Art und er weist Differentialritzel 55 und Differentialseitenzahnräder 57 auf. Die Differentialritzel 55 werden drehbar durch eine Ritzelwelle 54 unterstützt, die in der Differentialbox 52 vorgesehen ist, und die Differentialseitenzahnräder 57 sind an der rechten und der linken Achse 56R und 56L befestigt, die in die Differentialbox 52 eingeführt sind und sie kämmen mit den Differentialritzeln 55. Durch diese Anordnung von Zahnrädern oder diese Getriebezüge wird die Rotation der Gegenwelle 18 an die rechte und linke Achse 56R und 56L übertragen. Dieser Rotationsgetriebemechanismus wird im folgenden als "Endrotationsgetriebemechanismus FG" bezeichnet.At the right end of the countershaft 18 is a final drive gearbox 47 connected, which in a first reduction gear 49 that engages on a reduction shaft 48 is attached by the housing 11 is rotatably supported. Also a second reduction gearbox 50 , which with the reduction wave 48 forming a single body engages a final output gear 53 , which with the differential box 52 a differential mechanism 51 connected is. The differential mechanism 51 is well-known and he has differential pinion 55 and differential side gears 57 on. The differential pinions 55 be rotated by a pinion shaft 54 supported in the differential box 52 is provided, and the differential side gears 57 are on the right and the left axis 56R and 56L attached to the differential box 52 are introduced and they mesh with the differential pinions 55 , By this arrangement of gears or these gear trains, the rotation of the counter shaft 18 to the right and left axis 56R and 56L transfer. This rotation gear mechanism will be hereinafter referred to as "end rotation gear mechanism FG".

Start- und Fahrtsteuerung/-regelungStart and drive control

Jetzt soll die Betriebsweise, das heißt die Start- und Fahrtsteuerung/-regelung des Getriebes TM, das wie oben beschrieben konstruiert ist, gemäß dem Steuerungssystem/Regelungssystem beschrieben werden, das in 6 gezeigt wird.Now, the operation, that is, the start and travel control of the transmission TM constructed as described above, will be described according to the control system / control system described in FIG 6 will be shown.

Zuerst wird die Konstruktion des Regelungssystems/Steuerungssystems beschrieben, das in 6 gezeigt wird. Das Regelungssystem/Steuerungssystem weist ein hydraulisches Steuerungsventil/Regelungsventil HV 75 und eine Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU 70 auf. Das hydraulische Steuerungsventil/Regelungsventil HV passt den hydraulischen Druck 76 an und gibt ihn weiter an die LOW-Kupplung 46, die Vorwärtskupplung 65, die Rückwärtsbremse 66, die Ölkammer 33a der Antriebsriemenscheibe und die Ölkammer 38a der Abtriebsriemenscheibe des Getriebes TM und die Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU steuert/regelt den Betrieb des hydraulischen Steuerungsventils/Regelungsventils HV. Im besonderen wird die elektrische Stromversorgung für die Spulenventile, die das hydraulische Steuerungsventil/Regelungsventil HV bilden, durch die Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU mit Steuerungssignalen/Regelungssignalen, die von der Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU gesendet werden, gesteuert/geregelt. Zur Steuerung/Regelung der Ausgaben der Steuerungssignale/Regelungssignale empfängt die Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU ein Maschinenrotationssignal Ne von einem Maschinenrotationssensor 71, ein Rotationssignal der Hauptwelle Nm von einem Rotationssensor 72 der Hauptwelle, ein Rotationssignal Nc der Gegenwelle von einem Rotationssensor 73 der Gegenwelle, ein Rotationssignal ND der Antriebsriemenscheibe von einem Rotationssensor 74 der Antriebsriemenscheibe und ein Schaltpositionssignal Sp und R von einem Schaltpositionssensor 77. Hier kann ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal anstatt eines Rotationssignals Nc der Gegenwelle verwendet werden. Der Schaltpositionssensor 77 erfaßt die Position des Schalthebels, die bei dem Fahrersitz bedient wird. Wenn der Schalthebel zum Beispiel zu der R-Position (Rückwärtsbereich), N-Position (neutral) oder D-Position (Fahrbereich) bewegt wird, wird ein R-, N- oder D-Positionssignal entsprechend der Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU in Antwort auf die Bedienung des Schalthebels gesendet.First, the construction of the control system / control system described in FIG 6 will be shown. The control system / control system includes a hydraulic control valve HV 75 and a control unit / control unit ECU 70 on. The hydraulic control valve / control valve HV adjusts the hydraulic pressure 76 and pass it on to the LOW clutch 46 , the forward clutch 65 , the reverse brake 66 , the oil chamber 33a the drive pulley and the oil chamber 38a the output pulley of the transmission TM and the control unit / control unit ECU controls the operation of the hydraulic control valve tils / control valve HV. Specifically, the electric power supply for the spool valves constituting the hydraulic control valve HV is controlled by the control unit ECU with control signals sent from the control unit ECU. For controlling the outputs of the control signals, the control unit ECU receives a machine rotation signal Ne from a machine rotation sensor 71 , a rotation signal of the main shaft Nm from a rotation sensor 72 the main shaft, a rotation signal Nc of the countershaft of a rotation sensor 73 the countershaft, a rotation signal ND of the drive pulley from a rotation sensor 74 the drive pulley and a shift position signal Sp and R from a shift position sensor 77 , Here, a vehicle speed signal may be used instead of a rotation signal Nc of the counter shaft. The shift position sensor 77 detects the position of the shift lever, which is operated at the driver's seat. For example, when the shift lever is moved to the R position (reverse range), N position (neutral) or D position (drive range), an R, N or D position signal corresponding to the control unit ECU becomes responsive the operation of the shift lever sent.

