DE60208112T2

DE60208112T2 - Exercise device with pneumatic cylinder

Info

Publication number: DE60208112T2
Application number: DE2002608112
Authority: DE
Inventors: Yves Minguet; Stephane Mercier
Original assignee: MULTI FORM
Current assignee: MULTI FORM
Priority date: 2001-05-21
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2006-09-14
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: FR2824741A1; EP1260249B1; DE60208112D1; EP1260249A1; FR2824741B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Übungs- oder Rehabilitationsgerät, das einen Pneumatikzylinder aufweist, und insbesondere auf ein Gerät mit beweglichen Gegengewichten und Pneumatikzylinder zum Ausgleichen des Gegengewichts.The The present invention relates to an exercise or rehabilitation device comprising a pneumatic cylinder and in particular a device with movable counterweights and pneumatic cylinder for balancing the counterweight.

Der technische Bereich der Erfindung ist der der Herstellung von Übungsgeräten mit Pneumatikzylinder und beweglichen Gegengewichten.Of the technical scope of the invention is that of the production of exercise equipment with Pneumatic cylinders and movable counterweights.

Die Erfindung findet insbesondere – jedoch nicht ausschließlich – bei Übungsgeräten Anwendung, die eine Widerstandsvorrichtung mit weitestgehend in vertikaler Richtung beweglich montierten Gewichten und darüber hinaus einen Pneumatikzylinder zum – teilweisen oder vollständigen – Ausgleichen der Masse der beweglichen Gewichte aufweisen.The Invention finds particular - but not exclusively - for exercise equipment application, the one resistance device with largely vertical Direction of movably mounted weights and beyond a pneumatic cylinder for - partial or complete - balancing the Have mass of the moving weights.

Das Patent US 5,147,263 beschreibt ein solches Gerät, bei dem der Pneumatikzylinder einen an einem Kabel zum Zurückziehen der Gewichte nach oben befestigten Kolben, der verschiebbar mit Spiel in einer vertikalen Zylinderkammer montiert ist, und eine Vakuumpumpe aufweist, die in der Lage ist, im unter dem Kolben befindlichen unteren Teil der Kammer einen Unterdruck zu erzeugen, um durch Anziehen des Kolbens nach unten eine ausgleichende Kraft auf einen Teil der Masse der Gewichte auszuüben, wobei diese Elemente im Inneren eines doppelwandigen Zylinderkörpers angeordnet sind.The patent US 5,147,263 describes such a device in which the pneumatic cylinder has a mounted on a cable for pulling back the weights upwards piston, which is slidably mounted with play in a vertical cylinder chamber, and a vacuum pump which is able to be located in the bottom of the piston Part of the chamber to generate a negative pressure to exert by tightening the piston down a balancing force on a portion of the mass of the weights, said elements being arranged inside a double-walled cylinder body.

Ein Nachteil dieses Geräts ist sein hoher Platzbedarf, der sich aus der Notwendigkeit ergibt, einen Kolben mit großer Oberfläche zu verwenden, um die im Allgemeinen geringe Höhe des durch eine Rotorpumpe erzeugten Unterdrucks zu kompensieren, wobei die geringe Höhe des Unterdrucks durch die Undichtigkeit aufgrund des um den Kolben vorgesehenen Spiels verstärkt wird; ein weiterer Nachteil besteht darin, daß dieser Zylinder nur in senkrechter Stellung verwendet werden kann.One Disadvantage of this device is its high space requirement resulting from the need a piston with a big one surface to use the generally low height of a rotor pump negative pressure generated, the low level of negative pressure due to the leakage due to the piston provided around Reinforced game becomes; Another disadvantage is that this cylinder only in the vertical position can be used.

Es wurde festgestellt, daß die Mehrzahl der gewöhnlichen unter Druck gespeisten Pneumatikzylinder es nicht ermöglichen, eine beherrschte (zum Beispiel konstante) Kraft entlang eines Bewegungshubs der Widerstandsvorrichtung (vor allem einer Vorrichtung mit Gewichten) sicherzustellen; insbesondere wurde das Auftreten von „harten Punkten" festgestellt, bei denen der Zylinder unerwartet eine Unterbrechung der Bewegung des Geräts verursacht, insbesondere zum Nachteil seines Benutzers, was ein großes Manko ist.It it was found that the Majority of ordinary pressurized pneumatic cylinders do not allow it a controlled (for example constant) force along a movement stroke the resistance device (especially a device with weights) ensure; In particular, the occurrence of "hard Points ", where the cylinder unexpectedly stops the movement of the device causes, in particular to the detriment of its user, what a great Shortcoming is.