Neutrale Stoppregelung/StoppsteuerungNeutral stop control / stop control

Zuerst wird die neutrale Stoppregelung/Stoppsteuerung beschrieben, die ausgeführt wird, wenn der Fahrer den Schalthebel bedient und ihn auf die N-Position bewegt. Wenn der Schalthebel auf die N-Position eingestellt wird, wird der hydraulische Druck, der auf die LOW-Kupplung 46, die Vorwärtskupplung 65 und die Rückwärtsbremse 66 wirkt, im wesentlichen auf Null reduziert, um diese Kupplungen und Bremse freizugeben. Gleichzeitig wird der hydraulische Druck, der auf die Ölkammer 33a der Antriebsriemenscheibe und auf die Ölkammer 38a der Abtriebsriemenscheibe wirkt, gesteuert/geregelt, um das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos- variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT auf ein vorbestimmtes Verhältnis zu bringen (zum Beispiel ein Verhältnis, das eine geringste Geschwindigkeit erreicht). Auf diese Weise wird die Kraftübertragung bei dem Vorwärts-/Rückwärtsschaltmechanismus 60 und bei der LOW-Kupplung 46 des LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT abgeschnitten, während der stufenlos-variable Übersetzungsänderungsmechanismus CVT auf das vorbestimmte Verhältnis eingestellt wird. Daraus resultierend wird das Getriebe TM in seinen neutralen Zustand versetzt.First, the neutral stop control / stop control which is executed when the driver operates the shift lever and moves it to the N position will be described. When the shift lever is set to the N position, the hydraulic pressure applied to the LOW clutch becomes 46 , the forward clutch 65 and the reverse brake 66 acts, essentially reduced to zero, to release these clutches and brakes. At the same time, the hydraulic pressure acting on the oil chamber 33a the drive pulley and the oil chamber 38a the driven pulley acts to be controlled to bring the speed change ratio of the continuously variable ratio change mechanism CVT to a predetermined ratio (for example, a ratio that attains a lowest speed). In this way, the power transmission in the forward / reverse switching mechanism 60 and at the LOW clutch 46 of the LOW rotary gear mechanism GT is cut off while the continuously variable speed change mechanism CVT is set to the predetermined ratio. As a result, the transmission TM is set in its neutral state.

Vorwärtsstartsteuerung/-regelungForward run control / regulation

Nun soll die Vorwärtsstartsteuerung/-regelung des Fahrzeugs beschrieben werden. Diese Steuerung/Regelung wird ausgeführt, nachdem das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist und wenn der Fahrer den Schalthebel von der N-Position (neutral) in die D-Position (Fahrbereich) bewegt hat. Wenn der Schalthebel von der N-Position in die D-Position bewegt wurde, wird diese Bewegung von dem Schaltpositionssensor 77 erfaßt und ein D-Positionssignal wird an die Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU gesendet. Die Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU steuert/regelt nach dem Empfang dieses Signals das hydraulische Steuerungsventil/Regelungsventil HV, um die Vorwärtskupplung 65 mit einem relativ geringen Druck zu versorgen, der bewirkt, dass die Vorwärtskupplung 65 allmählich in Eingriff gebracht wird (ein Eingriffsteuerungsdruck/Eingriffsregelungsdruck, der geringer ist als der maximale Eingriffsteuerungsdruck/Eingriffsregelungsdruck).Now, the forward start control of the vehicle will be described. This control is executed after the vehicle has come to a stop and when the driver has moved the shift lever from the N position (neutral) to the D position (running range). When the shift lever is moved from the N position to the D position, this movement will be from the shift position sensor 77 detected and a D-position signal is sent to the control unit / control unit ECU. The control unit ECU controls, after receiving this signal, the hydraulic control valve HV to the forward clutch 65 to supply with a relatively low pressure, which causes the forward clutch 65 is gradually engaged (an engagement control pressure / engagement control pressure that is less than the maximum engagement control pressure / engagement control pressure).