Ein Ziel der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Übungsgerät vorzuschlagen, bei dem die Nachteile der bekannten Geräte, zumindest teilweise, beseitigt wurden.One The aim of the invention is therefore to propose an improved exercise device, in which the disadvantages of the known devices, at least partially eliminated were.

Unter einem ersten Aspekt besteht die Erfindung darin, ein Übungsgerät vorzuschlagen, das einen Pneumatikzylinder enthält, wobei der Zylinder einen Kolben aufweist, der in einer ersten Zylinderkammer, die direkt mit einer zweiten, Dämpfungskammer genannten Kammer verbunden ist, deren Volumen größer als jenes der Zylinderkammer ist, verschiebbar montiert ist.Under In a first aspect, the invention consists in proposing an exercise device, which contains a pneumatic cylinder, wherein the cylinder has a piston which, in a first cylinder chamber, the directly with a second, damper chamber mentioned Chamber is connected, whose volume is greater than that of the cylinder chamber is slidably mounted.

Durch das Vorhandensein und das erhebliche Volumen der Dämpfungskammer, in Verbindung mit den Mitteln zur direkten Verbindung der beiden Kammern, können die Schwankungen des Luftdrucks in diesen Kammern, insbesondere die Druckschwankungen, die sich aus einer plötzlichen Erhöhung oder Verringerung der Geschwindigkeit des Kolbens, die vor allem auf einer plötzlichen Änderung der durch einen Benutzer des Geräts aufgewendeten Kraft beruhen, ergeben, deutlich begrenzt werden; durch diese Mittel kann somit das Auftreten von „harten Punkten" während eines Hubwegs des Kolbens in der Zylinderkammer vermieden oder zumindest verglichen mit den Übungsgeräten, die eine versetzt angebrachte Druckluftreserve, die über eine Leitung, welche eine solche direkte Verbindung verhindert, mit dem Zylinder verbunden ist, aufweisen, deutlich begrenzt werden.By the presence and the considerable volume of the damping chamber, in connection with the means for the direct connection of the two chambers, can the fluctuations of the air pressure in these chambers, in particular the pressure fluctuations that result from a sudden increase or Reduce the speed of the piston, especially on a sudden change in the by a user of the device incurred force, result, be clearly limited; by this means can thus prevent the appearance of "hard spots" during a Stroke of the piston in the cylinder chamber avoided or at least compared with the exercise equipment, the a staggered compressed air reserve, which via a line, which a prevents such direct connection, connected to the cylinder is, have, be significantly limited.

Optimale Ergebnisse wurden festgestellt, wenn die Mittel zum direkten Verbinden der beiden Kammern in Form mindestens einer Öffnung, die in der Wand, welche die Zylinderkammer begrenzt, vorgesehen ist, hergestellt werden, wobei ihre Querschnittsfläche mindestens in der gleichen Größenordnung wie die des Querschnitts dieser Zylinderkammer ist, und insbesondere weitestgehend gleich dieser ist; eine solche Öffnung ermöglicht die freie Zirkulation der Luft zwischen den beiden Kammern und ermöglicht folglich, denselben Druck in den beiden Kammern, selbst bei einer Erhöhung oder Verringerung der Geschwindigkeit des Kolbens, beizubehalten. Somit wirkt die gesamte in der einen und der anderen der beiden Kammern enthaltene Luft aufgrund ihrer Komprimierbarkeit an der Dämpfung der Druckschwankungen bei einer Änderung der Geschwindigkeit des Kolbens mit.optimal Results were found when the means of direct connection of the two chambers in the form of at least one opening in the wall, which the cylinder chamber is limited, intended to be manufactured, being their cross-sectional area at least of the same order of magnitude like that of the cross-section of this cylinder chamber, and in particular as far as possible this is the same; such an opening allows free circulation the air between the two chambers and thus allows the same Pressure in the two chambers, even at an increase or Reduce the speed of the piston to maintain. Consequently the whole works in one and the other of the two chambers contained air due to its compressibility at the attenuation of pressure fluctuations in case of a change the speed of the piston with.