Daraus resultierend wird das Getriebe in seinen Modus mit eingelegtem Gang versetzt, wobei die Rotationsantriebskraft der Maschine E über den Drehmomentwandler 20, den Vorwärts-/Rückwärtsschaltmechanismus 60, den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT und den Endrotationsgetriebemechanismus FG auf die Räder übertragen wird. Das Drehzahländerungsverhältnis (Übersetzungsverhältnis) R(GT) des LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT wird auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis R(LOW) des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT. Weil die Vorwärtskupplung 65 allmählich mit einem relativ geringen Druck in Eingriff gebracht wird, ist hier das Drehmoment klein, das auf die Räder übertragen wird, und die Drehmomentübertragung erfolgt allmählich. Deshalb wird bei dem Übergang zu dem Zustand mit eingelegtem Gang kein Ruck erzeugt. Des weiteren ist es angesichts der Verhinderung von Gangeinlegerucks bevorzugt, dass das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT auf ein vorbestimmtes Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt werden sollte, die höher ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis R(LOW). Für einen sanften Übergang zu einem Fahrbetrieb jedoch, der auf diesen Betrieb mit eingelegtem Gang folgt, sollte dieses vorbestimmte Verhältnis ein Verhältnis sein, das eine Geschwindigkeit erreicht, die innerhalb eines Bereichs von Verhältnissen, die wirksam für die Verhinderung von Gangeinlegerucks sind, so klein wie möglich ist. In dieser Hinsicht wird das vorbestimmte Verhältnis in Anbetracht der Charakteristiken des Fahrzeugs (zum Beispiel das Fahrzeuggewicht) und der Betriebsverhältnisse (zum Beispiel der Temperatur des Getriebeöls) optimal festgelegt.As a result, the transmission is placed in its engaged gear mode with the rotational drive force of the engine E via the torque converter 20 , the forward / reverse switching mechanism 60, the continuously variable ratio change mechanism CVT, and the end rotation gear mechanism FG are transmitted to the wheels. The speed change ratio (gear ratio) R (GT) of the LOW rotation gear mechanism GT is set to a ratio for a speed lower than the speed at the lowest speed change ratio R (LOW) of the continuously variable ratio change mechanism CVT. Because the forward clutch 65 is gradually engaged with a relatively small pressure, here is the torque is small, which is transmitted to the wheels, and the torque transmission is gradual. Therefore, no jerk is generated at the transition to the engaged gear state. Further, in view of the prevention of gear insertions, it is preferable that the speed change ratio of the CVT CVT should be set to a predetermined ratio for a speed higher than the speed at the lowest speed change ratio R (LOW). However, for a smooth transition to a driving operation following this in-gear operation, this predetermined ratio should be a ratio that reaches a speed that is as low as possible within a range of ratios effective for preventing in-flight jacks is possible. In this regard, the predetermined ratio becomes opti in consideration of the characteristics of the vehicle (for example, the vehicle weight) and the operating ratios (for example, the temperature of the transmission oil) set times.

Nachdem der Betrieb mit eingelegtem Gang begonnen wird, indem allmählich die Vorwärtskupplung 65 in Eingriff gebracht wird, steuert/regelt die Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU das hydraulische Steuerungsventil/Regelungsventil HV, um die Vorwärtskupplung 65 schnell für den Übergang zu der Eingriffsteuerung/Eingriffsregelung der LOW-Kupplung 46 außer Eingriff zu bringen. In anderen Worten wird die Vorwärtskupplung 65 nur verwendet, um einen Betrieb mit eingelegtem Gang unter Verhinderung jeglichen Rucks zu initiieren und der wahre Startbetrieb wird durchgeführt, indem die LOW-Kupplung 46 in Eingriff gebracht wird. Der Zeitpunkt für den Übergang von der Freigabe der Vorwärtskupplung 65 zu dem Eingriff der LOW-Kupplung 46 ist vorbestimmt und mit einem Zeitgeber eingestellt oder kann aus der Rotationsänderung der Gegenwelle 18 bestimmt werden.After starting the operation with gear engaged, gradually start the forward clutch 65 is engaged, controls the control unit / control unit ECU, the hydraulic control valve / control valve HV to the forward clutch 65 fast for the transition to the engagement control / engagement control of the LOW clutch 46 to disengage. In other words, the forward clutch becomes 65 only used to initiate a gear-in operation while preventing any jolt and the true starting operation is performed by the LOW clutch 46 is engaged. The time for the transition from the release of the forward clutch 65 to the intervention of the LOW clutch 46 is predetermined and set with a timer or may be from the rotation change of the countershaft 18 be determined.

Wenn der Schalthebel von der N-Position (neutral) zu der D-Position (Fahrbereich) gebracht wird, wird zuerst wie oben beschrieben die Vorwärtskupplung 65 allmählich in Eingriff gebracht, um einen Zustand mit eingelegtem Gang über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT zu erreichen, dessen Drehzahländerungsverhältnis auf ein Verhältnis für eine relativ hohe Geschwindigkeit eingestellt ist. Danach erfolgt ein schneller Übergang zu der Betätigung des Eingriffs der LOW-Kupplung 46 für einen Startbetrieb. Auf diese Weise wird eine sogenannte "Besetzungssteuerung/Besetzungsregelung" durchgeführt, um einen sanften Startbetrieb durch diesen Betrieb mit eingelegtem Gang zur Verhinderung jeglichen Rucks zu erreichen.When the shift lever is moved from the N position (neutral) to the D position (drive range), first, as described above, the forward clutch 65 is gradually engaged to achieve a gear-in state via the CVT CVT whose speed change ratio is set to a relatively high speed ratio. Thereafter, a rapid transition to the operation of the engagement of the LOW clutch takes place 46 for a startup operation. In this way, a so-called "occupancy control / occupancy control" is performed to achieve a smooth start operation by this in-gear operation for preventing any jerk.

Nach dem Übergang zu der Eingriffsteuerung/Eingriffsregelung der LOW-Kupplung 46 wird die Rotationsantriebskraft der Maschine E über den LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT an die Räder bei einem Verhältnis R (GT) für eine geringste Geschwindigkeit übertragen. Wenn hier das Beschleunigungspedal nicht gedrückt wird, befindet sich die Maschine im Leerlauf. In diesem Zustand wird der Eingriff der LOW-Kupplung 46 gesteuert/geregelt, um ein sogenanntes "Kriech-"Drehmoment an die Räder zu übermitteln. Wenn danach das Beschleunigungspedal gedrückt wird, wird die LOW-Kupplung 46 weiter in Eingriff gebracht, um die Ausgabe der Maschine bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis R(GT) zum Start des Fahrzeugs auf die Räder zu übertragen.After the transition to the engagement control / engagement control of the LOW clutch 46 The rotation driving force of the engine E is transmitted to the wheels via the LOW rotation gear mechanism GT at a ratio R (GT) for a lowest speed. If the accelerator pedal is not pressed here, the machine is idling. In this state, the engagement of the LOW clutch 46 controlled / regulated to transmit a so-called "creep" torque to the wheels. When the accelerator pedal is depressed thereafter, the LOW clutch becomes 46 is further engaged to transmit the output of the engine to the wheels at the lowest speed change ratio R (GT) at the start of the vehicle.

Vorwärtsfahrtsteuerung/-regelunq des FahrzeugsForward motion control / -regelunq of the vehicle

Nachdem das Fahrzeug auf die oben beschriebene Weise gestartet wurde, während die LOW-Kupplung 46 in Eingriff gehalten wird und da die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zunimmt, wird die Vorwärtskupplung 65 für einen Übergang zu der Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT in Eingriff gebracht. Hier wird das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT geregelt/gesteuert, um sich fortwährend stufenlos zum Beispiel gemäß der Akzelleratoröffnung und der Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs zu ändern. Diese Schaltsteuerung/Schaltregelung wird zum Beispiel ausgeführt, um die tatsächliche Rotationsdrehzahl NDRa der Antriebsriemenscheibe auf eine Zielrotationsdrehzahl NDRo der Antriebsriemenscheibe zu bringen.After the vehicle has been started in the manner described above while the LOW clutch 46 is engaged and as the speed of the vehicle increases, the forward clutch becomes 65 engaged for transfer to the power transmission via the CVT CVT. Here, the speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism CVT is controlled to continuously change continuously, for example, according to the accelerator opening and the vehicle speed in a running operation of the vehicle. This shift control is executed, for example, to bring the actual rotational speed NDRa of the drive pulley to a target rotation speed NDRo of the drive pulley.

Rückwärtsstartsteuerung und -fahrtsteuerung/-regelung des FahrzeugsReverse start control and travel control of the vehicle

Andererseits erfolgt der Vorgang zum Starten und zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs, indem der Eingriff der Rückwärtsbremse 66 geregelt/gesteuert wird. Wie oben erwähnt wird der Träger 63 stationär gehalten, wenn die Rückwärtsbremse 66 in Eingriff gebracht wird. Unter dieser Bedingung wird die Rotation, die von dem Sonnenrad 61 übertragen wird, welches mit der Hauptwelle 17 verbunden ist, in dem Planetengetriebemechanismus reduziert und die Rotationsrichtung wird dort umgekehrt. Diese resultierende Rotation wird auf das Hohlrad 62 und die Antriebsriemenscheibe 30 übertragen, die mit dem Hohlrad 62 verbunden ist, und die Rotationsantriebskraft wird über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT an den Endrotationsgetriebemechanismus FG und dann auf die Räder übertragen, um das Fahrzeug zu starten und rückwärts zu fahren. Hierbei ist das geringste Drehzahländerungsverhältnis R(LOW) des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT ein Verhältnis einer Drehzahl, die höher ist als die Drehzahl des Drehzahländerungsverhältnisses R(GT) des LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT. Die Rotationsdrehzahl jedoch, die von der Hauptwelle 17 auf die Antriebsriemenscheibe 30 übertragen wird, wird in dem Vorwärts-/Rückwärtsschaltmechanismus 60 für den Rückwärtsantrieb des Getriebes reduziert. Deshalb ist das Drehzahländerungsverhältnis in seiner Gesamtheit für den Rückwärtsantrieb des Getriebes fast gleichgroß wie das Drehzahländerungsverhältnis R(GT) des LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT für den Vorwärtsstart und somit wird auch während des Rückwärtsstarts auf die Räder ein Startdrehmoment übertragen, das genauso groß ist wie das Drehmoment für den Vorwärtsstart.On the other hand, the operation for starting and reversing the vehicle is performed by the engagement of the reverse brake 66 is regulated / controlled. As mentioned above, the carrier becomes 63 held stationary when the reverse brake 66 is engaged. Under this condition, the rotation that comes from the sun gear 61 which is transmitted to the main shaft 17 is reduced in the planetary gear mechanism and the direction of rotation is reversed there. This resulting rotation is on the ring gear 62 and the drive pulley 30 transferred to the ring gear 62 is connected, and the rotational driving force is transmitted via the continuously variable transmission varying mechanism CVT to the final rotation transmission mechanism FG and then to the wheels to start the vehicle and reverse. Here, the lowest speed change ratio R (LOW) of the continuously variable speed change mechanism CVT is a ratio of a speed higher than the speed of the speed change ratio R (GT) of the LOW rotation gear mechanism GT. The rotational speed, however, that of the main shaft 17 on the drive pulley 30 is transmitted in the forward / reverse switching mechanism 60 reduced for the reverse drive of the transmission. Therefore, the speed change ratio in its entirety for the reverse drive of the transmission is almost the same as the speed change ratio R (GT) of the LOW rotation gear mechanism GT for the forward start, and thus also during the reverse start to the wheels, a starting torque which is the same as the torque is transmitted for the forward start.