Um eine ausreichende Dämpfung dieser Schwankungen zu erreichen, ist es vorzuziehen, daß das Volumen der Dämpfungskammer mindestens fünf Mal größer ist als jenes der Kammer, die den Kolben aufnimmt; vorzugsweise liegt der Wert des Verhältnisses zwischen dem Volumen der zweiten Kammer und dem der ersten Kammer in einem Bereich zwischen 5 und 30, und insbesondere in einem Bereich zwischen 8 und 20.Around a sufficient damping To achieve these fluctuations, it is preferable that the volume the damping chamber at least five Times bigger as that of the chamber receiving the piston; preferably lies the value of the relationship between the volume of the second chamber and that of the first chamber in a range between 5 and 30, and especially in one area between 8 and 20.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist jede der beiden Kammern zylindrisch (mit kreisförmigem Querschnitt (3), oder aus Gründen des Platzbedarfs mit einem Querschnitt beliebiger Form wie etwa einem quadratischen oder rechteckigen Querschnitt), wobei die erste Kammer durch einen ersten Rohrabschnitt begrenzt wird, der im Inneren eines zweiten Rohrabschnitts, der die zweite Kammer begrenzt, angeordnet ist und die genannten Rohrabschnitte koaxial sind; in diesem Fall liegt das Verhältnis zwischen dem Radius des zweiten Rohrs und dem Radius des ersten Rohrs vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3 und 6, zum Beispiel um 4; hierdurch kann der Platzbedarf des Zylinders begrenzt werden.According to a preferred embodiment each of the two chambers is cylindrical (of circular cross-section (3), or space-occupying with a cross-section of any shape, such as a square or rectangular cross-section), the first chamber being defined by a first pipe section located inside a second pipe section, which limits the second chamber, is arranged and said pipe sections are coaxial; in this case, the ratio between the radius of the second tube and the radius of the first tube is preferably in a range between 3 and 6, for example 4; As a result, the space requirement of the cylinder can be limited.

Obwohl die Erfindung mit einer Vakuumpumpe verwendet werden kann, die eingerichtet ist, um einen Unterdruck in den genannten Kammern herzustellen, ist es im Allgemeinen vorteilhafter, einen mit einem Druckluftpufferbehälter ausgerüsteten Luftkompressor zu verwenden, der über eine Leitung mit den genannten Kammern verbunden ist.Even though the invention can be used with a vacuum pump that is set up is to produce a negative pressure in said chambers, it is generally more advantageous to have an air compressor equipped with a compressed air buffer tank to use that over a conduit is connected to said chambers.

Vorteilhafterweise weist das Übungsgerät eine Hubwegteilervorrichtung, wie etwa einen Flaschenzug, auf, der zwischen dem durch den Benutzer betätigten Teil und der Widerstandsvorrichtung mit Zylinder und gegebenenfalls mit Gewicht angeordnet ist. Hierdurch kann ein Zylinder, dessen Hub und Platzbedarf reduziert ist, verwendet werden; darüber hinaus ist die Luftverdrängung in dem Zylinder (hinsichtlich Masse und Durchsatz) ebenfalls reduziert, was dazu beiträgt, das Risiko des Auftretens plötzlicher Über- oder Unterdrücke zu verringern.advantageously, the exerciser has a stroke divider device, such as a pulley, on, between the by the user actuated Part and the resistance device with cylinder and optionally arranged with weight. This allows a cylinder whose Hub and footprint is reduced, used; Furthermore is the air displacement also reduced in the cylinder (in terms of mass and throughput), which helps the risk of the occurrence of sudden over- or Suppress to reduce.

Der Hubwegteiler kann eine Verbindung aufweisen, die eine flexible Verbindung wie ein Kabel oder ein Riemen sein kann und das Teil mit der Widerstandsvorrichtung verbindet.Of the Hubwegteiler may have a connection that a flexible connection how a cable or a belt can be and the part with the resistance device combines.