7 zeigt eine Zusammenfassung der Steuerungsinhalte/Regelungsinhalte für das Bereitstellen hydraulischen Drucks jeweils an die LOW-Kupplung 46, die Vorwärtskupplung 65, die Rückwärtsbremse 66, die Ölkammer 33a der Antriebsriemenscheibe und die Ölkammer 38a die Abtriebsriemenscheibe bei der Vorwärtsstartregelung/-steuerung, der Rückwärtsfahrtsteuerung/-regelung und der Rückwärtsstart- und -fahrtsteuerung/-regelung, die oben beschrieben wurden. Im 7 zeigt die Markierung "O" an, dass eine Eingriffsregelung/Eingriffssteuerung oder eine Versorgungsregelung/-steuerung des hydraulischen Drucks ausgeführt wird. Ein Leerzeichen zeigt an, dass eine Freigabesteuerung/-regelung durchgeführt wird und eine Markierung "Δ" zeigt an, dass eine teilweise Eingriffsregelung/Eingriffssteuerung als Besetzungssteuerung/-regelung ausgeführt wird. 7 Fig. 12 shows a summary of the control contents for providing hydraulic pressure to the LOW clutch, respectively 46 , the forward clutch 65 , the reverse brake 66 , the oil chamber 33a the drive pulley and the oil chamber 38a the output pulley in the forward start control, the reverse drive control and the reverse start and travel control described above. in the 7 indicates the flag "O" that an engagement control / engagement control or supply control of the hydraulic pressure is executed. A space indicates that a release control is performed, and a flag "Δ" indicates that a partial engagement control / engagement control is executed as a population control.

Ein anderes AusführungsbeispielAnother embodiment

In einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Getriebe ausgestattet sein mit einem OD-Rotationsgetriebemechanismus, dessen Drehzahländerungsverhältnis eine höchste Geschwindigkeit erreichen kann zusätzlich zu einem oben beschriebenen LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT. Das Drehzahländerungsverhältnis R(OD) des OD-Rotationsgetriebemechanismus wird eingestellt auf ein Verhältnis, das eine höhere Geschwindigkeit erreicht als die Geschwindigkeit, die durch das Drehzahländerungsverhältnis R(TOP) des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT erreichbar ist. Das Getriebe ist auch ausgestattet mit einer OD-Kupplung, deren Konstruktion mit der Konstruktion der LOW-Kupplung 46 identisch ist. In diesem Getriebe wird zuerst die OD-Kupplung allmählich in Eingriff gebracht, wenn der Schalthebel von der N-Position in die D-Position gebracht wird. Dann wird eine Besetzungsregelung/Besetzungssteuerung ausgeführt, die die OD-Kupplung schnell freigibt und die Vorwärtskupplung in Eingriff bringt, um einen sanften Vorwärtsstartbetrieb ohne jeglichen Gangeinlegeruck zu erreichen.In another embodiment according to the present invention, the transmission may be equipped with an OD rotation gear mechanism whose speed change ratio can reach a highest speed in addition to a LOW rotation gear mechanism GT described above. The speed change ratio R (OD) of the OD rotary gear mechanism is set to a ratio that reaches a higher speed than the speed achievable by the speed change ratio R (TOP) of the continuously variable ratio change mechanism CVT. The gearbox is also equipped with an OD coupling whose construction is compatible with the construction of the LOW coupling 46 is identical. In this transmission, first, the OD clutch is gradually engaged when the shift lever is moved from the N position to the D position. Then, a occupancy control / occupation control is performed, which quickly releases the OD clutch and engages the forward clutch to achieve a smooth forward start operation without any in-gearucking.

In diesem Getriebe wird das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT für den Startbetrieb auf ein Drehzahländerungsverhältnis R(LOW) für eine geringste Geschwindigkeit eingestellt und die Rotationsantriebskraft der Maschine wird über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus auf die Räder überfragen. Danach wird das Drehzahländerungsverhältnis geregelt/gesteuert, um die Fahrzeuggeschwindigkeit und ähnliches gemäß der Akzelleratoröffnung fortwährend stufenlos zu ändern. Wenn das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT sein höchstes Drehzahländerungsverhältnis R(TOP) erreicht, wird die Vorwärtskupplung freigegeben und stattdessen wird die OD-Kupplung in Eingriff gebracht für die Übertragung der Rotationsantriebskraft über den OD-Rotationsgetriebemechanismus.In This gear is the speed change ratio of continuously variable ratio change mechanism CVT for the starting mode to a speed change ratio R (LOW) for a lowest Speed set and the rotational driving force of the machine will over the continuously variable ratio change mechanism ask about the wheels. Thereafter, the speed change ratio is controlled / controlled, about the vehicle speed and the like according to the Akzelleratoröffnung continuously stepless to change. When the speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism CVT its highest Speed change ratio R (TOP) reached, the forward clutch is released and instead, the OD clutch is engaged for transmission the rotational drive force over the OD rotary gear mechanism.

Wie oben beschrieben weist ein Fahrzeuggetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung einen stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus und einen Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung auf. Weiterhin weist er ein erstes Reibeingriffsmittel auf, das verwendet wird um eine Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus einzustellen, ein zweites Reibeingriffsmittel, das verwendet wird, um eine Kraftübertragung über den Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung einzustellen und ein Eingriffssteuerungsmittel/Eingriffsregelungsmittel, das den Eingriffs des ersten und zweiten Reibeingriffsmittels steuert/regelt. Mit dieser Anordnung bringt das Eingriffssteuerungsmittel/Eingriffsregelungsmittel zuerst das erste oder zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff, das eine Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus beziehungsweise über den Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung einstellt, dessen Drehzahländerungsverhältnis auf eine höhere Geschwindigkeit eingestellt ist, wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird. Das Eingriffssteuerungsmittel/Eingriffsregelungsmittel gibt dann dieses erste beziehungsweise zweite Reibeingriffsmittel frei und bringt das jeweils andere erste oder zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff (diese Operation ist eine sogenannte Besetzungssteuerung/Besetzungsregelung). In anderen Worten wird die Kraftübertragung auf die Räder während des Betriebs mit eingelegtem Gang über den Mechanismus durchgeführt, dessen Drehzahländerungsverhältnis für eine höhere Geschwindigkeit eingestellt ist, so dass ein relativ geringes Drehmoment auf die Räder übertragen wird. Danach wird die Kraftübertragung über den Mechanismus durchgeführt, dessen Drehzahländerungsverhältnis für eine geringere Geschwindigkeit eingestellt ist, so dass ein relativ großes Drehmoment übertragen wird. Dieser Vorgang resultiert in einem sanften Betrieb mit eingelegtem Gang und erzeugt keine Rucks.As As described above, a vehicle transmission according to the present invention a continuously variable ratio change mechanism and a fixed gear rotation gear mechanism on. Furthermore, it has a first friction engagement, the is used to transmit power over the continuously variable ratio change mechanism adjust a second frictional engagement used to a power transmission over the To set the rotation gear mechanism with fixed translation and an intervention control means / intervention control means comprising the Engagement of the first and second friction engagement means controls. With this arrangement, the engagement control means / intervention control means First, the first or second frictional engagement engaged, the a power transmission over the continuously variable ratio change mechanism or over adjusts the fixed gear rotation mechanism whose Speed change ratio on a higher one Speed is set when the transmission is off its neutral Mode is switched to its engaged gear mode. The Intervention control means / intervention control means then gives this free first and second frictional engagement and bring the respective other first or second friction engagement in engagement (this operation is a so-called occupancy control / occupancy control). In other words, the power transmission is on the wheels while operation with gear engaged through the mechanism, whose speed change ratio for a higher speed is set so that a relatively low torque on the Transfer wheels becomes. Thereafter, the power transmission over the Mechanism performed, its speed change ratio for a lower Speed is set so that transmit a relatively large torque becomes. This process results in a smooth operation with inlaid Gear and does not generate jerks.

In diesen Fahrzeuggetriebe ist es bevorzugt, dass das Drehzahländerungsverhältnis des Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt ist, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei dem geringsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus. Wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus, wo sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel freigegeben ist, in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wo die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle auf die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben (das heißt wenn ein Betrieb mit eingelegtem Gang implementiert wird), führt das Eingriffssteuerungsmittel/Eingriffsregelungsmittel mit dieser Anordnung eine Besetzungssteuerung/Besetzungsregelung durch, indem zuerst das erste Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht wird und nach dessen Freigabe das zweite Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht wird. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass das erster Reibeingriffsmittel so gesteuert/geregelt wird, dass es in Eingriff gelangt, während das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus auf ein vorbestimmtes Verhältnis eingestellt ist, das wirksam ist, um das Auftreten von Gangeinlegerucks zu verhindern (dieses Verhältnis wird bestimmt gemäß den Charakteristiken des Fahrzeugs, der Temperatur des hydraulischen Öls und ähnlichem).In this vehicle transmission, it is preferable that the speed change ratio of the fixed gear rotation transmission mechanism is set to a ratio for a speed lower than the speed at the lowest speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism. When the transmission is switched from its neutral mode where both the first and second friction engagements are enabled to its engaged gear mode where the rotational drive power of the drive source is transmitted to the wheels to drive the wheels (ie, when in operation) implemented with gear engaged), the intervention control means / engaging action leads With this arrangement, an occupation control is effected by first engaging the first frictional engagement means and engaging the second frictional engagement means upon release thereof. In this case, it is preferable that the first friction engagement means is controlled so as to be engaged while the speed change ratio of the continuously variable ratio changeover mechanism is set to a predetermined ratio effective to prevent the occurrence of engagement shoes (FIG. this ratio is determined according to the characteristics of the vehicle, the temperature of the hydraulic oil and the like).