Der Zylinder des Geräts gemäß der Erfindung kann vom Typ eines doppelt wirkenden Zylinders sein, um einen Zylinder zu bilden, der der Kraft des Benutzers widersteht oder die Unterstützungskraft verringert; hierzu kann die Druckluft selektiv in eine Kammer des Zylinders, die sich, bezogen auf den Kolben des Zylinders, auf der Seite, die der Seite der genannten ersten Kammer gegenüber liegt, befindet, eingelassen werden; in einer bevorzugten Ausführungsform weist das Übungsgerät jedoch einen einfach wirkenden Zylinder und mindestens zwei entlang von zwei Führungen weitestgehend in senkrechter Richtung verschiebbar montierte Gewichtsteile auf, wobei sich die Stange des Zylinders parallel zu den Führungen in jeweils gleichem Abstand zu diesen erstreckt und die beweglichen Gewichtsteile sich teilweise mindestens um die Stange und den Körper des Zylinders erstrecken; hierdurch kann ein kompaktes und einfach aufgebautes Gerät erhalten werden.Of the Cylinder of the device according to the invention can be of the type of a double-acting cylinder to a cylinder to resist the force of the user or the support force reduced; For this purpose, the compressed air can selectively into a chamber of the Cylinders, based on the piston of the cylinder, on the Side opposite to the side of said first chamber, is to be let in; in a preferred embodiment instructs the exercise device, however a single-acting cylinder and at least two along two tours Largely in the vertical direction slidably mounted parts by weight on, with the rod of the cylinder parallel to the guides in each case the same distance to these extends and the movable Parts of the weight partly at least around the rod and the body of the Extend cylinder; This can be a compact and simple design Device can be obtained.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, es zu erleichtern, den Kompressor dank der Akkumulationswirkung der Dämpfungskammer an einer von Zylinder und Gerät entfernten Stelle anzuordnen; dies bietet den Vorteil, daß die Lärmquelle, die der Kompressor darstellt, von dem Benutzer entfernt wird.One Advantage of the invention is to facilitate the compressor thanks to the accumulation effect of the damping chamber on one of Cylinder and device to arrange remote location; this offers the advantage that the noise source, which represents the compressor from which user is removed.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, die sich auf die beigefügten Zeichnungen, welche nicht einschränkend bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung darstellen sollen, bezieht.Further Advantages and characteristics of the invention will become apparent from the following Description, referring to the attached drawings, which are not restrictive preferred embodiments to represent the invention relates.

Ohne gegenteilige Angabe sind identische oder ähnliche Elemente in den Zeichnungen mit von einer Figur zur anderen identischen Bezugszeichen bezeichnet.Without contrary indication are identical or similar elements in the drawings with identical from one figure to another reference numerals.

1 zeigt in schematischer Perspektivdarstellung ein Übungsgerät gemäß der Erfindung, das zwei in senkrechter Richtung bewegliche Gewichtsteile und einen einfach wirkenden Zylinder, der geeignet ist, die Masse dieser Gewichtsteile auszugleichen, aufweist. 1 shows a schematic perspective view of an exercise device according to the invention, the two vertically movable parts in weight and a single-acting cylinder, which is adapted to balance the mass of these parts by weight, has.

2 zeigt in schematischer Schnittdarstellung von einem einfach wirkenden Zylinder des Geräts nach 1 und seinen Kreislauf zur Versorgung mit Druckluft. 2 shows in a schematic sectional view of a single-acting cylinder of the device 1 and its circuit for supplying compressed air.

3 zeigt ein Schema für eine weitere Ausführungsform eines Geräts gemäß der Erfindung. 3 shows a schematic for a further embodiment of a device according to the invention.

Gemäß 1 weist das Gerät 100 ein Element 32 auf, auf das der Benutzer seine Kraft anwendet; dieses Element in Stangenform ist mittels eines an seinem ersten Ende 98 vorgesehenen Lagers um die Achse 99 drehbar montiert; das zweite Ende 97 der Stange 32 ist durch eine mechanische Befestigung 24 fest mit einem ersten Ende eines flexiblen Elements 12 zur Kraftübertragung verbunden.According to 1 points the device 100 an element 32 on which the user applies his power; this element in bar form is by means of one at its first end 98 provided bearing around the axis 99 rotatably mounted; the second end 97 the pole 32 is through a mechanical attachment 24 fixed to a first end of a flexible element 12 connected to the power transmission.

Das aus einem Kabel oder einem Riemen bestehende Element 12 ist an seinem zweiten Ende durch eine Befestigung 22 fest mit der festen Struktur des Geräts 100 verbunden; das Element 12 dreht sich und/oder gleitet auf zwei Lagern oder Rollen 96, die fest mit der festen Struktur des Geräts verbunden sind, sowie auf einem Lager oder einer Rolle 21, die fest mit der beweglichen Struktur des Geräts verbunden ist.The element consisting of a cable or a belt 12 is at its second end by a fixture 22 stuck with the solid structure of the device 100 connected; the element 12 turns and / or glides on two bearings or rollers 96 which are firmly connected to the fixed structure of the device, as well as on a bearing or a roller 21 , which is firmly connected to the movable structure of the device.

Die feste Struktur des Geräts weist einen Sockel 95, der geeignet ist, auf dem Boden aufzuliegen, zwei vertikale Pfosten 94 sowie einen oberen horizontalen Balken 93, der die Befestigung 22 aufnimmt, auf, wobei diese vier Teile eine Konstruktion in Form eines rechteckigen Rahmens bilden; zwei vertikale Wellen 92 sind an diesem Rahmen befestigt und dienen dazu, die bewegliche Struktur des Geräts, die gegenüber der festen Struktur vertikal verschiebbar montiert ist, zu führen.The solid structure of the device has a pedestal 95 which is capable of resting on the ground, two vertical posts 94 as well as an upper horizontal bar 93 that the attachment 22 receives, these four parts form a construction in the form of a rectangular frame; two vertical waves 92 are attached to this frame and serve to control the moving structure of the device mounted vertically displaceable relative to the fixed structure to lead.

Die bewegliche Struktur weist zwei Gewichtsteile 1a und 1b auf, die an ihrem jeweiligen oberen Ende an einem horizontalen Balken 28 aufgehängt sind; der Balken 28 ist in seiner Mitte fest mit der dank eines Bleches (nicht dargestellt) um die horizontale Achse 91 frei drehbar montierten Rolle 21 verbunden; die Verbindung zwischen der festen Struktur und der beweglichen Struktur wird durch zwei auf den Wellen 92 jeweils verschiebbare Hülsen oder Gleitstücke 90 sichergestellt.The movable structure has two parts by weight 1a and 1b on, at their respective upper end on a horizontal bar 28 are hung up; the beam 28 is solid at its center with a plate (not shown) around the horizontal axis 91 freely rotatably mounted roller 21 connected; the connection between the solid structure and the moving structure is made by two on the waves 92 each sliding sleeves or sliders 90 ensured.

Der Zylinder 2 weist einen Körper 2a, der an seiner Basis auf dem Sockel 95 aufliegt, und eine Stange 2b, deren oberes Ende fest mit dem Balken 28 verbunden oder gegen dessen Innenseite abgestützt ist, auf; wird der Zylinder mit Druckluft versorgt, übt die Stange 2b eine aufsteigende vertikale Kraft entlang der vertikalen Symmetrieachse 89 des beweglichen Teils des Geräts aus, so daß die Masse der Teile 1a und 1b zumindest teilweise ausgeglichen wird, was einen geringeren Kraftaufwand des Benutzers erfordert, um die Gewichtsteile 1a, 1b nach oben zu bewegen; ferner bildet das durch das Element 12, die Rollen 21, 96 und die Befestigungen 22, 24 gebildete System eine Art Flaschenzug, der den Kraftaufwand des Benutzers verglichen mit der Masse der Gewichte 1a, 1b halbiert (nach Abzug der Unterstützung durch den Zylinder).The cylinder 2 has a body 2a standing at its base on the pedestal 95 rests, and a pole 2 B whose upper end is fixed to the beam 28 connected or supported against the inside, on; if the cylinder is supplied with compressed air, it will exercise the rod 2 B an ascending vertical force along the vertical axis of symmetry 89 of the moving part of the device, so that the mass of the parts 1a and 1b is at least partially balanced, which requires less effort of the user to the parts by weight 1a . 1b to move up; it also forms through the element 12 , the roles 21 . 96 and the fortifications 22 . 24 formed system a kind of pulley, which reduces the user's effort compared to the mass of weights 1a . 1b halved (after deduction of support by the cylinder).