Auch das Drehzahländerungsverhältnis des Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung kann auf ein Verhältnis für eine höhere Geschwindigkeit eingestellt werden, als die Geschwindigkeit bei dem höchsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus. Wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel freigegeben ist, in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wo die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle auf die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben (das heißt wenn ein Betrieb mit eingelegtem Gang implementiert wird), führt in diesem Fall das Eingriffssteuerungsmittel/Eingriffsregelungsmittel eine Besetzungssteuerung/Besetzungsregelung durch, indem das zweite Reibeingriffsmittel instantan in Eingriff gebracht wird, dieses zweite Reibeingriffsmittel freigegeben wird und dann das erste Reibeingriffsmittel in Eingriff gebracht wird.Also the speed change ratio of the rotation gear mechanism with fixed translation can on a relationship for one higher Speed can be set as the speed at the highest Speed change ratio of continuously variable ratio change mechanism. When the transmission from its neutral mode in which both the first as well as the second friction engagement is released, in its mode is engaged with gear engaged where the rotational driving force transmit the drive source to the wheels gets to the wheels to drive (that is if an operation with gear engaged is implemented) leads in this Case the intervention control means / engagement control means a Occupancy control / occupation control by the second friction intervention is instantaneously engaged, this second frictional engagement is released and then the first friction engagement engaged is brought.

Die hier so beschriebene Erfindung macht es offensichtlich, dass diese auf viele Arten variiert werden kann. Solche Variationen sollten nicht betrachtet werden als ein Entfernen von dem Rahmen der Erfindung und es wird beabsichtigt, dass alle diese Modifikationen, die für den Fachmann offensichtlich sind, innerhalb des Rahmens der folgenden Ansprüche enthalten sind.The The invention thus described makes it obvious that these can be varied in many ways. Such variations should are not considered to be a departure from the scope of the invention and it is intended that all these modifications be made by those skilled in the art are included within the scope of the following claims are.

Ein Getriebe ausgestattet mit einem stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus CVT und einem LOW-Rotationsgetriebemechanismus GT, die parallel zueinander angeordnet sind, weist eine Vorwärtskupplung 65 und eine Rückwärtsbremse 66 auf, die verwendet werden, um eine Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus einzustellen, eine LOW-Kupplung 46, die verwendet wird, um eine Kraftübertragung über den LOW-Rotationsgetriebemechanismus einzustellen und eine Steuerungseinheit/Regelungseinheit ECU und ein hydraulisches Steuerungsventil/Regelungsventil HV, welche den Eingriff der Kupplungen und der Bremse regeln/steuern. Wenn das Getriebe von seinem neutralen Modus in seinen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wird zuerst die Vorwärtskupplung 65 allmählich in Eingriff gebracht und dann freigegeben, bevor die LOW-Kupplung 46 in einer Besetzungssteuerung/Besetzungsregelung in Eingriff gebracht wird.A transmission equipped with a continuously variable speed change mechanism CVT and a LOW rotation gear mechanism GT arranged in parallel with each other has a forward clutch 65 and a reverse brake 66 Used to set a power transmission via the continuously variable ratio changing mechanism, a LOW clutch 46 , which is used to adjust a power transmission via the LOW rotation gear mechanism, and a control unit ECU and a hydraulic control valve HV, which control the engagement of the clutches and the brake. When the transmission is switched from its neutral mode to its engaged gear mode, the forward clutch first becomes 65 gradually engaged and then released before the LOW clutch 46 engaged in a population control / staffing scheme.

Claims (4)