Diese Kräfteteilervorrichtung teilt ebenso den Hubweg der beweglichen Struktur verglichen mit dem Hubweg des mit der Stange 32 verbundenen Endes 24, was ebenfalls eine verdoppelte Geschwindigkeit der beweglichen Struktur – und somit der Stange des Zylinders – verglichen mit der Geschwindigkeit des genannten Endes 24 des Elements 12 bewirkt.This power divider device also divides the stroke of the movable structure as compared with the stroke of the bar 32 connected end 24 , which is also a doubled speed of the movable structure - and thus the rod of the cylinder - compared with the speed of said end 24 of the element 12 causes.

Vorzugsweise sind die Masse, die Abmessungen und der Abstand beidseitig der Achse 89 (entlang welcher der Zylinder seine Kraft ausübt) der Teile 1a und 1b weitestgehend identisch, so daß die bewegliche Struktur bezogen auf diese Achse weitestgehend symmetrisch und ausgeglichen ist.Preferably, the mass, the dimensions and the distance are on both sides of the axis 89 (along which the cylinder exerts its force) of the parts 1a and 1b largely identical, so that the movable structure is largely symmetrical and balanced with respect to this axis.

Unter Bezug auf 2 weist der Körper 2a des Zylinders 2 einen metallischen Rohrabschnitt 40 mit der Achse 89 auf, der an beiden Enden durch zwei flache Böden 41 und 42 dicht verschlossen ist. In den unteren Boden 41 ist eine mit einer Auslaßvorrichtung versehene Öffnung eingelassen, während in den oberen Boden 42 eine zentrale Öffnung 49 und zwei periphere Öffnungen eingelassen sind, wobei es sich bei letzteren um eine Öffnung 43 zum Anschließen eines Rohres 44 zur Verbindung mit einem Gerät 45 zum Anzeigen des gegenwärtigen Drucks in den Kammern des Zylinders und eine Öffnung 46, die das Einlassen von durch einen Kompressor 48 verdichteter Luft, die über eine Leitung 47 transportiert wurde, in die Kammern des Zylinders ermöglicht.With reference to 2 rejects the body 2a of the cylinder 2 a metallic pipe section 40 with the axis 89 on, at both ends by two flat bottoms 41 and 42 is tightly closed. In the lower ground 41 is an opening provided with an outlet opening, while in the upper floor 42 a central opening 49 and two peripheral openings are recessed, the latter being an opening 43 for connecting a pipe 44 for connection to a device 45 to indicate the current pressure in the chambers of the cylinder and an opening 46 Taking care of by a compressor 48 compressed air flowing through a pipe 47 transported into the chambers of the cylinder.

Durch die zentrale Öffnung 49 des Bodens 42 erstreckt sich das obere Ende eines Rohrabschnitts 50 mit der Achse 89, dessen unteres Ende 51 offen ist und dessen oberes Ende durch einen Boden teilweise verschlossen ist; dieser letztgenannte Boden ist mit zwei Öffnungen mit großen Abmessungen 52, die Abzüge zur Herstellung atmosphärischen Drucks (gemäß den Pfeilen 56) in der oberen Kammer 54 bilden, und einer zentralen Öffnung 53 versehen, die mit einem verschiebbaren Lager ausgestattet ist, um das Durchführen der Stange 2b durch diesen Boden zu ermöglichen.Through the central opening 49 of the soil 42 extends the upper end of a pipe section 50 with the axis 89 whose lower end 51 is open and whose upper end is partially closed by a bottom; this latter floor is with two large-sized openings 52 , fume cupboards for the production of atmospheric pressure (according to the arrows 56 ) in the upper chamber 54 form, and a central opening 53 equipped with a sliding bearing to carry out the rod 2 B to allow through this floor.

Die Stange 2b weist an ihrem oberen Ende ein Mittel 55 zum Verbinden oder Abstützen am Balken (28 1) auf und ist an ihrem unteren Ende fest mit einem in dem Rohr 50 entlang der Achse 89 verschiebbaren Kolben 57 verbunden.The pole 2 B has at its upper end a means 55 for connecting or supporting on the beam ( 28 1 ) and is fixed at its lower end to one in the tube 50 along the axis 89 sliding piston 57 connected.

Der Teil 58 der durch das Rohr 50 begrenzten Kammer, der sich unterhalb des Kolbens 57 befindet, ist durch die Öffnung 51 frei mit der durch das Rohr 40 und die Böden 41, 42 begrenzten Dämpfungskammer 59 verbunden; dieses Volumen wird mit der an 46 zugeführten Druckluft gefüllt, wenn die Bedienelemente 61 oder 65 betätigt werden.The part 58 the through the pipe 50 limited chamber, located below the piston 57 is through the opening 51 free with the through the pipe 40 and the floors 41 . 42 limited damping chamber 59 connected; this volume is with the 46 fed compressed air filled when the controls 61 or 65 be operated.

Der Teil 54 der durch das Rohr 50 begrenzten Kammer befindet sich über dem Kolben 57 und ist durch die Abzüge 56, deren gesamte Oberfläche vorzugsweise derselben Größenordnung wie die des Querschnitts der Kammer 54 ist, frei mit der Atmosphäre verbunden.The part 54 the through the pipe 50 limited chamber is located above the piston 57 and is through the prints 56 Whose entire surface is preferably of the same order of magnitude as that of the cross-section of the chamber 54 is freely connected to the atmosphere.

Es ist daher ersichtlich, daß das freie Abziehen der Druckluft zwischen den Kammern 58 und 59 durch die Öffnung 51 die Dämpfung und gegebenenfalls die Beseitigung plötzlicher Schwankungen des Drucks der Luft gegen die Innenfläche des Kolbens, wenn dieser aufgrund der Bewegung des Benutzers eine Beschleunigung erfährt, ermöglicht.It can therefore be seen that the free withdrawal of compressed air between the chambers 58 and 59 through the opening 51 the damping and, where appropriate, the elimination of sudden fluctuations in the pressure of the air against the inner surface of the piston when it experiences an acceleration due to the movement of the user allows.

Ein Magnetventil 60 ermöglicht es, durch Betätigung eines Bedienelements 61 durch den Benutzer die Kammern 58, 59 mit Druckluft, die durch den Kompressor 48 über Leitungen 62, 63 und 47 geliefert wurde, zu versorgen; die Betätigung eines Bedienelements 65 durch den Benutzer ermöglicht es hingegen, die Druckluft in diesen Kammern über die Leitungen 47, 66 und ein Magnetventil 64 abzulassen.A solenoid valve 60 makes it possible by operating a control element 61 by the user the chambers 58 . 59 with compressed air passing through the compressor 48 via lines 62 . 63 and 47 was supplied; the operation of a control element 65 by the user, on the other hand, it allows the compressed air in these chambers through the lines 47 . 66 and a solenoid valve 64 drain.

Um die Kompaktheit des Geräts zu erhöhen, wird die Höhe des Zylinders im Bereich derjenigen 18 der Gewichtsteile 1a, 1b (1) ausgewählt und das untere Ende des Rohrs 50 in geringem Abstand (an der Achse 89) vom Boden 41 positioniert; dieser Abstand wird jedoch so ausgewählt, daß er ausreichend ist, um die freie Zirkulation der Luft zwischen den Kammern 58 und 59 nicht zu stören.To increase the compactness of the device, the height of the cylinder is in the range of those 18 the parts by weight 1a . 1b ( 1 ) and the lower end of the pipe 50 at a small distance (on the axis 89 ) from the ground 41 positioned; this Ab However, stand is chosen so that it is sufficient to the free circulation of air between the chambers 58 and 59 not to bother.