Fahrzeuggetriebe (TM) ausgestattet mit einem stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus (CVT) und einem Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung (GT), die zueinander parallel angeordnet sind zur Übertragung einer Rotationsantriebskrafteingabe von einer Antriebskraftquelle (E) an Räder; wobei das Getriebe folgendes umfasst: ein erstes Reibeingriffsmittel (65), das in dem stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus zur Einrichtung einer Kraftübertragung über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus vorgesehen ist; ein zweites Reibeingriffsmittel (46), das in dem Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung zur Einrichtung einer Kraftübertragung über den Rotationsgetriebemechanismus mit fester Übersetzung vorgesehen ist; und Eingriffssteuerungs/-regelungsmittel (ECU, HV), die den Eingriff des ersten und zweiten Reibeingriffsmittels steuern/regeln, dadurch gekennzeichnet dass, dann, wenn das Getriebe von einem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel (65, 46) freigegeben ist, in einen Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, in dem die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle (E) auf die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben, zuerst die Eingriffssteuerungs/-regelungsmittel (ECU, HV) eines der beiden Reibeingriffsmittel (65, 46) in Eingriff bringen, welches eine Kraftübertragung einrichtet über den stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus (CVT) oder den Rotationsgetriebemechanismus (GT) mit fester Übersetzung, dessen Drehzahländerungsverhältnis so eingestellt ist, dass eine höhere Getriebeausgabedrehzahl erreicht wird, und die Eingriffssteuerungsmittel (ECU, HV) dann das eine der beiden Reibeingriffsmittel (65, 46) freigeben und das andere der beiden Reibeingriffsmittel in Eingriff bringen.A vehicle transmission (TM) equipped with a continuously variable speed change mechanism (CVT) and a fixed gear rotation gear mechanism (GT) arranged in parallel with each other for transmitting a rotational drive force input from a driving force source (E) to wheels; the transmission comprising: a first frictional engagement means ( 65 ) provided in said continuously variable speed change mechanism for establishing a power transmission via said continuously variable speed change mechanism; a second friction engagement ( 46 ) provided in said fixed-ratio rotary gear mechanism for establishing a power transmission via said fixed-ratio rotary gear mechanism; and intervention control means (ECU, HV) controlling the engagement of the first and second friction engagement means, characterized in that when the transmission is of a neutral mode in which both the first and second friction engagement means (16) 65 . 46 ) is switched to a gear-in mode in which the rotational drive power of the drive source (E) is transmitted to the wheels to drive the wheels, first the engagement control means (ECU, HV) of one of the two friction engagement means ( 65 . 46 ), which establishes a power transmission via the CVT or the fixed-gear rotation mechanism (GT) whose speed change ratio is set to achieve a higher transmission output speed, and the engagement control means (ECU, HV) then one of the two friction engagements ( 65 . 46 ) and engage the other of the two friction engagements. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, wobei das Drehzahländerungsverhältnis des Rotationsgetriebemechanismus (GT) mit fester Übersetzung auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt wird, die geringer ist als die Geschwindigkeit bei einem geringsten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus (CVT); und wenn das Getriebe von dem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel (65, 46) freigegeben ist, in den Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wobei die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle (E) auf die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben, zuerst die Eingriffssteuerungs/-regelungsmittel (ECU, HV) das erste Reibeingriffsmittel (65) in Eingriff bringen und dann das erste Reibeingriffsmittel (65) freigeben und das zweite Reibeingriffsmittel (46) in Eingriff bringen.The vehicular transmission according to claim 1, wherein the speed change ratio of the fixed gear rotation gear mechanism (GT) is set to a ratio for a speed lower than the speed at a lowest speed change ratio of the continuously variable speed change mechanism (CVT); and when the transmission is of the neutral mode in which both the first and second friction engagement means (16) 65 . 46 ) is enabled in the mode First, the engagement control means (ECU, HV) controls the first friction engagement means (15), the rotational drive force of the drive source (E) being transmitted to the wheels to drive the wheels. 65 ) and then the first friction engagement ( 65 ) and the second frictional engagement ( 46 ). Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 2, wobei wenn das Getriebe von dem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel (65, 46) freigegeben ist, in den Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wobei die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle (E) auf die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben, das erste Reibeingriffsmittel (65) in Eingriff gebracht wird, während das Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus (CVT) auf ein vorbestimmtes Verhältnis eingestellt wird, das dazu dient, das Auftreten von Gangeinlegerucks zu verhindern.Vehicle transmission according to claim 2, wherein when the transmission from the neutral mode, in which both the first and the second friction engagement means ( 65 . 46 ), is switched to the gear-in mode, wherein the rotational drive force of the drive source (E) is transmitted to the wheels to drive the wheels, the first friction engagement ( 65 ) while the speed change ratio of the continuously variable ratio change mechanism (CVT) is set to a predetermined ratio which serves to prevent the occurrence of gear insert jerks. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, wobei das Drehzahländerungsverhältnis des Rotationsgetriebemechanismus (GT) mit fester Übersetzung auf ein Verhältnis für eine Geschwindigkeit eingestellt wird, die größer ist als die Geschwindigkeit bei einem größten Drehzahländerungsverhältnis des stufenlos-variablen Übersetzungsänderungsmechanismus (CVT); und wenn das Getriebe von dem neutralen Modus, in dem sowohl das erste als auch das zweite Reibeingriffsmittel (65, 46) freigegeben ist, in den Modus mit eingelegtem Gang geschaltet wird, wobei die Rotationsantriebskraft der Antriebsquelle (E) an die Räder übertragen wird, um die Räder anzutreiben, zuerst die Eingriffssteuerungs/-regelungsmittel (ECU, HV) das zweite Reibeingriffsmittel (46) in Eingriff bringen und dann das zweite Reibeingriffsmittel (46) freigeben und das erste Reibeingriffsmittel (65) in Eingriff bringen.The vehicle transmission according to claim 1, wherein the speed change ratio of the fixed gear rotation gear mechanism (GT) is set to a ratio for a speed greater than the speed at a largest speed change ratio of the continuously variable ratio mechanism (CVT); and when the transmission is of the neutral mode in which both the first and second friction engagement means (16) 65 . 46 ), is switched to the gear-in mode, wherein the rotational drive force of the drive source (E) is transmitted to the wheels to drive the wheels, first the engagement control means (ECU, HV) the second frictional engagement means ( 46 ) and then the second frictional engagement means ( 46 ) and the first friction engagement ( 65 ).
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