Beispielsweise besitzt das Rohr 50 einen Innendurchmesser von 45 mm und das Rohr 40 einen Innendurchmesser von 180 mm; der Zylinder hat eine Höhe von 550 mm (einschließlich der Stange in eingezogener Position) und einen Hubweg von 400 mm, und das Verhältnis zwischen dem Volumen der Kammer 59 und dem Volumen der Zylinderkammer 54, 58, in der der Kolben 57 bewegt wird, beträgt etwa 15.For example, the pipe has 50 an inside diameter of 45 mm and the tube 40 an inner diameter of 180 mm; the cylinder has a height of 550 mm (including the rod in retracted position) and a stroke of 400 mm, and the ratio between the volume of the chamber 59 and the volume of the cylinder chamber 54 . 58 in which the piston 57 is about 15.

Unter Bezug auf 3 kann ein Zylinder 2a, 2b ähnlich dem Zylinder aus 2 ohne bewegliches Gewicht verwendet werden, um eine pneumatische Widerstandsvorrichtung des Geräts zu bilden, die sich einer nach unten gerichteten vertikalen Bewegung der beweglichen Rolle 21, die am Ende der Stange 2b befestigt ist, widersetzt, wenn der Benutzer das Betätigungselement 32 entsprechend dem Pfeil 101 bewegt.With reference to 3 can a cylinder 2a . 2 B similar to the cylinder 2 be used without moving weight to form a pneumatic resistance device of the device, which is a downward vertical movement of the movable roller 21 at the end of the pole 2 B fastened, resists when the user releases the actuator 32 according to the arrow 101 emotional.

Bei dieser Ausbildung bilden die flexible Verbindung 12 und ihre feste 22 und bewegliche Halterung 24 mit der festen 96 und der beweglichen Rolle 21 eine Vorrichtung zur Halbierung der Kraft: die Widerstandskraft des Zylinders ist das Zweifache der vom Benutzer ausgeübten Kraft.In this training form the flexible connection 12 and her firm 22 and movable bracket 24 with the firm 96 and the movable roller 21 a device for halving the force: the resistance of the cylinder is twice the force exerted by the user.

Claims

Exercise device ( 100 ), which is an actuating element ( 32 ), which with a pneumatic cylinder ( 2 ), the cylinder having a piston ( 57 ) sliding in a first chamber ( 54 . 58 ), characterized in that the first chamber with a damping chamber ( 59 ) is in direct communication whose volume is greater than that of the first chamber.

A pneumatic cylinder exercising apparatus according to claim 1, wherein the wall of the first chamber has a communication port (Fig. 51 ) to the damping chamber whose cross section is at least equal to that of the first chamber.

Exercise device with pneumatic cylinder according to claim 1 or 2, wherein the volume of the damping chamber at least five times greater than that is the first chamber.

A pneumatic cylinder exerciser according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the two chambers has a cylindrical circular cross-section, the first chamber being defined by a first tube section (Fig. 50 ) inside a second pipe section ( 40 ) which defines the second chamber, the pipe sections being coaxial.

Exercise device with pneumatic cylinder according to claim 4, wherein the ratio the radius of the second tube to the radius of the first tube in the range of 3 to 6 lies.

Pneumatic cylinder exerciser according to any one of claims 1 to 5, comprising an air compressor ( 48 ), which is equipped with a compressed air buffer tank, which via a line ( 62 . 63 . 47 ) with the damping chamber ( 59 ) connected is.

A pneumatic cylinder exercising apparatus according to any one of claims 1 to 6, comprising a divider device for the load and the stroke between the element (10). 32 ) actuated by the operator and having a cylinder and optionally weighted resistance device, the divider device having a connection having a flexible connection ( 12 ), for example a cable or a belt, which may be the element ( 32 ) with the resistance device ( 1a . 1b . 2 ) connects.

Exercise device with pneumatic cylinder according to one of claims 1 to 7, comprising at least two parts by weight ( 1a . 1b slidably substantially vertically along two rails (FIG. 92 ), whereby the rod ( 2 B ) of the cylinder extends parallel to the rails at a uniform distance from them.

Exercise device with pneumatic cylinder according to one of claims 1 to 8, comprising at least two parts by weight ( 1a . 1b ), which are movable in vertical displacement and at least partially around the rod ( 2 B ) and the body ( 2a ) of the cylinder ( 2 ).

Exercise device with pneumatic cylinder according to one of claims 1 to 9, wherein the cylinder ( 2 ) below a bar ( 28 ), on which two parts movable in vertical displacement ( 1a . 1b ) are suspended and / or fixed.